孔子東游范例6篇

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孔子東游范文1

你去過龍巖嗎?你去過龍空洞嗎?今天,我和幾個小伙伴在爸爸媽媽的陪同下到龍巖龍空洞游玩。

進了門,只見一個導游用親切的聲音說:“大家請看我的手電筒照的地方,這是三仙洞,左邊是幸福,中間是平安,右邊是招財。我想:要是沒了平安,就算有多少財產、多少幸福也沒用。于是,我毫不猶豫地走進了平安洞。

之后,我們還在導游的介紹下參觀了象洞、仙人田、神牛戲水、億年老蟾、護身龍傘、雷鋒塔、神鷹……還有奇異絢麗的石鐘乳、石筍、石柱等,石灰石華徹發育完整,石幔、石花、石盆比比皆是。其中,懶蛤蟆因為想吃天鵝肉,可天鵝卻飛跑了,很生氣,一氣之下,把洞內的蚊子全吃光了。但令我悲傷的是,那護身龍傘再過幾百年后就會化成一灘水,而這龍傘全世界只有兩把,一把在這里,一把在歐洲的法國巴黎,要是這把消失了,中國不就失去了一個珍寶了?還有令我驚嘆的是,那些石筍、石鐘乳、石柱、石花竟然上億年才生長20厘米。更令我好奇的是那些神密的地下河,時隱時現,時聚時散,到底是怎樣一回事呢?

雖然出了洞,但洞里那涼絲絲的感覺仍然環繞在我身邊,真有點留戀不舍的感覺!

今天這趟旅途我將會終身難忘,因為我看到了祖國的大好河山,還看到了大自然的鬼斧神功。

孔子東游范文2

突然感覺,我好虛偽好虛偽。為什么在別人的面前要強顏歡笑?為什么在別人面前要像哈巴狗一樣?為什么在長輩面前我就要裝乖?為什么……實在是太多太多了。是我自己出賣了自己。在我的身上永遠也找不出實實在在的感覺。好辛苦,好難受,我想問,這究竟是為什么?

某年某月某日,我想和你們敞開心扉,就在那個夢幻般的月色下。

姐姐,我其實很想說出我心中憂郁的。畢竟,我自己一個人承受不了太多太多的罪惡和事。姐姐,昨天我跟你說的那一些,只是其次。主要的是我想自己保護自己的。我純笑,我裝傻,是因為我明白了某一件事以后的了。他們看著我純笑,看著我的餓“傻”,就說我是純潔的,她們就會對我產生了保護的感覺,總把我當成是他們的妹妹,這樣一來,不管我是美是丑,都會很照顧我的。姐姐,其實一句真正的話:“對我不要太信任,我不是你想象般的純潔?!苯憬?,你原諒我吧。好嗎?

清兒,突然間這一個叫法使我感到陌生。在我的記憶中,好象有一個世紀,沒有如此親切的叫喚你一聲。我好象和你沒有了以前的那股親人的感覺了。我很想清楚這是為什么?但是,靈敏的直覺告訴我:“若真的是清楚了,后果自負!”我第一次被直覺嚇的成了縮頭烏龜。真的好難過,好辛苦,好挫敗……清兒,在信里,我唯一沒告訴你的,我不會被同學們欺負也是靠著某層關系,那是我們同學之間的一種默契,心照不宣。不過,我已經親手把那層關系打碎了。也是因為某一件事……清兒,這是我騙你的,我希望這一件事,不會影響到我們的友誼。我們還是朋友,好嗎?

小修,小愛,很謝謝你們,謝謝你們對我的鼓勵。其實,什么自卑,什么低落,你們全都不要信。我不會自卑,不會低落。我只是在嘩眾取寵。我看到了我流言板上你們給我的鼓勵。我很開心,因為終于有人來理我了。這個我出賣了自己的友誼,利用了你們的同情心,很對不起很對不起。我們還能做朋友嗎?

