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停車入庫范文1
1、按照以往交警處理此類責任劃分處理結果，對方違章停車屬于違章性質，要被罰款200元。而當時它處于停止靜止狀態，你的車刮蹭對方靜止的車，是要負全部責任的，也就是說，修車錢你需要全部負責。你直接走自己保險修雙方車即可，單方事故。
2、是你蹭刮了車輛，那么就應該賠償，即使對方逆行逆停等，造成事故方是你，要負責任。
（來源：文章屋網 ）
停車入庫范文2
關鍵詞：垂直升降類停車庫 快速存取系統 空板交換時間 出入庫時間
Abstract: Describes a class of applications in vertical lifting parking garage on the "Quick access to the system." With the growing diversity of the car dimensions, suitable for various sizes of hybrid stop-type parking garage has become the mainstream market. By saving "empty board swap time" and reasonable arrangement effectively improve the real vehicle storage potential hybrid tower library access efficiency and shorten the storage time. The system has been put into the market project applications to good effect.
Keywords: quick access; PCS type parking tower; empty pallets exchange; storage time
中圖分類號： U492 文獻標識碼： A 文章編號：
關于垂直升降類停車庫
1.1 垂直升降類停車庫是機械式停車設備的其中一種。具有充分利用面積、自動化程度高、速度快、存取效率較高的特點。常適用于城市人口稠密的商業路段，能有效地增加停車位。原理上，通過提升機構的升降和橫移機構的橫移對入庫車輛進行存取。在出入面上有轉盤，方便司機出入時無需倒車。在布置方面，有獨立設置，也有附建于建筑物內。在外觀上象一座“鐵塔”，所以習慣上也簡稱為“塔庫”。
1.2 存放車輛的分類
隨著汽車產業的發展，小型汽車的外形日趨多樣化，適停多種車輛的混載型塔庫已經成為市場的主流。在內部規劃上一般分區域存放。本文中的適停車輛分成三H、M、N三類，對應的載車板也簡稱為H板、M板和N板：
H車5300mm*2050*2000mm 車重 2300kg 主要是各類面包車和越野車
M車5300mm*2050*1750mm 車重 2300kg主要是各類商務車和跨界車
N車 5300mm*2050*1550mm 車重 2300kg 市場上最常見的各類轎車
在塔庫電氣控制的“通常設計”中，混載排隊入車必須要有“空板交換”的階段。而“快速存取系統”致力于取消“空板交換”以節省時間。
“通常設計”的存取流程
存車流程取車流程
從上面的流程可以看出，存車時首先要呼叫合適的空車板。也就是當前的空板是未必恰好和需求一致的。（詳見下圖）當出現入庫排隊時，總等待時間就要延長。
在上班的高峰時間，經常會出現混載車型排隊等待入庫的情況。經常會出現
當前入庫車型與庫內進入面的空載車板類型不符的情況。簡單舉例如下：若入庫車為N車，車板為H板，即入庫車可入車板，則必需更換適合的空板（強行進入只會導致安全聯鎖動作而使設備鎖定不能動作.使入車更加堵塞）。這個交換過程就稱為“空板交換”。這個過程包括了一次搬入和一次搬出的動作。假設可以把這個“空板交換”的時間節省掉，就可以很好地緩解存車者長時間的排隊等候的困境。此外，設備操作員也無需了解自己的車子屬于哪種類型以及當前的庫內存位分布及容量等信息便可操作。無疑是更智能和方便的。
