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駕駛技術范文1
關鍵詞：農用運輸車；坡道；行駛；停車；節油
一、上坡駕駛技術
農用運輸車在坡道上行駛時，駕駛員必須根據坡道行車的特點，根據坡度的大小、彎道的緩急、路面的寬窄和坡度的長短，以及農用運輸車的性能和裝載情況，采取恰當的操作方法，做到轉向適度適量，換擋迅速敏捷，手腳配合協調，制動適時合理。如果操作不當，將會使發動機熄火，甚至造成農用運輸車滑溜倒退或車輛失控，發生交通事故。
1.車輛上坡前，應根據坡度的大小、坡道的曲直及來往車輛情況選擇適當的擋位和速度，當坡道短又不是很陡，且路面寬闊，兩側無障礙時，可利用高速慣性通過；當遇坡道長而陡時，由于上坡阻力的長時間作用，車輛的有效牽引力大為削弱，此時既要利用高速沖坡，又要及時變換擋位，不可長時間用高速擋勉強行駛，也不易使用過低擋位，使上坡速度過慢。總之，要保持車輛有充足的動力盡快駛過坡道。
2.車輛上坡臨近坡頂時，應及時減速和鳴喇叭，靠右行駛，并警惕對面來車和來人，以免發生事故。傍山險路上坡時，在不影響會車的情況下，可在坡道中央行駛，不應臨山谷邊緣行駛。通過彎曲車道時，由于駕駛員的視線受到限制，必須低速靠右行駛，并多鳴喇叭，絕對不允許在彎道上超車。
3.上坡換擋，動作要快捷，并注意各動作的緊密配合，以免發生車輛停頓、換擋困難，甚至換不進擋位的現象。上坡行駛時，如有兩輛同向行駛的車輛，車距應保持在30m以上，以防倒溜發生危險。
二、下坡駕駛技術
1.下坡起步。先踏下離合踏板，將變速手柄置于Ⅰ擋位置，松開手制動后，農用運輸車即開始順坡溜動，待車輛達到一定速度時，抬起離合踏板，傳動系統即帶動發動機啟動。在下坡道路上嚴禁用高速擋起步，以免傳動系統受到猛烈沖擊而損壞。
2.下坡行駛。農用運輸車在下坡道路上應用低速慢行，嚴禁空擋滑行。一般情況下在下坡行駛途中不要換擋，以防農用運輸車速度過高失去控制。為了及早控制車速，當發動機啟動后就應輕踏制動。特別是下坡轉彎視線不清，交通情況不明，更應將車速控制在隨時可以制動停車的狀況，但不可在下坡轉彎時使用緊急制動，以免“橫車”而發生事故。下坡行駛如使用制動器時間過長，會使制動鼓過熱，從而使制動效能降低，所以應選擇適當地點停車休息，進行“涼剎”，并趁機進行途中車輛檢查，嚴禁在高溫的制動鼓上潑涼水，以免引起裂紋和變形。下坡行駛要適當拉開車距，一般不應小于50m。
三、坡路停車技術
1.上坡停車。農用運輸車在上坡途中停車，選好停車地點后，如要發動機不熄火停車，則應先踏下離合踏板，將變速手柄置于空擋位置，抬起離合踏板，等車漸停時，踏下制動踏板把車停住，然后拉緊手制動；如需較長時間停車，則在踏下離合踏板后，將變速手柄置于Ⅰ擋位置，抬起離合踏板，踏下制動踏板，待發動機熄火后，拉緊手制動。停車后，應在農用運輸車兩后輪的后面塞墊阻滑物，如三角木、石塊、磚塊等，以防車輛下滑。
2.下坡停車。農用運輸車在下坡中途停車時，應先選好停車地點，然后踏制動踏板使車降速行至臨近停車地點時停住。如是發動機不熄火停車，則踏下離合踏板，將變速手柄置于空擋位置，同時將制動踏板踏到底，農用運輸車停住后，拉緊手制動。如需較長時間停車，則踏下離合踏板后，將變速手柄置于倒擋位置，同時將制動踏板踏到底，農用運輸車停住后，拉緊手制動。停車后，應在農用運輸車兩后輪的前面塞墊阻滑物，如三角木、石塊、磚塊等。
四、節油駕駛技術
