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結構動力學范文1
摘要：
軸向高速運動可以削弱梁的橫向剛度，使得結構的固有頻率降低。研究了軸向運動對簡化為梁類結構的戰術導彈橫向振動的影響。首先，將戰術導彈簡化為梁結構；其次，分別給出了考慮軸向運動導彈的梁模型與無軸向運動效應的梁模型；最后，通過算例分析了軸向運動效應對梁模態的影響。研究發現當考慮軸向運動效應后，彈體結構的頻率有所下降，而下降速度與結構的質量分布模式有關，集中質量模型頻率下降較慢，而等效密度模型頻率下降較快。因此研究軸向效應對某型導彈橫向振動頻率的影響時，需要選擇較準確的質量分布模式。
關鍵詞：
軸向運動梁；導彈模態；Hamilton原理；固有頻率
結構的軸向運動會誘發其產生橫向振動并可能導致失穩，這一問題具有廣泛的工程背景，受到了眾多研究者的關注。這一類問題第一次由Mote在20世紀60年現［1－2］，他對帶鋸以及軸向運動物質的振動特性進行了研究，探討了影響結構穩定性的因素。軸向運動效應對于軸向高速運動結構的研究意義更大，如戰術導彈結構，其飛行時速度較大，最大可超過10馬赫，在考慮軸向運動效應后，對結構的固有頻率的預示結果影響最顯著，而固有頻率的預示結果直接關系到姿控系統的設計以及彈上減振設備的設計，因此研究軸向運動效應對結構固有頻率的影響是非常有意義的。前人在研究高超聲速飛行器的結構動力學特性時，都是將其簡化為兩端自由梁模型，只考慮飛行器的質量分布及剛度分布，再計算固有模態，并不考慮軸向運動效應。Williams等［3］基于兩端自由的Bernoulli－Euler梁，計算了某型高超聲速飛行器的固有模態，根據飛行器不同的飛行時段，調整了系統的質量分布，計算了各時刻結構的模態，并進行了比較。Culler等［4］對高超聲速飛行器進行建模時，不僅考慮了不同時刻飛行器質量的變化，而且考慮了氣動加熱時剛度的改變。MichaelA和Bolender等［5］建立了一個非線性的，基于物理的吸氣式高超聲速飛行器的動力學模型。再對模型進行線性化，結果表明存在一個為機身彎曲自然頻率2倍以上的氣動彈性模態，而且該模態與機身彎曲模態耦合非常強烈。尹云玉［6］在計算固體火箭的彎曲振動模態時，采用鐵木辛克梁來模擬導彈，并給出了梁單元的剛度矩陣和集中質量陣的計算公式。綜上所述，前人在研究導彈在飛行過程中的模態時，并未考慮軸向運動效應對橫向模態的影響。為了研究軸向效應對簡化為梁類結構的導彈橫向模態的影響，本文基于戰術導彈的結構參數提出了一種無軸向運動效應模型和兩種考慮軸向運動效應模型，對比分析軸向運動效應對導彈固有頻率預示結果的影響。
1結構模型
在分析戰術導彈低階結構動力學特性時，一般采用梁模型進行建模，其中導彈剛度分布采用各艙段的材料以及等效厚度的形式進行模擬，而質量分布采用通過集中質量進行模擬，描述關鍵部位、艙段連接處和關鍵器件的質量分布，且各分站質量以帶質量的0維單元連接在各節點上。
1．1模型一：考慮軸向運動效應的梁模型圖1所示為一任意截面的梁，該梁兩端自由，梁沿其軸線方向可運動。設梁長度為l，在坐標a處連接一集中質量m，在小擾動下梁在坐標x處的橫向位移為y（x，t）。梁的截面變化連續，面內抗彎剛度為EI（x），梁單位長度的質量密度為ρ（x），梁在軸向的剛體運動速度為v（t）。此處不考慮梁軸向的伸縮變形。由以上公式推導過程可以看出，軸向運動對結構動力學特性的影響主要體現在剛度項上，而其中速度和加速度對剛度項的影響均為其與質量特性的乘積關系，而此處結構的質量特性體現在兩個方面：一個是結構沿長度方向的單位長度密度，二是集中質量。由于一般給定的質量屬性是按照分站集中質量的模式給出，分站質量不僅模擬了艙段結構的分布質量，同時也模擬了某些器件的集中質量。所以本文在研究模型一時假設以下兩種質量模型：集中質量模型：以分站質量形式連接在梁各分站位置，該方法為當前導彈動特性計算分析方法。計算時直接將各分站質量作為集中質量連接在各對應位置。
1．2模型二：無軸向運動效應梁模型不考慮軸向運動對梁橫向振動的影響，梁單元采用普通梁模型，其中采用形如下式的型函數導數與材料參數矩陣乘積在單元長度上積分的方法，得到各單元的剛度矩陣。
2算例
本小節通過算例對比不同模型在預示彈體結構固有模態時的差異性?；?節中的計算公式，采用Matlab編程分別計算可以得到兩種導彈模型的前3階固有模態。本節中分別在導彈首秒和末秒狀態下，研究兩種模型的固有頻率隨軸向飛行速度的趨勢。為對比固有頻率預示結果，模型一的各階振型函數采用模型二計算得到的振型函數。其中，模型二計算得到的首秒與末秒的前3階歸一化振型如圖2和3所示。根據如圖2和3的振型結果，對兩種模型的固有頻率隨軸向飛行速度變化規律進行預示。首秒狀態下，兩種模型的固有頻率隨軸向飛行速度變化趨勢的預示結果如圖4～6所示。末秒狀態下，兩種模型的固有頻率隨軸向飛行速度變化趨勢的預示結果如圖7～9所示。從以上的預示結果可以得出以下結論：a）在0馬赫時，等效密度模型與集中質量模型的頻率預示結果在吻合較好，在第3階誤差稍大，達到4％左右。這是由于本文中將集中質量的轉化為等效密度的方法造成，使得計算的等效密度可能與真實狀態有誤差［8］；b）考慮軸向運動效應時，等效密度分布和集中質量分布的固有頻率均出現不同程度的下降，這一現象與文獻［9］一致，而下降速度與導彈所用的質量分布模式有關；c）等效密度模型的頻率下降速度較快，首秒狀態下第1階和第2階在1馬赫左右下降約3Hz，而第3階在2馬赫時下降了近10Hz，而末秒狀態類似，第1階在3馬赫左右下降了3Hz，而第2階和第3階在1馬赫左右下降了6Hz；d）集中質量模型的頻率下降較小，在10馬赫時各階頻率下降均在1％以內；e）由于實際導彈的質量分布是介于集中質量分布模式與一致質量分布模式之間的，因此在研究軸向效應對某型導彈橫向振動頻率的影響時，需要選擇較準確的質量分布模式。
3結論
結構動力學范文2
關鍵詞：高層建筑；動消防炮；結構；動力學
The high-rise building pneumatic gun is in order to be able to fire better solution of high buildings and the latest problem of building fire fighting the fire control technology solutions proposed. This paper will fire the structure of pneumatic gun launched research, from the dynamics of the calculation analysis, and to verify the pneumatic gun fire for feasibility of fire.