…………

太多太多了,我的罪惡。我并不是那一個純潔的彎彎。

孔子東游范文3

【關鍵詞】電力系統;自動化;控制;探討

電力系統自動化控制以它特有的性能,對電力調度、變電站、配電網自動化以及自動化進行控制,以確保電力系統健康穩定并安全地運行,大力推動了電力系統自動化控制技術的發展。

電力系統自動化基本工作流程是,在相對中心地帶的調控中心裝置現代化的計算機,以此向四周輻射網絡系統,圍繞這一中心的發電廠、變電站之間則設置信息服務和反饋的遠方監視控制裝置,并時時進行監控,從而形成了一個立體化的網絡覆蓋面,形成全面的暢通的信息傳達和指令傳輸,按所管轄功能范圍分擔和綜合協調控制功能,以達到系統合理經濟可靠運行目的的控制系統。

1 電力系統自動化控制的優勢

電力系統自動化控制的優勢是:(1)能迅速而正確地收集、檢測和處理電力系統各元件、局部系統或全系統的運行參數; (2)根據電力系統的實際運行狀態和系統各元件的技術、經濟和安全要求,為運行人員提供調節和控制的決策,或者直接對各元件進行調節和控制;(3)實現全系統各層次、各局部系統和各元件間的綜合協調,尋求電力系統優質供電、經濟性和安全性的多目標的最優運行方式; (4)電力系統自動控制不僅能節省人力,減輕勞動強度,而且還能減少電力系統事故,延長設備壽命,全面改善和提高運行性能,特別是在發生事故情況下,能避免連鎖性的事故發展和大面積停電。

2 電力系統自動化的重要方面

自動化是電力行業發展到一定水平的產物,是自動化技術、計算機技術以及電力電子技術發展的結晶,電力自動化系統規模較大,包含很多零部件和設備,一般來說電力系統自動化包括如下幾個方面:

2.1 電力調度自動化方面

電力調度自動化是當前電力系統自動化中發展最為迅速的一個方面,電力調度自動化技術要實現對電力運行系統中各項數據的有效采集、實時采集,保證電力調度的安全和穩定,從而提高電力系統的經濟效益,并充分保證電力系統市場的穩定和可靠,并在一定程度上對電力市場起到參考作用,也是電力自動化技術的核心所在,對整個系統的穩定十分重要。

2.2 變電站自動化方面

變電站自動化系統十分繁雜,涉及到現代電子、通信、信號處理以及計算機等諸多方面,主要實現對變電站遠動裝置控制、故障錄入控制、信號檢測控制、繼電保護控制等幾個方面,并對變電站進行適當的組合和優化,實時監控變電站內部所有運行指標進行監控。變電站是當前電力運行系統中耗能較大的一個部分,做好變電站自動控制,能夠降低運行成本和維護成本,從而提高運行效益,并且也保證了所供電能的質量。

2.3 配電網自動化方面

配電網的工作對人工的依賴度很高,在當前,我們已經實現了對配電網的孤島自動化控制,當前高度發展的通信技術和計算機技術為配電網自動化的網絡化提供了可能。配電網自動化設計到饋線自動化方面、自動制圖方面、地理信息系統方面、設備管理方面以及配電參數指標分析方面,配電網自動化是配電自動化系統的重要內容。網絡化配電網自動化技術要在孤島化自動化配電網技術的基礎上實現智能終端的開發、通信技術的實現和完善以及后臺應用軟件的完善三方面主要工作。在當前,我國電力建設飛速發展,但是從地域角度來看,發展還較不平衡,要按照國家建設的大方針以及各地區實際情況逐步推廣和發展。

3 電力系統自動化控制的技術

隨著生產的不斷發展變化,人們對電力系統控制的要求也越來越高,在電力系統中不斷地引進一些先進的控制手段。目前在電力系統中主要有五種典型智能控制技術。

3.1 模糊邏輯控制技術

模糊邏輯控制法使電力控制變得易于掌握而且十分簡單,且在家用電器中也顯示出其優越性。通過建立模型來實現控制是如今較為先進的方法,實踐告訴我們它的優越性巨大。模糊控制理論有著非常廣泛的應用。例如我們日常所用的電熱爐、電風扇等電器。電熱爐一般用恒溫器來保持幾檔溫度,以供烹飪者選用,模糊控制的方法很簡單,輸入量為溫度及溫度變化兩個語言變量,每個語言的論域用5 組語言變量互相跨接來描述。