1.保持良好的機車技術狀態。當農用運輸車技術狀態惡化時，油料消耗大大增加，特別是“三濾器”（柴油、機油、空氣濾清器）堵塞，油料消耗大增，機車工作無力。因此，要做好農用運輸車的日常維修保養，防止漏油、漏水、漏氣，保證“三濾器”工作性能良好。
2.停放時間較長，再次啟動前要搖轉曲軸數十圈。軸、瓦等的磨損量80%產生在啟動時的干磨擦上。啟動前搖轉曲軸，各配合件可以得到，減小磨損，有利于節油。
3.冬季要預熱發動機。啟動前水箱加入80℃左右的熱水暖機，啟動后水溫達到50℃以上方可起步，不要猛轟油門，以免冷車轉速突變增大磨損和油料消耗。
4.行駛中保持最佳水溫。柴油車水溫應控制在90℃左右，此時燃油燃燒好，油耗低。
5.根據道路狀況及時換擋，不要用加大油門的辦法來提高車速，增大油耗。停車要提前脫擋滑行，不可用急剎停車。下坡可在發動機不熄火的情況下脫擋滑行，配合點剎控制車速。
6.柴油車的經濟運行區間為負荷率80%-90%，此時耗油率最低。若負荷不足（如空車）應小油門高擋位行駛。
7.行駛中盡量不要緊急剎車，不要用離合器半接合狀態控制車速。
8.中速行駛，減少停車次數。因為每起步一次，就要多耗柴油。
駕駛技術范文2
(電子商務研究中心訊)2018年5月1日起，由工業和信息化部、公安部、交通運輸部共同印發的《智能網聯汽車道路測試管理規范(試行)》將正式實施。
在相關管理規范出臺、技術不斷發展的背景下，無人駕駛技術的知識產權保護問題愈發凸顯。圍繞無人駕駛技術知識產權保護問題，4月25日，《法制日報》記者采訪了福田集團總法律顧問錢海峰。
2018年4月18日，重慶市政府在中國汽車工程研究院召開重慶市自動駕駛道路測試啟動儀式。福田汽車獲得國內首張商用車自動駕駛路測牌照。
錢海峰說，國內車企在無人駕駛領域起步較晚，圍繞基礎專利的應用型專利大多被國外知名公司搶占，國內企業更多是在特定的邊緣技術方面布局專利。國內研發機構在上述無人駕駛的關鍵技術領域的研發，目前多以高校為主，從研究到轉化成創新型技術周期較長。同時，國外公司的專利申請策略十分靈活，例如美國專利申請幾乎利用了美國專利制度中的所有申請方式，其專利布局意識和戰術策略是十分值得國內企業學習的。
錢海峰建議:我國應盡快出臺專門政策，對無人駕駛技術研發企業進行大力扶持；積極搭建無人駕駛技術產、學、研合作平臺，促進技術盡快從研究走向應用；相關部門也要加快制定并完善無人駕駛技術相關法律法規；實施無人駕駛技術知識產權保護綠色通道，加快專利技術的審查授權。（來源：法制日報；文/萬靜）
駕駛技術范文3
關鍵詞：衛星導航；自動駕駛技術；高新技術；應用優勢
一、衛星導航和自動駕駛導航技術
衛星是指圍繞行星運動的天體，它本身不發光。太陽系除水星、金星尚未發現衛星外，其他行星已發現有衛星。但是此處的衛星主要是從地球通過人工形式發射的電子衛星，其功能可以是通訊、軍事、氣象等。衛星導航系統又被稱作是“全球衛星導航系統”。主要采用最新GPS技術在導航通訊領域的最新應用系統。GPS概念的提出已有三十年，但被實際應用到工作中的時間僅有十多年，當前民用版的GPS衛星導航在全球范圍內開始被大量使用，當前大約有百種應用類型GPS。