Keywords: high building; Move the fire guns; Structure; dynamics
中圖分類號：[TU208.3] 文獻標識碼：A 文章編號
引言：伴隨著我國建筑事業的快速發展，城市化進程的加劇，高層建筑物層出不窮，樓層高度也是越來越高，對于高層建筑的消防問題也隨之產生，普通的消防登高車最多只能達到五十米的高度，對于超過這個高度的樓層束手無策；如果由人工進入建筑進行內部火情的控制，不僅進入建筑時費時費力，而且近距離的滅火會有很大的人身危險；對于采用直升機對建筑物進行上部噴灑的滅火方式，又常常會受到條件的約束。因此，針對以上的滅火難題，我們進行了氣動消防炮的研究方案。
高層建筑消防炮的總體結構研究
消防炮主要是由部分組成，分別為：轉盤、俯仰機構、炮管、氣室、擊發機構、推彈機構、消防彈和上彈裝置。把滅火彈放入上彈裝置，消防炮在工作時，滅火彈會由上彈裝置直接送入推彈機構里，推彈機構再將滅火彈推至炮膛，當滅火彈進入炮膛之后，炮膛會由密封蓋自動密封。
擊發機構主要是由伴隨管、擊發銷、擊發氣路和滑道構成，擊發機構的作用就是使滅火彈在擊發的一瞬間達到全壓發射，其工作原理就是在擊發前，炮膛內的伴隨管把高壓氣室同常壓的炮膛進行隔離，當打開擊發機構里的氣動閥時，其內部的高壓氣體會進入炮膛，從而常溫炮膛的氣壓瞬間升高將滅火彈向前推動，因為擊發銷還處在伸出狀態，因此阻止滅火彈走出伴隨管，于是滅火彈推動伴隨管一起向前移動，這時高壓氣就進入了炮膛，當伴隨管到達炮膛和氣室相互連接的位置時，擊發銷便自動收回，消除了對滅火彈的阻礙，此時滅火彈就會在高壓氣室內的全壓作用力下火速運動，達到瞬間發射。
滅火彈發射完畢之后，炮膛內的氣壓會自動經炮口泄壓而降至常壓，這時從高壓氣室的另一端加載氣壓，推動活塞進行回程運動，直至將推彈機構回位，伴隨管也隨之恢復到原位，擊發銷再次伸出，保證為下次的發射各就各位。
二、高層建筑消防炮的動力學分析
高層建筑消防炮的動力學原理分為兩個階段一個是擊發過程中，另一個是炮膛加速過程中，下面分別進行探討分析：
擊發過程中動力學分析
在擊發過程中，滅火彈和伴隨管在高壓的環境作用下往前運動，這時擊發銷有兩種受力情況：一種是當滅火彈在推動力下所引發的加速度小于伴隨管所引發的加速度，擊發銷將不受滅火彈的推力作用；當滅火彈在推動力下所引發的加速度大于伴隨管所引發的加速度，擊發銷就會被滅火彈的推理所作用，進而通過擊發銷推動伴隨管向前運動。
下面將通過計算分析一下后者的可能性，首先對于兩個加速度進行計算對比分析，伴隨管在推動力下所引發的加速度為
式中：是伴隨管質量， 是炮膛氣壓，是伴隨管的橫截面積。
滅火彈在推動力下所引發的加速度為
式中：是伴隨管質量，是伴隨管的橫截面積。
通過（1）（2）式的對比可得，擊發銷的運動主要受滅火彈的推力影響，擊發過程就是滅火彈帶動擊發銷運動，再由擊發銷發銷推動伴隨管向前運動的過程。
下面圖1為擊發銷受力圖
圖1擊發銷受力圖
由于摩擦系數和壓力角較小，在進行計算時，通?？梢院雎缘羲麄兊挠绊?因此建立滅火彈的運動方程式如下：
式中：是伴隨管的橫截面積，f是材料的摩擦系數，是壓力角，是炮管與伴隨管間的摩擦力。
以上方程式（3）化解為：
氣體狀態的方程式為：
式中是氣室的體積，是氣體的絕熱指數，是擊發前氣室的氣壓。
通過化簡得出
把（4）、（5）代入（6）會得出：
（7）
上面的式中：是氣體的絕熱指數，是滅火彈離開伴隨管所發生的行程，是滅火彈在離開伴隨管時的速度。
炮膛加速過程中動力學分析
圖2
圖2是滅火彈在炮膛加速的示意圖，其中膛壓的加速開始氣壓是上一段結束時的Pt,在這個膛壓下滅火彈開始以初速度vo進行脫離伴隨管的控制開始膛壓加速，這時會有氣室的氣體陸續進入滅火彈后面的炮膛，從而不斷地推動滅火彈進行加速運動，當滅火彈到達炮口時會獲得一個初速度vL.由此可知，滅火彈在炮膛的加速過程就是滅火彈后面的壓縮氣體膨脹，從而推動滅火彈進行運動的過程。
下面表1是在不同發射氣壓下，膛內滅火彈的出炮速度vL，激發速度vt和最大射高h通過計算得出的相關數據。在進行計算時，消防炮的口徑是120mm,擊發的行程l取40mm,氣室的體積是0.02，炮管的摩擦力是Fc=100N,伴隨管的質量是6kg,炮膛的加速行程是L取1.5m,炮彈的質量是3kg, =1.2,=1.4,滅火彈的推動氣壓=0.5~5.5。由于不考慮彈道的外部特性，因而在計算時空氣的阻力忽略不計，通過計算結果可以得出，滅火彈在未達到6M帕最大額定發射壓力時，它的射高已經達到了1623米，完全超出了當今無論是國際還是國內的最高建筑的高度。
表1 在不同的氣壓下滅火彈的出口速度、擊發速度和最大射高
三、結束語：本文對氣動消防炮的工作原理及結構動力學進行了詳細的研究，通過對擊發過程中動力學分析和炮膛加速過程中動力學分析，運用方程式的數學模型的解算，驗證了高層氣動消防炮方案的可行性，供工程設計人員進行參考。
參考文獻：
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結構動力學范文3
