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智能物流總結范文1
關鍵詞：物聯網；智能流通；智能交易
中圖分類號：F713；F062.5
文獻標志碼：A
文章編號：1009-6116（2012）03-0029-05
一、引言
1999年我國開始研究物聯網技術，與西方國家同時起步，至今已經有13年了，物聯網技術在我國得到了迅速發展。2010年我國物聯網產業市場規模達到2000億元，預計到2015年將達到1萬億元，年復合增長率將超過30%。物聯網成為繼計算機、互聯網之后信息產業的第三次浪潮。物聯網技術目前已廣泛地應用于我國流通領域，如批發、零售、餐飲、美容美發、洗浴洗染、家政、修理、配送、快遞領域的網下與網上交易、智能物流、智能供應鏈、智能菜單、POS結算系統、環境監控管理、商品的及時補貨系統、防盜系統、智能商業、客戶關系管理、冷鏈物流、第三方及第四方物流平臺、商業智能、商業流程管理、節能減排、未來商店（智能商店）、體驗店、智能市場等。其中，比較有影響的是在20多個城市的肉類蔬菜體系中建立了應用試點，比如屠宰企業、大型批發市場、標準化菜市場、大中型連鎖超市、眾多團體消費點等等。此外銀行、交融運輸行業的試點也得到迅速發展。根據中國人民銀行統計，截至2011年底，全國銀行卡累計發行量已達29.49億張，同比增長22.1%，增幅較上年同期加快5.2個百分點，其中信用卡2.86億張，國內聯網POS機具已達438.7萬臺。截至2011年1月，按照國家ETC標準和交通運輸部行業規范建設和開通ETC的省市有17個，開通車道數1930多條，使用車載機（OBU）不停車收費用戶達到120萬個，使用統一標準的非現金支付卡用戶60多萬個，自建客戶服務網點341個。
以上有些是物聯網科技的直接運用，但更多的是物聯網科技在流通領域的創造性應用。尤其是智能技術在流通中的應用，大大刺激了物聯網的快速發展，促進著我國傳統流通業向現代流通業的轉型與升級?！爸悄芰魍ā边@一新興概念在流通領域得到迅速推廣。
二、智能流通的概念及其新發展
（一）智能流通的概念
智能流通是指將流通主體、客體、工具、對象、空間等，按照標示層、識別層、傳輸層、應用層聯結起來的，物與物、人與物（含動物）、人與機、機與機等相互鏈接、形成協同運營的系統，包括智能交易、智能支付、智能物流、智能交易環境、智能消費等流通全過程的智能活動。具體來說，含有電子標簽的智能“新商品”成為智能流通的前提，智能交易引領流通過程的現代化，各種網上與網下支付模式和移動支付模式，智能物流配送快遞，智能交易環境，智能消費空間（在流通過程中許多服務是生產與消費在時間和空間上是統一的）等，共同構成智能流通。智能流通向上游延伸與智能生產相互聯系、相互影響、相互促進，智能流通與智能消費又是一個有機整體，形成一種生態關系（詳見圖1）。
（二）智能流通的新發展
智能流通與“三網融合”相結合是物聯網領域內研究的新課題。從經濟、社會、科技的發展趨勢來說，“三網融合”+“物聯網”是一個發展趨勢。物聯網條件下是互聯網、電信網、電視網“三網融合”的技術環境，在這一環境中，可以感受到物聯網與互聯網融合、物聯網與電信網融合、物聯網與電視網的融合，這就是我們常說的“三網融合”。電信網、廣播電視網、互聯網在向寬帶通信網、數字電視網、下一代互聯網演進的過程中，其技術功能趨于一致，業務范圍趨于相同，網絡互聯互通、資源共享，能為用戶提供語音、數據和廣播電視等多種服務。
1 智能流通與下一代互聯網融合
智能流通不僅是互聯網應用的延伸，更是融合。在智能流通的標志層、識別層、網絡層、應用四個層次中，傳輸過程可以充分利用互聯網這一最廣泛的網絡層次，將其內部網、外部網有機地結合起來，使物與物、人與物、人與人相互聯動起來。
2 智能流通與寬帶電信網融合
表現為物聯網通過電信網絡，將手機的無線傳輸功能、感知功能、音頻功能有機地結合起來，實現物與物、人與物、人與人相互聯動。近幾年出現的移動商務就是智能流通與電信網的結合。
3 智能流通與數字電視網融合
智能流通與電視網的融合，使物與物、人與人、人與物的聯動與視頻傳輸有機結合起來，讓流通企業集團的團隊能夠集中在辦公室遠距離地遙控商品流通的全過程。
三、智能流通在發展中存在的問題及未來的研究方向
在我國物聯網以30%的年市場增長率高速發展的背景下，智能流通卻被“邊緣化”了。許多新的政策和措施不向流通產業傾斜，導致微利的流通產業卻不能搭上物聯網經濟的快車，這個問題應引起各級領導的高度重視。
（一）智能流通在發展中存在的問題
1 “流通無科技”的影響根深蒂固
長期以來，“流通無科技”的觀點盛行。有人認為，流通沒有科技，也不需要科技，流通即使“有科技”也不過是成熟科技在流通領域的運用而已。而我們認為，流通“有科技”，而且流通科技能夠直接轉化為流通生產力。即使是成熟科技在流通領域的運用，也需要有一個“創造”的過程，即流程、工藝等流通科技的創造以及價值的創造等，以滿足流通領域的實際需要。如成熟的ERP技術在流通領域應用過程中就曾經出現過許多不能與流通實際相結合的弊端。
2 智能流通尚未成為“十二五”規劃的主要內容
根據國家“十二五”規劃綱要，智能電網、智能交通、智能物流、智能家居、智能環境與安全檢測、智能工業與自動化控制、智能醫療健康、智能精細農牧業、智能金融與服務業、智能國防軍事是物聯網產業重點發展的十大領域，但是智能流通并沒有被置于一個重要的位置。即使是《國內貿易發展規劃（2011—2015）》，也沒有把“智能流通”列入其中。近幾年來，我國先后頒布了《物流業調整和振興規劃》、《農產品冷鏈物流發展規劃》、《商貿物流發展專項規劃》、《物聯網“十二五”發展規劃》、《“十二五”電子商務發展指導意見》、《電子商務“十二五”發展規劃》等發展規劃文件，智能流通的政策都是分散于不同的文件之中，并沒有形成完整的規劃。
