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0 引言
電動汽車的發展目標是實現高效率、零污染、數字化、智能化和輕量化。目前電動汽車的關鍵技術主要有電池、電機、電機驅動系統、車身和底盤設計及能量管理技術等，其中前3項構成了電動汽車的電氣控制系統，也是電動汽車的發展瓶頸[1]。
微型電動機車常以永磁同步電機驅動為主，因此對永磁同步電機矢量控制控制系統策略進行研究有非常重要的意義。
1 永磁同步電機數學模型
永磁同步電機由定子和轉子組成，在正弦波永磁同步電機中，轉子采用永磁體，定子由三相繞組以及鐵芯構成，電樞繞組常以Y型連接，采用短距分布繞組，產生的氣隙場為正弦波，從而產生正弦的反電動勢，其數學模型可用下列方程表示：
定子電壓方程：
（1）
（2）
定子磁鏈方程：
（3）
（4）
電磁轉矩方程：
（5）
永磁同步電機的運動方程：
（6）
式中：R為定子電樞繞組；Ld、Lq為交直軸電感；ud、uq為定子繞組的d、q軸電壓；id、iq為定子繞組的d、q軸電流；、為定子繞組的d、q軸的磁鏈；為轉子磁鏈；Np為極對數；為轉子角轉速；Te為電磁轉矩；TL為負載轉矩；J為轉子轉動慣量。
2 按轉子磁鏈定向的矢量控制
永磁同步電機的矢量控制本質上是對定子電流矢量實施控制，即控制磁鏈的幅值和方向，從而實現對電機轉矩的動態控制，以達到高的運行性能。轉矩線性化控制的基本思想是：在磁場定向坐標上，將定子電流矢量分解成產生磁通的勵磁電流分量id和產生轉矩的轉矩電流分量iq，使兩個分量互相垂直，彼此獨立，然后分別進行調節，實現轉矩控制[2]。
矢量控制可以用圖1表示，實現過程是：給定轉速與轉速反饋量的偏差經過速度PI調節器，輸出轉矩電流，同時給定電流、與電流反饋量id、iq的偏差經過PI輸出；分別輸出相電壓和。和再經過Park逆變換和Clarke逆變換，最后輸出三相靜止坐標系下電壓分量、、。就可以利用電壓空間矢量SVPWM技術，產生PWM控制信號來控制逆變器，實現永磁同步電機的閉環控制。
3 矢量控制系統仿真
在MATLAB的Simulink仿真環境下，根據前述永磁同步電機矢量控制策略，首先構造了如下的id=0的電流、速度閉環的仿真系統框圖，并建立了永磁同步電機磁場定向控制系統仿真模型[3]，如圖2所示。在仿真中，將電機的參數設置如下：給定電機轉速為1000r/min，負載轉矩TL=3N?m，轉子極對數p=3，定子電阻RS=0.2Ω，轉子磁鏈值=0.56wb，交直軸電感Ld=Lq=15.3e-3H，轉矩慣量J=2.1e-4 kg?m2。
4 仿真結果分析
通過前述永磁同步電機矢量控制策略，對仿真模型進行Clarke、Park坐標變換，并針對其進行仿真，得出圖3三相電流波形圖及圖4電機轉矩響應曲線圖。
5 結語
本文圍繞微型電動車的永磁同步電機控制系統展開，根據實際應用的需求，做了大量的理論分析和實驗研究，并在此基礎上，搭建了矢量控制系統，仿真結果表明微型電動車電機在矢量控制策略的控制下，電機具有優越的控制性能。最后給出了實驗結果波形，分析了電機的控制性能，驗證了控制系統的適用性，為下一步的整機匹配奠定了良好的基礎。
參考文獻：
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微型電機范文2
關鍵詞:鎖芯自動裝配;微型工業電腦;可編程邏輯控制器;控制結構;柔性化
中圖分類號:TP273.5文獻標識碼:A文章編號:1009-3044(2010)08-2000-02
The Auto Lock Cylinder Automatic Assembly Equipment Flexible Transformation Based on Industrial Microcomputer
WANG Chun-xian, LI Xiang, WEI Ya-shu, WANG Gang
(School of Mechanical and Automotive Engineering, Hefei University of Technology, Hefei 230009, China)
Abstract: By utilizing industrial microcompute, the related technologies about flexibility and openness transformation for an auto lock cylinder automatic assembly equipment imported by an auto electric enterprise is explored in respect of hardware and software of the control system, aiming at solving the single product oriented and information close problem of the equipment. The general contorl architecture is present. The key technologise about comminication between industrial microcompute and programmable logic controller, data acquisition and equipment operation information publishing are described in more detail.