自動駕駛導航系統是按一定技術要求自動控制裝置的一種新型技術。目前這個技術的使用非常廣泛，比如，在有人駕駛飛機上使用，是為了減輕駕駛員的負擔，使飛機自動地按一定姿態、航向、高度和馬赫數飛行。在導彈上，起穩定導彈姿態的作用，故稱導彈姿態控制系統。它與導彈上或地面的導引裝置交聯組成導彈制導和控制系統，實現穩定和控制功能。由基準站、車載衛星定位組件、決策支持組件以及自動控制組件組成等四部分構成?；鶞收灸軌蚪邮斩ㄎ恍l星信號，通過計算得到信號中包含的誤差，并獲取誤差改正參數；然后通過電臺或者網絡等通訊手段，將改正參數播發出去，為車載衛星定位組件提高定位精度。車載衛星定位組件即GPS流動站。該組件安裝在拖拉機頂棚上，同樣接收定位衛星信號，定位出機械當前位置、速度等信息，并接收基準站播發的改正參數，將定位精度提高至1～2cm。決策支持組件是自動駕駛導航系統的控制中樞。該組件能夠人工設定并規劃拖拉機行進路線，接收車載衛星定位組件提供的位置、速度信息并自動與規劃路線進行反算，然后計算出合理轉向方式，發出指令，控制自動控制組件。自動控制系統即為最終控制車輛轉向的部分。自動控制系統通過接收決策支持組件給出的指令控制車輛轉向，最終實現自動控制。自動駕駛導航系統將衛星定位、決策支持以及自動控制有機的進行結合（基準站和車載衛星定位組件結合），實時高精度定位出車輛當前位置速度等信息并提供給決策支持組件，決策支持組件反算出當前位置與規劃路線的偏差并控制自動控制組件，進行合理的轉向調整，最終實現自動控制，完成既定的工作目標。
二、衛星導航自動駕駛技術在車輛駕駛上的應用優勢
基準站、車載衛星定位組件（GPS流動站）、決策支持組件以及自動控制組件等四個部分組成車輛自動駕駛導航系統。定位衛星信號發送到基準站，然后借助計算確定信號中存在的誤差，然后按照誤差對參數進行修正。然后借助網絡或者電臺等多種通訊渠道發送改正后的參數，從而提高車載衛星定位組件的精度。基準站能夠接收定位衛星信號，通過計算得到信號中包含的誤差，并獲取誤差改正參數；然后通過電臺或者網絡等通訊手段，將改正參數播發出去，為車載衛星定位組件提高定位精度。該組件安裝在車輛匯總可以接收衛星信號，從而確定當前設備的位置、速度等信息，自動駕駛導航系統的控制中樞是決策支持組件，通過此可以人工設定規劃車輛路線，根據速度等信息，對規劃路線進行反算，進而確定最合理的轉向方式，然后發送指令至自動控制組件，自動控制組件屬于最終控制車輛轉向的組件，自動控制系統借助決策接受組件發出指令控制車輛轉向，最終達到車輛自動控制的目的。
三、衛星導航自動駕駛技術在航海上的應用優勢
現在的航海已經十分依賴GPS。o論是大洋航行、船舶轉向，還是記中午船位、推算船位、對時、撥鐘，甚至拋錨都使用GPS。以至于出現GPS壞了，船長開不了船的情況。可見，GPS在船舶航海中的重要性。
（一）圓航法的應用。
在應用大圓航法的前提下，部分航線可以節約數天時間。例如從中國駛往美國西海岸航線。在GPS出現之前，船舶很難按照理論完成高緯度的大圓航行。因為大圓航法有幾十個甚至幾百個轉向點，每一個轉向點都需要測出一個準確的船位來確定轉向，這在前GPS時代是非常困難的，也是非常繁瑣的。大圓航線無法精確地走完，一般情況是大圓航線變成了幾邊形的航線。GPS的出現解決了這一問題，船只可以實現多次轉向。
（二）船舶轉向的應用。
船舶轉向必須確定準確的轉向點，否則很容易偏航，甚至擱淺。例如，某遠洋公司新會輪就因提前轉向在西沙暗礁擱淺。但是，在大風浪以及惡劣天氣中，在茫茫大洋上要測出一個準確船位那也不是一件易事。為了確保船位，船長、大副、二副、三副凌晨起床守候日出較為常見。GPS的應用完美的解決了全天候的實時船位確定問題。因此，現在的船舶出現了六分儀，導致新上船的年輕水手完全不懂測天等方法。
（三）推算船位的應用。
現在的航行船舶每小時自動記錄一個GPS船位，因為GPS普及范圍廣，所以甚至部分船只有多臺GPS，此外，C站帶有GPS功能，AIS也帶有GPS接收，許多航海者也都是擁有自己的手提GPS。