[關鍵詞]工程機械臂；系統結構；動力學；特性
中圖分類號：E951 文獻標識碼：A 文章編號：1009-914X（2014）44-0048-01
工程機械臂，尤其是大型工程機械臂，其結構復雜。工程機械臂的動態性能和力學特性已經成為其工作性能的重要決定因素。因此，對工程機械臂系統結構動力學及特性研究有其必要性。
一、結構分析
在這里以廣州日立設計研發的電梯電機磁鋼自動化裝配生產線，由于磁鋼安裝數量多，磁力大，人工安裝難度比較大，速度慢，且容易被磁力夾傷。改用自動化裝配線后，只需要一人值守，負責每隔一小時添加一次磁瓦即可。A9系列交流伺服電機系統保留了A8系列集成度高、體積小、響應速度快、保護 完善、接線簡潔明了、可靠性高等一系列優點，而且安裝使用方法完全兼容。新系列開創性地引入了“支持伺服內核程序的遠程客戶自主升級”與“內置PLC，支 持梯形圖形式的二次開發”等最新技術特色。整套完整的平衡吊裝備主要由三部分組成：平衡吊主機、抓取夾具（或機械手）及懸掛裝置。
1.系統組成
整套完整的平衡吊裝備主要由三部分組成：平衡吊主機、抓取夾具（或機械手）及懸掛裝置。平衡吊主機是實現物料（或工件）在空中無重力化浮動狀態的主體裝置。機械手則是實現工件抓取，并完成用戶相應搬運和裝配要求的裝置。懸掛裝置則是根據用戶服務區域及現場狀況要求以支撐整套設備的機構。
2.系統系列
為實現物料移載的省力操作，我公司已推出豐富的平衡吊機型，滿足不同行業中不同物料不同工藝要求的搬運需要。按工作原理不一樣，有臂桿式和軟索式。其中臂桿式平衡吊又因工作曲線差異，有PBD、PBC、PBF等；軟索式則因主體執行元件不同，分卷筒式（IRB）和直線氣缸式（PBB）、鋼絲繩式和鏈條式等。根據動力源不同，有氣動式和電動式（EBC）等。另外，按系統所采用基座不同，有落地固定式、落地移動式、懸掛固定式、懸掛移動式、附墻式等。
3.軟件部分
支持伺服內核程序的遠程客戶自主升級――有網絡的地方就可以自主“刷機”；可保持伺服內核程序與廠家最新版同步；更好地支持個性化功能需求；內置PLC，支持梯形圖形式的二次開發――比伺服驅動器多個PLC；支持標準的PLC階梯圖，使二次開發變的快捷、方便、易于移植；強大的語法檢查功能，使編寫PLC程序時，更加放心；一鍵即可實現對PLC程序的編譯、下載，更加省心；強大的在線調試功能，可實時顯示PLC程序運行狀態；128位加密算法，更加有力的保證用戶程序的安全；大存儲器，可高達128K字節的用戶程序空間；高頻率MCU，運行速度更快，掃描周期更短；12個數字量輸入、6個數字量輸出、3個模擬量輸入，2個模擬量輸出（模擬量輸出為選配）；可通過IO擴展板，擴展48個數字量輸入、32個數字量輸出、8個繼電器輸出；多種型號系統，靈活貼心的適應各種使用場合。
二、系統結構動力學分析
工程機械臂系統采用電子零重力平衡器技術，代表了一種新的符合人體工程學的物料搬運解決方案，滿足了當前迫切需要提高生產力和安全性的需求。相比于傳統的工程機械臂系統方式，智能感應懸臂吊操作更簡單安 全，不需要操作手柄，智能感應手勢，可將重物視為懸浮狀態，有四兩拔千斤之妙。工程機械臂系統的特點是有預編程的邏輯單元，使其有獨一無二的性能；價格極具競爭力，使智能感應懸臂吊是一種經濟而高效的搬運工具，不同的型號搬運能力從80kg至320kg，且有不同的支撐可供連接：立柱式，吊頂式，懸軌式及移動叉車式，也可以根據客戶具體使用環境進行定制。
另外，目前市場上也出現了氣動工程機械臂系統，主要部分為氣動平衡吊，又稱手動移載機，是一種新穎的、用于物料搬運時省力操作的助力設備，尤其適用于某些具有精確定位和裝配動作要求的應用場合。由于重物在提升或下降時形成浮動狀態，對于操作者而言，無需熟練的點動按鈕操作，徒手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。利用“平衡吊”主機可以平衡物料重力的特性，再配上相應的抓取機械手和安裝基座，我們就擁有了整套完整的“工程機械臂系統”系統。因此，我們可以輕松的從某處抓起任何工件，實施相應的工藝動作之后，再按相應要求放置于另一處，實現省力操作。平衡吊，又稱是現代工程機械臂系統的手動移載機，是一種新穎的、用于物料搬運時省力操作的助力設備，尤其適用于某些具有精確定位和裝配動作要求的應用場合。它巧妙地應用力的平衡原理，令工件在空中形成一種無重力化狀態，即：工件的重力被相應的氣控系統所平衡，使操作者在對工件的實施搬運操作的過程中，只需很小的操作力。由于重物在提升或下降時形成浮動狀態，對于操作者而言，無需熟練的點動按鈕操作，徒手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。利用“平衡吊”主機可以平衡物料重力的特性，再配上相應的抓取機械手和安裝基座，我們就擁有了整套完整的“工程機械臂系統”系統。籍此，我們可以輕松地自某處抓起任何工件，實施相應的工藝動作之后，再按相應要求放置于另一處，實現省力操作。
三、工程機械臂系統特性研究