Key words: auto lock cylinder automatic assembly; industrial microcompute; programmable logic controller; control architecture; flexible modification
1 概述
汽車車鎖鎖芯自動裝配設備是根據所識別的汽車鑰匙齒形,自動選擇相應的葉片和鎖簧進行裝配的一種自動化設備。傳統上這種設備都是根據某一種型號的車鎖進行設計制造的,缺乏柔性,但隨著汽車工業的迅速發展,新型車鎖不斷出現,同一型號車鎖的生產批量也越來越小,產品改型后,致使原有設備閑置,給企業帶來極大的浪費。另一方面,這種設備控制系統結構封閉,鑰匙、鎖芯和設備狀態等重要信息無法傳遞到車間、企業制造信息系統中,無法適應企業的信息化發展。
針對這種情況,我們對某汽車電器企業的一臺進口車鎖鎖芯自動裝配設備進行了柔性化和開放性改造,使原設備可以裝配同一類型的各種鎖芯,同時增加了設備的網絡功能,使設備的運行狀態、當前正在裝配的鎖型、歷史完成記錄、當前完成情況等生產信息及時準確的傳遞到車間制造執行信息系統中。其中柔性化改造既涉到葉片和彈簧選擇下料、鎖芯夾具和和鑰匙檢測夾具的機械部分改造,也涉及到控制系統的硬件和軟件改造。本文從控制系統的硬件和軟件方面介紹相關的技術。
2 系統的控制結構改造
原鎖芯自動裝配機控制系統結構如圖1所示。設備以觸摸屏作為人機接口,以歐姆龍C200HX可編程控制器為核心,通過電機驅動模塊控制葉片進給、鎖芯移動和鑰匙檢測移位電機,通過輸入/輸出模塊與各電磁閥、壓力傳感器和光電傳感器連接,運行過程中的各種參數和相關數據存儲在PLC數據存儲區。系統結構封閉,只能裝配一種鎖芯。
改造后的系統控制結構如圖2所示。系統利用微型工業電腦作為上位機,原系統的PLC作為下位機,通過RS232串行接口直接連接進行通信。微型工業電腦采用研華PPC-L61T觸控式液晶屏微型工業電腦,它選用了低功耗的CPU,機身設計輕巧,不但提供了各種通訊接口(COM、USB)與儲存接口(HDD、CF card),而且提供了硬盤驅動模塊和無線網絡模塊,可以滿足客戶在不同工業環境上的需要。
改造后的控制系統將原來固定在PLC中的產品裝配參數設置功能由上位機實現,這些參數可以根據不同的產品方便的設置,設置后的參數通過RS232傳給PLC,從而保證了控制系統能夠適應不同產品裝配的柔性化要求。另外上位機可以實時讀取PLC中的各種狀態數據,各種數均據存儲在SQL 2000數據庫中,工業電腦與車間服務器通過車間局域網Intranet通信,將各種關鍵數據傳遞給車間數據庫服務器,相關管理人員可以通過各種終端設備方便的進行有關數據的查詢,從而實現了控制系統的開放性,滿足了車間信息系統的要求。
3 數據的采集與通信
3.1 上位機與PLC通信方式的選擇
目前的PLC一般都支持多種串行通信功能,如上位機鏈接通信、無協議通信、外設總線通信等。系統改造中采用了上位機鏈接通信方式,這種通信方式有2種實現方法,一種是所有的通信命令均由上位機發送,工作時PLC處于接收狀態;另一種是所有的命令由PLC發至上位機?？紤]到在改造中上位機編程更容易實現,所以系統采用了第一種方法進行數據采集,設備運行時上位機可以實時監控PLC的運行狀態和數據區的內容。
3.2 底層數據的采集
改造后的系統中,上位機主要負責與PLC進行串口通信,讀取PLC內部通道狀態并進行分析判斷,并在主界面上實現故障顯示、報警、故障點信息查詢、鑰匙齒形碼的顯示和存儲等功能。以鑰匙齒形碼的讀取為例,點擊觸摸屏界面上的自動測號按鈕,上位機發給PLC一組ASCII碼字符數據,這一數據稱為命令塊。PLC收到命令塊后經分析認為命令正常,則按照命令進行操作,控制伺服電機,通過同步帶拖動夾具帶動鑰匙移動。在鑰匙的兩側分別安裝了激光位移傳感器的投光器和受光器,當鑰匙縱向移動時,鑰匙齒高遮擋住投光器投射的部分激光,從而引起傳感器輸出電壓發生相應變化,通過A/D轉換得到高度變化數據,經過換算得到相應的齒高。這一結果暫存在PLC的數據緩存區,之后根據上位機命令返回給上位機,PLC返回給上位機的這一組數據稱為響應塊,相應的在主界面上顯示出所測得的鑰匙齒形碼。對于所獲取的這些數據,上位機通過創建實例對象,并連接到指定的數據庫,將其存入該數據庫中。若PLC采集到的數據判斷分析后確認不正常,則返回給上位機錯誤命令響應塊,例如,裝配時彈簧數量不足就會在界面中顯示“彈簧數量不足異?！钡奶崾尽?/p>
3.3 上位機與PLC通信的實現