四、衛星導航自動駕駛技術在農業上的應用優勢
我國是農業大國，農業事關國計民生和國家安全，在國民經濟中占有很重要的地位。現代農業生產向大農業和機械化道路發展。在現代農業生產中，衛星導航自動駕駛技術將發揮重要作用，特別是在平原進行大規模機械化生產的地區。在農業生產中應用衛星定位系統，可提高播種、噴藥、收獲等農田作業交接行的精準度，減少農作物生產投入成本，提高農機作業質量，降低成本，增加經濟效益，避免作業過程中產生銜接行的“重漏”。
（一）衛星導航自動駕駛技術在農業上應用的主要特點如下：
1.適用各種拖拉機車型，方向盤驅動，安裝、拆卸方便。包括收獲機等均可采用此套系統進行控制，從而提高GPS的應用率，大大減少成本。
2.先進的衛星接收機，在惡劣環境下也能接收到衛星，從而保證實時定位的精度。
3.采用衛星導航自動駕駛技術，能夠連續作業，加快播種、施肥、收獲等作業的進度。
（二）衛星導航自動駕駛技術在農業上應用效果。
用該技術對甜菜、玉米、水稻和棉花等作物進行播種，大幅度提高了作業時交接行的精準度，避免作業時產生交接行的“重漏”，1000m播行垂直誤差不超過2.5cm，接茬準確率達到100%，提高了土地、水、肥、藥的利用率，為后期田間管理、收獲作業打下了堅實基礎；同時還延長了作業時間，搶抓了農時，提高了作業效率。通過召開現場觀摩會，受到了區、州、市領導和農民朋友的好評，收到了非常好的效果。
（三）衛星導航自動駕駛技術在農業上應用取得的經濟效益。
使用GPS導航自動駕駛技術，大幅度提高了作業時交接行的精準度，能節約土地面積3%。以棉花為例，棉花株數提高3%以上，同一地塊、同一架播種機，采用自動導航機械化作業技術，667O株數在去年的基礎上增加了690株，每株5鈴、每鈴5g，667O產量增加17.25kg，增收138元；全市1400平方公里核心區用GPS導航自動駕駛技術可增加土地面積24hm2，提高土地產出率。 采用全球定位技術，能夠24h連續作業。結合本地實際，使用自動導航播種比常規播種每天多作業2.7hm2，加快了播種進度，縮短了播種期，減少了雇用技g人員的費用，降低了成本。
五、總結
GPS導航系統無論是軍事還是民用方面都得到了非常廣泛地應用，也正是因為GPS技術的應用，所以越來越多的設備都能夠實現自動駕駛目標。當前，除了GPS導航系統之外，較之能力更強的我國北斗衛星導航系統也已經逐漸開始被廣泛應用，相信在不久的未來，衛星導航系統會越來越精確，自動駕駛的安全和準確程度也將會得到顯著地提高，屆時所有設備都能夠自動駕駛將不再是夢想。
參考文獻：
[1]馬衛星.試論農機作業衛星導航自動駕駛技術的應用[J].農民致富之友.2016（12）。
駕駛技術范文4
[關鍵詞] 農機作業 衛星導航 自動駕駛技術 應用 有效策略
[中圖分類號] S23 [文獻標識碼] A [文章編號] 1003-1650 （2016）12-0209-01
精河縣位于新疆西北部，北溫帶干旱荒漠型大陸氣候明顯，非常適宜棉花、玉米、枸杞、瓜果等多種農作物的生長，2016年農業經濟作物種植面積達到122.76萬畝，是新疆省的農業大縣。為了加快農業的發展，全面實現農業機械化生產，在縣委、縣政府的大力支持和正確領導下，在農機作業中引入了衛星導航自動駕駛技術，2016年新安裝農機自動駕駛衛星定位導航儀15套，整個春播季播種覆蓋面積高達46730畝，在農業生產中發揮了巨大應用優勢。