3.2 神經網絡控制技術

神經網絡是由大量簡單的神經元通過一定的方式連接而成的。由于神經網絡具有本質的強魯棒性、并行處理能力、非線性特性以及自學習自組織的能力,因而得到大家的普遍關注。神經網絡根據一定的數學算法調節權值,把大量的信息隱藏在其連接權值上,實現將神經網絡從n維空間到m維空間非線性的復雜的映射。目前神經網絡理論研究主要集中在神經網絡模型及結構的研究、神經網絡學習算法的研究、神經網絡的硬件實現問題等。

3.3 線性最優控制技術

最優控制是將最優化理論用于控制技術的一種表現,是現代控制理論的重要組成部分。線性最優控制技術是目前的現代控制理論中最成熟且應用最多的一個技術。有學者提出了利用最優勵磁控制手段提高遠距離輸電線路輸電能力和改善動態品質的問題,取得了一系列重要的研究成果。該研究指出了在大型機組方面應直接利用最優勵磁控制方式代替古典勵磁方式。另外,最優控制理論在水輪發電機制動電阻的最優時間控制方面也獲得了成功的應用。

3.4 專家控制技術

專家控制技術在電力系統中應用十分廣泛,能夠實現對電力系統的警告控制、特殊狀態的識別、緊急狀況下的應變處理、系統數據的回復以及適當的模態分析,此外在切負荷方面、系統規劃方面、電壓無功控制方面以及故障點的隔離方面均有很大效果。在當前專家控制還存在很大的局限,需要在動態安全分析以及通信接口方面進行進一步的探索。

3.5 綜合智能控制技術

綜合智能控制技術就是講現代控制技術和智能控制技術結合起來,并在電力運行系統中,應用專家控制技術以及神經網絡控制技術,并雜糅進模糊控制技術。這種技術往往解決大型電力系統,但是多種控制技術的共同應用對控制模型的建立工作以及控制的實施工作帶來了很高的難度。

孔子東游范文4

關鍵詞:拖拉機;自動轉向;最優控制;研究

中圖分類號:S219 文獻標識碼:A

拖拉機的自動轉向技術發展至今已經有近1個世紀的時間,20世紀90年代以來,傳感器、計算機、車輛等相關技術得到不斷發展與完善,這使得拖拉機自動轉向技術也得到了明顯的發展。拖拉機在實現各種機械化作業過程中充當動力這一重要角色,尤其是在農業生產中被廣泛應用,是一種重要的動力機械。拖拉機與副裝的、牽引的各種農具搭配在一起能夠完成大部分的田間作業,更好的實現精耕細作。然而,在實際生產生活當中,由于拖拉機的作業環境非常復雜,農機操作手水平有限等各種因素,拖拉機的優越性沒有得到足夠的體現,對此,研究拖拉機的自動駕駛技術相當關鍵,而自動轉向是自動駕駛的重要一環。下面對拖拉機自動轉向最優控制方法相關內容進行簡單分析:

1 選擇控制點

拖拉機作為一種動力裝備,主要是牽引附帶的機械前行。要對其自動轉向最優控制方法進行研究。因此,控制點的選擇位置應該處于拖拉機后軸中心上(質心),通過對此位置的控制實現自動轉向。選擇這個關鍵控制點,可以很好避免分析、研究拖拉機所受到的各個方向不同的力而使得研究對象簡單化。只要針對其質心就能夠建立起拖拉機運行的動力學方程,再推導出相應的運動學關系式,就能夠實現對其自動轉向最優控制方法的研究。

2 兩種研究模型

2.1 拖拉機動力學模型

選擇質心處為控制點,并且借助線性代數的知識建立數學模型進行研究。動力學模型的研究需要測量計算的物理量有:拖拉機的質量m、拖拉機繞質心橫向擺動的轉動慣量M、前后輪中心距離質心的距離L1和L2、拖拉機行駛速度v、前輪所受滾動阻力F、前后輪的側偏剛度K1和K2、拖拉機橫擺角速度w等;然后對所得的各種參數進行系統分析。