3 智能環境差，對智能流通的認識度偏低
智能環境較差，比如，除了安全監控外，商場溫度也難以控制，許多商場總是冬天溫度高，夏天溫度低，使顧客難以享受到溫馨的服務環境，在節水節電節氣節油等方面尚有較大發展空間。此外，就現行文件來看，雖然物聯網規劃文件較多，但針對智能流通的規劃性文件較少，這充分說明目前對智能流通的認識程度不高，從而嚴重影響智能流通的建設和發展。
（二）智能流通的未來研究方向
1 加強智能流通的上游——智能商品生產研究
研究“實物商品、服務商品、系列活動”的“三位一體”的現代智能商品的生產過程，研究其智能化、可識別、可追溯、可控制、可移動等特性；研究其多樣化使用價值，以及如何滿足消費者效應，提高商品的消費效應，提高消費者的消費質量；研究智能商品的生命周期等。研究的范疇包括多種智能工業品、智能農產品，也包括農產品中的綠色產品、無公害產品、有機產品等的生產。使用EPC等技術的許多電子標簽就是在生產過程中嵌入產品中，從而成為產品的一個有機組成部分的。
2 加強智能交易研究
包括各種各樣的網下與網上的智能交易活動，如B2B（經濟組織對經濟組織）、B2C（經濟組織對消費者）、B282C（企業對企業對消費者）、C2B（T）（消費者集合競價一團購）、C2C（消費者對消費者）、B2F（企業對家庭）、020（網上與網下相結合）、SaaS（軟件服務）、PaaS（平臺服務）、IaaS（基礎服務）、M—B（移動電子商務）、B2G（政府采購）、G2B（政府拋售）、B2M（面向市場營銷的電子商務企業）、M2C（生產廠商對消費者）、SoLoMo（社交+本地化+移動）、ABC（商一商家一消費者）、BAB（企業-聯盟-企業）、P2C（生活服務平臺）、P2P（點對點、渠道對渠道）、SNS-EC（社會化網絡電子商務）、B2S（分享式商務，或體驗式商務）等電子商務模式，以及未來商店等的智能交易過程。
3 加強智能支付研究
商品流通支付的智能化是一個發展趨勢，在物聯網環境下，卡基支付、網絡支付、移動支付、線下支付等支付模式將更加智能化，這些智能支付（圖2）將解決現有的超市排隊結算現象，使消費者享受到更多的便利性，從而提高其消費質量。
4 加強智能商品物流研究
包括對RFID技術、各種物流，如運輸、儲存、冷鏈、零庫存等的經濟運行的研究，以及廢舊物回收逆向物流體系的研究等。
5 加強智能交易環境研究
探討多種體驗易環境，總結2003年以來未來商店的發展經驗，以及近兩年的020網上與網下交易相結合的經驗，創造體驗性購物消費環境。
6 加強智能商品消費研究
研究各類消費者的消費行為，如網下消費、網上消費，以及如何提高消費者的消費質量，增加消費者剩余等問題，探討未來商店消費等。
四、加快我國智能流通發展的政策建議
我國正處于傳統流通向現代流通跨越的過程中，智能流通在引導生產、引導消費、促進經濟結構調整、促進發展方式轉變等方面發揮了巨大的作用。電子拍賣交易、現代化物流配送等需要商品的標準化，商品的標準化又促進了生產標準化。食品安全的要求也促進了生產的標準化，如肉禽蛋奶的可追溯體系的建設，就要求將電子標簽嵌入產品中，使二者成為一個有機整體。因而，應加快我國智能流通的發展。
1 提高對智能流通重要性的認識，將其上升到戰略高度
智能流通是科技在流通領域的一種應用，具有較大的發展潛力，是推動流通現代化的重要內容。根據微笑曲線規律，隨著經濟、社會、科技的發展，產品的生產所耗費的時間越來越少，流通過程所耗費的時間越來越長，生產所占用的成本越來越少，流通所占用的成本越來越多。正如微笑曲線所表示的，在價值曲線上，左端的研究與開發居于價值曲線的高端，右端的銷售、渠道以及品牌也居于價值曲線的高端，因此智能流通具有越來越重要的地位和作用。
各級政府和企業界應提高對智能流通重要性的認識，將智能流通提高到戰略高度，合理規劃智能流通的發展。應將智能流通列入我國國內貿易的“十二五”發展規劃和物聯網的“十二五”發展規劃，補充列入我國“十二五”發展規劃，使智能流通與其他“十大智能領域”共同發展。實際上“十大智能領域”中的智能物流也是智能流通的重要內容，而智能流通與其他智能領域也是相互聯系和相互促進的。
2 加快建設智能流通體系，完善智能流通的試點建設
借鑒蔬菜、肉類、醫藥等體系的建設經驗，總結我國智能商店（市場）建設的經驗，推動其他商品智能流通模式的創新與發展，建設智能流通體系。尤其是要在體系上做文章，如形成包括智能批發、智能商品交易市場、智能零售（含未來商店建設）、智能商務服務業（如拍賣、典當、會展等）、智能生活服務業（如美容美發、沐浴沐足、洗染、照相、修理、家政等）、智能物流、智能配送（特別是智能冷鏈）等的流通體系。同時，將建設智能交易、智能支付、智能物流配送、智能供應鏈、智能交易市場、智能商店、智能流通示范城市、智能流通企業、智能流通基地作為“十二五”時期的重點工作，以促進我國流通業現代化水平，真正發揮其先導性、基礎性流通產業的作用。
3 切實抓住發展機遇，避免掉入“中斷期”陷阱
引導物聯網由引入期、成長期、發展期，進入繁榮期，避免在進入“引入期”后掉入“中斷期”陷阱。電子商務就曾在2000年掉入了“中斷期”陷阱（見圖3）。因而，應引導物聯網拋棄傳統的“點投資”模式，探討物聯網“鏈投資”新模式，避免盲目投資，順利經過“引入期”，直接進入“成長期”，并促進其快速進人“發展期”。
4 運用先進技術，合理規劃智能流通網絡
以電子標簽作為切入點，促進我國智能流通的普及和發展，使之成為打擊假冒偽劣名牌煙、酒、茶等產品的重要工具，保護我國自主知識品牌。同時，還要高度重視利用遙感技術（如北斗衛星導航）進行流通網絡規劃與設計。截至2012年2月，我國已經發射了11顆北斗衛星。北斗衛星可以監測流通領域在空間布局上的重復建設、投資趨同的傾向，避免流通資源的浪費，同時還可加強對國家商品儲備的遙感控制，對我們充分利用國產自主知識產權的遙感技術規劃商業網點布局具有重要意義。