省略“空板交換”過程實現“快速存取”。
在機械上，塔庫內每塊車板和所在棚架的機械尺寸總是相同的。而停車空間的高
度有所不同并按區域排列。在控制軟件的定義里，某塊板和某個棚架（對應停車空間）總是固定關聯的。也就是說，棚號和板號是一一對應關系。若能解開這種固定的關聯，即棚架（即存位）仍保持固定，而板號則可以根據入車需求（光電檢測）進行動態關聯，即可省略“空板交換”過程，實現快速入庫。若入庫的目標棚位同時滿足最靠近地面的要求，即能縮短下次出庫的時間。
“快速存取”系統設計
在機械方面增加“中轉層”來存放空板。理論上，它可設置在任意層。為了直觀觀察的便利，我們將其設置在第二層。以庫容量50車位為例，即有50塊車板，52個棚架，50個存位。
電氣硬件上的配置：采用PLC程序控制，具體型號為三菱Q系Q02H高性能CPU，28K步容量;變頻采用富士VG7矢量控制變頻器；入口光電管和光幕采用德國倍加福LA系列和日本神視NA40系列。
塔庫投入使用前初始化設置
塔內的棚架（存位）一般是按照存放的車型類別連續布置的。例如分為H棚
群（高頂車）、M棚群（中頂車）和N棚群（普通車）。經過初始化設置，每個棚群預留一個空棚位置，作為“騰挪”的空間。而且該空棚位置同時符合當前出庫時間最短的要求，如此在未來實車搬入后能保持集中而不是離散的存車狀態。三塊空板中的兩塊先后自動搬入中轉層（存放在中轉層中的空板得到一個新的特殊板號）。另一塊隨電梯架在出入層待機。由此，初始化設置完成。在往后未滿庫的前提下，動態地維持著這種形態。
在出入口處通過光電檢測判斷入庫車型種類
實車入庫判斷是否需要“移棚”
控制系統已知當前的持板號，以及此板記錄
的一系列字段信息。結合入庫車類型狀態，作出是否“移棚”的判斷。
3.5.1板與車匹配的，沿用原有板號和記錄，實車搬入原有棚架。
3.4.2 板與車不匹配的（或需“升棚”或需“降棚”），實車搬入與車型相符的棚群的預留空棚位中。原板號資源被釋放，原板號記錄整條刪除；板號變更關聯至新的目標棚架，并把當前的位置狀態（旋轉位置等）作為新的字段信息添加到目標記錄中。
在實車“移棚”搬入后，原“初始平衡狀態”被打破，必須重新維護。即進行當前棚群的空呼，以保障下一個“移棚”動作的可行性。當新的空板到達出入口，本次動作完成。全庫始終維持著各棚群各預留一個空棚的狀態。
在項目調試中，我們按照實際中出現的一些狀況進行了調整。
當前“移棚”后，若當前板號的左右板屬性可能被更改，導致無法實車搬入。每塊車板的尺寸是相同的，但根據左右存位的不同，持板時機械裝置的位置就有所不同。但左右相反后，原搬入的“細分動作流程”就得拆散重組。
如果“移棚”操作中的目標棚群已經滿了。
如果是“升棚”到頂了，邏輯上等同于“超高報警”，應轉向故障處理子系統。鎖定塔庫不得動作，直至入庫車退出為止；如果是“降棚”則取消“移棚”操作，維持原有的板號進行實車搬入。
如果整個塔庫滿了。
這時要取出中轉層的空板進行實車搬入。在滿而復空時，又恢復向中轉層的空板搬入，從而返回到初始化形態中。
在項目實際應用中，出現過有司機不按要求慢駛入庫，高速飆入塔內。系統響應不及而造成誤判的個案。因此除了在出入口的檢測外，在起升前亦同時作檢測以避免誤判。
在市場項目上的應用
“快速存取系統”主適用于多車種混載和高塔項目。能有效縮短存取時間和提高運轉效率。系統設計完成后，在市場項目上進行了裝載應用。該項目在投入使用一年多以來，效率提高，運轉效果良好。
5. “快速存取系統”在高塔產品上的未來應用
高塔泛指單塔容車量60~100車位，提升速度在2米/秒以上的塔庫。
“快速存取系統“應用在高塔設備上有兩個應用方向：
5.1 增加底層棚架為“中轉層“，在閑時把預約好的車位調換到最接近地面的中
轉層，實現預約車輛出車時間的優化。
改變棚群的布置方法，頻繁出入的車輛設置在下部，使“快速存取系統“更
有效率。
【參考文獻】：
停車入庫范文3
注意要點：右轉前進停車——倒車入庫——左轉前進停車——倒車入庫，整個動作要連貫，不能熄火、停車和壓線