工程機械臂系統巧妙地應用力的平衡原理作為工作原理，令工件在空中形成一種無重力化狀態，即：工件的重力被相應的氣控系統所平衡，使操作者在對工件的實施搬運操作的過程中，只需很小的操作力，具體表現為以下特性：
1.由于具有無重力化、精確直觀、操作便捷、安全高效等特點，“平衡吊”廣泛應用于現代工業中的物料移載、高頻率搬運、精確定位、部件裝配等場合。
2.從接受原材料和物料開始，一直到加工、生產、保管及配送等物料流動過程中的每一個環節，平衡吊手動移載系統所發揮的作用是令人矚目的。正確使用相應的物料移載方法和手段，對于各行業中，重物的移載、搬運現場的操作人員的健康、安全，進而其作業的合理性、勞動力的節省、生產效率的提高、系統品質的保障等多方面都將有極大改善。
3.隨著現代計算機技術的發展與普遍應用，工程機械臂系統已經不斷向著智能化、自動化的方向發展，本控制系統為現場可編程的自動化控制系統，目前可以廣泛適用于非標自動化設備；適用領域也相對廣泛，包括機械手，點膠機，標簽機，自動化生產線，非標自動化設備等系統。其中，該系統的最大特點就是可控制六個步進電機或伺服電機，最大輸出頻率40KHZ，具有58路輸入，全部光耦隔離；具有40路輸出，其中繼電器輸出大功率管輸出24路，可提供1A的驅動電流；1路編碼器輸入，可進行位置控制編程；1路計數輸入，可以根據具體需求進行編程或計數；4路模擬電壓0-10V輸入；1路模擬電壓0-10V輸出；支持直線插補和圓弧插補；支持現場編程，操作簡單。
總之，傳統的機械臂控制方法已不能滿足某些復雜環境（裝配、拋光、去毛刺）的應用要求，控制機械臂與環境間的接觸力已成為機器人學研究的一個熱點。當今我國工程最為重要的任務就是，加大施工機械設備創新，力保工程施工質量，加強工程機械設備的管理和特性分析，從而對工程質量加強全方位控制。
參考文獻
結構動力學范文4
關鍵詞：運動力學；機械結構；設計應用
0 引言
工業經濟雖然在知識經濟時代的來臨和沖擊之下，逐漸走向了式微的發展階段，但這并非意味著在社會生活和經濟生產中，已經失去了往昔的主導地位，仍舊存在著不可忽略的價值和功能，并在國家復興的進程中，具有強大的助推作用。作為傳統工業部門中的代表，機械制造業不但在經濟發展的助推中，作用絕非可有可無，而且在當前科技創新的研究領域中，其平臺作用也是不可小覷。在機械結構的設計原理中，運動力學在其中的干預作用最大，在物理學的實驗活動中，也最受研究人員的重視和關注。
1 機械結構設計的在應用中的技術要素
作為機械結構設計環節中的重要組成部分，結構設計中的關鍵要素，正是促進技術革新的重要手段之一。伴隨著科研活動中的理論基礎的日益夯實和技術應用范圍的日趨擴大，物理學中的相關原理也逐漸擁有了充足的用武之地，在實際機械結構的設計中，不斷滿足著機械結構的符合要求，并促進生產水平的解放和提升。在機械結構設計層面的幾何要素上進行分析，機械結構的設計原理，秉持著其精密的設計技術的指導和應用，在零部件之間能夠實現咬合力的提高，并實現位置關系的明確定位和精密確定。在這種幾何要素的關系體系之內，機械結構設計中最為關鍵的因素，便是不同的面，在這些不同的面上，通過完善和優化的考量，來保證在零件的不同接觸面上，都可以進行合理的安排。
2 運動力學在機械結果設計中的應用
運動力學在機械結構設計中的應用價值，主要體現在2個方面：（1）在零部件的鏈接方面。在這一環節中，誠如上文中論述的那樣，存在著直接鏈接和間接鏈接的差別，由于存在著應用方面的差別，所以在運動力學的應用潛力上，也存在著截然相異的表現。但是作為機械設計中的核心要素，運動力學所產生的抽象指導上，從根本上也是如出一轍。例如，利用力矩的變化，通過計算不同聯接點的摩擦力和壓力，從而可以了解到不同的節點的壓力和零件的材料選擇等。在力學計算和相應的選擇性指標的衡量下，構成決定零件的選材和位置的排列組合等等，都體現出這一點。（2）在機械零件的操作過程中，一旦發生損耗等相關問題，運動力學的理念和技術原理同樣存在著必要的指引作用，特別是在行動與摩擦之后產生的損耗之后，借助運動力學的相關理論，便能夠依照運動做工，實現計算機的損耗系數，并且對零件的損耗程度進行相應的預定，還能夠在根本上實現材質遴選的科學性。總之，充分利用運動力學，是保證機械結構設計的基礎，也是未來的發展方向。
3 運動力學在機械結構中的設計準則
3.1 滿足力學要求的設計準則
在進行機械產品結構設計過程中，必須要考慮到材料力學、彈性力學、疲勞力學等相關的力學準則，并且在此基礎上，通過相應力學的強度計算法則，實現設計合格化的機械產品，積極引用在生產活動之中。在運動力學的物理學術體系中，疲勞力學便是一個值得參照的對象。由于其與軸承、齒輪以及軸的使用壽命等存在著直接的關聯，因此在設計過程中，研究人員通常會依據不同機械零件的載荷變化，實現力學計算的靈活化處理，進而實現產品結構的優化，并延長機械產品的使用壽命和利用周期。由于零件的截面尺寸的變化，能夠帶動其內應力變化適應能力的提高，這便能夠使得各截面的強度相等。而按等強度原理設計的結構，材料才可以得到充分的利用，提高經濟效益。
