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學習改進計劃范文1
關鍵詞 中職語文；微課；信息技術
中圖分類號：G712 文獻標識碼：B
文章編號：1671-489X（2017）07-0029-03
1 中職語文教學現狀
隨著國家教育政策的改變，特別是1999年大學擴招以來，雖然中等職業學校的規模擴大，但其生源質量越來越差，受到的社會關注也越來越少，甚至還受到社會的歧視。受其影響，出現學生基礎差、學習熱情不高，教師工作積極性低，教材改進不力、與專業聯系不大等問題。
學生基礎差 目前中職學校的學生絕大多數是在經歷中考后，被當地各所高中層層選拔淘汰后才很無奈地來到中職學校讀書的，有些學生甚至是早在初中三年級就被“分流”到中職學校的，只有極少部分學生是在對自己的學習情況有比較客觀的認識的前提下才來到中職學校的。
就中職語文來說，中等職業學校的學生在語文成績、學習習慣、學習能力以及學好語文的信心等方面都存在較為嚴重的問題。很多學生不具備基本的語文基礎，更沒有良好的語文學習習慣。40%的學生寫不出一個沒有明顯語病的段落，5%的學生所寫的段落中錯字連篇。與此同時，有將近一半的學生書寫非常潦草，有80%的學生沒有學好語文的信心。然而就在這80%的學生中，有近90%的學生有學好語文的愿望。這又說明中職學校的學生擁有學好語文的美好愿景，只是他們缺乏學好語文的信心和高效的語文學習方法。
教師積極性低 在20世紀七八十年代，中職學校的教師是驕傲和幸福的，他們的工作積極性也是非常高的。在那個年代，中職學校的畢業生可以直接投身到祖國的建設大軍中，很多人還可以在比較重要的崗位工作。在那樣的大背景下，中職學校的教師為培養出祖國的建設者而感到驕傲和自豪；中職學校受到的社會關注度高，很多優惠的政策也會顧及中職學校。
但是隨著1999年大學擴招政策的實施，越來越多的優秀初中學生選擇了上高中考大學，中職學校的生源也變得越來越差，中職學校受到的社會關注度也越來越低。俗話說水漲船高，水落自然也就船低。在不知不覺中，中職學校的教師進入一種得過且過的狀態。由于沒有好的生源，教師的業務素質和教學能力在不知不覺中慢慢下降；由于沒有升學的壓力，教師在不知不覺中淡化了對教學內容的深入分析和對問題的鉆研精神；由于社會的關注度越來越低甚至是歧視，中職學校的教學設備得不到更新，教材得不到改進，教師在不知不覺中失去探索新的教學手段和教學方法的欲望。
更為可怕的是年輕教師在中職學校師資隊伍中的比重越來越低。就山東省淄博市工業學校來說，這里的很多教師是淄博市臨淄區各個鄉鎮獲得一定職稱，或身體不是太好，或年紀偏大等待退休的教師，學校不過是他們的臨時工作地。這樣一支教師隊伍的工作積極性可想而知。這些現象在2012年之前顯得尤為突出。
教材改進與學生所學專業聯系不大 從現實角度來說，中職學校的主要目標就是培養專業性技術人才。中職學校的領導、學生以及他們的家長更為關注的也是學生專業課的學習，對基礎性的語文學習關注得相對偏少，這種現象在2012年春季高考全面開展之前顯得尤為突出。以語文教學來說，因為一般認為語文教材的內容與學生所學專業的聯系不大，所以學校領導、學生和家長都不太關注語文教學。
以筆者所教的班級為例，三個班分別為幼教、導游和機電專業，然而語文課本中選用的并不是與這三個專業有什么聯系的文章，都是《青年在選擇職業時的考慮》《我一生中的八個重要抉擇》《社會沒有義務等待你成長和成熟》等比較晦澀難懂的文章。這些晦澀難懂的文章，即便是給當地生源較好的中學的學生講授，都會是一堂枯燥無聊的“一言堂”課，更不用說本身語文素養就非常差的中職學校的學生。
不合理的管理政策 由于中職學校的生源越來越差，學校對學生的管理難度也越來越大。為更好地管理學生，學校制定一系列常規管理制度，涉及學生在校生活和學習的方方面面，也的確為學生的學習提供了良好的環境。但其中有兩項制度對語文教學是非常不利的，那就是不允許學生在校內看任何課外書，不允許教師課上給學生播放任何形式的視頻。
眾所周知，語文學習本質上是一個對自身汲取內容進行內化進而再輸出的過程，不允許學生看課外書，不允許教師播放視頻，實質上就人為地切斷了學生的語文知識汲取過程，沒有汲取自然就沒有輸出。
2 學校更新理念，加大設備投入
面對當前學校教學中面臨的各種問題，中職學校領導借省教育廳全面提升春季高考和職業教育的東風，通過邀請專家到學校座談，組織教師到外地學習，確定實驗班級進行試點教學等方式，全面解決面臨的問題。在全面系統地了解了春季高考的政策和國內外教學模式的巨大變化并在聽取了教師的意見和建議之后，學校果斷地廢除了不允許學生看課外書和不允許教師給學生播放視頻等不合理的制度，更新了所有教室、實驗室、合堂及會議室的教學設備，讓教師在上述場所都能使用先進的多媒體設備和翻轉課堂系統。
在提升硬件設施的同時，學校領導還特別注重教師思想意識層面的提升。學校組織各備課組成員分別到北師大二附中、人大附中、北京四中、昌樂一中、昌樂二中等學校學習微課教學、翻轉課堂和APP軟件教學等國內先進的教學理念和教學模式。在參觀學習后，各備課組結合各自學科的特點，制訂本組的教學模式更新計劃，并選定班級進行試點教學。
3 巧用現代信息技術改進中職語文教學方式
在e極參與學校組織的各項外出學習之后，語文組制訂了適合自己的語文教學計劃并選擇了三個不同類別、不同專業的班級進行試點教學。在將近一學年的試點教學之后，發現試點班級的學生擁有更高的語文學習熱情和學好語文的自信心，同時也有了較為良好的語文學習習慣和不錯的語文成績。
充分利用多媒體播放視頻 眾所周知，視覺的沖擊力對一個人的影響要遠遠大于聽覺的沖擊力。在學校不允許教師給學生播放視頻的時候，教師只能空洞地給學生講解很多優美的段落，最多給學生播放一些篇章的朗誦。通常情況下，語文課堂是比較沉默的。在學校廢除這條不合理的規定之后，教師可以自由地選擇視頻來輔助教學。如在講授《再別康橋》時，教師可以給學生播放關于徐志摩的紀錄片，讓學生更好地了解作者，進而揣摩并體會徐志摩寫《再別康橋》時的心情。
除此之外，教師還可以根據不同專業學生的不同需求，選擇適合他們的視頻，如給表演及編導專業的學生播放上海東方衛視《笑傲江湖》及《笑傲幫》中的精彩視頻，以開闊他們的思路，為他們的創作提供更好的素材；給機電專業的學生播放央視10套《我愛發明》中的相關視頻，讓他們了解更多的更有創意的發明。這些視頻都能更進一步地激發他們對科學的熱愛。能在語文課上學到感興趣的、對自己有用的知識，學生便慢慢地喜歡上語文課，期待上語文課，進而迷戀上語文課，他們的語文成績也在潛移默化中得到提升。