科目二倒車入庫控制車速技巧：
1、踩下離合器，掛檔后，用腳跟頂住底板，腳掌慢抬，車動了后，離合器不動，感覺車也會越走越快，這時要慢慢壓一點離合器，車速慢了又稍稍抬一點，幅度不能太大?！奥лp壓”，感覺壓抬之間3cm以內。
2、打方向的同時要壓點離合，打死方向后要松點離合，感覺打死方向的那一刻阻力就大了許多，這時松點離合或是回點方向，初學時，往往打死方向后還用力拉緊方向盤，車子會出現咯吱咯吱的響聲，這時就要稍稍回一點方向?；胤较驎r，更要壓點離合。
停車入庫范文4
(1)操作要領。庫前場地充足的情況下入庫時，車輛垂直于車庫，貼緊庫門；后輪到達右庫門時，向右打死方向；當車輛與庫平行時停車，并將方向回正；保持與庫平行，倒車入庫；庫邊寬度偏向一邊時，在倒車入庫時可作小幅方向調整。
庫前場地不充足的情況下入庫時，車輛垂直于車庫，貼緊庫門；駕駛室門后邊到右庫門時，向右打死方向；當車輛左邊與車庫左邊成一定角度，車尾已經靠近左門時，停車，并將方向回正；向左打適量方向，以保證向后倒車時，車尾能向左甩；車輛入庫與庫平行時停車，并將方向回正。
(2)合理利用后視鏡。由于倒車時最需要注意的是處于車身側面低矮的障礙物、地面的凹陷等，因此應該更多地依靠后視鏡。副駕駛側后視鏡是一面具有微小曲率的凸面鏡，它在倒車時的主要用處是觀察車身右側有沒有障礙物等。倒車時可以適當調低它的角度以便于更清楚地了解右側的路面情況。司機側后視鏡是一面平面鏡，借助它能比較方便地判斷車身與后方障礙物的距離，判斷車身是否?！罢币话阋彩墙柚谶@面鏡子。
倒車入庫是日常駕車隨時可能遇到的，因此掌握這樣一種技術是每一個駕駛者所不可避免的，下面的入庫心得你一定要牢記于心。任何時候都不要完全依賴后視鏡、倒車雷達之類的東西；留心車位后部的障礙物，特別是一些矮小而堅硬的物體，比如消防栓、水泥墩；判斷與障礙物的距離可以開啟大燈或剎車燈，通常在被照物上留下的光斑越小說明車輛距離障礙物越近；停放時與旁邊的車輛方向保持一致，這樣能夠降低車輛被碰壞的幾率；倒車要慢，即使發生碰撞，足夠慢的車速也不會造成太大損失。
(3)觀察距離、不要急打方向，尋找參照物。在路邊兩車之間停車，如果倒進車位，停車就變得容易多了。先向前開一點，讓自己的車尾與前車車尾對齊，兩車相距1m左右，停車；原地往右打滿方向盤，以45度角慢退，等到差不多入位過半，本車車頭與前車車尾齊平時，迅速將方向盤向反方向打滿，慢慢后退，擺正車身，車就基本能停好了。在倒車過程中，不僅要注意車的右后角與路肩的距離，還要觀察右前側與前車車尾的距離。如果是在野外停車，一定要在倒車前仔細觀察一下車后的情況，如果能有同伴指揮一下則更好。再有就是倒車時不要急打方向，因為倒車時人的注意力都在車的后方，方向打得過急很容易使自己的反光鏡和車的前邊兩側與別的物體發生剮蹭。
倒車時應當充分發揮反光鏡和后視鏡的作用。在回頭觀察車后情況時，要盡量將頭部位于車內的中間，這樣可以避免視覺上的差異，必要時可以探出車窗觀察。如果不方便觀察車后的情況，就要參照旁邊的車型，盡量以同車型的反光鏡為準，掌握前后的距離。再有就是倒車時，會有一些反光鏡所不能看見的盲區，一定要小心應對。
(4)別讓考試絆住你?？捡{照時，是把車從與車位成直角的路上一次性倒進車位，但在實際生活中，這樣的“直角倒車入庫”并不適合許多停車場的道路和車位的寬度。因此我們應該用更成熟的入庫方法：首先，當車輛接近要停的車位時，減速，先把方向向著自己要停的車位稍稍打一把，讓車頭微微探入要停的車位，然后迅速地向反方向打方向盤，讓車頭向著背離車位的方向運動，在這個過程中，你需要充分利用道路的寬度，盡量使車與道路呈比較大的夾角，一直到車頭接近可用路面的邊緣時，再次迅速地回轉方向，讓車輛與道路之間的夾角至少大于45度，最后依靠后視鏡，慢慢地把車倒入車位。
2.變線超車和減擋超車
(1)變線超車。變線超車，并不是指的加速行駛以超過和自己不同車道上行駛的汽車，嚴格意義上的變線超車，是指當你的車道前方有慢行車輛，你必須短時間借用另外的車道超過去，并且必須盡快回到自己的車道內行車的情況。高速公路上超車示意圖（見圖1）。