上位機與PLC的數據通信采用MS Visual Studio的C#語言編程,利用MSComm控件實現。MSComm控件是通過串行端口傳輸和接收數據,為應用程序提供串行通信功能。MSComm控件在串口編程時非常方便,而且在VC、VB、C#等語言中均可以使用,程序員只需要設置和監視MSComm控件的屬性和事件,就可以非常方便的完成串行口的讀寫操作,從而實現上位機和PLC的通信,該控件的主要屬性如表1所示。
系統改造中,總共設定了COM1～COM7共七個串口,這里以COM2為例說明各參數的設定。首先根據所用的串行口設置端口,然后將端口打開,屬性參數設定值如圖3所示。
最后是設置讀取數據的類型、讀取的字符數,以及產生OnComm事件前,所要接收的字符數。InputLen屬性的缺省值是0,設置InputLen為0時,使用Input將使MSComm控件讀取接收緩沖區中全部的內容。而設置RTHreshold為1,接收緩沖區收到的每一個字符都會使MSComm控件產生OnComm事件,為了讓通信事件接收到字符立即發生,程序將其屬性值設為1。若設置SThreshold屬性為1,當傳輸緩沖區完全空時,MSComm控件產生OnComm事件。InputMode設為缺省值0,表示通過Input屬性以文本方式取回數據。
3.4 基于Web架構的設備運行數據存儲與
系統改造后,上位機通過車間Intranet與車間數據庫連接,將采集到的實時數據,利用TCP/IP協議實時傳送到車間數據庫,這一傳輸過程是構建實時數據庫的基礎。為了保證系統的開放性,改造中采用了Web體系架構,實現生產信息在車間信息系統網絡中進行傳輸和管理。該體系架構由車間數據庫/Web服務器、控制網絡和客戶端三個部分組成,客戶端與服務器之間通過車間Intranet連接,客戶端使用Web瀏覽器,后臺采用SQL Server數據庫。通過Web架構,生產車間和企業上層管理人員在可以通過企業內部網絡,利用瀏覽器向車間Web服務器發送請求,服務器接收客戶請求后,將這個請求轉化為SQL語句,傳給車間數據庫服務器,數據庫服務器得到請求并驗證合法性后,根據客戶的要求進行相應的刪除、添加、查詢等管理工作,并將處理后的結果保存在服務器上。
圖4是管理人員通過瀏覽器查詢設備當前裝配狀態的一個界面。利用該界面,客戶端的管理人員可以通過選擇查詢字段或查詢條件,點擊界面上的查詢按鈕,得到當前設備裝配的鎖芯數量和鑰匙的齒形碼等信息。
4 結束語
利用迅猛發展的信息技術,改造傳統設備,能夠有效的降低企業的生產和管理成本,提高企業的競爭力。本文介紹的利用微型工業電腦改造鎖芯自動裝配機,實現了該設備的柔性化和開放性,同時也滿足了企業生產信息化的要求,對傳統設備的改造具有良好的借鑒意義。
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微型電機范文3
關鍵詞：軸流式血泵 磁場 雙向電流 功率放大器
在人工心臟研究過程中，血泵驅動能源的提供方式是人工心臟研究的關鍵問題之一[1][2]。目前的外磁驅動方式采用體外旋轉磁場作為驅動能源，并通過體外旋轉永磁體的旋轉來帶動體內永磁體的轉動，從而實現非接觸式磁場驅動。相比常規的能量傳遞方式，非接觸式磁場驅動技術沒有任何經皮導線，因而可避免內外貫通，從而大大降低了感染機會，提高了病人的生活質量。本文對這種驅動方式中的外磁驅動電路進行了設計研究。
1 血泵工作原理及交變磁場的產生
1.1 磁場驅動軸流式血泵工作原理
植入式血泵的驅動一般都采用外磁場驅動，主要原理是：利用體外的旋轉磁場來驅動血泵內永磁體（血泵葉輪部分）的轉動，從而達到無接觸驅動。
外磁場驅動軸流式血泵系統吸取并融合了機械心臟瓣膜和“軸流式”血泵的結構特點，確定了動脈腔 內的“葉輪-永磁轉子體”結構設計及植入方法，從而大大簡化了植入部分的結構。血泵系統腔內部分的工作原理采用了與軸流泵葉輪相同的機制，而驅動力的產生則通過體外可控交變磁場穿透人體和主動脈壁來驅動動脈腔內的“葉輪-永磁轉子體”，以實現非接觸式動力傳遞，從而避免了密封，滲漏以有人體排異性等一系列傳統泵結構難以克服的工程和醫學上的困難。該方案將產生交變驅動磁場 的“定子”置于體外，故應通過傳感器采集相應的人體自身信號和周圍環境信號，并在驅動控制裝置的控制下，通過適當的交變磁場向體內傳遞給渦輪的葉輪。在驅動力的持續帶動下，血泵可不斷將血液由左心室腔提升到主動脈腔，以達到心臟輔助的目的。其工作原理示意圖如圖1所示。
1.2 交變磁場的產生方法
交變磁場的產生采用勵磁線圈驅動法，它利用電機的工作原理將徑向充磁的永磁轉子作為電機的轉子，在永磁體外按90o方向纏繞兩組線圈，通過可變頻脈沖電路分時驅動不同的線圈組，以達到驅動永磁轉子轉動的目的。其系統工作原理示意圖如圖.