利用微課實現教學相長 在學校廢除了教師不能給學生播放任何形式的視頻這項不合理的規定之后，語文教師的教學積極性得到極大的提升。除了從網絡上直接下載各種視頻給學生播放外，語文教師還結合當前非常流行且非常實用的微課及翻轉課堂教學，積極學習微課的制作方法和翻轉課堂實施方略，并根據不同層次的班級和不同專業學生的特點和需求，制作不同難度和側重點的微課。如同樣是講授徐志摩的《再別康橋》，為幼教專業學生制作的微課中更強調字音的準確及朗誦的技巧，而為導游專業制作的微課中則更注重描述特定景觀的方法和策略。
除了自己制作微課外，教師還鼓勵學生利用周末制作自己感興趣的話題的微課。如讓幼教專業的學生制作關于“指導小朋友折小象”的微課，讓機電專業的學生制作關于“家庭必備工具及其使用方法”的微課，并讓他們在課堂上展示自己的微課，借以培養自信心，進而讓他們喜歡上語文課。
這些做法一開始確實是增加了教師和學生的負擔，但從長遠來看，教師積累了豐富的教學素材，學生增加了參與課堂的機會，實可謂教學相長。
大膽嘗試手機APP教學 手機APP教學在國外已經非常流行，并且取得極大的成功，但在國內手機APP教學仍處于剛起步的狀態。這與中國的教育國情和教育現狀有著極大的關系?，F如今，絕大多數的學校、家長甚至是教師都將手機進校園視為洪水猛獸，手機進課堂對他們來說更是一件匪夷所思的事情。但真實的情況是只要對學生使用手機進行正面引導、規范管理，有條不紊地實施，手機以及手機APP絕對可以堂堂正正地進入課堂教學。鑒于此，大膽地在試點班級嘗試手機APP教學。
在嘗試階段，為學生推薦漢字英雄這款軟件來拓展學生的字詞及發散性思維。如請寫出與“都”字同音的漢字（聲調可以不同），如果學生寫出督、嘟、毒、獨、讀、篤、堵、賭、睹、肚、度、渡等12個字，可得到3顆星；如果寫出8個字，可得2顆星；如果寫出4個字，可得1顆星，學生只有累積40顆星才能晉級下一關。學生都非常喜歡這款軟件，因為它可以最大限度激發學生對字詞的關注。
同時，該軟件的另一種模式還有類似于“漢字聽寫大會”的功能，如：“zhuì zhuì不安”的“zhuì”怎么寫；“jiǎo揉造作”的“jiǎo”怎么寫；等等。通過使用這款軟件，學生可以更好地掌握容易出現提筆忘字現象的字詞。學生非常喜歡使用這款軟件，學語文的積極性也大有提高，相應的語文成績也逐步提升。
4 結束語
俗話說得好：“只要思想不滑坡，辦法總比困難多?！敝灰蛔晕屹H低，不自我放棄，好好把握春季高考這一大好時機，積極主動地學習更多更實用的現代信息技術并將它們合理地運用到日常教學中，中職學校的語文教學一定會有質的變化。■
參考文獻
[1]劉青.如何將現代信息技術和語文教學有機融合[J].語文教學之友，2015（7）：29-30.
[2]李維.淺談中職語文教學中信息化手段的運用[J].職業，2016（15）：121-122.
[3]陳珍燕.中職語文教學之我見[J].知識文庫，2016（11）：
74-76.
學習改進計劃范文2
關鍵詞 高中信息技術課程；學習方法；教學改革
目前在我國高中階段，信息技術課作為一門必修課程，對培養高中學生的綜合素質起著重要的作用。2003年，教育部組織制定新課程標準，作為指導高中信息技術課程教學的指南。在新課程改革不斷推進的契機之下，一線教師需要好好把握機會，進行科學合理的教學改革，優化高中信息技術課程教學，提高高中信息技術的教學質量和教學效率。
1 樹立正確的教育觀念
長期應試教育的影響，教師是課堂的主宰，是主動施教者，簡單機械地把知識傳遞給或者說灌輸給學生，忽視學生主體作用的發揮，無法調動起學生的積極性和學習興趣。學生則被動地接受教師所傳遞的信息，缺乏自己的思考，缺乏創新意識、創新思維和創新能力。因此，高中信息技術教師需要確立以學生為中心的理念，突出學生的主體地位，讓學生進行自主學習、探究、合作完成學習，成為教學活動設計者、組織者、引導者、幫助者和評價者的角色。
在應試教育背景下，高中信息技術作為一門非主要升學考試科目，并沒有受到學校、教師、學生和家長的重視，其開設局限于形式，絕大多數學生認為無關大局，學好學壞一個樣，只要會考通過就可以了，喜歡信息技術課純粹是從興趣出發，或者認為掌握一定的操作就可以了。必須要通過各種方法和途徑，讓學校、教師、學生和家長樹立科學的認識，正確理解信息技術對于學生成長的重要意義，重視對學生信息素養的全面提升，最終達到三維教學目標：知識與技能、過程與方法、情感態度與價值觀。
2 建立明確的教學目標
教學目標是教師學、學生學的共同依據，是指導教學任務的方向標。新課程標準明確提出高中階段信息技術教學的目的旨在提升學生的信息素養，營造良好的信息環境，關注全體學生，培養解決問題的能力，注重交流與合作，促進學生素質的全面提高。另外，新課程標準提出教學目標可以歸納為知識與技能、過程與方法、情感態度與價值觀3個層面，相互滲透，有機聯系，共同構成高中信息技術課程的培養目標。
高中信息技術教師需要認真研究新課程標準和新教材，明確信息技術課程的教學目標，基于信息技術是一門兼具理論性和實踐性的課程，注重學生信息技術基礎知識和實踐能力的同步發展，實現不同層面信息素養的綜合提升和協調發展。教師在講授新課之前，需要向學生展示本節課的教學目標，讓學生對本節課的學習內容、學習目標心中有數，并結合學生的實際狀況，設計不同水平要求的學習任務，滿足不同層次水平的學生需求，獲得成就感，對信息技術課產生濃厚的學習興趣。
3 激發學生的學習興趣
相對而言，高中學生對新鮮事物的理解和接受程度比較快。興趣是最好的老師，良好的開端是成功的一半，高中信息技術教師可以進行精心構思，利用高中學生感興趣的、與他們的生活和學習相關的事物，設計一個巧妙的課堂導入方式，比如提供典型的范例作品，寓教于樂，能夠激發學生的好奇心，喚起學生的學習熱情，集中學生的注意力，使得學生想去學習、熱愛學習、投入學習，從而奠定一節課成功的基礎，提高信息技術課堂教學效率。
高中信息技術課與其他學科不同，具有很強的實踐性。在高中信息技術課堂教學中，教師可以設計與學生的生活、學習相關的學習任務，比如讓學生練習用Photoshop軟件處理自己的照片，鼓勵學生自己進行設計、親身參與、動手操作。這樣，學生就會產生強烈的學習欲望，激發探索思維的火花，積極、主動地去完成學習任務，親身體驗到信息技術基礎知識和基本技能在實際生活和學習中的用途和價值，從而優化教學效果。