變線超車的基本操作：根據交通法規的規定和從實踐中總結出的經驗，超車應選擇道路寬直，視線良好、道路兩側均無障礙，被超車前方150m以內沒有來車，并在交通法規許可的路段和情況下進行。超車時，須先開左轉向燈，向前車左側靠近，并鳴喇叭(禁止鳴喇叭地區和夜間須用變換遠近光燈示意)通知前車，確認安全及前車讓超后，加速并與被超越車輛保持一定的橫向間距，從左側超越。超越前車后，不可向右急轉動方向盤，應保持超車時的速度，在超出被超越車20m以外再開右轉向燈，駛回原車道。
(2)減擋超車。由于在實施超車之前，你必須跟隨前車一程，并做出有效的超車警示，這個時候你與被超車輛基本上處于同等車速，一般行車都是使用發動機的中速段，你要在最短的時間內加速并安全超越就必須在盡可能短的時間內加速，所以使用發動機最大扭矩是必要的，因此在開始超越前車的時候減擋加速的方法經常被使用。值得注意的是，如果在超車的過程中，發現對面有來車，應及時減速避讓，重新尋找超車時機。
超車過程中應留意的幾點：要通過左后視鏡觀察左后方車道內有無車輛高速接近，并在超車時提前十幾秒打開左轉向燈。其次，駕車開始向左變道并加速準備超車時，要注意觀察前后方車輛以及道路條件是否符合超車要求，同時應當閃爍二三下遠光燈，以告示前面的被超車輛。在與被超車并行時，要雙手握緊方向盤，特別是超越大型車輛或被大型車輛超越時，要保持足夠的橫向安全間距。最后，在超越了被超車輛后，要繼續沿超車道行駛一段，與被超車輛保持安全距離之后，開啟右轉向燈，緩緩地轉動方向，再回到行車道上，回到行車道后，別忘了關掉轉向燈。
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1、第一個點，即向右打死方向盤的點，第一個點有多種參照方法，第一種方法:左后視鏡與右起點線重合。第二種方法:右后窗中立柱與庫口邊線夾角重合。據本人了解這兩種方法是教練們普遍認可的點。本人這兩種方法都花時間練習過，經本人多次練習驗證，推薦各位學友使用第一種方法。
2、第二個點，當車身已完全倒入車庫，車身已直并且在車庫中心時，那么就是右入庫即將完成，進行停車的時候了，這時的停車點就是我們所說的第二個點。第二個點常用的也是兩種方法。
第一種方法:看左后視鏡與庫口邊線，當左后視鏡下沿與庫口邊線重合時，當在左后視鏡下沿剛剛看不到庫口邊線時(注意要剛剛看不到邊線)，踩離合器和剎車，停車，右倒車入庫完成。
第二種方法:看左后視鏡，當在左后視鏡中看到左車門把手前角與庫底線重合時停車。本人推薦大家采用第一種方法。因為如果采用第二種方法，跟后視鏡調整有很大關系，經本人驗證，根本就不是一種正確的方法。建議大家不要采用。
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停車入庫范文6
隨著人們生活水平的提高，車子越來越多。而停車位的建設速度也遠遠低于車輛的增加，而且，我國現階段的停車庫的管理還是主要通過，專職人員進行管理，這個就需要花費大量的人力和時間。針對現有的停車管理存在的問題，采用先進的、科學的、合理的設計方法，建立一套基于PLC的車輛出入庫管理系統最大限度地提高停車場的使用率，實現車輛出入庫控制、數量統計、安全監控過程的自動化，尤為必要。
而對于小區停車場供住戶使用，收費是進行年租或月租形式，要求住戶一次性繳費，所以小區停車場即時收費這一環節可省去。小區停車場管理系統重點要做到準確指示車輛進出，車輛進入時給與司機準確的車位數量，車輛進入后，記錄車輛總數，車輛離開時，減少車輛數數。車輛進出指示可完全由PLC作為中央控制處理，停車場空位數指示可利用價格較不高的數碼管顯示。
2、控制系統模塊設計
2.1 車庫顯示及車輛檢測部分的設計
車庫控制系統的顯示模塊采用CD4511驅動共陰數碼管的七段譯碼；車輛出入檢測傳感器在選擇時要有一定的標準：①傳感器性能要穩定，抗干擾能力強；②靈敏性要好，具有一定的檢測范圍；③使用起來要方便，成本低廉。綜上所述，我選擇了紅外光電傳感器。紅外光電傳感器具備以上所有的要求，它具有抗干擾性強，成本低，靈敏度高等優點。我選擇的具體型號是浙江滬工生產的E3F-DS20C4型光電開關。該光電傳感器接收方式為漫反射型，NPN常開型光電開關輸出，檢測距離為30CM。額定電壓為DC24V，這個電源可以直接用PLC上獲得，所以用起來比較方便。