智能物流總結范文2
[關鍵詞]物聯網；電子商務物流；智能系統
[DOI]10.13939/ki.zgsc.2015.45.107
物聯網是智能物流的基礎，現代化物流的自動識別系統是物聯網技術的發源地。基于各類識別、感知、定位等技術，實現了對物品的實時跟蹤、信息的實時傳遞、業務的智能化處理等功能。物聯網技術應用于電子商務物流領域能夠極大的提高其自動化、智能化和集約化水平，實現跨越式發展。
1 電子商務物流智能系統的框架設計
按照物聯網技術的體系結構及技術框架，電子商務物流智能系統框架結構分為三層，由下至上分別為感知層、網絡層和應用層。
感知層主要利用安裝在貨架、托盤、運輸工具等實物上的EPC傳感器、射頻識別技術（RFID）標簽等設備進行數據的感知和采集，同時進行智能計算及初步處理。
網絡層主要采用無線傳感網技術（WSN）、網絡通信技術、低速短距離無線通信技術（ZigBee）等將感知層的數據進行高速安全的傳輸。
應用層主要采用大數據、云計算等技術實現系統的智能化轉變，為系統用戶提供服務。主要體現為構建物流信息服務平臺。信息平臺分為內外兩個網絡，能夠通過節點進行信息交換。云計算是整個系統的核心技術，對海量的產品信息進行及時傳遞，并進行分析、計算、整理、歸納，形成功能模塊，供相關人員調出使用。內部網絡主要為物流公司內部使用，包含產品信息管理系統、配送管理系統等5個子系統，為管理人員做出決策。外部網絡主要為合作企業及相關客戶進行使用，包括信息查詢、信息等4個板塊，通過用戶等級制度對所獲取的信息范圍進行區分。
2 電子商務物流智能系統的功能模塊設計
電子商務物流環節主要包括包裝、倉儲、運輸、配送等環節，基本沒有生產物流及銷售物流環節。結合這一特點，為該系統設計了4個功能模塊，分別是智能追蹤與安全管理子系統、倉儲管理子系統、運輸管理子系統、配送管理子系統。
2.1 智能追蹤與安全管理子系統
包裝環節是電子商務物流環節的起點，合適的包裝必須根據物品的特性及形態進行選擇。該子系統通過在產品的包裝內安裝EPC、RFID標簽，對每一個產品進行編碼，將產品的運輸、中轉等信息寫入標簽中，可以實現定位追蹤、防偽防盜等功能，實現對產品的透明化管理。根據電子商務產品小、客戶對產品流轉過程敏感的特點，在產品上安裝微型GPS定位儀，用戶只需使用網絡搜索就能清楚看到物品位置，解決了之前只能經過掃碼入庫才能看到位置的問題，實現即時定位功能。通過在某些價值高或危險性高的產品包裝上加裝開箱報警裝置，在到達目的地前，任何非正常開箱行為都會實時報警并通過手機軟件傳遞給物流企業和客戶，實現防偽防盜功能。
2.2 倉儲管理子系統
如京東商城這樣的B2C平臺，倉儲管理比一般企業更加復雜化。自營產品種類繁多，消費者需求各不相同，既需要管理種類繁多的貨品，又需要及時分揀產品，與配送環節進行對接。在追求速度及準確性的前提下，對倉庫的儲存、揀選、打包等環節提出了更高的要求。
首先，可以建立叉車智能系統，將入庫產品、貨箱、托盤、貨架等設施上安裝EPC、RFID編碼標簽，規劃倉庫路徑，安裝RFID識別器。識別器可以實時掌握產品的進出庫信息，指引叉車自動定位，快速分揀產品；在倉庫裝卸口安裝地面天線，為每輛車輛安裝PFID標簽，能實現裝卸自動對位；通過視頻感應器能夠實時感知倉庫作業即管理狀況；產品及車輛的數據存入智能系統信息平臺，能夠與運輸管理子系統信息進行互動，實現提前調度、備貨等功能。
其次，可以對倉庫進行全面改造，使用激光定位機器人自動取貨、智能叉車與立體化倉庫系統等，能夠極大地提高倉庫空間利用效率，實現全自動清點庫存，降低人工盤點的成本和失誤，實現倉儲管理自動化、智能化，降低成本，提高準確率。當然這樣的改造需要大量資金及較長的改造期，更適合新建倉庫的提前規劃。
2.3 運輸管理子系統
電子商務消費的巨大物流信息需要通過云計算、大數據等技術進行分析與利用。建立車輛信息平臺，在貨運車輛上安裝PFID標簽、GPS、GIS定位儀、攝像頭圖像處理等硬件設施，實時記錄車輛信息，與倉儲管理子系統對接，可完成產品、車輛進出倉信息自動記錄、提前備貨、車輛自動放行功能，在途可實現車輛車況報告、貨物車輛調配、負載率查詢等功能。
若能在信息處理中心預留與其他信息平臺的接口，將數據轉成標準格式，可實現信息交換功能。如與智能氣象網及智能交通網實現對接，系統可以根據當前車輛所在路線的天氣及交通狀況進行實時分析，選擇合適路線。與海關、檢驗檢疫等部門系統進行對接，當產品需要報關報檢時，可將標準化信息傳給相關部門，十分方便。
該信息平臺能夠使物流公司進行快速、集成化的管理，增強行業競爭力。也能夠為客戶提供一個及時的信息查詢平臺，增加客戶滿意度。該平臺的進一步發展能夠形成一個完整的物流運輸相關用戶群，擴大交易范圍，增加企業效益。
2.4 配送管理子系統
電子商務物流產品配送的主要場地是中轉倉，這種倉庫的目的不是儲存產品，而是要盡快的將產品轉運出去，工作模式通常為7×24不停歇的進行周轉，面對大量訂單需要始終保證敏捷性、準確性，提高效率，減少運輸工具停留時間。這對物流的分揀及配送過程要求度比一般物流模式更高，需要自動化程度高的分揀系統。
通過將配送人員的手持掃描設備更換為可穿戴設備，可提高使用手持掃碼器時的效率。采用立體傳送帶分揀裝置，將RFID讀取設備放置傳送帶兩側，產品包裝上的EPC/RFID標簽內含有產品的目的地、流轉路徑、重量、大小、貨架信息等信息。從傳送帶經過時讀取標簽信息，使用機械手臂自動分揀。
該自動分揀配貨系統采用EPC技術能夠快速識別物品，不僅革新了傳統的人工持紙筆查閱的方式，而且比現在大多數倉庫揀貨時采用的手持掃碼器能更加提高效率。這種方式降低了產品在每一個中轉倉內的停留時間，對庫存壓力有所緩解，能夠提高揀選與分發過程的效率與準確率，大大加快配送的速度。
3 電子商務物流智能系統的實施