3.2 創新機械結構的設計理念
如今的機械結構創新設計活動，大體是指采用機械結構設計變元法，通過針對機械結構設計中相關因素的遴選和改變，以實現機械結構在實用層面上的技術革新和理念創新，以便滿足于應用上的諸多需求。在這種呼之欲出的科研背景之下，創新型結構在便利性和經濟性等多方面上均能夠優于傳統設計結構的主要原動力，就是近年來推出的變元法。這種機械結構的設計法則主要包括多種裝配原理，例如數量變元、形狀變元、材料變元、位置變元以及裝配聯接變元等等，在變元中實現機械結構設計方案的革新，并在數學模型的引導和助推下，計算和測試其結構性能，便能夠選擇出最優化的機械結構設計。
結構動力學范文5
【關鍵詞】課程輔助活動 立藝 授藝 磨藝 展藝
孔子云：文武之道，一張一弛。緊張嚴密的課堂教學再輔之以輕松自由的課程輔助活動，對豐富校園文化生活，增添校園生機和活力;培養學生動手、動腦、實踐操作能力，活躍學生身心，促進學生健康發展;促進有特長的教師形成特色教學，促進學校全面發展，都有著重要的現實意義。我校從2012年確立重慶市永川區“卓越課堂”課程輔助活動實踐研究課題以來，針對不同年段認知起點的不均衡性和課程輔助活動內容的多樣性，立足“立藝、授藝、磨藝、展藝”四個環節，初步探索出了具有周期性特點的課輔活動教學模式。
一、課前欣賞――立藝
在農村小學，學生上網不方便，課余活動較為貧乏，對新鮮事物了解知之甚少。為激發學生的興趣，指導教師在課前精心準備與活動相關的視頻資料和圖片，讓學生觀看欣賞甚至相互討論，把群體的積極參與、大眾表演的默契配合、集體力量的壯觀強大、團結協作的輕松愉悅和現實生活的不協調在內心形成鮮明對比，使學生的眼睛和耳朵受到強烈的視覺和聽覺沖擊。在活動場地，特長教師利用自己的專業所學，優美的動作、專業的表演、精彩的示范，如同電視上的節目表演一樣，示范過程中把復雜的活動環節簡單化，把簡單的活動集體化，把集體的活動興趣化。這樣充分激發了學生參與課程輔助活動的興趣，促進他們根據自己的興趣愛好，確立自己的才藝項目。
二、悉心指導――授藝
俗話說：“看者容易做者難?！睘榱耸箤W生盡快掌握活動要領，指導教師們可謂煞費苦心，下足了功夫，終于在實踐中摸索出一套可行的方法。（一）做好準備活動。提前熱身，預防學生在活動中受傷，同時教給學生相關的活動安全及自我保護常識。（二）教師講解示范。明確做什么和怎么做，教師一邊進行規范的動作示范，一邊進行動作要領的講解和注意事項的強調，同時采用師問生答的形式進行交流，這樣學生對整個技術動作就有了初步印象。（三）學生嘗試練習。由一部分接受能力強的學生進行嘗試練習，再匯報交流心得體會，對全體學生起到一個引領作用，教師對學生掌握得好的地方要給予及時肯定，對技術要領有偏差的地方給予指正。（四）讓學生分小組練習。學生在互動合作練習中，共同探討技術動作要領，指導教師巡視每一組學生的練習情況，對悟性好、掌握快的學生及時鼓勵表揚，對悟性差、掌握慢的學生進行個別指導。指導過程中，盡力調動學生的主體意識，在師生積極互動中傳授技藝。
三、強化訓練――磨藝
在學生初步掌握技術動作后，就進行強化訓練。訓練主要分為常規性訓練和競賽式訓練。常規性訓練分小組進行，每一小組以8至10人為宜，任命接受能力和組織能力強的學生為組長和副組長，由組長和副組長分別帶領幾名隊員在規定區域內進行訓練，組長要起到“小老師”的作用。教師不停巡視糾正有偏差的技術動作，要特別關注后進生，做到多肯定、不指責，在訓練中督促、引導小組隊員改進和提高技術動作要領。通過常規訓練，在全體學生基本熟練掌握技術動作要領后，再組織學生進行競賽式訓練，因為競賽能激發人的熱情，小學生尤其喜歡享受競賽中的樂趣。競賽分小組進行，通過競賽訓練，全面檢測學生對技術動作要領的掌握情況，指導老師要及時點評每一小組存在的優點和不足，讓學生進一步明白做得好的地方和還需要完善的地方。通過強化訓練，學生的意志品質得到磨礪，活動技藝逐步熟能生巧。
四、成果匯報――展藝
結構動力學范文6
2018年秋冬家長會發言
尊敬的各位家長，大家好！
非常感謝大家在百忙之中來參加今天的家長會，在此，我對各位家長的到來表示衷心的感謝和誠摯的歡迎。今天我講三個問題：
一、一年來教學工作展望
高壩中心學?，F有17個教學班，830余名學生，有教職工36人。2016年，我校以黨的十精神為指導，以辦人民滿意的教育為目標，以抓質量為重點，以抓常規、抓創新、抓特色、抓安全為工作舉措，認真落實六項核心任務：進一步轉變工作作風、進一步加快教師專業成長、進一步規范師生行為習慣、進一步提高課堂教學質量、進一步加強校園文化建設、進一步打造學校辦學特色。
具體做好以下八項工作：
1.堅持德育為首，確立“抓德育就是抓質量”的思想觀念，培育“先成人再成才”德育特色，切實推進學生思想道德建設。