4 設置適宜的學習內容
知識經濟時代，信息的更新速度非?？?，高中信息技術課程是以信息技術的發展為基礎的，同樣也具有非?？斓男畔⒏滤俣?，這就導致信息技術教程遠遠滯后于信息技術的發展。同時，現在高中學生獲取信息、掌握信息技術的有效渠道特別多，比如網絡、電視，有時候信息技術教師反而可能不及他們。這就要求高中信息技術教師隨時關注信息技術軟、硬件技術的最新發展，及時地補充、更新教學內容，讓學生了解到最新的信息技術發展知識。
在高中信息技術課程教學中，教師根據學生的實際情況，打破固定的教材知識結構，把知識點進行重新整合，適當拓展實用性教學內容，盡可能多地聯系生活實際、指導生活實際，把信息技術與其他學科的知識有機地聯系起來，積極創造學生動手實踐的機會。通過及時調整、增減和整合教材內容進行最適合學生學習的教學設計，提高學生的興趣，讓學生感受到信息技術的強大價值，在今后的學習生活中進一步利用信息技術。
5 采取靈活的教學方法
在高中信息技術課程教學中，傳統的課堂講授法已經具有一定的教學局限性。所謂“教有常法，教無定法”，教師需要根據教學內容、學生的知識基礎、學生的現狀需求，結合所在學校的實際情況，采取靈活多樣的教學方法，以提高學生的信息素養。
高中信息技術課本身就具有一個非常明顯的優勢，就是學生獲取信息的途徑更加寬廣，學習方法更加靈活。學生可以非常方便地借助計算機網絡，選擇適合自己的學習內容，進行自學、討論、發表自己的見解。教師可以根據教材內容，選擇適合學生自學的教學內容，讓學生進行自主探究、合作交流、與人分享，豐富他們的信息技術知識，提高他們的信息技術應用能力。
學生之間是存在個體差異的。高中信息技術教師可以根據學生的實際狀況，對不同層次水平的學生提出不同程度要求的學習目標，設計不同難度的學習內容，提供不同層次的評價標準，因材施教，開展分層教學，鼓勵學生互相學習、取長補短，最大限度地發揮學生的學習潛力，實現學生個體的全面發展。
6 運用多元的學習評價
學習評價是課堂教學必不可少的一個環節，能夠幫助教師了解學生的學習情況，給學生提供學習努力的目標，具有非常重要的意義。高中信息技術教師需要采取多種有效的方式，對學生的學習活動進行評價，及時、有效地調控學生的學習活動。學習評價不僅關注學生的學習結果，還要關注學生的學習過程，關注每個學生在學習過程中的進步情況。學習評價方式除了傳統的紙筆測試，還可以考查學生的實驗、實踐操作過程，考查學生的學習作品。評價主體也需要多元化，尊重學生的主體地位，鼓勵學生開展自我評價，鼓勵同伴之間互相進行評價。這樣，多元化的學習評價體系，有利于充分掌握學生的學習情況，激勵學生學習的積極性和自信心，產生進一步改進學習的愿望。
總之，高中生信息素養的培養對于未來我國社會的發展有著非常深刻的意義。然而，教無定法，貴在得法，教師必須與時俱進，轉變教學理念，充分考慮實際狀況，為學生創設有利于意義建構的學習環境，選擇合適的教學方法，始終保持高中信息技術教學的有效性，以適應新形勢、新課程的要求，培養出具有較高信息素養的社會所需的有用人才。
參考文獻
[1]王海燕,常會玲.高中信息技術教師教學反思的現狀與思考[J].中國電化教育,2009(10):86-89.
學習改進計劃范文3
關鍵字： PID； 參數整定； 強化學習； 控制系統
中圖分類號： TN911?34 文獻標識碼： A 文章編號： 1004?373X（2014）04?0001?04
Principle and application of PID parameter tuning based on improved reinforcement learning
GAO Rui?juan， WU Mei
（College of Automation， Northwestern Polytechnical University， Xi’an 710129， China）
Abstract： The response characteristics of control system depend on the control law parameter.The classic PID method is difficult to achieve the parameter self?tuning.Through the interaction of system itself and the environment， parameters can be adjusted automatically by reinforcement learning.However， in the application occasions where the control law parameters requires to be adjusted frequently， the conventional reinforcement learning methods cannot meet the real?time requirements， and is easy to fall into local convergence.Based on the traditional reinforcement learning methods， an improvement method which can accelerate the learning speed and improve the optimizing ability of reinforcement learning algorithm is proposed.The simulation results show that this method can get global optimal solution quickly and improve the adaptivity of the control system in a certain range.It provided a basis for the improvement of control system’s parameter self?tuning.