3.1 實施策略
一是明確目標。電子商務物流企業首先應確定構建智能系統要達到的自動化及智能化程度，通過總結同行業經驗，根據需要，立足自身情況，做出全面規劃。
二是分段實施。在全面規劃的基礎上，利用現有的條件，制定分段實施步驟，逐一進行系統改造升級。在建設過程中要注意標準統一。
3.2 保障措施
一是建立有力的領導機構。建立智能化物流系統會使物流公司產生全面的變革，對公司的經營管理具有深入的影響。因此必須得到高層領導的重視，牽頭建立系統建設小組，保障系統建設的順利進行。
二是規范建設流程。在系統建設過程中，應當采用項目化管理模式，聘請專家進行建設流程規范，保證建設進度和建設成效。
三是保障資金投入。 系統建設需要大量資金投入進行硬件改造及軟件升級，并且全部建設完成后才能收獲成效，資本回報時間較長。物流企業應當下撥專項建設基金，保障智能化系統建設順利進行。
參考文獻：
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智能物流總結范文3
【關鍵詞】工業4.0；柔性生產；電磁循跡；多路徑選擇；智能配送
1、研究背景及研究意義
1.1研究背景
繼德國的“工業4.0”推出之后，“中國制造2025”的既定方略也公布于眾。而我國的制造業多為勞動密集型的傳統產業，特別對于間歇流水線，產品會出現在工序時間較長的工作地上等待加工和工序時間較短的工作地的負荷不充分的現象。除此之外，與工業3.0的流水線只能大批量生產的剛性生產模式所不同的是，“工業4.0”流水線要求可以實現小批量、多批次生產，最小的批量可以達到一件，也就是說，可以為消費者量身定制孤版商品，即柔性生產模式。柔性生產的精髓在于實現彈性生產，提高企業的應變能力，不斷滿足用戶的需求。這就使得產品的生產工序不再是一成不變的，需要根據不同的訂單采用不同的生產工序。這樣，生產線上的各個工位之間就會有不同的組合，需要應變性和準確性良好的智能運輸設備在各工位之間智能配送生產零件。
1.2研究意義
為了解決企業在生產零件智能配送過程中所面臨的各種問題，實現工業生產高度智能化、自動化、柔性化，我們設計了一種基于MC9S12XS128的電磁引導式智能循跡物流車。這種物流車針對工業4.0生產體系下，不同工位之間的生產零件在配送時，小車運行路線的選擇與尋跡問題。它能夠在上位機多路徑選擇系統的監控下，在岔路口選擇正確的方向，沿著預先鋪設的電線軌道網格運動。當工廠因市場變化而改變生產線時，只需要將電線重新鋪設即可。不僅提高了整個車間系統的運作效率、服務質量，降低了成本，而且提升了企業核心競爭力和經濟效益。并且該電磁引導式循跡物流車占地面積小，方便美觀，提高了企業的形象。
2、系統設計
2.1車間電磁網格引導線
我們鋪設了如圖2.1.1所示的模擬車間場地，用來對所制作的智能循跡物流車進行測試。白色道路中心鋪有電磁引導線，形成直道、直角彎、丁字彎和十字彎四種道路情況。電磁引導線為直徑為0.1-1.0mm漆包線，其中通有20kHz，100mA的交變電流，頻率范圍20k±1k，電流為100±20mA，因此，在電磁引導線周圍會產生磁場。物流車的電磁傳感器根據檢測到的磁場信號判斷物流車的位置。加工所需要的機床分散在電磁引導線兩側，當物流車接近目標地點后即打開超聲波測距模塊，當物流車距離機床達到設定距離時，即停車卸下零件。
2.2系統總體結構
本物流車能夠根據工藝人員在上位機端設定的生產工序，自動生成行進路線，將零件配送至指定工位，實現預定的生產工序，從而形成一條柔性的生產線。即在不改變車間構造的前提下，只需根據不同的產品需求，設定不同的生產工序，零件即可在物流車的配送下到達各個工位完成加工，實現柔性生產。
智能循跡物流車主要由機械系統、微處理器模塊、電磁傳感器模塊、電源管理模塊、電機驅動模塊、舵機模塊、超聲波停車模塊、上位機模塊組成。本系統以MC9S12XS128MAL芯片為主控制器，利用電磁傳感器識別路徑信息和判斷是否到達岔路口。微處理器根據電磁傳感器所采集到的信號，控制行車電機轉動和舵機打角實現物流車的電磁循跡和多路徑選擇。
3、硬件設計
3.1微處理器模塊
單片機MC9S12XS128擁有128K的Flash程序空間、8通道24位中斷定時器、8通道16位定時器、8通道PWM波輸出和8通道12位精度的AD轉換器；同時集成CAN、SPI、SCI和UART等通信接口；使用16M外部晶振，通過鎖相環最高可倍頻至96M；最小系統包括外部晶振、復位電路及BDM調試接口電路等。
3.2電磁傳感器
傳感器是物流車最重要的模塊之一，能夠對變化的磁場信號作出靈敏的檢測，對道路狀況的檢測起著至關重要的作用。本系統根據LC諧振的原理，選取10mH電感和6.8nF電容作為LC諧振電路，產生感應電流，再通過濾波、放大、檢波，然后將結果送入單片機進行AD處理，以判斷道路當前信息。傳感器放大電路原理圖如圖3.2.1所示。
3.3電機驅動模塊
電機采用BTN7960高強度電流半橋電機驅動芯片。我們利用兩片BTN7960構成一個完整的全橋驅動，可以很好地實現電機的正轉、反轉和剎車制動。電機驅動電路原理圖如圖3.3.1所示。
3.4舵機模塊
舵機用NCP3020進行供電，通過調整，使用6V的電源給舵機供電。較高的電壓可以提高舵機的響應速度，但過高電壓容易導致舵機工作不穩定。舵機電源的穩壓電路原理圖如圖3.4.1所示。
4、軟件實現
4.1路徑生成算法
該算法可以根據物流車當前位置和目標位置自動生成物流車的行進路徑，屬于路徑規劃一類的問題。如圖4.1.1所示為模擬車間場地坐標處理，圖中的直線表示模擬車間場地中的電磁引導線，圖中方框表示道路兩側的機床。為了便于計算機表示和運算，將模擬車間場地中的位置以坐標的形式表示出來，將交點和拐角處的坐標設為偶數點，從而可以將機床處的點以整數的形式表示出來，避免使用浮點型數據，節省內存空間，降低運算量。