2. 抓校本教研、打造高效課堂，提高教育教學質量。一是以課題研究帶動校本教研，引領教師針對教學中困惑開展問題研究。貫徹“專家引領、實踐反思、全員參與、交流分享、同伴互助、共同成長”的研修理念，扎實開展研修活動，促進教師專業成長，提升教科研水平，推動學校內涵發展。二是堅持開展聽評課活動，采取領導聽課指導，教師互相聽課評議，同學科教師集體教研，名師上精品課，骨干教師上觀摩示范課，年輕教師上匯報過關課等多種形式促推教師教學水平的提高。三是鼓勵教師廣泛參與各級比賽，以比賽促進教師能力提升。努力打造業務精湛、充滿活力的專業化教師隊伍，青年教師李雯在2016年教學能手大賽中獲得“商洛市教學能手”稱號。四是組織教師廣泛參與國培計劃、遠程教育培訓、名師大篷車等培訓活動，積極爭取教師外出學習充電，通過培訓提升教師能力。今年全縣六年級質量檢測中，我校在一小、二小及十八個鄉鎮中心學校20個評比單位中位居第五。
3. 不斷改善辦學條件，努力優化育人環境。學校實施了“三通兩平臺”工程，在教育裝備現代化方面走在全縣的前列。所有教室都安裝了電子白板或多媒體設備，為改進教學方式和提升教學質量打下了堅實的基礎。學校設施，能滿足科學實驗、音樂、美術、體育、電腦操作等各類教學活動的需要。學校基本實現了校園軟化，平整了教室地面，二三樓教室都鋪上了木地板。學校裝配了多功能廳，為開展多種教育活動創造了條件。學校繼續免費為班級、宿舍提供直飲水外（全縣很多學校都做不到，即就是少數學校做到了為學生提供喝水，也是要交費的），還為住宿生的宿舍和餐廳配備了空調，為住宿生晚間的學習和休息創設了優質的服務。
4．強化安全管理，確保校園安全穩定和諧。我們深知生命不保何談教育，我們以創建平安校園為抓手，通過抓研判、排隱患、建機制，細化了教職工的安全管理職責，強化了校園安全管理，嚴格了安全工作目標責任量化考核，實現了師生平安、校園穩定的工作目標。特別是學校“四保抓安全”的舉措得到省上的肯定，今年8月29日，全省中小學幼兒園安全工作會與會的領導來我校觀摩了安全管理的具體做法。
5．強化教師師德師風建設。認真落實上級各項規定，嚴禁體罰或變相體罰學生，圍繞師德建設重點，積極開展有關教育活動，嚴格執行師德不合格一票否決和師德師風承諾制度，大力弘揚先進典型，引導全校教師人人爭做學生喜歡、家長滿意、社會稱道的好教師。
6. 強化領導班子建設。明確和優化領導班子分工，夯實責任。通過層層簽訂責任書，周工作匯報，領導定期述職等措施，進一步提升領導班子責任意識。工作中嚴格執行“誰分管誰負責”、“誰的崗位誰負責”、“誰的年級誰負責”、“ 誰的活動誰負責”的崗位責任制，提高領導班子的責任心和使命感。充分發揮校委會作用，做到每件工作有計劃、有安排、有檢查、有落實，變校長一人操心為校委會共同操心，做到人人都管理，處處有管理，事事見管理。
7.嚴格教學過程管理。對教師的備課、上課、作業批改、課后輔導、單元檢測等教學常規工作進行嚴格的監管。作業有沒有批閱，有沒有做到先備課后上課，試卷有沒有批改等都進行嚴格的檢查，并對檢查情況進行考評，堅持一月一通報，并對存在問題限期整改。
8.組建興趣特長小組，努力激發和培養學生的興趣和特長。學校組建了舞蹈隊、合唱隊、足球隊、乒乓球隊、跆拳道隊、繪畫班、書法班等興趣小組，定期開展豐富多彩的活動，有效培養和發展了學生的興趣特長和潛能，并堅持對體音美等學科的教學進行質量測評，考核結果與任課教師的績效工資掛鉤，這些舉措有效地推進和深化了素質教育的實施。使各類學生在校園里都有展示的舞臺。今年全省少兒跆拳道比賽中我校選手獲得全省第七名的好成績。
工作上我們盡管采取了很多措施，也初步取得了一定的成效，但與學生、家長對優質教育的需求還有一定的差距。因此我們不敢有半點馬虎，應竭盡全力，將自己滿腔的熱情傾注到工作中去，把愛和關心灑向每一位孩子。
前蘇聯教育家蘇霍姆林斯基說過“只有學校教育而沒有家庭教育，或者只有家庭教育而無學校教育，都不能完成培養人這一極其艱巨而復雜的任務?！?/p>
二、家庭教育應注意的幾個問題
“教育決定一個人的命運，教育決定一個民族的前途，教育決定一個國家的未來。”“良好的學校教育是建立在良好的家庭教育基礎之上的，沒有良好的家庭教育，再好的學校教育也難以獲得預期效果?！备改笐獙⒆约寒敵膳囵B、教育孩子的第一責任人，要學習新的教育理念，與時俱進，與孩子一起成長。
1、要把家庭教育作為生養孩子的第一職責。教育孩子是父母的天職，家里的事再多，手中的活再忙，都不能耽誤對孩子的教育。孩子是一個家庭的希望，正確合理的家庭教育成就孩子幸福的人生，錯誤和不良的家庭教育就是我們自己晚年的痛苦和辛酸。人生最大的煩惱莫過于兒女的不成器，一生最大的欣慰莫大于孩子有才有德。智慧的家長是一代負責一代，一代教育一代，這樣一代勝過一代，為國家社會培養了棟梁之才，自己也有一個幸福的晚年。一些家長以自己忙為理由，很少了解孩子，關心孩子，對孩子的教育比較簡單粗燥，對孩子的學習和其它行為也不了解，這不能不說是家長的失職。對孩子全面了解并不是一件容易的事，這需要家長做大量的細致工作，應注意觀察孩子的言行舉止，經常和孩子談心交流，多傾聽孩子的意見和要求，做孩子的知心朋友，只有全面了解孩子，才能根據孩子的特點和需要給孩子以幫助和指導，引導孩子健康發展，不斷進步。家庭教育方面希望你們不僅要堅持天天督促孩子完成家庭作業。更要重視孩子良好品德和行為習慣的培養。好習慣就是好人生，習慣決定命運。要培養孩子認真辦事的習慣、自己的事情自己辦的習慣、經常讀書的習慣、今日的事今日做的習慣、每天總結的習慣等等。怎樣培養習慣？橫下心來，反復做，時間長了，語言、行為、思維就會成為一種慣性，就叫做習慣。雙休日和長假里的作業一定要督促孩子提前完成，千萬不要拖到最后一天晚上。要教育孩子少看電視，少玩電腦，多閱讀課外書。讓讀書成為孩子的終生習慣，這是一個人一生取之不盡，用之不竭的源泉。讀書習慣培養要靠引導。