Keywords： PID； parameter tuning； reinforcement learning； control system
0 引 言
在現代技術高速發展的今天，反饋的概念已被廣泛應用于自動控制理論中。測量，比較，執行為反饋概念的三個基本要素。通常來說， 輸入量先與測量量做比較，得到了系統誤差后，相應的指標將通過這個誤差來加以糾正和控制 。在過去的幾十年里，反饋技術被廣泛運用于實踐中，其中，使用比例積分微分控制技術的發展是最為突出的。如今，在許多高級控制領域里，到處活躍著 PID控制的身影[1]。
一般的控制理論存在諸多問題（如理論難以實現，或被控對象參數不容易得到，或得不到精確數學模型），PID作為工業控制的主要技術，它可以一一解決，這與其優良的性能是分不開的。它的結構簡單，魯棒性好和工作可靠性高且調整方便。因此，如何高效地調整和優化PID的控制參數成了人們競相研究的問題。目前，常用的PID控制算法有理論計算和工程整定兩類，其中，工程整定主要有：臨界比例法，反應曲線法和衰減法等。然而，在復雜控制系統設計中，由于參數優化困難，PID的效果卻有待提高。因此，越來越多的人把目光轉向了自適應控制。如神經網絡，模糊，進化等[1?2]。
本文在分析了各個研究成果的基礎上，針對基于強化學習的PID控制算法的收斂速度快，實時性好等優點，提出了一種改進的強化算法的 PID 參數整定算法。通過改進強化學習算法對 PID 參數進行整定與尋優，基于控制系統的性能具體要求，對各項動態指標進行了適當的加權，采用改進強化學習算法對PID的參數進行了全局多目標尋優。其與傳統控制算法相比，在尋優時間和參數調整上都有了很大的提高。
1 PID控制器
典型PID控制器原理圖如圖1所示[2?3]。
圖1 PID控制系統原理圖
圖中控制系統由控制器和被控對象及反饋回路組成。
PID控制器根據給定輸入值r（t）和實際輸出值y（t）之間的偏差[e（t）=r（t）-y（t）]，將其按照比例，積分，微分的形式，通過線性組合的方法構成控制量，然后對被控對象進行控制，控制規律為[3]：
[u（t）=KPe（t）+1KI0Ietdt+KDde（t）dt] （1）
式中：[KP]是比例系數；[KI]是積分時間常數；[KD]是微分時間常數[2]。
在本文中，首先，串聯PID 控制器和被控對象將系統的型別提高了。其次，由于附帶兩個負實部的零點，使得系統的穩定性和優越性有了很大的提高。詳細原理為：積分的存在，導致 PID 控制系統消除誤差；微分存在，使得 PID 控制系統的動態性能指標超調量縮小了；從頻域的角度分析問題，由于低頻段和高頻段分別有積分和微分的作用亦滿足如上表述的內容。
2 強化學習
強化學習（Reinforcement Learning，RL）是從統計學、心理學等相關學科發展而來的[4]，為人工智能領域一個古老又嶄新的課題。最早可以追溯到巴普洛夫的條件反射試驗。早在1911年，Tomdlike就提出了效果律，大體原理為：哪種行為會被動物“記住”，會與刺激建立聯系，取決于動物行為產生的效果，包括搜索和記憶兩層含義。1954年，Minsky將該知識運用于試錯學習。同年，Clark和Farley亦在此方向上展開過研究，他們建立了隨機學習模型。1957年，Bellman提出了動態規劃理論及著名的馬爾科夫決策過程。 直到20世紀八九十年代，該技術才分別在人工智能和自動控制等領域中得到廣泛應用[5?6]。
在強化學習是一個不斷地“試探”?“評價”過程[2]。系統中，根據教師信號所提供的訓練信息，學習方法有如下三種分類：監督學習（Supervised Learning、無監督學習（Unsupervised Learning）和強化學習（Reinforcement Learning）[2，7]。
強化學習的基本框架如圖2所示[2，8]。
圖2 強化學習原理圖
強化學習與前兩種算法不同，環境產生的信號作為學習系統動作的評價指標，但是該信號不能立即反饋給系統如何才能產生正確動作。強化學習主要由RL兩部分組成：World（工作環境）和Agent（智能體）。智能體Agent又可以分成三個部分： P（策略單元）、I（輸入單元）和R（強化單元）。首先，輸入單元感知環境狀態后，采取一個動作作用于環境，環境給出一個強化信號，然后將它轉化為智能體的輸入；接著，強化單元將評價智能體所采取的動作[a（t）]，并將其反饋給強化學習系統，策略單元更新Agent當前已存儲的知識的，系統選擇下一個動作，其選擇原則是獎勵值最大 [2，6]。
智能體Agent與環境W的交互時，在每個時刻t會發生如下事件：
（1） 智能體Agent感知時刻t的環境的狀態[s（t）]；
（2） 根據當前的狀態[s（t）]和強化信息P，系統選擇然后執行某一個動作[a（t）]，該動作[a（t）]作用于當前的環境，環境發生相應的變化；
（3）當前環境狀態變換為新的狀態，即[s（t）s（t+1）]，系統反饋及時的獎賞或懲罰回報函數[r（t）]；
（4） 回報函數[r（t）]被智能體Agent接收，現有的策略P將發生變化，即[tt+1]；
（5） 系統返回第一步，繼續重復上述步驟，在取得滿意的目標狀態時，該循環停止[2，6]。
其中，及時回報函數[r（t）]由環境狀態W和智能體Agent的執行動作[a（t）]共同決定。動作[a（t）∈A]，A即為智能體Agent的所有動作的集合[5，8]。
算法里，首先要考慮選擇適當的動作[a（t）]，使得值函數得到最大值，從而能夠得到獎賞，這個過程即為Exploitation；同時，為了得到最優策略，智能體Agent要盡量選擇不同的動作而且智能體Agent還要盡可能選擇不同的動作[a（t）]，即Exploration。對于在線學習來說，Exploration是非常重要的，探索的方法主要有：直接探索和間接探索兩種；間接探索的方法最常見的策略為greedy策略，通過為每個可能被選擇的動作[a（t）]賦予其對應的執行概率[?]，然后嘗試完成所有可能的動作。即智能體Agent一直選擇有最高評價函數的動作[a（t）]，目的是為了獲取最大及時回報函數。
2.1 強化學習算法