建立坐標后，可以較為簡單地找出兩點間最短的路徑。雖然循跡物流車采用的是舵機控制前輪實現轉向，因而難以實現原地轉向180°，增大了路徑規劃的難度，但是我們的算法仍然可以在不能原地轉向180°的情況下生成最優路徑。
規劃路徑時采用模擬運行的方式，即先獲取當前坐標和目標坐標，模擬運行，每次改變模擬當前坐標值，并記錄每次模擬運行的相應轉向指令，直到模擬運行的物流車到達目標坐標，即模擬當前坐標值和目標坐標值重合時，路徑規劃完成，物流車按照模擬運行所得到的轉向指令運行。具體步驟如下：
步驟1：首先檢測模擬當前坐標值是否和目標坐標重合，如重合，輸出轉向指令，若不重合，檢測當前方向是否在目標坐標相對于模擬當前坐標值的方向上，如不在正確的方向，則采用步驟2嘗試將物流車調整到正確的方向上。
步驟2：由于物流車可能處于直線部分，不能進行方向調整操作，處于這樣的狀況下，則優先將物流車向前移動一步，使物流車處于能夠調整方向的情況下。當物流車能夠調整方向時，首先嘗試將物流車的方向調整到目標坐標相對于模擬當前坐標值的方向上。若目標坐標相對于模擬當前坐標值的方向恰好處于物流車的后方，而物流車不能進行原地180°換向，需采用步驟3通過自由換向的方式解決這一問題。
步驟3：判斷物流車的位置，檢測物流車的死區（不能前進的方向），具體是采用模擬的方式進行死區檢測，即：若物流車轉向這個方向是否會形成死區，由于死區全部集中在道路的，所以僅僅需要對道路檢測即可。在得出死區后，將物流車轉向死區以外的方向，由于在任意一個結點處，物流車最多只能向兩個方向轉向，所以排除死區后通常只剩下一個方向，若沒有死區，則按照算法中設定的優先級轉向優先級較高的方向。
重復以上步驟1、步驟2、步驟3，直到模擬當前坐標值與目標位置的坐標重合，此時整個計算過程結束，將每個步驟生成的轉向指令輸出，得到最終的路徑。路徑生成算法的具體流程如圖4.1.2所示：
下面以物流車從坐標（0，3），方向向上，到坐標（0，1）的路徑為例說明該算法：
物流車位于（0，3），方向向Y軸正方向，目標為（0，1），正確的方向應當是向Y軸負方向。由于物流車處于直線部分，不能進行轉向，根據步驟2，物流車應向Y軸正方向運動，模擬當前坐標值更新為（0，4），可以進行轉向，但左轉或右轉均不能轉至正確的方向，根據步驟3，算法找出左轉為死區，所以右轉并前進至下一信號點，模擬當前坐標值更新為（2，4）。此時，正確的方向為向Y軸負方向或向X軸負方向，當前位置可以轉至Y軸負方向，所以，根據步驟2，物流車右轉向Y軸負方向。此時，方向朝Y軸負方向，在正確的方向上，可以前進，模擬當前坐標值更新為（2，2），此時依舊在正確的方向上，繼續前進，模擬當前坐標值更新為（2，0）。正確方向為向X軸負方向或向Y軸正方向，可以右轉至X軸負方向。此時在正確的方向上前進，模擬當前坐標值更新為（0，0）。正確方向為Y軸正方向，可以右轉至Y軸正方向，再前進一格，模擬當前坐標值更新為（0，1）。此時，模擬當前坐標值與目標坐標重合，路徑計算完成，輸出每一步得到的轉向指令，物流車即按照得到的轉向指令進行運動到達目標地點。
實際生產中，工廠技術人員根據個性化定制的生產工序，將一系列的目標地點輸入系統，物流車即可自動生成一系列的動作指令，引導物流車到達一個個目標地點，完成零件的配送。并且，本程序中采用隊列的形式存儲目標地點，同時不斷更新模擬當前坐標值，由于采用鏈式數據結構，目標坐標點更新速度快，存儲量大，在內存允許的前提下，理論上可以存儲無限多的目標點，且目標點的數量不會影響程序執行的速度。這使得本物流車可以勝任工廠非常復雜的生產工序。
5、總結與展望
本智能循跡物流車不僅能夠根據柔性生產的要求，在車間硬件結構不變的情況下，將零件智能配送至各工位，實現企業在工業4.0體系下“按需生產，個性定制”的發展目標。并且，在“中國制造2025”既定方略的影響下，未來用于物流行業的智能車輛將向著更加智能化和自主化發展，在企業中的需求也必然非常強烈。因此，本智能循跡物流車的研究具有十分重要的理論意義和現實意義。
參考文獻
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作者簡介
張攀博（1995-10）、男、漢族、河南省洛陽市、武漢理工大學測控技術與儀器專業。
通訊作者：吳彥春
基金項目
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智能交通能帶來哪些效益
第一,我國智能交通市場需求巨大。
隨著國民經濟的快速增長和人民生活水平的提高,我國的汽車保有量迅速增加,交通出行量大幅上升,使得巨大的行車需要與有限的交通基礎設施之間的沖突進一步加劇,必將催生出龐大的智能交通產品市場。
僅以車載導行系統為例,目前我國車載導行系統的安裝率僅為2%,遠低于日本60%、韓國40%、歐美25%的水平。按目前市場價格每臺10000元計算,保守估計,若我國汽車達到25%的安裝率,車載導航系統的潛在市場規模就可達1400億元。
第二,智能交通將帶動并催生龐大的產業鏈。
發展智能交通在帶動龐大軟硬件設備行業發展的同時,還將催生交通信息服務等新興產業的形成,形成交通管理、出行信息服務、應急管理、電子收費、公共交通運營管理等不同的系統應用。從軟硬件產品看,智能交通建設需要大量芯片、光纖、傳感器,這些產品的研發、投資、生產,將拉動高科技產業增長,創造大量就業崗位。
第三,智能交通直接帶來物流效率的顯著提高。
智能交通的發展能夠顯著改善物流效率,提高經濟整體效益。目前我國物流運輸車輛空駛率達37%,車輛運輸成本是歐洲或美國的3倍,物流運輸成本占GDP的20%。而在發達國家,物流占GDP的比例僅為10%左右。 物流效率的提高需要改變不合理的運力結構,減少地方保護主義,但構建完善的交通和貨物信息平臺也是其重要基礎和保證。通過智能化交通建設,可以對運輸車輛進行有效的調度、管理、控制,真正實現“物暢其流”,大幅度地降低空駛率。