2.2 車庫火災報警傳感器的選擇
火災報警器的選擇的是光電式的煙火警報器。它具有一下特性：電壓為9V直流電源，電流小于10μA故可以使用9V的電池供電。煙霧靈敏度符合UL的217號標準。工作溫度：40-120度，符合車庫一般溫度，檢測氣體的介面溫度：10%-90%。
2.3 手/自動動控制切換設計
手動控制的部分采用撥動開關來進行控制，當開關處于接通狀態時系統處于手動狀態，此時可以通過手動進行開關閘門，并且可以調整數碼管上顯示車庫已有車輛數。
當手/自動選擇開關SB3處于斷開時，即X10處于斷開狀態，系統上電后，按下啟動開關，進入自動控制程序。光電開關開始工作，當檢測到車輛是自動開關閘門，并且計數。
3、控制系統硬件電路設計
車輛計數模塊及電動機正反轉模塊的設計
因為車庫為16個車位設計，因此要有兩位共陰數碼管來顯示車輛數，所以需要兩個CD4511來驅動數碼管顯示。
電機驅動電路采用H橋驅動電路，該電路具有簡單、可靠、成本低等優點，其中H橋控制電路使用繼電器來控制也更加方便，因為門閘不是非常頻繁的開關所以使用繼電器完成可以勝任工作。
4、智能控制車庫的系統程序設計
4.1 道閘控制程序
當傳感器檢測到有車輛通過時，將信號輸入到PLC端口，使得PLC驅動輸出端口吸合輸出。
開門閘程序如下：M5是手動控制時的中間繼電器，M8是自動控制時的中間繼電器，當任意一個有輸入而C20計數未達到設定值時，門閘打開。當C20計數達到設定值后，車閘將不能夠從外面打開，車輛不能進入車庫，只能從車庫里面打開車庫門閘。M12是火災報警輸入中間繼電器，當發生火災時，門閘自動打開。
關門閘程序：M6是手動控制時的中間繼電器，M10是自動控制時的中間繼電器，當它們中任意一個有輸入而X3和X13都沒有導通時，車庫門閘關閉。其中X3和X13的常閉開關在這里是為了實現防砸功能。在門閘關閉的過程中，如果有車輛進入或者出去時，門閘停止關閉，隨后，打開門閘。
4.2 車輛計數程序
車庫車輛的計數程序的編寫要注意的地方是：要有效的區分干擾，辨別是否是車輛入庫或者出庫，從而進行準確的車輛計數。
只有當入庫檢測傳感器1#和T10導通的條件下，加數傳感器2#導通才能過使得加減計數器C200進行加數操作。同理當出庫光電傳感器3#和T11導通的條件下，減數傳感器4#導通才能使得加減計數器C200進行減數操作。當T10或者T11定時滿3秒后，在進行第二次是否是車輛的確認程序，就是以上所說的，入庫光電傳感器1#和加數光電傳感器2#或者出庫光電傳感器3#和減數光電傳感器4#同時導通時，確認為車輛C200進行計數操作。M9和M10分別為手動操作時的加數和減數操作。
4.3 火警報警程序
火災報警是使用光電式煙霧傳感器作為探測器。在車庫系統當中作為安全監督的主要措施之一。當煙霧報警器檢測到火災情況時，就會發出信號給PLC的輸入端口，PLC被告知有火災發生，此時PLC使輸出端口Y3閉合從而使警報燈亮起并發出報警聲。
4.4 自動投機系統
因本系統是實現的無人值守控制系統，所以，在車子出庫入庫時都有計時裝置，在車子入庫后，開始計費，當車子離開時，控制臺會顯示車子停車時間和停車需要交納的費用，車主在自動繳費機上繳費后欄桿抬起，車子方可離開。
4.4 系統綜合調試
在完成了系統的硬件及機構設計后，即將寫好的程序下載到PLC中，進行系統連調，對產生的問題進行修改修正，使系統功能復合要求。
5、總結
本設計只是很簡單的應用，基于PLC控制的智能車庫還可以進行很多的擴展，例如：可以加上一些傳感器用來指示車庫當中還有那些車位，空閑車位的位置在哪里，這樣可以給車主更加明確的位置指示；還有可以加上溫度控制模塊，用于車庫的溫度控制；還有消防控制的一些模塊，當發生火災時，可以控制水閥進行導通，進行滅火救災等等。
參考文獻：
[1]鄭丹丹等.PLC控制系統梯形圖和語句表[M].北京：人民郵電出版社，2006