1 農機作業衛星導航自動駕駛技術的介紹
農機作業衛星導航自動駕駛技術是以衛星導航技術為核心，以農機車輛為作用對象，結合實際播種需求，在播種之前，設定好農機車輛的行走路線，設置直線或者曲線導航模式。然后以基站為線號接收、發送中轉站，借助于方向傳感器，將農機車輛的實際行進情況進行采集，并傳輸給導航衛星，在對農機車輛進行準確定位的同時，還能獲取車輪的轉動情況。導航衛星在接受到信號之后，會根據預先設定好的農機車輛運行程序，向控制器發出指令，通過液壓控制閥對農機車輛的運行進行調整，使其按照設定好的路線和導航模式行進，保證播種作業的順利完成[1]。
2 精河縣農機作業衛星導航自動駕駛技術應用具體情況
2.1 指導思想
隨著農業生產現代化建設的持續推進，精河縣縣委、縣政府積極響應國家的號召，始終貫穿“科技是第一生產力”的發展理念，以農機標準化作業為核心，對傳統生產模式進行改革、創新，在全縣范圍內開展農機新技術、新機具推廣及應用工作，依托基層農機服務站，將農機使用方法和技術進行普及，為廣大農民帶來了先進的生產技術和生產設備，為實現農業生產全程機械化提供了有利保障。為了加快農機標準化建設，推進農業生產全程機械化的實現，縣委、縣政府依托農機技術骨干分子，在全縣范圍內建立了多個示范點，大力開展農機作業衛星導航自動駕駛技術的推廣與應用工作，以改變當前農業落后的作業方式。
2.2 實際應用情況及應用效益
農機作業衛星導航自動駕駛是農業生產全程機械化的一項重要工作，2015年縣委、縣政府將該項工作作為重點項目，給予了大力扶持，制定了一系列的推行措施及惠農政策，為農機作業衛星自動駕駛技術的順利推廣及應用創造了諸多有力條件，并通過有序組織和科學指導，將具體工作計劃在實際生產中得到了有效落實。2016年縣委、縣政府持續加大推廣示范力度，積極引進農機自動駕駛衛星導航系統15套，整個春播期，應用拖拉機自動駕駛衛星導航系統播種小麥14700畝，棉花32030畝，在加快農業生產全程機械化的實現方面起到了重要作用[2]。
通過應用農機作業衛星導航自動駕駛技術，改善了農機人工駕駛播種模式中的很多不足之處，具有多方面的應用優勢。首先，項技術操作難度低，能夠減輕駕駛員的工作量，使駕駛員將更多的精力放在了對農機工作性能的監控上，有效的提高了播種質量。同時，衛星導航自動駕駛系統設定好程序之后，可以多次使用，并且能夠24小時不間斷持續作業，在農忙時節可以快速完成生產作業，提高了作業效率。其次，加強了對接茬準確性的控制力度，接茬作業更加規范化，有利于后期采收的完整性，能夠增加農業經濟效益。
3 農機作業衛星導航自動駕駛技術應用中的問題及建議
3.1 農機作業衛星導航自動駕駛技術應用中的問題
精河縣在建立農機作業衛星導航自動駕駛技術應用示范區之后，所取得的應用成效是非常顯著的，在提高播種效率及質量、增加農民經濟收益、減輕駕駛員勞動強度等方面起到了重要作用，有利于加快精河縣農業生產全程機械化建設。但是，在實際作業中也出現了一些列問題，影響了農機作業衛星導航自動駕駛技術的應用作用和應用價值。因為自動自動駕駛衛星導航系統是新事物、新技術，部分農機手對使用和操作衛星導航系統不熟練，在作業過程中容易出現失誤；基站建設力度有待提高，基站數量較少，無法實現對作業區的全面覆蓋，并且不同基站之間間隔較遠，衛星信號不穩定，容易出現信號中斷現象。
3.2 農機作業衛星導航自動駕駛技術應用改進措施