2 驅動電路設計
2.1驅動電路結構原理
血泵驅動電路包括占空比為50%的方波形成電路、雙向勵磁電流驅動電路以及雙向勵磁電流功放輸出電路等，其電路結構如圖3所示。
2.2 方波形成電路[3]
方波形成電路由555振蕩器構成。圖4是由555構成多諧振蕩器來產生方波脈沖的電路圖。圖中當R1=R2，C=10μF時，其占空比為50%。
2.3 雙向勵磁電流電路
該血泵驅動電路采用單電源供電方式，從而避免了實際應用中采用多電源所帶來的方便，并大大簡化了驅動電路的設計。占空比為50%的方波經過4013觸發器分頻可實現兩組線圈作用時間的均勻分配，雙向勵磁電流驅動電路是血泵驅動系統的關鍵部分，它將一路方波電壓變成具有差分功能的控制電壓，這兩路控制電壓就是產生雙向勵磁電流的驅動電壓。圖5給出了雙向勵磁電流驅動部分的電路原理圖以及電路中各點的電壓波形。
通過圖5中電阻和電容組成的延時積分電路可防止b、c點輸出電壓波形中出現毛刺。將b、c兩點的電壓波形同時加到兩個具有倒相功能的電流功放中進行V/I變換，就可以在繞阻線圈中得到圖2所示的雙向勵磁電流。
2.4 功率放大電路[4]
功率放大器電路原理圖如圖6所示。該放大器由LF347和OPA552及一些電阻組成。其中LF347與R1、R2、R3、R4、R5構成差動輸入減法運算放大器，放大倍數K1=R2/R1Uo= - 2（U1-U2）。OPA552與R6、R7、R8、RW1構成了功率放大電路，其放大倍數K2可調，K2=（R7+RW1）/R6。該功率放大電路的總放大倍數為K=K1K2，放大器輸出電壓為：
Uout=K(U1-U2)
其中：K為增益，Uout是加在電動機兩端的電樞電壓。實際上，當U。為正值時，電機正轉，當U。為負值時，電機反轉。LF347和OPA552分別由±12V和±24V電源供電。
3 實驗
為檢驗交變磁場產生方法和驅動電路的可行性，筆者制作了驅動磁場發生裝置，并對其進行了實驗測試。其實驗系統框圖如圖7所示。其中，轉子由高強度磁能極稀土永磁材料制成，它有一對磁極，磁場方向為徑向，直徑25mm,高度45mm，支架采用非導磁材料做成，電源為直流30V可調。
當系統為電機提供的輸出電壓為12V，電流為500mA時，電機開始轉動。此時用光電測速儀測得的電機轉速可達1000轉/分。通過調節可調電阻可對電機轉速進行調節。經過2小時的運轉，驅動電路未發生發熱、燒損現象。
4 結論
微型電機范文4
一、微型數控銑床簡介
機床在研發初期，主要是以小型并且桌面化的成品展示出來，并且拋開了現在的數控機床控制系統都采用的市場上商業化的數控系統，轉為采用可編程程度高的單片微處理器控制，能最大限度地控制成本，從而滿足自主研發并生產的要求。
更為簡單，材料更為低廉，這也大大降低了由于學生經驗不足帶來的設備安全隱患，也從一定程度上降低了學生心理壓力，為數控銑床后續教學打下了良好的基礎。實踐證明，通過學生的實踐操作與自主學習，大大提高了學生解決問題的能力，也從另一方面提高了學生的學習興趣。
在教學的評價環節中，先由學生進行自我評價，再由組長進行評分，最后由教師對學生進行綜合評價，將優秀的工件應用到本專業的下一個教學項目中。
二、數控機床結構介紹的積極作用
在學生學習數控機床之初，對于機床的整體結構了解還不夠深入，如果僅僅是教師照本宣科的講解，對于中職學生來說太過于枯燥，通過對微型數控銑床床身機械部分的拆裝，不僅讓原本書本上枯燥的名詞更生動具體，也鍛煉了學生的動手能力，從教育效果來看比原本的純理論教學更受學生的青睞。在電氣專業方面，讓學生通過電氣控制的制作，解決了數控機床的接線、安裝和調試的綜合操作訓練；在數控、模具專業方面，讓學生在微型數控銑床上編寫加工程序，進行實際產品加工。
三、對數控加工技術教學的支持作用
通過微型數控銑床產品開發制作“學做一體化”的實踐，解決工學結合中“工、學”分離的普遍性問題。即以產品為教學活動載體，結合專業技能模塊，構建基于工作過程的項目化教材，讓學生在參與產品設計、加工、檢測的一系列生產過程中，通過邊學邊做的方式，系統掌握專業核心知識和技能指標。過去我們只是將工廠的產品引進校園進行加工，經過實踐發現外來的產品過于單一，無法將系統的專業知識結合起來進行教學，通過微型數控銑床產品零件的生產制作，按照專業編制校本教材及進行教學，完全符合實際專業教學需要。
四、對數控維修專業的提升作用
微型數控銑床因其結構相對來說更為簡單，對學生一開始入門學習數控機床控制原理和維修原理更為易學，學生通過對微型數控銑床的控制原理的分析與學習，可以更直觀地掌握數控機床上PLC的控制原理，對數控維修的學習起到提升的作用。