2、教育孩子要講求方法。教育孩子是一門學問，教育要想取得實際效果，必須講求教育技巧和教育方法，那就得遵循教育規律，要適應孩子的年齡特點和心理需求，不能簡單粗暴。比如很多家長都很重視孩子讀書習慣的培養，但效果不夠理想。北宋大散文家蘇洵是怎樣讓孩子愛讀書的呢？他兩個孩子蘇軾和蘇轍自小十分頑皮，在多次說服教育不見成效的情況下，蘇洵決定改變教育方法。從此，每當孩子貪耍時，他就有意躲在角落里讀書，孩子一來，便故意將書“藏”起來。蘇軾和蘇轍好生奇怪，以為父親一定瞞著他們看什么好書。兩人出于強烈的好奇心，趁父親不在家時，把書“偷”出并認真地讀起來，從此逐漸養成讀書的習慣，切切實實感受到了讀書的無窮樂趣，終成一代名家。
蘇洵教子的成功之處在于：他在說服無效的情況下，并沒有用“棍棒”、“恐嚇”之類簡單強制的教育方法，而是巧妙利用孩子的好奇心和求知欲加以引導，終于獲得成功。讀書是一種自我教育，是一種間接學習。讀書會使人開闊視野、豐富知識、陶冶情操、凈化心靈，從小讓孩子養成讀書的好習慣，會讓人受益終生。做家長的每年都應給孩子買些好書，想辦法培養孩子讀書的興趣。我們大人教育孩子時經常是以自己的思想標準為出發點，全然不顧小孩子的興趣愛好，心理特點，所以教育效果也就不會理想了。如果我們大人在教育孩子時，能放下架子，放下權威，抱著一顆童心去走進孩子，知道他們在想什么，是怎么想的。在真正了解了孩子后再進行教育，那一定會有好的教育效果。這讓我想起了一句話，如何讓別人心甘情愿地跟著你走呢？那就得滿足別人的需求。因此，在教育孩子的時候，應該認真研究自己孩子的心理、性格和特點，選擇適合自己孩子的教育方法。對人家孩子適用的辦法不一定適合你的孩子，我們經常說“一把鑰匙開一把鎖”，就是這個道理。家長們，教育孩子一定要理性思考，不能茫然追從。家長不能靠流行語搞家教，有一句流行語說，“好孩子是夸出來的”，有的家長就認為，哦，要想教育好孩子，就必須夸孩子，有的家長經?？浜⒆樱骸澳阏婺苄校 被蛘摺澳阏媛斆?！”、“你學習真好！”、“你真有水平！”……家長們想想這樣做能行嗎？這樣夸會導致被夸的孩子產生驕傲，認為自己聰明、能力強，沾沾自喜，不再努力，別的孩子聽到了還會產生自卑，缺失信心。表揚是把雙刃劍。因此“好孩子是夸出來的只說對了一半，能夸什么不能夸什么必須明確，不夸起步夸進步；不夸能力夸努力”。如果你當幾個孩子的面夸那個孩子聰明，就暗示其他孩子笨，你夸得越精彩，負面影響就越大。孩子能不能夸，能夸！要夸“努力、勤奮、刻苦、積極、思考”等非智力因素，表揚所有人都干得出來的，就能起到推進作用。家長們家教的時候，沒想明白的事不做，沒想明白的話不說。家長們，孩子沒法選擇，可教育事在人為。永遠都要對孩子充滿信心，永遠都要想辦法去教育自己的孩子，孩子有缺點、有問題，我們要給孩子改進的時間，不能追求立竿見影，不要一段時間不見效果，就放棄對孩子的教育。
3、注重孩子的全面發展。學校提出培養“全面發展有特長的學生”，希望家長端正教育思想，不僅要重視孩子的學習，更要重視孩子的全面發展，重視孩子良好品德的培養。小學開設的課程都是孩子成長旅程中不可缺的知識，也是孩子今后學習更高更復雜知識的基礎，小學各門功課都學好了，將來孩子選擇空間更大，發展空間更廣，我們千萬不能只重視孩子語數，而忽略了其他學科的學習，我校按照國家的課程計劃開齊開足了各門課程，就是對學生未來的高度負責。我們沒有像別的學校那樣上面考什么課程就開什么課程，我們學校的語數課平均比其他學校少開3-4節，省上一線的教育專家認為我們學校在全面貫徹黨的教育方針，全面實施素質教育方面為全縣樹立了榜樣。高壩中學一致認為我校輸送的學生潛力大，因為我們給學生打的基礎扎實。
4、正確對待孩子之間的糾紛和意外
下課玩耍和體育課，孩子們磕磕碰碰是正常的事，有時碰撞摔倒或自己不小心弄傷了的事很難避免。老師和家長對孩子加強安全教育是一件天天講時時講的重要工作內容。如果出現意外狀況也需要各位家長理解，不要給自己的孩子帶來負面影響。不能在他的幼小心靈里就認為原來解決問題的辦法就是靠父母、親人，罵、鬧、甚至更極端的方法，他不知道除此之外還有理解、原諒和寬容。所以，我們要正確對待孩子玩耍時的磕磕碰碰，不要把它上升為家長跟老師、家長跟家長之間的矛盾，這對孩子的成長是十分不利的。有位教育家說過這樣一句話“仁愛產生仁愛，野蠻產生野蠻。”“種瓜得瓜，種豆得豆?！备改甘呛⒆拥陌駱?，是孩子的第一任老師，父母的一舉一動一言一行都點點滴滴的在影響孩子，莫讓自己給孩子種下的苦果毀了孩子！畢竟孩子要長大，要自己經歷人生。社會是復雜的，他要慢慢的去適應，需要老師、家長和這個社會去正確引領他，而不是代替他。（案例：有一所幼兒園，條件相當好，為保證安全，教室鋪上了地毯，連樓梯扶手都是用海綿包上的……專家認為:不利于孩子成長，因為我們不可能包裝整個社會……）現在我們的孩子在家都是小皇帝小公主，時時處在寶塔尖上，一旦走上社會就決定你要從塔底做起，那時他能否適應這個社會？……