第四,智能交通帶來廣泛的社會效益。
智能交通是緩解城市的交通擁堵問題的有效手段,也是實現節能減排的重要方式。僅從國內已經實施的部分智能交通系統看,智能交通在城市內部交通方面可以減少10-20%的交通擁堵量,在高速公路方面可以增長超過30%的交通流量。
怎樣發展我國智能交通
我國智能交通發展面臨的主要問題包括產業鏈條發育不健全、核心技術被國外企業壟斷、統一標準和技術規范建
設處于滯后狀態、資源整合不夠,難以發揮系統功能優勢等。發展智能交通,任重道遠。
(一)進一步加強智能交通發展的組織建設。
建議進一步加強智能交通發展政府機構力量,強化其在規劃制定、部門協調、政策研究、技術研發、標準統一、市場秩序維護、質量監督、信息服務等方面的功能,并充分發揮行業協會的作用,促進我國智能交通產業健康持續較快發展。
(二)建立部門間信息共享和協調機制。
解決智能交通的信息平臺需要不斷深化體制改革,也需要通過城市內部智能交通系統整體框架規劃,建立信息共享平臺,以促進各部門間的信息交換和深加工。在省市層面,可嘗試建立包括交通、城管、公安等部門相關負責人成立的交通信息協調和監督小組,致力于不同部門間的信息共享平臺建設和利用?？上冗x擇條件比較成熟的省市展開試點工作,再將試點省市的成功經驗推廣到其它省市地區,最終建立全國層次的信息共享和協調渠道。
(三)加強市場培育,扶持國內企業做大做強。
以市場需求為導向,進一步加強市場培育,規范市場秩序,提高產品質量,完善產業發展環境,形成包括供應商、運營商、政府和消費者間的完善的智能交通產業鏈。通過重點工程建設、財稅支持、政府采購等優先傾斜政策,支持國內企業做大做強,并促進配套企業和中小企業協同發展,加快整個產業的發展壯大。
(四)加大科技研發投入,統一標準并提高執行力度。
進一步加大對智能交通領域技術研發的投入,鼓勵引導企業開展技術研發,加強產學研合作,組建由政府、產業鏈上下游企業、科研院所、金融、行業協會等在內的產業戰略聯盟,在共性及關鍵技術的領域方面開展深入合作,力爭形成更多更好的具有自主知識產權的產品、技術和品牌,改變核心技術受制于人的局面。要大力提升標準水平和質量,增強標準公信力,并在全國推廣統一的技術標準,建立完善的標準執行機制,為產業發展提供重要前提保證。
(五)嘗試建立智能交通開發信貸基金。
過去幾年中,國內一些城市建設智能交通利用了國外的信貸基金,提供基金的國外政府同時指定了國外企業作為項目的總承包方。這種信貸融資模式制約了國內智能交通企業的發展?？赏ㄟ^國家開發銀行,建立智能交通開發信貸基金,支持國內外智能交通項目的建設,在提供信貸基金時,指定國內骨干企業作為項目承包方,以促進智能交通產業的發展。
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建大物流
作為中原物流大省，河南物流業近年來雖然得到了一定的發展和提高，但仍處于起步發展階段，與發達地區及發達國家相比仍然存在很大的差距。比如，社會物流需求水平不高，物流企業較分散，專業化程度低。據河南省交通物流協會會長張洪華分析，目前河南物流專業化服務程度較低，第三方物流發展緩慢，大多數企業對現代物流無迫切需求。物流企業經營主體過多，且小型化、單一化經營比重過大，專業化、社會化發展步伐十分緩慢，網絡化、規?；慕洜I優勢很難發揮。
物流業仍局限于傳統模式，科技含量低。物流業務服務項目比較單一，水平較低，大部分仍局限于運輸與倉儲，即運輸公司只提供運輸服務，倉儲公司只提供倉儲服務，將產品出廠到銷售的環節機械地割裂開來。機械化和電子計算機應用覆蓋率低，科技含量不高，還不能充分利用高新技術來實現運輸合理化、倉儲自動化、包裝標準化、加工配送一體化、裝卸機械化和信息管理網絡化等現代物流綜合服務。
但河南具有優越的區位優勢。在地理位置上，河南地處中原，承東啟西、通南達北，是從東部沿海發達地區到西北部經濟開發地區過渡的中間地帶，是我國東部、西部、南方與北方商品流通的中樞地帶，是我國東部、西部、南方與北方商品流通的中樞地帶，是東部產業轉移和西部資源輸出的重要樞紐，素有“九州腹地、十省通衢”之譽，若以鄭州為中心，北距京津，南下武漢，西至關中，東至滬寧杭，其直線距離大都在600～800公里之間，具有得天獨厚的區位優勢。
在交通環境上，多條全國重要的交通大動脈貫穿全境。鐵路方面縱貫南北的有京廣、京九、焦柳等鐵路干線，橫貫東西的有隴海、寧西等鐵路干線；公里方面有多條南北和東西向的國道及高速公路通過河南，全省60%的縣（市）通達高速公路，整個河南高等級和次高等級的公路里程占全國近10%，高速公路通車里程居中部六省之首，位居全國第四位。省會鄭州作為中國重要的鐵路、公路、航空、通信樞紐，已被國家確定為商貿中心改革試點城市。河南作為全國重要的商品生產及貨物集散地，大市場、大流通、大物流的格局正在形成。進入“十二五”期間，河南省為推動實現新一輪經濟發展轉型升級，加快傳統物流向現代物流變革的步伐，加強高新科學技術在流通領域的應用構建大物流，拓寬服務范疇，把交通運輸信息化建設提升到前所未有的高度。
六輪驅動
近日，河南省交通運輸廳正式了《河南省交通運輸信息化重大工程推進方案》，全力推進近期的信息化建設“六大工程”。據悉，相關部門結合河南省交通運輸信息化發展基礎條件，根據各項工程的需要，建立六個工作推進組。各工作推進組根據工程建設內容和要求，細化建設內容和階段性目標，確定工程組織管理模式，有效推進各項目實施。廳建立領導小組聯席會議制度，成立信息化專家委員會，加強協調和技術支持，加快推進重大工程建設，確保到2013年底圓滿完成各項任務。