首先，應該加大技術推廣、普及力度，提高農民對農機作業衛星導航自動駕駛技術的認識，熟悉規范的操作程序和操作方法。同時，政府應該積極組織一批基礎技能扎實、作業經驗豐富的技術人員，深入到基層群眾中去，手把手的對農民進行指導，糾正農民操作中容易出錯的環節，幫助農民快速掌握新技術。最后，政府應該加大基站建設力度，增加基站數量，縮減基站之間的距離，實現對作業區的全面覆蓋，保證導航衛星信號的良好及穩定，為農機作業衛星導航自動駕駛技術的應用提供基礎保障。
結束語
精河縣在應用農機作業衛星導航自動駕駛技術之后，機播作業效率和質量得到了顯著提高，解放了大量的勞動生產力，充分發揮出了農機作業自動駕駛衛星導航系統的應用優勢，播種作業變得更加精準、可靠、高效，獲得了民眾的一致好評，起到了預期的示范作用。為了全面推進農機作業衛星導航自動駕駛技術的應用，需要針對其中存在的問題加以改善，從分發揮出應用優勢，更好的服務于農業生產作業，加快農業的發展。
參考文獻
駕駛技術范文5
關鍵詞：無人駕駛；智能交通；環境識別；行為決策；自動控制
國防科技大學自主研制的無人車已經完成了286千米無人駕駛實驗，達到世界先進水平。
實驗中，無人車自主超車67次，途遇復雜天氣，部分路段有霧，在咸寧還遭逢降雨。
一輛高速行駛的汽車上，“司機”不扶方向盤還不時扭頭跟車上其他人聊天，全然不看前方的路……當這樣一輛車從你身邊駛過，你肯定會大吃一驚，不敢相信自己眼睛。然而，這一幕在7月14日從長沙到武漢的高速公路上已經真實上演。
記者近日從國防科技大學獲悉，由國防科技大學自主研制的紅旗HQ3無人汽車，7月14日首次完成了從長沙到武漢286千米的高速全程無人駕駛實驗，創造了我國自主研制的無人車在復雜交通狀況下自主駕駛的新紀錄，標志著我國無人車在復雜環境識別、智能行為決策和控制等方面實現了新的技術突破，達到世界先進水平。
286千米中自主超車67次
在286千米的駕駛中，無人車一路遭遇了哪些狀況?它的“車技”如何?記者采訪了國防科大“自主駕駛技術”創新團隊的賀漢根、戴斌兩位教授。
談起此次“冒險”，戴斌興奮不已，“從長沙無人駕駛到達武漢，是我們承擔的國家自然科學基金重點項目合同的中期目標，我們提前實現了這一目標?！彼嬖V記者，無人駕駛實驗是在白天完成的，當天9時多從京珠高速公路長沙楊梓沖收費站出發，286千米路程開了3小時22分鐘?！安扔烷T、剎車、轉向、變道和超車等，都是由計算機系統控制的。我們只是給系統設定了一個最高時速110千米，此后怎么開、開多快都由它控制，車上人全部當乘客?！?/p>
“當天遭遇了復雜的天氣情況，部分路段有霧，在咸寧還突遇了降雨?！贝鞅笳f，無人車確實經受起了實際的考驗，包括一些復雜的交通狀況和路段車道線不清等情況?！败囎記]有GPS等導航設備，完全是利用自身的環境傳感器對道路標線的識別，進而依靠車載的智能行為決策和控制系統，來實現正常匯入高速公路的密集車流中自主駕駛。”據悉，此次實驗中，無人車自主超車67次，成功超越其他行車道上的車輛116輛，被其他車輛超越148次，實測全程自主駕駛平均時速87千米。
永遠不會“追尾”的安全車
“遇到其他車子違規，無人車能應對自如么?”面對記者的疑問，戴斌教授表示，試驗中確實出現過這種情況，“出現過幾次車輛強行超車導致車距過近的，大部分都由無人駕駛系統成功處理了?！睙o人車具有主動安全的能力，也就是說，如果和前車距離過近，會立刻指揮松油門、啟動利車達到有效減速。“一般情況下，機器的反應速度可以達到40毫秒，而人類最快也要500毫秒。”