強化學習基本算法有三種：動態規劃算法、蒙特卡羅算法和時間差分算法。強化學習是一種無模型的增強學習形式，它是Watkins等人于1989年提出的，是從動態規劃算法發展而來，把Q?學習看成一個增量式動態規劃，用一步方式來決定策略[9]。
先假定環境W是一個有限狀態的離散馬爾科夫過程。并且，強化學習系統每選取一個動作[a（t）]都是在單步中進行的，環境一旦接受該動作[a（t）]后便發生狀態轉移，然后給出評價函數[r]。環境狀態發生轉換過程時，概率公式如下：
[prob[s=st+1st，at]=P[st，at，st+1]] （2）
強化學習系統必須決定一個最優策略[π]，從而使得獎勵值函數達到最大。在策略[π]的作用下，狀態[st]的值如下：
[Vπ（st）=r（πst）+γP[st，at，st+1]Vπ（st+1）] （3）
動態規劃至少得保證有一個策略[π?]，使得[Vπ?（st）=max{r（πst）+γP[st，at，st+1]Vπ*（st）}] （4）
Q?學的思想是不估計環境模型，直接優化可迭代計算的Q函數，Watkin等人定義此Q函數為在狀態[st]時執行動作[at]，并且此后按最優動作序列執行時，累計折扣得到的強化值，如下：
[Q（st，at）=rt+γmaxa∈A{Q（st+1，at）at∈A}] （5）
Watkin有效地證明了Q?學習在特定條件下的收斂性。Q?學習可通過神經網絡來實現，其中，每一個網絡的輸出對應于一個動作的Q值，即[Q（s，ai）]。實現Q?學習的關鍵是學習算法的確定。
根據Q函數的定義：
[Q（st+1，at）=rt+γmaxa∈A{Q（st+1，at）}] （6）
只有達到最優策略時式（6）才能成立。
在學習過程中，誤差信號為：
[ΔQ=rt+γmaxa∈A{Q（st+1，at）-Q（st，a）}] （7） 式中[Q（st+1，at）]表示下一狀態所對應的Q值[2，9?10]。
2.2 改進的強化學習算法
在上述強化學習的原理上，為了提高系統自適應度，從而推廣該算法的使用范圍，本文采用隨機辦法產生數組，并對動作[a（t）]進行尋優，其算法流程圖見圖3。
圖3 算法流程圖
由于雙曲正切函數在[-1，1]范圍內有良好的性能，相應的回報函數設定為：
[r（t）=tanh Q（t）10] （8）
對于PID參數取值優劣的評價，通常可拿偏差積分指標來衡量。常用的偏差積分指標有如下三個：
[IE=0∞e（t）dt] （9）
[ISE=0∞e2（t）dt] （10）
[IAE=0∞|e（t）|dt] （11）
估計不同的過渡過程需要選擇不同的積分指標函數，如果著重于抑制過渡過程中的大偏差，則通常選用ISE準則，而懲罰過渡時間過長的問題時則應選擇ITAE準則[11]。
綜合考慮以上因素，本文選擇了IE與IAE的線性組合作為評價函數：
[V（t）=0∞e（t）dt+0∞|e（t）|dt10] （12）
該算法實現了在其初始運行階段（最初較大時）進行均勻搜索，而在其后期運行階段（較接近于0時）搜索范圍逐漸減小。滿足了初期大范圍，后期小范圍搜索的要求，有利于收斂于全局最優值和提高搜索精度。
改進的強化學習PID調參，在線學習速度加快，從而提高了系統的快速性，且動態性能指標得到了優化。
3 仿真驗證
本文利用某型飛艇進行仿真，飛艇初始狀態為水平平飛，高度H=2 000 m，速度V=20 m/s，只研究縱向，配平線性化后得到飛艇縱向的線性化方程為：
[x=Ax+Buy=Cx] （13）
式中：[x=[V，α，q，θ]]，分別代表速度、迎角、俯仰角速度、俯仰角。
給定俯仰角跟蹤指令[θg=10°]，并且考慮縱向風干擾，為簡化問題，假設風干擾通過以下方式引入飛艇系統：
[v=v+vwq=q+qwa=a+aw] （14） 式中：[vw，qw，aw]是在風對飛艇狀態的量化影響。
對于改進強化學習算法，設置仿真參數如下：[KP]取值范圍為[0，50]；[KI]取值范圍為[0，0.5]；[KD]取值范圍為[0，0.5]；迭代次數選為100，系數[γ]選為0.9。
分別用傳統離線設計好的PID控制器和改進后基于強化學習在線調參的PID控制器進行控制[10]。
仿真結果如圖4所示。
圖4 仿真結果圖
從仿真結果可以看出，傳統離線設計好的控制器，在有風干擾的條件下，難以實現俯仰跟蹤，而基于改進強化學習的控制器，在風干擾條件下，通過對參數的在線調整，實現了俯仰指令的跟蹤，各項指標在可以接受的范圍內。
4 結 語
本文在分析各個研究成果的基礎上，根據 PID 控制器具有多目標優化的特點，提出了改進的強化學習的PID控制器參數整定算法，選擇了自適應度大的個體所對應的控制參數作為采樣時間下的參數，對 PID 的參數進行多目標尋優，通過比較傳統強化學習算法，收斂速度更快，實時性更好，Matlab上的仿真結果表明，在 PID 參數的尋優過程中，該改進后的強化學習算法具有更強的尋優能力。因此為PID控制系統提供了一種新的優化方法。
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學習改進計劃范文4
【關鍵詞】高職；冶金技術；化學教學；課程體系
0 前言
我國高職高專冶金技術專業教學中，大多數院校把無機化學、分析化學、物理化學等課程作為冶金技術專業的主干基礎課[1-3]，由于教學內容的需要，課程設置基本上學時都在200學時以上。隨著冶金技術的發展，冶金企業對學生化學能力的要求越來越高，教學中要求掌握的內容不斷增加，但由于高職高專的教學特點，專業教學內容的分配，使得化學教學所分配的學時越來越少，利用原有的化學教學課程體系無法滿足新形勢下高職人才培養的要求[4-6]，因此冶金技術專業化學課程體系改革勢在必行，我院從2010年開始進行化學教學內容的整合與實踐，對高職高專冶金技術專業化學課程體系改革進行了深入的探討，取得了較好的教學效果。
1 化學課程教學體系改革勢在必行
化學課程教學體系改革以前，我院冶金技術專業的學生需要學習的基礎化學包括無機化學、物理化學和分析化學三門課程，共計208學時。學生需要學習的基礎化學理論內容過多，而專業知識和操作技能學習的相對較少，不符合高職教育培養技術應用型人才的目標。從2010年開始，我院冶金技術專業進行化學課程體系改革，將原有的三大化學整合成一門冶金化學基礎課程，課程總學時降為108學時，與原來的化學課程體系相比，課程學時減少了100學時，但由于采用了自編教材《冶金化學基礎》，它綜合了冶金技術專業對三大基礎化學所必需的知識內容，雖然學時減少了，但學生應掌握的知識在教學內容中并沒有減少，學生普遍反應教學內容學習中更清晰條理了。因此，在現有的冶金技術專業教學課程設置下，為了解決冶金技術專業化學課程學時少，要求高的矛盾，化學課程體系改革勢在必行。