河南省交通運輸信息資源整合與服務工程。通過深入調研全省交通運輸數據采集、分布和應用狀況，初步建成省級交通數據中心和各市級數據中心，搭建全省交通運輸系統數據整合與交換平臺，初步搭建全省統一的GIS平臺、GPS平臺和行業綜合運行分析系統。通過整合基礎數據和業務系統資源，實現公路基礎屬性信息、空間數據的綜合查詢，基本建成全省交通運輸的一個中心、兩個平臺和三大系統。其中到2013年底要完成6個省轄市的資源整合工作。
“城市智能交通”試點工程針對城市交通以客運為主、分時段擁堵、各種交通運輸方式匯聚等特點，建設重點是：開展城市出租汽車服務管理信息系統試點工程建設，在省轄市級城市推廣應用。開展城市公交與軌道交通智能調度與管理、動態停車誘導智能化系統、公眾出行服務系統和決策支持系統的試點工程建設。此外，選擇鄭州、新鄉作為示范城市先行建設，在2013年底前完成試點工作。待建設完成后，分兩批推廣至全省18個省轄市。
全省公路水路安全暢通和應急處置系統建設工程。本工程主要包括路網管理與應急處置系統、道路運輸運行管理與應急處置系統、水路運輸運行管理與應急處置系統、水上交通安全運行管理與搜救指揮系統的建設，在以上四個系統的基礎上搭建河南省公路水路安全監管與應急指揮系統，并與交通運輸部建設的全國公路水路安全監管與應急指揮系統相連通，實現突發事件信息接報、安全生產和應急信息統計和查詢、安全生產和應急綜合分析、安全生產和應急預測預警、安全信息服務等功能。此外，河南省作為全國第一批建設省份，按要求2012年完成前期工作，2013年正式建設?！笆濉逼陂g，暫建設省級平臺。
“智能高速公路”建設工程通過建設完善的以聯網收費、路政為代表的智能高速公路執行系統。以數據采集、信息為核心的智能高速公路管理綜合信息系統，以應急指揮、統一調度為主要內容的智能高速公路管理指揮平臺等三大系統，實現全省高速公路管理從簡單、靜態管理到智能、動態管理的轉變。本工程根據各高速路段交通量大小，分批試點推廣。2013年底前先行選擇試點路段建設，通過使用總結經驗，不斷補充完善，在“十二五”期間推廣至全省通車高速公路。
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物聯網工程、智能電網信息工程：
共掀IT新浪潮
“物聯網”被世界公認為是繼計算機、互聯網與移動通信網之后的世界信息產業第三次浪潮，被列為國家重點發展的戰略性新興產業之一。物聯網依托IT技術，讓孤立的物品（冰箱、汽車、設備、家具、貨品等）接入網絡世界，讓物與物、人與物之間能溝通交流。目前，物聯網技術開始運用于智能交通（如公交實時查詢、智能打車、實時交通指揮）、環境保護（如污染源實時監控）、公共安全（如周界安全防范系統）、平安家居（如實時監控報警系統）等領域。
智能電網是將物聯網技術充分應用到電力系統，從而使電網運行更加可靠、安全、經濟、高效，滿足更大的用電需求，容許各種不同發電形式的接入等功能。物聯網作為“智能信息感知末梢”，在線監測和實時掌控電網各個環節重要運行參數。從發電環節的接入到檢測，變電的生產管理、安全評估與監督，以及配電的自動化、用電的采集，還有營銷這方面都要采用物聯網技術。國家電網已經確定了2020年全面建成智能電網的目標。
為了大力發展物聯網、傳感網和智能電網，培養更多的相關人才，教育部在2010年批準設置了“物聯網工程”“智能電網信息工程”這兩個與物聯網技術相關的專業。
物聯網工程專業
物聯網工程專業主要培養具有扎實的物聯網專業知識，掌握物聯網應用技術、具備物聯網工程項目的規劃和施工管理、物聯網設備安裝與調試、物聯網應用平臺設計與開發、物聯網維護與管理、物聯網設備營銷與技術支持等職業能力和素質的高技能人才。
特色課程：物聯網工程概論、高性能網絡計算、物聯網信息安全。
就業去向：主要在電力、能源、交通、醫療、貿易等與物聯網相關的企業和政府管理部門，從事物聯網相關的電路硬件（如無線傳感器）開發、維護，網絡部分（如通信架構、網絡協議和標準、信息安全等）的開發、管理與維護。
我國開設該本科專業的高校較多，目前已超過100所，考生報考時可優先選擇這些專業實力強的學校。
推薦院校：北京郵電大學、南京郵電大學、天津理工大學、北京科技大學、哈爾濱工業大學。其中，天津理工大學為了利用和借鑒臺灣電子技術領域的先進經驗，培養方案采用“3+1”聯合培養，學生大一、大二在天津理工大學學習，大三到臺灣中華大學繼續學習，大四回到天津理工完成畢設，畢業后頒發天津理工大學的學士學位證書。
智能電網信息工程專業
智能電網信息工程專業主要培養掌握智能電網相關的理論知識，在新能源發電與智能接入技術、電網智能調度與控制技術、電能計量與監測、計算機與網絡技術等方面有專長，可以在網絡化、信息化、智能化電氣系統領域從事研究、開發、設計、運行維護與管理等工作的高級工程技術人才。
特色課程：自動控制理論、電機學、電力系統分析、電力電子技術、智能電網技術。
就業去向：主要在電網公司、發電公司、科研設計院、高等院校等相關行業或部門，從事設計、開發、生產運行與管理、科學研究、技術支持等工作。
推薦院校：華北電力大學、南京理工大學、重慶郵電大學、青島科技大學。
物流管理、物流工程：
經濟發展的“加速器”
《物流術語》中提到：物流是“物品從供應地向接收地的實體流動過程。根據實際需要，將運輸、儲存、搬運、包裝、流通加工、配送、信息處理等基本功能實施有機結合”。在國際上，物流產業被認為是國民經濟發展的動脈和基礎產業，其發展水平成為衡量一個國家現代化程度和綜合國力的重要標志之一。隨著世界經濟的高速發展和全球化趨勢的日益突出，現代物流理論和技術已在發達國家得到了空前的應用和發展，并產生了巨大的經濟效益和社會效益。面對我國加入WTO后所面臨的機遇與挑戰，引進和發展現代物流理論和技術，培養現代物流經營管理的高級人才，已成為當務之急。因此，現代物流業是我國“朝陽產業”，有很廣闊的發展前景，國家對物流專業的人才需求很大。下面為大家介紹物流行業的兩個熱門專業，物流管理和物流工程專業。