戴斌說：“但為了確保安全和不讓人奇怪，當天實驗過程中駕駛位置上還是由我們課題組的孫振平老師擔當‘監督員’?！备鶕囼灝斕斓臄祿y計，由于復雜的路況和交通狀況，整個駕駛過程人工干預了lO次，其中傳感器誤報3次，人工干預距離約180米；途中遇到修路4次，人工干預約510米；其他車輛違規行駛帶來安全危險1次(被大客車超近距離搶道)，人工干預至危險解除約150米；進入巴陵休息區和羊樓司收費站時，人工干預約1300米。“總的來說，人工干預里程占這次自主駕駛總里程不到百分之一?！?/p>
據悉，國際上無人車領域一般將人工干預所占比例3％以內的認定為全程無人駕駛，這意味著國防科大的這項無人：車技術研究已經達到國際先進水平。
曾被拒絕參加國際無人車共同研制
據賀漢根介紹，國外也進行過長距離無人駕駛試驗，一次是1995年美國卡耐基梅隆大學，那一次自主駕駛只控制方向，油門和剎車由人控制，也沒有超車實驗。相比之下，此次無人車駕駛實驗的難度更大、技術含量更高。他表示，此次試驗的無人車是針對國產紅旗HQ3專門研發的無人駕駛系統，能根據復雜路況作出合理決策，實現方向和速度的完全自主控制。
賀漢根表示，我國無人車的起步較晚，20世紀90年代中期，他參加了一次關于自主駕駛技術的國際研討會，與會專家建議多個國家聯合起來共同研制新型無人車，他意識到這是推動國內自主駕駛技術發展的好機會，詢問組委會中國能否加入，可日本專家以中國沒有無人車為由拒絕中國參加。會后，他暗暗下決心，一定要研制出中國的無人車。
從無到有的自主研制過程是艱難的，但對持之以恒的有心人來說，沒有任何困難不可以解決。從20世紀80年代末開始，在賀漢根教授帶領下，2001年研制成功時速達76千米的無人車，2003年研制成功我國首臺高速無人駕駛轎車，最高時速可達170千米；2006年研制的新一代無人駕駛紅旗HQ3，則在可靠性和小型化方面取得突破。
2007年，紅旗HQ3參加了第14屆國際智能交通大會，會上進行了實車演示，在國內外引起轟動?！爱敃r還有幾位外國專家直截了當地問我這輛無人車是不是真的中國自己研制的?還有的專家用西方人慣用的幽默詢問車子引擎蓋里面是不是藏了3個小人，一個管油門、一個管剎車、一個管方向?”戴斌教授笑著回憶，“我對他們的回答是整個無人駕駛系統是我們完全自主研制的，就算真的有3個小人，那也是3個中國制造的機器人!”
無人車的技術發展會駕駛更安全
駕駛技術范文6
關鍵詞：駕駛技巧 節油技術
引言
石油是不可再生的能源，。隨著油價的不斷上漲，汽車的油耗越來越引起人們的關注，行車實踐表明，油耗除與車輛條件（如：汽車本身的質量；汽車車身的風阻系數；汽車發動機的性能狀況）有關外，還與駕駛員的責任心、預見性、駕駛技術水平和操作方法密切相關。同一車況的駕駛員稍加改進自己的駕駛操作習慣，糾正不當之處，將會收到較好的節油效果。
一、提前預熱
預熱是指在低溫起動冷發動機時要進行預熱，汽車在行駛中要保 持發動機的正常工作溫度（一般水冷式發動機應保持在80～90℃）。汽車停放時間較長，由于發動機中的油粘度大、汽油汽化性 能變壞、效能不佳，如起動發動機就馬上駕車行駛，將會造成發動機零部件磨損加劇，油耗增加。為了減少磨損、降低油耗，冷發動機起動后，怠速運轉2～3分鐘，使發動機溫度逐漸升高、油粘度稍降、減小阻力，油到達表面，才駕車起步，并采用低速檔以較低的速度行駛一段距離（約500～600m左右），使車輛的變速器、差速器和輪轂等部位的油溫度逐漸升高，油到達摩擦表面，待機件轉動基本自如后，再逐級換入高檔行駛。駕駛員能自覺做好冷發動機起動預熱操作，將會起到減少車輛機件磨損、降低油耗的作用。
二、腳輕手快