2 化學課程體系改革的措施與原則
2.1 打破學科界限，將三門化學基礎課有效地進行整合
目前高職高專冶金技術專業中無機化學、物理化學、分析化學這三門課程均為分別開設，如何將這三門課程整合為一門課程，需要調整課程結構，重新優化課程內容，處理好相關內容的銜接。無機化學、物理化學、分析化學，這三門化學基礎課在內容上有許多重復的章節，如化學平衡、溶液中的反應、配位反應和配合物結構、氧化還原反應、電化學等，在無機化學、物理化學、分析化學中均有相當多的章節介紹；理想氣體狀態方程、熱力學函數、化學動力學的應用在無機化學、物理化學中也多次重復出現。這些重復的內容在三門不同的教材中雖然側重點不同，但對學生來說，學習這些內容時總覺得學過，因此學習重復內容時有些厭學情趣，導致教學效果并不好，同時重復的教學內容還會占用較多的學時，對后續的專業課教學影響較大。因此，我院將三門化學教學內容精簡優化，刪除了三門教材之間重復的內容，將原有的無機化學、物理化學、分析化學等三門課整合在一起，形成了一個統一編排的《冶金化學基礎》教材，體現了少而精的原則。
2.2 減少理論推導，突出化學課程在專業中的實際作用
在我國高職高專院校中，無機化學、物理化學、分析化學是冶金技術專業必須開設的三大基礎化學課程，教學內容多，使得教學學時在教學課程體系中占的比例相當大，同時在三大化學課程的教學內容中，理論推導和驗證性內容占了大量篇幅。進行化學課程體系改革后的《冶金化學基礎》按照冶金技術專業的人才培養方案和化學課程標準要求精選內容，刪除大部分理論推導內容，強化了部分實踐操作內容，同時加強化學基礎理論課和冶金專業課之間的聯系。
3 冶金技術專業化學課程體系構成
通過三年多的教學實踐，結合我院冶金技術專業人才培養方案和化學課程標準的要求，最終確定的冶金化學基礎課程體系主要內容包括十一個章節，教學中安排108學時，具體內容如表1所示。
4 化學課程體系改革應注意的問題
高職高?；A課程體系改革是高職教育教學改革的熱點和難點問題，在進行化學課程體系改革的時候需注意以下幾點：首先，化學教學課程體系的改革不是簡單的刪減內容，而是將重復的內容進行優化，使改革后的課程體系更能滿足高職教育的發展要求。其次，化學教學課程體系改革也不是將幾門化學課程的簡單綜合，而是在滿足冶金技術專業人才培養目標的前提下，優化組合相關教學內容，使得整合后的化學教學內容更好地服務后續專業課程。在課程體系改革的過程中，一定要防止簡單的拼湊和刪減，要把握好幾門課程中的區別和聯系，按照高職教育的人才培養目標對知識結構的要求，科學地進行處理，把握好對相關課程內容“取”與“舍”的尺度。
總之，回顧我院三年多來冶金技術專業的化學課程體系改革，我們在兼顧化學知識的實用性基礎，更突出冶金技術專業化學實踐技能的培養，注重學生化學知識與專業知識綜合能力的培養。通過三年多的課程體系教學改革，學生普遍反應在學習化學課程時，不但能很好地系統地學習化學知識，同時也能為后續的專業課程打下良好的基礎。雖然化學課程體系改革在我院取得了成功，但由于不同院校專業側重不同，我院冶金技術專業化學課程體系改革不一定適合所有冶金技術專業課程設置，希望我院的化學課程體系改革能對其它院校的冶金技術專業化學課程體系改革提供借鑒意見。
【參考文獻】
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學習改進計劃范文5
關鍵詞：大學生 職業生涯規劃 課程體系建設
中圖分類號：G645 文獻標識碼：A 文章編號：1673-9795（2013）07（a）-0033-02
職業生涯規劃理論起源于20世紀初的美國，奠基人是美國波士頓大學教授弗蘭克?帕森斯（Frank Parsons）。隨著我國大學生就業模式由“統招統分”向“供需見面、雙向選擇”的就業模式轉變，職業生涯規劃的理念開始傳入我國，并被引入到高校就業指導工作中。
十提出“推動實現更高質量就業”的新目標，鼓勵多渠道多形式就業，促進創業帶動就業，加強職業技能培訓，提升勞動者就業創業能力，增強就業穩定性。以2012年為例，我們可對今后一段時間內城鎮勞動力市場上需要關注的就業困難群體構成作出大體的數量估計：新畢業大學生約660萬人，加上往年畢業尚未就業的150萬人，總共超過800萬人，按照近年來較高的登記失業率4.3%估算，全部城鎮就業人口中接近一半經常面臨明顯的就業困難?？梢?，做好職業生涯規劃對及時把握就業形勢，明確自己職業目標，規避職業風險具有十分重要的意義。
1 我國開設職業生涯規劃課的現實意義
1.1 有利于大學生深入探索自我，塑造健全人格
職業生涯規劃課是系統性地為大家講授了自我探索的方式方法，學生通過價值觀因素表、Myers-Brigs Types（MBTI）人格特征測試表（英文版）、能力測試表以及霍蘭德人職匹配測試量表等測評工具來科學地了解自己的價值觀、性格特征、興趣和能力傾向等，根據埃里克森的人格終生發展論，大學生正處于成年早期（18～25歲），主要表現為親密對孤獨的沖突，只有具有牢固的自我同一性的青年人，才敢于冒與他人發生親密關系的風險，強調的是自我犧牲或損失，因此，如果沒有按照大學生的人格發展需求進行教育，引導并激發學生的積極心理品質，勢必會給一個人的終生發展造成障礙。職業生涯規劃課的開設便成為了大學生了解本我、探索自我、激發超我，塑造健全人格、培養積極心理品質的有效教學手段。
1.2 有利于大學生提升綜合素質，滿足社會需求
職業生涯規劃課的開設是以提升大學生綜合素質和提高大學生的就業能力為主旨的，在課程設置和教材編訂方面充分考慮到大學生綜合素質的培養和鍛煉對其個人的發展和就業所產生的影響，設置了責任意識與感恩教育、人際溝通及團隊合作、個人形象及社交禮儀、情商的培養等課程內容。眾所周知，我國推行通才教育是社會對高校提出的客觀要求，是實施人才強國戰略的重要方法，是高校自身發展的內在要求，而職業生涯規劃課的開設恰恰為高校大學生素質教育的培養和通才教育模式的推行提供了有效途徑。