2.2 拖拉機運動學模型

運動學模型是一個理想的模型,為了某一問題方便研究,假想拖拉機在行進途中關于軸線完全對稱,即把拖拉機的運動看成平面的剛體做二維運動。這種模型能夠為前面的動力學模型研究提供關鍵性的理論依據,在進行動力學研究其自動轉向時,再在此基礎上結合實際存在的各種力,可以大大降低轉向控制方法研究的難度。

3 最優控制方法的研究

在運動學模型研究中,考察行駛速度對最優控制方法的影響。即可以在測試過程中保持其他變量一定,通過控制變量法設置速度梯度,測試過程中逐漸提升速度,記錄下每一組的數據,再繪制成曲線圖,確定最佳的行進速度;當實際拖拉機的前行速度總是很低(忽略輪胎側滑)時,則根據車輛轉向原理公式:

R=L/tana

式中,R為轉彎半徑;L為拖拉機軸距;a為轉向輪轉角。

很顯然,此情況下,拖拉機轉彎半徑完全由前輪轉向角的大小決定,即轉向輪轉角度直接控制拖拉機的運行軌跡,針對這一情況,確定適當的轉向輪轉角度,使得側向偏差和方位偏差趨于最小,從而保證控制的最優性。

選擇最優控制器,測試過程中,構造全狀態下拖拉機自動轉向系統的反饋機制。測試中的可測變量因素,經由傳感器、計算機進行處理,同時借助狀態觀測器對特殊變量進行間接評估,最大程度的實現最優控制。在實際設計控制系統的時候,以保證系統的穩定性為前提,設計只取決于輸出的最優控制方案即可。對此,采取的措施就是輸出反饋控制法,減少控制程序的計算量以及系統的反應時間。研究自動轉向最優控制方法時,各種橫向的偏差與航向角應該是同等重視,所以在選取反饋控制系數時以2種模型的平均值為最佳。

4 視覺導航自動轉向模糊控制設計

拖拉機在穩定行駛過程中,由于波動很小,可以視為恒定運動系統。拖拉機自動轉向控制的實際輸入就是其側向偏差與方位偏差2大因素。視覺導航自動轉向模糊控制設計中需要注意的是輸出量前輪偏轉角度是在假設轉向輪和車體中心線夾角為零情況下的輸出值,方位偏差值為負時表示拖拉機中心線和跟蹤中心線的逆時針夾角,反之則為順時針夾角。進行模糊控制的優點在于能夠添加更改新的控制規則來改善其控制性能,規則制定的原則通常為:誤差大的時候,控制量應該盡可能快的減小誤差;誤差較小時,應該消除誤差、充分提高控制系統的穩定性,避免不需要的超調和振蕩。

5 結語

拖拉機自動轉向控制的研究有利于更深入的了解其特點,實現更好的操控、充分提高拖拉機的功效。本文從運動學、動力學2個角度研究其自動轉向最優控制方法,由于最優控制是一種基于模型的控制方法,拖拉機是一個龐大、結構復雜的非線性控制系統,在研究中,為了減少最優控制參數的誤差,降低研究的復雜程度,采用仿真、取平均值等方法。因此,最優控制方法只能是相對而言的更加優越而不是絕對的最優??傊瑢τ谧顑灴刂品椒ǖ膶嵱门c推廣還需更多的實踐積累經驗??梢钥隙ǖ囊稽c是,通過不斷的研究與完善、改進,拖拉機自動轉向控制方法會越來越優,以適應各種生產(尤其是農業生產)的實際需求。

參考文獻

[1] 呂安濤,宋正河,毛恩榮.拖拉機自動轉向最優控制方法的研究[J].農業工程學報,2006.

[2] 王榮本,馬雷,劉銳,等.基于動力學模型的車輛轉向控制器不足與變結構控制方法的研究[J].公路交通科技,2004(02).