有的駕駛員在起步前、收車時，甚至在堵車時，總喜歡習慣性地 猛轟幾腳“空油”，這是一種不可取的操作習慣。轟“空油”的害處有三點：一是浪費燃油；二是污染環境；三是加速機件磨損。據測量，每轟一腳“空油”需消耗燃料3～5ml。雖然，我沒有轟“空油”的習慣，但每次換檔后，我總習慣性地一腳重踩油門踏板猛加油的壞習慣。實踐證明：一次猛加油與緩加油加到同樣的速度，油耗相差可達12ml。由此，我們應改掉這種不好的駕駛操作習慣，養成腳輕手快的操作習慣。腳輕就是腳踏油門踏板要輕，緩緩加油，使車輛均勻加速；手快就是換檔動作要敏捷、迅速準確，以避免增加發動機的空轉時間，造成不必要的動力損失。尤其是在山區或陡坡上行駛，若由于換檔動作緩慢而貽誤了換檔時機，汽車前進的慣性力很快消失，使車輛因重力分力的影響而停住甚至倒溜，將致使汽車不得不重新起步，增加燃油消耗。
三、及時換檔
行駛中，檔位的選擇與操作方法對油耗的影響很大。在同一車速行駛，用低速檔行駛比用高速檔行駛，發動機的轉速必然要高，因此，低速檔行駛要比高速檔行駛耗油多。汽車起步后，應盡快換入合適的高速檔，杜絕低檔高速行駛。同時，在爬坡時，應做到“高速檔不硬撐，低速檔不硬沖”。在陡坡上用高速檔硬撐，會使車速急劇下降，造成換檔困難，使車輛在陡坡上重新起步，耗油增加； 用低速檔硬沖，必然要加大油門，增大發動機的轉速，而車速增加卻很有限，造成油耗猛增。因此，駕駛員應認真掌握及時換檔的操作要領，在駕車中要恰當地選擇并及時地換入合適的檔位，使車輛行駛既平順又節油。
四、安全滑行
滑行是在汽車行駛中，解除發動機的動力，靠汽車本身的慣性繼 續行駛?；袝r，由于發動機無需輸出功率，只靠怠速運轉，可以減少耗油?；幸欢ㄒ诖_保行車安全的前提下進行。根據道路和車輛條件，選擇合適的滑行能節省燃油。
1、坡道滑行。利用汽車到達坡頂后的慣性力和下坡助力進行滑行。在坡度小于5%、長而寬直的坡道上，以及丘陵起伏路段或陡坡接近尾處，可以采用下坡滑行。滑行時，應控制車速，如果是下坡又接著上坡的連續坡道，可以利用高速沖坡，并根據車輛的速度和沖力，在到達坡頂前，利用慣性提前滑行，滑行越過坡頂并繼續滑行。在下長陡坡時，嚴禁采用脫檔滑行的操作。
2、減速滑行。在預定停車地點前的適當距離、前方發現障礙物、會車或遇紅燈等場合，減速滑行（采取脫檔不關電門的操作）能充分利用車輛的慣性，減少了不必要的急制動，不但可以節油，而且可以減少機件的磨損和沖擊。
3、加速滑行，也稱為人為滑行。在平坦寬闊的道路上行駛，當車輛加速到一定速度（經濟車速或稍高），可脫檔滑行。待車速降低到經濟車速的80%時，再掛入高速檔，繼續加速行駛，如此周而復始操作，能收到節油的效果。
五、正確制動
車輛行駛與制動我們駕駛員駕駛車輛的基本操作。但制動與加速是兩種意義相反的操作。加速能使車輛積蓄能量，以便利用慣性滑行；而制動則將車輛積蓄的動能消耗在制動器上，轉變為熱能。這種能量的轉變，將給車輛帶來機件磨損、沖擊，有害無益。因此，我們應培養良好的駕駛習慣，根據不同的路況選擇合理的駕駛狀態，減少緊急加減速和緊急轉彎。行駛中不僅要看前一輛車，要同時看到前兩三輛車的情況，以提前采取措施，減少急剎車，在確保安全的前提下，應盡量不用或少用制動，因為任何不必要的制動都意味著燃油的浪費。
六、結束語
駕駛員對駕駛操作技術和車輛運用方法的關注和理解才是節油的關鍵，只有對車輛的熟知和了解加上正確的使用，才可能真正實現車輛節油的目的。
參考文獻：
[1].汽車駕駛員必讀[M].人民交通出版社，1997.