五、在專業課程教學中發揮生動的實例作用
微型數控機床生產過程中的各零部件和傳動組成部分也受到學?！稒C械基礎》《機械制圖》等課程教師的青睞，將微型數控機床中的零部件作為課堂上的教具，使機械基礎教學中螺紋傳動、帶傳動等知識的講解更生動；將微型數控銑床的零件作為《機械制圖》課程的教具，讓學生在學習制圖知識時更貼近實際運用，提高案例的真實性，充分激發學生的學習興趣。
六、對教師教學能力和研發能力的提升作用
通過微型數控銑床產品開發制作、“學做一體化”的教學實踐解決教師隊伍成長缺乏實踐經驗的問題。通過微型數控銑床產品開發制作，實施“學做聯動”的教學模式，教師在帶領學生邊學邊做的過程中，實現了知識的更新和技能的提高，保證了教學的質量。
我們看到，這種結構簡單、價格較低、自主性大的微型數控銑床在中職機械及相關類專業的教學實踐中收到了令人滿意的效果，大大提升了中職教學的實踐性、參與性，為中職數控人才的培養拓寬了思路。
本微型數控銑床是一個集成了機械與電氣自動化的控制系統，它與工廠生產加工用的數控銑床并無本質上的區別，所以它能應用于基本的數控加工領域。其核心技術涉及到機械、電氣、自動化控制、計算機軟件、數控加工等多個技術領域。
二、微型數控銑床在教學中的地位和作用
微型數控銑床的主要應用是以減緩因設備不足帶來的教學實訓資源的需求壓力，降低教學成本，從而解決教學課程與教學資源之間的矛盾。結合我校的專業特點，微型數控銑床的核心技術主要對應我校的機電專業和自動化專業。
微型數控銑床的功能是參照商業化的數控銑床基本功能而設計的，所以微型數控銑床能在一定程度上完成一些基本的加工要求。隨著國家大力支持職業教育，如今中職生的數量比以往多得多。作為制造強國的中國，機電專業更是許多中職生的首選專業。那么隨著機電類專業的學生不斷增加，學校教學設備資源也會變得越來越緊張。微型數控銑床的出現可以在很大程度上解決因設備資源不足而帶來的教學壓力。首先，制造一臺微型數控銑床的成本大概只占了采購一臺一般性能的數控銑床價格的5%，也就是說采購一臺一般性能的數控銑床能制造大概20臺的微型數控銑床。這個價格比例就是微型數控銑床的最大優勢。而且，微型數控銑床的結構是以桌面型產品的方向去設計的，所以其對空間的占用是很少的，放置一臺微型數控銑床只需1平方米。所以它很容易就能走進實習車間、實驗室、教室甚至是辦公室。最后，微型數控銑床的小型化設計也決定了它工作時所消耗的電力資源，經實測微型數控銑床滿載工作時的電能功率消耗最高300W，只是C6130A型普通車床（4.5KW）的7%，并且它只需要民用市電的200V電壓，并不需要電價昂貴的工業用電380V。
1.微型數控銑床的機械結構組成能對應相關的教學課程
我校的機電專業機械方面教學主要是以基礎理論、加工實訓、鉗工裝配和技能競賽為主，微型數控銑床的機械結構組成恰好也能對應上以上的教學課程。
微型數控銑床能承擔機械加工實訓教學。微型數控銑床主要是完成機械切削加工的功能，它同樣也是采用數控編程的方法進行加工控制的。控制程序與我校數控銑編程常用的CAXA軟件所生成的G代碼文件完全兼容通用，所以在編程操作上是完全一樣的，學生可以將在微型數控銑床上調試好的程序直接拿到學校的數控銑床上進行加工。微型數控銑床使用的加工刀具是小型的雕刻刀，能加工的材料主要是體格相對低廉的亞力克、塑料、木材等軟材料，大大地節省了刀具損耗和材料損耗，這特別適合初學學生練習用。組合成微型數控銑床的基本部件由鋁合金板材做成，其零件外形的尺寸要求并不復雜，很適合學生進行加工生產。所以在大批生產微型數控銑床時，機械部件全部由學生完成，這不僅節省了很多的人力資源，還可以對學生進行項目教學，讓學生進行實訓加工操作，了解機器的整個制造加工過程。
微型數控銑床可用于鉗工裝配教學。機器的機械裝配也可以由老師輔導學生完成，機器的主要裝配是以板材部件連接、電機安裝、絲桿安裝、導軌安裝、工作臺安裝和整機調試校驗等為主。一臺機器涉及到多個安裝項目要求，比以前的由鋸銼削再到簡單裝配實訓內容要豐富得多，也能為競賽增加訓練項目。
微型數控銑床為數控維修教學打下基礎。數控維修在我校是機電專業的一個分支，但微型數控銑床是一個機與電的組合。相比于數控機床龐大的電氣控制系統，微型數控銑床要簡單得多，機械結構也相對簡單。對機電專業的學生來說，從數控維修邁向電氣專業，微型數控銑床就成了其中最好的橋梁。微型數控銑床雖然結構簡單，但它包含有數控機床的基本功能模塊，簡化的數控機床更容易使學生理解認識，是由淺入深向高層次學習的最好的引領教學項目。