物流管理專業
物流管理專業主要學習經濟、會計、貿易、管理、法律、信息資源管理、計算機等方面的基本理論和專門知識，培養具有一定的物流規劃與設計、物流管理、物流業運作等能力，能在經濟管理部門、貿易公司、物流企業從事政策制定，物流業運作管理應用型、復合型、國際化的物流管理人才。
特色課程：物流規劃與設計、采購與供應管理、采購項目管理、運輸管理、倉儲管理、配送管理、包裝學、采購決策與庫存控制、現代物流管理學、電子商務與物流系統等。
就業方向：畢業生可以去各級經濟管理部門和工商企業，從事物流管理工作和與物流相關的鐵路、航空、港口、倉儲等管理和技術工作。也可以去一般企業（工廠、貿易公司）里做物流工作（比如倉庫收發貨、保管、計劃、采購、運輸管理、進出口關務），或去物流企業里工作（比如銷售、客服、物流咨詢策劃）。
推薦院校：北京工商大學，北京物資學院，南開大學，北京交通大學。由于國外的物流行業發展早，教學理念、師資等較國內更優，如果有意出國繼續深造，可以考慮報考新加坡東亞管理學院、美國麻省理工學院、密歇根州立大學。
物流工程專業
物流工程專業培養具備物流學、運籌學、管理學、交通運輸組織學、運輸經濟學、運輸商務管理等基本理論和基本知識，能在物流企業、交通運輸企業及機械或電子制造企業、科研院所、政府機構等部門，從事物流系統規劃與設計、物流技術設備和物流自動化系統的設計與集成、物流系統運行與維護的復合型以及應用型的高級工程技術與管理人才。
特色課程：管理學、運籌學、工程圖學、機械設計基礎、生產與庫存控制、供應鏈管理、物流工程、物流機械技術、國際物流學、電子商務概論、物流系統工程、運輸會計學等。
就業方向：在各類制造單位、商貿、物流企業，從事物流系統分析設計、物流系統運營管理、物流項目規劃建設等相關技術及管理工作，也可在專業咨詢公司、教育培訓機構、相關政府部門以及其他社會團體從事物流相關工作。
推薦院校：北京交通大學、天津理工大學、武漢理工大學、浙江大學
通過對以上兩個專業的介紹，我簡單總結下它們的區別：
一、物流管理專業應用管理學的基本原理和方法，對物流活動進行計劃、組織、指揮、協調、控制和監督，使物流系統的運行達到最佳狀態，實現降低物流成本、提高物流效率和經濟效益的目標。物流工程專業是以物流系統為研究對象，從工程和技術的角度，研究物流系統的規劃設計與資源優化配置、物流運作過程的計劃與控制以及經營管理的工程領域。
二、物流管理專業以管理科學與工程為學科基礎，同時跨工商管理和經濟學學科；物流工程專業以管理科學與工程為學科基礎，同時跨交通運輸類學科和機械類學科。
三、物流管理專業偏向文科性質，授予管理學學位；物流工程專業側重理工科，授工學學位。
新能源材料與器件、資源循環科學與工程：
將低碳進行到底
根據美國能源信息署預測，2020年世界能源需求將達到128.89億噸油當量，2025年將達到136.50億噸油當量。近年來，受石油價格上漲、全球氣候變化的影響，可再生能源開發利用日益受到國際社會的重視，各國都紛紛提出了明確的發展目標，制定了支持可再生能源發展的法規和政策，我國亦是如此。十報告提出，“推動能源生產和消費革命，控制能源消費總量，加強節能降耗，支持節能低碳產業和新能源、可再生能源發展，確保國家能源安全”。在這樣的大背景下，新能源產業市場前景廣闊，屬21世紀的朝陽產業之一。接下來為大家介紹兩個與新能源技術相關的兩個專業：新能源材料與器件專業和資源循環科學與工程專業。
新能源材料與器件專業
新能源材料與器件專業重點研究與開發新一代高性能綠色能源材料、技術和器件（如通訊、汽車、醫療領域的動力電源），發展新能源材料（新型鋰離子電池材料、新型燃料電池材料和新型太陽能電池材料）的學術研究方向。新能源技術是21世紀世界經濟發展中最具有決定性影響的五個技術領域之一，新能源材料與器件是實現新能源的轉化和利用以及發展新能源技術的關鍵。新能源材料與器件本科專業，是由材料、物理、化學、電子、機械等多學科交叉，以能量轉換與存儲材料及其器件設計、制備工程技術為培養特色的戰略性新興專業。
新能源材料是實現新能源的轉化和利用以及發展新能源技術的關鍵材料，該類材料包括晶體硅材料、硫系化合物半導體材料、納米材料等。新能源器件是可以直接或經轉換成人類所需的光、電、熱、動力等任何形式能量的載能體，主要包括太陽能、風能、核能等形式的儲能器件。
就業方向：本專業畢業生可以攻讀“資源循環科學與工程”“微電子學與固體電子學”“電子科學與技術”“電子工程”“光電工程”及其他電子信息和電氣類相關學科的碩士專業。能到國外一流研究機構進行相關專業的留學深造，能在新能源企業、研究所、汽車公司等單位，從事太陽能光伏發電、動力蓄電池、電動汽車設計與制造、燃料電池、節能環保等熱門領域的前沿研究、設計、制造、建設、運行與管理等工作。
推薦院校：電子科技大學、華東理工大學、北京化工大學。
資源循環科學與工程專業
資源循環科學與工程專業是為了滿足國家節能減排，低碳經濟及循環經濟等戰略性新興產業對高素質人才的迫切需求。該專業是在2010年設立的新興交叉學科專業，涉及環境科學、經濟、管理等諸多學科交叉與融合。資源循環科學與工程，是依托化學工程與基礎的國家重點一級學科，主要以資源循環過程和產品工程為特色，在礦產資源優化利用及固體廢棄物綜合利用與開發上進行研究。
培養目標：本專業主要學習循環資源科學與工程專業基礎理論知識，通過對循環經濟工程技術相關理論知識的學習與工程實訓鍛煉，了解我國資源分布、產業布局、環境保護等方面的基本狀況，具備從事循環資源科學與工程基礎理論研究與工程技術開發、經營管理等方面的工作能力。培養面向國家建設需要，適應未來科技發展，掌握循環經濟工程技術方面的基礎理論知識，具備從事循環經濟工程技術基礎理論研究與技術開發的基本能力，能在循環經濟工程技術領域從事科學研究、工程技術開發、經營管理等方面工作的高素質人才。