5、關注孩子的安全教育。
安全是天，生命不保何談教育。孩子的安全事關家庭的幸福，家長應加強對孩子的安全教育和安全監護，絲毫不能馬虎。2015世界預防兒童傷害報告指出：每年約有83萬名兒童因各類傷害死亡，每天近2300名；中國每年0—14歲兒童因各類傷害而死亡近5萬名，每天近137名；如果在全球采取有效的預防傷害措施，每天1000多名兒童的生命可以得到挽救。這說明重視安全教育和監管可以有效地防止事故發生。
現在我們這里處于公路要道，各種機械和車輛非常多，安全隱患很大，做家長的一定要教育和監督孩子在公路上注意安全，不騎自行車、不追車輛，不在公路上滑冰。高壩河流、魚塘較多，街道還實施了攔河蓄水工程，有些孩子下河釣魚也是極其危險的，家長們一定要加強對孩子的教育和監管。放學以后孩子沒有按時回家，家長就要及時尋找，追問孩子不按時回家的原因。冬天要教育孩子注意用電安全；不要帶火柴、打火機到野外生火燒荒，防止火災事故發生；教育孩子冬季烤火防止煤氣中毒；教育孩子不要隨便脫衣服，注意防寒保暖；叮囑孩子按時到校，放學及時回家。
三、幾點注意事項
1、家長一定要按時到校接送孩子。教育孩子按時到校，孩子過早到校極不安全。低年級孩子，特別是一年級孩子到校，家長一定要把孩子送到老師手中。放學時一定要按時來接，因為放學后老師還要參與教學研討活動，還有很多事要做。住宿學生放假回家和收假返校家長都要來接送，學生收假到校不要來得過早，學校要求收假前一天下午5時住宿學生返校。冬季學校的作息時間：起床7:00，早餐8:10，午飯：12:10，周一至周四下午放學，一年級16:20，其余年級16:30；周五放學一年級14:50，其余年級15:00。請家長記住時間，搞好配合。一年級家長在學校門口接孩子，不能涌進校園，接孩子的時候，不要堵塞交通，確保學生和其他行人出行道路暢通。放學時，二至六年級的學生家長不能到校門口或校園內接孩子，也不能將機動車輛停到校門口和校園內。
2、家長到校接送孩子的時候，不要給孩子買零食，更不要隨手亂扔食品袋和其他垃圾，確保學校門口和校園內干凈整潔。
3、要充分發揮班級微信群和QQ群的溝通作用，搞好家校的教育配合。學校很多班級都建立了微信群和QQ群，目的就是便于家長和老師的及時聯系，實現家庭教育和學校教育的相協調、相統一。而有的家長在群里面隨便發送一些與教育無關的信息，浪費了老師的時間，也有的一些沒有核實的事件，給其他家長造成一些誤導，甚至給老師和學校帶來一些負面影響。希望家長們有什么事通過微信和QQ直接和老師聯系，不要發在群里面。不應該在群里面亂發消息，隨意評論。
4、關于營養餐的問題。今年五月下旬學生營養餐用菜全縣統一一律由山陽縣配送中心配送，米面油仍由縣上統一招標定量供應，用量和價位都由縣上統一核定。上級一直要求吃營養餐，不吃免費餐，例如9月份我校學生營養餐每頓核算4.95元，國家每頓撥款4元，每頓學生交了0.5元，還缺0.45元，到了冬季，菜價會越來越高，如果縣上后期不作調整，超出部分學校還得向學生收取，這里向家長做個說明，望到時候搞好配合。
5、歡迎家長隨時給老師和學校提出建議和意見。家庭教育與學校教育一致，父親教育與母親教育一致，父母教育與祖父母教育一致，是孩子培養好習慣，培養好心態，建立是非觀的基礎。學校和老師在工作中一定會存在不盡人意的地方和不足，這也正是我們努力改進的方向，通過您的意見我們把學校辦好了，使孩子們享受更好的教育，這是我們共同的目標和責任。教師是人，而非神。他們每天面對的是五六十個孩子，在目前的教育體制下，也承受著相當大的壓力，尤其是我們學校的教師，工作任務很重、社會對教師的期望很高，在工作中也難免會有些不足之處。作為家長，切忌在孩子面前議論教師的不是，如果因家長的不經意看法，使您的孩子失去了對教師的基本尊重，損失的是孩子的未來！家長們對老師有看法，盡量避開孩子與教師當面交流或向校長反應。作為學校，我們希望家長和老師成為好朋友。不管是那方，都要有一顆寬容的心，這樣受益最大的是您的孩子，我們的學生。處理好家庭與學校的關系，家長與教師的關系。平時在家我們都會談起老師，家長對老師的意見建議可直接跟老師聯系，切不可當著孩子說老師壞話，古人說得好“親其師，才能信其道。”在孩子面前樹立老師威信很重要，如果孩子反感老師，漸漸的就會產生厭學情緒，后果不言自明。當然家長給老師建議還可以通過短信、郵件、書信，最好是當面交流。學生向家長反映學校和老師的問題，請予以正面引導，并避開學生后，再與老師或學校領導溝通，準確掌握實情（學生也會撒謊的?。?，不要當著學生的面議論和批評學校或老師。如果學?；蚶蠋熡羞^錯，家長或學生告知學校領導，學校領導將會及時出面進行正確處理，給予您滿意的答復。