1.3 有利于大學生準確定位目標，規避職業風險
當前，我國高校大學生在職業生涯規劃中普遍存在主體意識淡薄，目標缺失，職業定位不準，求職就業道路盲目、狹窄等問題。高校的職業生涯規劃課通過SMART法則指導大學生設立正確的目標，通過CASVE決策模型指導大學生學會做出準確的決策，培養學生從職業角度和行業需求方面對自己進行提升和包裝，從而規避就業難、跳槽頻繁等職業風險。
1.4 有利于大學生科學規劃人生，實現自主發展
一份完整有效的個人職業生涯規劃要包括五個環節，即自我評估、職業環境分析、職業目標的定位、制定策略與措施和反饋與評估，五個環節不是獨立存在的，它貫穿于人的一生并且是一個不斷循環修正的過程。對于個體來說，職業生涯規劃的好壞必將影響整個生命歷程。我們常常提到的成功與失敗，不過是所設定目標的實現與否，目標是決定成敗的關鍵。個體的人生目標是多樣的：生活質量目標、職業發展目標、對外界影響力目標、人際環境等社會目標……整個目標體系中的各因子之間相互交織影響，而職業發展目標在整個目標體系中居于中心位置，這個目標的實現與否，直接引起成就與挫折、愉快與不愉快的不同感受，影響著生命的質量。因此，做好職業生涯規劃將有利于大學生科學規劃人生，實現自主發展。
2 目前高校大學生職業生涯規劃課程體系建設現狀和存在的主要問題
近年來，為了緩解大學生的就業壓力，各級學校開始關注學生的職業指導教育，目前很多高校都已經開設了《大學生職業生涯規劃》課程，以培養大學生認識自我、樹立正確的價值觀、準確把握職業定位與決策等方面的能力，但是我國職業生涯規劃教育開展畢竟是起步晚，沒有西方發達國家做得完善，西方發達國家現在的職業生涯教育貫穿從幼兒園到成人的整個教育過程，是在各個階段的學校教育中進行“職業生涯”觀念和“職業生涯”準備的教育。盡管如此，我們仍然在很多地方不能直接照搬歐美等國的理論和實踐。唯有先了解自身的不足，才能有針對性地引進先進理論并將其本土化才是正確的學習。
2.1 課程定位與授課效果之間的矛盾
《大學生職業生涯規劃課》是一門旨在提高大學生的就業能力和綜合素質、為學生個人的職業生涯規劃提供理論和實踐指導的公共必修課，通過教學活動幫助和促進學生樹立正確的價值觀，意識到確立職業發展目標的重要性，思考專業和職業之間的關系，逐步確立長遠而穩定的發展目標；作為學生本身也希望通過這一類的課程來幫助自己解決迷茫、焦慮、困惑、沒有明確目標的問題。但是最終的授課效果卻并不是很理想，目前大多數高校普遍采用的是大班授課，而且授課時間安排在晚上，學生習慣性地認為這門課程對他們來講并不重要，最多只是為了修到學分而已，這與該課程的定位是相矛盾的。
2.2 課程內容的設置與知識的實用性之間的矛盾
由于《大學生職業生涯規劃課》的授課內容多為理論性知識，學生接受到的信息會感到空洞乏味，在實際操作和社會實踐方面的指導機會很少，導致該門課程的講授并不能滿足大學生的實際需求。比如在溝通能力、學習能力、情緒管理能力、時間管理能力和團隊協作能力等方面的提升訓練，單純的理論授課并不足以達到教學的預期目標，更主要的是依托于社會實踐，通過實踐來獲取經驗，才能更有效的提升學生的綜合素質，完善各方面的能力，一味地為了授課而授課就導致了課程內容的設置與知識的實用性之間的矛盾。
2.3 師資力量與教學任務之間的矛盾
《大學生職業生涯規劃》在我國起步比較晚，屬于新興課程，由于發展時間段，缺乏專業的教學團隊，現行高校一般都采取經驗教學的方式，即從事大學生就業的工作人員、分管學生工作的副書記和輔導員等，這部分授課老師雖然具有豐富的就業指導工作的經驗，但是職業生涯規劃不等同與就業指導，兩者存在著本質的區別，在嚴重缺乏教育學、社會學、心理學、管理學、人力資源管理學等方面的教育和培訓經歷的情況下，也沒有接受過職業規劃方面的專業學習和培訓，缺乏教學經驗和相關的理論基礎，勢必會造成師資力量與教學任務之間的矛盾，不能滿足學生的需求。
3 新形勢下大學生職業生涯規劃課的改革思路及對策研究
日前，人人網公布的《2013年大學生求職意向調研報告》顯示，今年的90后求職大軍中，有30.6%的大學生傾向于回到家鄉發展。由于今年找工作形勢嚴峻，不少應屆生選擇退居二線，在這種新形勢下要做好大學生職業生涯規劃工作，充分把握課程的教育質量，實施教學改革顯得尤為重要。
3.1 以“精品課程”為抓手，不斷完善課程設置的合理性，注重教學內容的系統性和實用性
職業生涯規劃應從大學生入學教育開始，貫穿大學的整個過程，根據不同年級的學生需求不同的特點，實施不同的內容教育。我?！洞髮W生職業生涯規劃課》作為“校級精品課程”已成功立項，在此基礎上學校應進一步完善課程設置的合理性，將大班授課改為小班制教學，將短學時授課改為長學時授課，將以理論教學為重點轉變為以實踐課為教學主線，整合優勢教育資源，強化教材的編訂，注重教學內容的系統性和實用性，真正做到可以讓學生學以致用。如，職業生涯規劃中的“探索自我、情緒管理能力訓練”分別和心理學的“人格發展、情緒管理與控制”等內容都是密不可分、相互聯系的。
3.2 以提升教學質量為核心，不斷探索符合大學生學習特點和專業需求的教學手段
根據大學生學習方式的多樣性和專業需求不同的特點，堅持以提升教育教學質量為核心，不斷探索符合大學生需求的教學手段。構建“四個體系”、立足“五個結合”，即構建教學形式多樣、教學內容豐富、教學教參專業的課題體系，融入團隊教學、情景教學、體驗式教學、快樂教學法、合作教學法、案例教學等學生容易接受的教學手段，避免填鴨式灌輸式的傳統教學模式；構建提高學生專業技能和通用技能的校園文化活動體系，通過舉辦職業規劃大賽、職場面試大賽、招聘會、職場人物訪談等校園文化活動的開展和與社會的接觸來提升學生的綜合素質；構建校企合作、產學研相結合的實踐體系，堅持每學年安排至少一次以上的到企業實習實訓的機會，由每個學院結合自己學院專業的分布特點自行安排實習，使學生除了生涯人物訪談等實踐機會以外，從一年級開始就以專業為背景深入到企業中去，工作結合、校企合作，將職業生涯規劃教育融入到職業環境中去；構建“堅持以人為本”為教育理念的咨詢體系，由職業生涯規劃師和心理咨詢師負責定期開展個體咨詢和團體咨詢，面對有差異的學生，實施差異教育。