2. 微型數控銑床能對應上自動化控制的項目分枝
隨著社會的發展，工業自動乃至智能化越來越普及，也是我校的機電專業培養學生的方向。我校的機電自動化專業主要是基礎理論教學、電子電工理論和實訓教學、可編程自動化教學以及計算機軟件和網絡教學。微型數控銑床既然是機械與電氣的組合體，它同樣也相應地對應上了自動化控制的項目分枝。
微型數控銑床對電子電工專業教學的促進作用。微型數控銑床是自主開發的，我校蔡躍偉和陳仟新老師獲得了國家知識產權局的專利一項，那么我校就掌握著全部的核心技術。在制造微型數控銑床的過程中，其中的電路板就可以交給電子專業的學生來完成。里面包含著電子制作的基礎，如焊接、識圖、選件等，也有電子線路中的兩大組合，模擬電子和數字電子，在電子理論教學中有一個很好的實物參照；電氣控制部分和安裝也可以交給電工專業的學生完成，可以讓學生熟悉一臺設備的電氣安裝的項目要求。除了能培養學生的動手能力外，電氣安裝的安全規范和標準也是重要的檢驗指標，從而讓學生培養良好的職業道德和工作態度。
微型電機范文5
由上可知，在小學階段德育的重要性，那么教師在德育的過程中應發揮什么樣的作用呢？我認為鍛煉學生的德育意志，培養學生良好的道德行為習慣尤為重要?？梢哉f有許多學生不乏道德認識，知道要怎樣做而不應該怎樣做，但往往禁不住某些事情的誘惑而人為地犯錯誤，或情緒被激化時而犯錯誤，如明明知道打人罵人不對，但當與同學發生沖突時便控制不住自己的行為。這些同學所缺乏的就是道德意志力和良好道德行為的養成。可見，教師在德育中鍛煉學生的道德意志、培養學生道德行為的重要性。
小學教育學當中對道德意志的解釋是：是指人們為了達到確定的目的，自覺克服困難和障礙的能力和毅力。通過這個解釋，我們可以了解到意志它是一種能力，也是一種精神力量。具有這種能力的小學生，可以把該做什么不該做什么的道德認識和愛祖國、愛人民、愛勞動的道德情感轉化為自身的行為習慣，轉化為自身的素質?？梢哉f道德意志是道德行為形成的催化劑。而對道德行為的解釋是：人們在一定的道德認識、情感和意志支配下所采取的行為。道德行為是道德認識、道德情感和道德意志的綜合表現，也是一個人的思想覺悟高低、道德品質完善程度的主要標志。上面的話里也已經說過，由于學生道德意志的薄弱，即使有正確的道德認識、良好的道德情感，但行為上確是另一回事。由此，又可見教師在德育中鍛煉學生的道德意志、培養學生道德行為的重要性。
那么教師應該怎樣去做，才能鍛煉好學生的道德意志，培養好學生的道德行為呢？“小學兒童的品德是從習俗水平向原則水平過渡，從依附性向自覺性過渡，從外部監督向自我監督過渡，從服從型向習慣型過渡?！奔热绱耍皦骸币膊皇橐环N方法，說“壓”有些不太合適，要說嚴格要求更為妥當。人都有自覺能動性，但人的自覺能動性往往具有一定的范圍，并不是每一項紀律都能自覺的遵守，每一項任務都能自覺的履行，每一件事情都能自覺的完成，也就是說人還有一些不自覺性。對小學生而言由其如此，表現在道德品質上，自覺能動性越強的學生道德品質九越高，反之亦反之。對于“反之”的同學，就需要我們的嚴格要求，使之養成習慣，形成為自覺能動性。當然，嚴格要求是以尊重學生的人格為前提的。
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預防要落到實處從那些做起呢?首先我們就要杜絕習慣性違章。什么是習慣性違章?習慣性違章是長期逐漸形成的，經常發生的，違反規章制度或操作規程的作業行為，是人為失誤造成的。它的特點是：經常地、反復地發生；涉及面廣，有操作者、指揮者和管理者；可能不會導致嚴重后果，容易被人忽視，成為一種普遍傾向的行為。
習慣性違章由哪些原因造成呢?主要是操作者、管理者憑經驗辦事，忽視一切規章制度，圖一時方便任意違規操作，這種習慣性違章嚴重破壞了規章制度的約束條件，提高了發生事故的概率。
(1)操作者本身：不管是管理者還是職工都有操作的時候?？梢姴僮髡呤且粋€廣泛的人群，技術水平層次不齊，操作時對操作的業務不熟、對相關的各項規章制度不熟，造成技術上違章，如安全措施不全或不與現場相符；并且人的作業行為不僅受其技術水平的影響，還受其思想認識和心理活動的支配。習慣性違章是人的一種有意差錯，是明知故犯，可以歸納以下幾個方面：
①惰性心理：作業者貪方便、圖省事、怕麻煩、走捷徑，因而越過某些規定，置規程于不顧。如操作時檢查不到位或不到現場，更為嚴重的有時無票工作；