[3] 陳文良,宋正河,毛恩榮.拖拉機自動駕駛轉向控制系統的設計[J].華中農業大學學報,2005.

[4] 代峰燕,王書茂,趙穎,等.視覺導航拖拉機自動轉向控制系統研究[J].農機化研究,2006.

孔子東游范文5

YAK01

YAK一號

YAK一號宅邸位于泰國曼谷,由“Ayutt及聯營設計公司”(Ayutt and Associates Design)推出,利用將二樓主臥懸挑于一樓花園的倒L形設計,不但最大限度地獲取了可利用空間,使實用面積達500平方米,而且也為居住者創造出了一個有遮擋的陰涼花園空間。每個房間的窗戶設置不但能夠充分利用自然光,而且相對的窗戶還可以提供交叉通風。

此外,設計師也為這套房子配置了游泳池,曼谷炎熱的空氣在通過滑動玻璃門進入房子前先被池水降溫,進入房子后,又被浴室、服務區和樓梯這些散熱緩沖區吸收掉部分熱量,使得空氣在進入內室的時候變得清涼。

YAK一號宅邸于2013年初落成。

02.

Wind Vault House

風庫房

風庫房由“桂竹香建筑和設計”公司(Wallflower Architecture and Design)推出,能夠在位于熱帶的新加坡為居住者提供一個清涼的居所,其利用的是新型木柵墻,這些木條傾斜一定的角度,以便充分利用當地的季候風。這些木柵墻就像是船上的帆,引導著季候風穿過墻縫進入住宅內部,形成一縷穩定的微風。

此外,建筑師還為這套住宅設計了一個游泳池,這也是一種簡單實用的水冷方式,當風掠過水面時,就已經被降低了溫度。

這座風庫房于2012年落成。

03.

Air Villa

空中別墅

有什么會比美麗的巴拿馬度假勝地更有吸引力?當然是位于巴拿馬美麗度假勝地的自動冷卻別墅。由荷蘭“Haiko Cornelissen Architecten”工作室推出的空中別墅概念,徹底顛覆了人們對于一棟典型別墅的概念。

該空中別墅的所有房間都呈線性排列,以便促進空氣流通。滑動門可以直通清涼的戶外,此外,采取了拼圖式設計,因此實現了交叉通風。而LED照明和太陽能的利用也進一步提升了別墅的綠色指數。

空中別墅將于2014年落成。

04.

Water-Cooled House

水冷房

這仍然是“桂竹香建筑和設計”公司的作品,坐落于新加坡,仍然依據的是“游泳池可降低局部溫度”的原理。

正如其名字所示含義,水冷房的建筑特點是水的大范圍應用。除了游泳池,在一樓還有一個魚塘,更進一步增強了蒸發冷卻局部降溫的效果。

此外,在二樓整體建筑周圍環繞著一條大約1米左右寬的“水帶”,這也有助于調節室內溫度。

水冷房于2009年落成。

05.

The Winged House

翼之宅

這又是新加坡公司的作品。“K2LD建筑”公司推出的翼之宅建造在一塊三角形的土地上,但其把這種特殊形狀的地塊當成了契機而非障礙,“K2LD建筑”借鑒傳統的馬來西亞建筑,打造出了現代化的家庭住宅。

孔子東游范文6

關鍵詞:音樂教學 創造 審美

“新課程標準”指出,音樂教育是以審美為核心、以興趣愛好為動力,尊重學生的需求與差異,面向全體學生開展的美育實踐活動。教師在教學中注重激發和引導學生學習音樂的興趣,運用形式多樣的途徑和方法,引導學生走進音樂,享受音樂帶給人們美好的感受,培養學生對藝術的表現力、想象力和創造力。音樂課應該是自由的,教師要給學生一方自由的空間,盡量減少對學生的無謂限制,給他們自由表現的機會,充分發展學生創造性的想象力。