立足“五個結合”是指：堅持理論教學與實踐訓練相結合；堅持第一課堂與第二課堂相結合；堅持校內教育與校外實踐相結合；堅持公共課學習與專業課教育相結合；堅持教育引導與咨詢服務相結合。
3.3 以師生共同成長為目標，形成團隊授課的教學模式，加速授課教師的專業化進程
課程以教師成長和授課經驗提升為目標，組成了專業的授課團隊，授課成員每年都至少集中參加一次學校組織的職業生涯規劃課方面的培訓，授課前通過集體備課做好充分準備，同時還進行互相聽課、共同參與教學環節等活動，形成了專兼結合、專業互補、相對穩定、素質較高的授課教師團隊，以加速授課教師的專業化進程，避免照本宣科的教學弊端。
3.4 以提升大學生素質教育為導向，構建完善的課程行政管理、授課和督導體系，提供強有力的組織保障
為了進一步提升大學生的素質教育，充分體現職業生涯規劃課的現實意義，建議對學生的考核形式由現有的平時成績和作業成績兩部分轉變為小組管理模式，即要求學生的課程任務和作業是以小組為單位完成的，并以小組為單位進行評分。授課教師根據小組的表現進行評分，小組的成績即為小組成員的成績，每個學期安排至少一次小組校外實踐課程，學生的課題表現和課外實踐課程占總成績的60%。小組模式的學習有利于培養學生的團隊合作能力和人際溝通能力，學生在學會接納別人的同時也充分感受到了團隊學習帶來的快樂。
為保障課程的效果和質量，構建了完善的課程行政管理、授課和督導體系。課程的行政管理工作由就業指導中心職業規劃課的行政工作人員負責，主要承擔排課、資料收集、檔案管理和課程開發等工作，授課教師認真備課授課，并不斷提升自己的教學水平；督導教師負責聽課、記錄和反饋，監督課堂質量，協助教師的成長，保障良好的授課效果。
參考文獻
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學習改進計劃范文6
關鍵詞:醫學圖像配準；互信息；優化算法
中圖分類號：TP311文獻標識碼：A文章編號：1009-3044(2012)16-3962-03
A Medical Image Registration Optimized Method Based on Mutual Information
ZHAO Wen-jing1, CAO Zhong2
(1. Lab-center, Guangzhou University, Guangzhou 510006, China;2.School of Computer Science and Educational Software, Guangzhou University，Guangzhou 510006,China)
Abstract: This paper presents a novel Optimized method for medical image registration, the purpose is to solve problems, which are the registration precision and huge calculation in medical images registration based on mutual information. We present a novel optimized meth? od, called Quasi-Newton (BFGS algorithm), for multi-modal medical image registration. Experimental results show that the method, which develops precision of registration, can solve the problem of huge calculation, and achieve good effects.
Key words: image registration; mutual information; optimized method
圖像配準是使圖像相應特征位置對齊的調整圖像的過程。多模態醫學圖像能夠給醫生提供多樣的醫學信息。多模態醫學圖像配準能夠指導臨床分析和醫學診斷，這能幫助醫生正確的判斷和實施手術。因此配準的結果將直接影響診斷的精確性和可靠性的結果。
通常，有三種圖像配準的方式，分別是：基于標記的配準、基于面的配準和基于體元素強度的配準[1]。最近幾年許多魯棒性和精確的算法已被設計，其使用兩張圖像的強度無需分割和描繪相應的結構。使用體元素強度值的統計關系對不同模態的圖像進行對齊，在過去十多年已取得顯著進步。
互信息的研究來源于信息論，是圖像理論研究中的一個新領域?；バ畔⒘渴歉怕式y計的概念，其在圖像配準的應用中取得了很大的成功。目前大多數研究者都從最大互信息作為配準準則，尤其在多模態圖像之間的配準，當前大部分的剛體配準的研究都基于最大互信息或者對其改進的基礎上展開的。
圖像配準可以看成是盡力使兩幅圖像的共有信息的最大化?；バ畔?，是不同模態圖像配準的相似性測度，不需要對源圖像進行線性化。
1.1熵與互信息
熵是信息論中的一個概念，是系統復雜性和不確定性的測度。香農在1948年提出了熵的概念，用以度量通信過程中心信息源信號的不確定性。
設i是一個隨機變量，pi是i出現的概率密度函數，則i的熵定義為：
H(i)=-∑
通過分別采用Powell算法和BFGS算法的實驗，對兩種算法進行了比較。實驗的比較以Vanderbilt University提供的標準值為基礎，如果配準的誤差在標準值范圍內則視為成功配準，否則配準被視為錯誤配準。
為了比較兩種算法配準的精度，計算了所有成功配準實驗的平均配準誤差。從表1和表2可以看出BFGS算法在配準精度上優于Powell算法。
表1 2D配準中的平均配準誤差
文章中，對于醫學圖像進行配準提出了對優化方法的改進。采用擬牛頓方法的BFGS算法對基于互信息的醫學圖像進行配準，通過實驗比較該方法在精確性和耗時上都要比Powell算法更好。這個算法還能被推廣到非剛體配準和形變配準上。
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