②冒險心理：有的同志干活特別粗心，有章不循，愛冒險創新，明知故犯；如按規程應做的安全措施而不作全，認為自己都知道不要緊并且工作時粗心大意，二次回路上工作不使用絕緣工具。存有僥幸心理，許多人產生了撞運氣的錯誤心理，尤其是技術較為熟練的、老資格的工人，認為違章不一定出事，“哪會有這么巧的事故偏偏碰到我身上，我從來就這么干都沒出事”。這是麻木不仁的、司空見慣、擺老資格的表現；如操作時自認為自己對相關工作過程都很熟悉不帶操作票以及工作票，有時甚至不辦理相關工作手續；
③自負心理：有些同志過于自信而忽視潛在危險，認為自己對工作內容都很熟悉了如指掌，違背規程而擅自操作、指揮、擴大作業范圍。如作業時不帶相關技術資料憑經驗辦事，夜間巡視不按規定使用安全照明燈，工作間斷后不辦理許可手續；
④逆反心理：對規程、制度缺乏深刻的理解和認識，對其中的規定產生懷疑以及嘗試創新，結果逾越了規定作業：如有的人認為規程嗦耽誤時間不利于工作效率，視規程如廢紙。
(2)作業特性：電力生產中的習慣性違章主要發生在電氣設備上作業，高空作業。它們的共同特點是：作業本身技術并不復雜，是比較單一枯燥的操作，并且操作過程容易重復造成機械式作業，恰好這樣的作業過程就存在很大潛在危險，所以必須用嚴格的規章制度來防止事故。血的教訓告訴我們，許多在電氣設備上工作遭到電擊，造成傷亡事故，這就是沒有做好驗電以及按照《安規》做好相關安全措施造成的；高空墜物擊傷事故也時有發生，這是由于沒有戴安全帽而造成：雖然許多措施是為預防萬一的，給工作難免帶來某些不方便，這正是作業特性決定容易發生習慣性違章的內在原因。
(3)組織管理：領導安全意識差，不營造本單位的安全氛圍。如不經常開展安全教育，安全宣傳活動，對個別人的偶然性違章不重視或處理不嚴肅，甚至個別領導自己平常就不注意規程制度，因而發展成為多數人多次反復出現的習慣性違章；對習慣性違章的屢禁不止；久而久之就違章成風，悲劇不發生就不喚起安全意識。
(4)裝置：一些設備出廠是經過國家相關安全規定都裝設了一些安全裝置，但是在運行中容易造成麻煩給工作帶來不方便，容易使管理者卸下這些安全裝置，造成安全裝置失效，這樣就造成給今后操作產生不安全的隱患：用手代替手動工具；在必須使用個人防護用品用具的作業或場合中，忽視其使用甚至配備不齊，如護目眼睛或面罩、防護手套、安全帽、安全帶；不安全裝束，如在有旋轉設備旁邊作業時穿過肥大服裝。
結合多年來的生產管理，針對平常工作中所發生的習慣性違章現象作一定概述：操作時沒有嚴格執行兩票規章制度，有時為了趕時間甚至是先操作后補票：工作時也是工作班成員作相應安全措施而不是許可人，對工作班成員的相關現場交待不全，有時也有擴大工作范圍，沒有嚴格使用防護用品；在升壓站巡視時沒有嚴格按照相關規定執行；作業時有時沒有按照相關安全操作規程執行；在管理上有時看見的習慣性違章沒有管理到位，也就是默許違章操作；在現場工作時有時沒有隨帶相關資料以及在二次回路上沒有使用絕緣工具?？偟膩砜淳褪菑男袨樯?、裝置上、管理上隨時都有習慣性違章。
習慣性違章是安全生產的大敵，是事故的源頭。杜絕習慣性違章是一個長期的工作；是一個煩瑣的工作；是一個以人為本的工作。在本年度各項工作中，線路班始終把反習慣性違章作為安全管理工作的重點，堅持“安全第一，預防為主”的方針，大力倡導“以零違章，零缺陷，確保零事故”的安全生產管理理念，牢固樹立“違章不除，事故難絕”的宗旨。
(1)安全學習，形式多樣。
扎實開展每周的安全學習活動，除學習有關文件和事故通報外，還結合本班組的上周工作情況，抓住工作中的有不安全的苗頭，結合規程，組織討論，使大家都清楚地認識到可能發生事故的危害性，并對每期的《事故快報》中典型的事故案例或發生在身邊的違章行為，進行分析、總結，并結合工作實際，開展討論，查找不安全因素。通過對班組成員進行經常性教育，使全班人員認識到，安全意識是在經過多年的實踐和許多慘重的安全教訓中逐步積累形成的。安全無小事情，并能真正從小處著手，從大處著眼，從事故的隱患、萌芽狀態著手，防微杜漸，才是預防和避免事故發生的制勝法寶，消除了班組成員對違章的思想根源。
(2)運行分析，注重實際。
堅持月度安全生產分析例會制度，堅持對所發生的事故、障礙、異常分析清楚，并制訂有針對性的防范措施。對當月的反違章工作進行全面的分析總結，找出存在的問題，明確下一步反違章工作的重點，以適應深入開展反違章工作的需要，逐步使月違章次數向“零”目標邁進。通過召開安全分析例會，提高了班組成員的安全意識，促進了各項規程制度的有效落實。
(3)崗位培訓，注重實效。