一、 給學生一個寬松的環境

心理學研究表明:自由、寬松的氛圍可以使人的智慧得到充分的開發,那種不民主的,壓抑的教學氣氛是窒息學生創新火花的重要因素。所以教師在教學活動中,應該向學生多投射一些信任、贊許的目光,多伸出大拇指去表揚學生,要為他們提供充分展示自己的機會。展示要和評比結合起來,這樣學生的積極性更容易調動。教師要善于發現學生的潛力,并加以培養,包括培養他們的好奇心、求知欲、探索精神和創造性的品質;幫助學生自主學習,獨立思考,培養學生的探索精神和創新思維;開發學生的稟賦與潛能,對他們的創新思維給予積極的肯定和扶持,鼓勵他們努力探索、發現、創造。例如,我們在鞏固新歌時常用指名學生上臺表演的形式,但我對學生采用的方法是鼓勵學生:“誰愿意到臺前來表演不必舉手,直接上來,要相信自己?!边@樣,學生會很自然的去表演,這種方法比許多同學看一、二個學生表演效果要好得多。在這樣寬松的環境中,久而久之,學生對音樂的熱愛和表現藝術的欲望會被激發,他們智慧的火花和創造的靈感也將迸發。

二、 給學生一種安全的氛圍

所謂安全,就是不對學生的獨特想法進行批評或挑剔,使他們消除對批評的顧慮,獲得創造的安全感,敢于表示自己見解。對學生的創造表示誠懇的支持。這種支持表現為教師對學生的贊揚和激勵。在音樂教學中,要給學生自主參與教學實踐活動的時間和空間,營造氛圍,創設情景,讓其充分感受、體驗、表現和創造音樂。改變原來只有少數同學參與教師教學的現狀,把時間和空間最大限度地還給學生,讓學生在主動探索,獨立學習中逐漸形成創新思維和初步的創新能力,做到真正以學生為主體的教學原則。隨時隨地捕捉“能培養學生創新能力”的機會,多給學生新的思維空間,讓他們自主探究、自由思考。在我的課堂上學生的展示沒有好壞之分,只有“好”和“更好”,我會從多方面去表揚學生,也許他的聲音很稚嫩,但它可能是最投入的;也許他的表演不夠嫻熟,但他有可能是最自信的。在欣賞音樂作品時,我引導學生利用音樂要素,理解音樂表現的情緒、情景,往廣處想,往新處想,往趣處想,激發學生的思維,引發創造性想象。音樂課始終洋溢著幸福、歡樂、喜悅的氣氛,在這樣的安全氛圍之中,學生可以在放松的狀態下,沉浸在音樂當中,全身心的感知音樂的美。

三、 還學生一個平等的地位

建立健康、和諧、平等、友好的師生之情是音樂教學成功的條件之一。在新型的師生關系里,教師與學生的人格是完全平等的,教師必須樹立民主平等的思想,要積極營造教育民主的氛圍。教師不再是居高臨下地教導學生,而是以一個引路人的角色來幫助、點撥學生。教師要毫不猶豫地拋棄師道尊嚴,要成為學生平等的合作者、謙虛的傾聽者、真誠的賞識者、個性張揚的促進者。老師可以批評學生的種種錯誤,而學生也可以對老師的失誤給予指正。在這種民主平等的氛圍里,師生互相尊重,學生自主自信、獨立思考的素質才能得到培養,個性才能得到充分張揚。為此,我把音樂課搬到了舞蹈教室,課堂上,教師和學生席地而坐,跟學生一起欣賞、一起唱、一起跳;在教學語言上,經常會說:“孩子們,讓我們一起來吧!”“請”、“你的想象比教師還豐富”等語言。這樣,拉近了師生之間的心理距離,教師和學生融為一體,讓學生更容易接近音樂,教師用行動讓學生明白人人都是平等的,都具有享有這個舞臺的權利,展現自己設想的資格。

總之,在音樂教學中,教師要積極努力的創造自由、愉悅的學習環境,著力激發學生的興趣,充分發揮學生專長,張揚學生個性,培養學生音樂興趣,使學生真正成為音樂課的小主人,讓學生在陶冶情感的同時,提高感受美、表現美、創造美的才能,豐富學生的情感世界,用音樂來打動學生心靈,從而達到審美育人的目的。

參考文獻:

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