崗位技能培訓是隊伍素質建設的重要途徑，是提高安全管理水平的重要措施，必須以人為本，與時俱進?，F場管理是落實安全管理制度的關鍵，必須從嚴要求，養成良好的習慣。我們在每季度的業務技術培訓中，把加強班組人員的崗位業務技術學習和習慣性違章作業相結合，根據以前的作業情況，對照“安規”和各項規章制度，認真查找違章表現，然后，通過反違章學習，使全班人員都清楚違章的每一條表現，防止違章行為出現。主要采用現場考查、事故預想等形式進行培訓，使 大家明確并不是每次的違章作業都能釀成事故，但每次事故都基本上都是因為習慣性違章作業所造成的后果，而且，往往是因為一個人的一時疏忽就有可能中斷本班組甚至于全公司的安全記錄。
(4)建章立制，杜絕違章。
我們始終堅持“安全第一，預防為主”的工作方針，圍繞“保人身、保電網、保設備”的安全目標，以“人本管理”作為切入點，不斷完善安全生產規章制度，認真落實班組人員的互保合同和反違章承諾書的簽訂工作，并在每年初要求班組成員寫份反違章決心書，還建立了班組人員反違章的考核機制。對發現違章，要及時制止，并在班后會按規定宣布處理意見。工作負責人或監護人對違章沒有及時制止的，也視為違章，并對其進行一定的處罰。作業組其他成員也要互相監督，積極、主動地制止違章人員。要認識到：制止違章是對違章者最大的關心和愛護，是對工作、對集體極其負責的表現。對違章者不僅進行考核，還要求在安全活動時進行檢查。檢查內容包括：違章的原因是什么，對違章的危害性有哪些認識，今后怎樣做到不違章。工作負責人或監護人也要檢討。通過大家說教，使違章者提高認識，改掉違章的不良行為，同時也使其他人受到教育。通過一系列行之有效的措施，增強了班組人員安全生產的責任感和憂患意識，同心同德，扎實工作，不斷提高安全管理水平，確保了安全生產無事故，使安全生產保持良好的發展勢頭。
(5)供電所產生習慣性違章的原因及防治措施
①違章者沒有認識到自己的行為屬于違章
安全意識不強，專業知識不足，主要表現在對危險的識別、事故的防范措施、事故應急措施相關知識的欠缺。在現有安全教育培訓，大多限于安全意識，安全規章制度、事故分析方面，對供電所員工的安全知識培訓有待加強。
②嫌麻煩，圖省事，得過且過
“安全第一”的思想已經深入人心，大家都知道安全的重要性。但安全不會自己憑空產生，它是我們落實各種保證安全的組織措施、技術措施和應急措施的結果。要落實這些措施，就必然會產生很多額外工作，雖然他們是保證安全生產的必要性，在安全和效率不沖突的時候，安全大多得到重視和保證。但兩者較難兼顧，有人認為實施各種安全措施帶來的效率降低是無法忍受的。從高處隨意丟工具和金具就是一個典型例子。
③“安全第一”的意識
“安全第一，預防為主”是一個重所都知的政策方針，但由于“安全第一，預防為主”沒有得到確立和強調，致使安全與進度，效益、成本等發生沖突的時候，“安全第一”往往就變成了安全第二。
杜絕供電所習慣性違章：
(1)加強業務培訓學習人人要做到懂得安全
習慣性違章是一種長期反復發作的頑固性違章作業行為，要想從根本上杜絕違章行為，首先應加強員工的業務技術培訓，提高員工業務技術水平，使照章辦事成為我們員工自覺行為，違章者大都存在僥幸心理，也就是對自身一些不良習慣和的危害認識不足。為此，我們的安全培訓工作，應切實擔負起幫助員工克服不良習慣和僥幸心理的職責，將習慣性違章消滅在萌芽狀態。不良習慣本身是事故隱患，它隨時隨地都可以表現出來，這就決定反習慣性違章的重點是致力于培訓員工的良好習慣。我們需要認真學習安全規程，學習“兩票三制”，學習公司成立專門的培訓機構，要知道安全，要做什么?要不斷學習，再學習，以提高實際技能為著力點，加大對供電所員工的安全、技能培訓。要幫助員工做到由“要我安全”到“我要安全”和“我懂安全”到“我會安全”的轉變，并把“學習是最大化的快樂，培訓是最好的福利”的理念深入到企業文化中。要通過員工培訓達到效果，多方面促進農電工的學習積極性，提高業務技能，從根本上杜絕安全事故的發生。
(2)思想上重視，從制度和組織措施上保證安全生產工作的開展
思想決定行動，從思想上重視是開展安全生產的工作基礎，是鞏固和發展安全生產良好局面的前提和保證。我們深刻認識到確保安全生產的重要性，任何時間，任何情況下都不能絲毫松懈和麻痹大意?！皟善比啤笔请姌I安全生產保證體系的幾項最基本的工作制度，是電力企業保人身、保電網、保設備的重要手段和措施。電力職工均可在其“兩票三制”的執行上找原因。加強對“兩票三制”的管理與監督，也是杜絕習慣性違章的重要組織措施，我們要進一步深化這方面力度。抓安全，目的是要使我們在工作注意安全，不發生安全事故，真正能夠做到“三不傷害”。
(3)加強施工現場管理，重視細節管理，把安全真正落到實處
