前言:中文期刊網精心挑選了統計法規范文供你參考和學習,希望我們的參考范文能激發你的文章創作靈感,歡迎閱讀。
統計法規范文1
一、充分認識實施在地統計工作的重要意義
在地統計是根據國家統計法律、法規的規定,對各類統計調查對象按所在地原則進行統計調查,并實行區域管理的統計調查制度。實施在地統計,能客觀、全面、系統地反映和把握區域經濟和社會發展的實際情況、發展趨勢,有利于有針對性地解決區域經濟發展中的主要矛盾和問題;能全面系統地反映各級政府的行政績效,有利于充分調動其統籌經濟和社會發展的積極性;能全面展示區域經濟集中度、經濟效益等方面的情況,凸現區域經濟結構特征,便于各級政府在發展戰略上實施分類籌劃和指導。
二、基本原則
(一)堅持國民經濟按地域核算的原則。在認真執行國家統計制度的前提下,以與全市財稅體制改革相適應為基本要求,強化區域統計工作,滿足各級政府調控經濟和社會發展的需要。
(二)堅持統籌兼顧、合理分工的原則。各級政府統計機構、各有關職能部門合理分工、相互配合,形成各負其責、嚴密有序的統計工作秩序。
(三)堅持循序漸進、配套改革、服務基層的原則。逐步完善統計調查方法,規范數據采集行為,最大限度地減輕基層負擔。
(四)堅持以提高統計數據質量為核心的原則。建立健全各項數據質量管理辦法和制度,確保統計數據的真實性。
(五)堅持信息化推進的原則。加快統計信息化步伐,以信息化促進統計制度的改革。
(六)堅持成熟一個、移交一個的原則,逐步實現統計事權下移。
三、對象和范圍
(一)對象:駐我市行政區域范圍內的所有國家機關、社會團體、企事業組織、個體工商戶和城鄉居民住戶。
鐵路、航空、郵政、電信、供電(指電網內的歷下、市中、槐蔭、天橋4區)、供水、供氣、公共交通、地質、軍隊等業務上不宜按行政區劃分割的特定行業或單位暫不做區域分割,仍由市統計局直接統計。(二)范圍:農林牧漁業;工業;建筑業;交通運輸(不含鐵路、航空)倉儲業;批發和零售貿易、住宿和餐飲業;計算服務和軟件業;金融保險業;房地產業;租賃和商務服務業;科學研究、技術服務和地質勘查業;衛生、社會保障和社會福利業;文化、體育和娛樂業;教育事業;居民服務和其他服務業;行政事業以及國民經濟核算;勞動工資;固定資產投資;城市居民、農村居民住戶調查全部指標和臨時性調查等。
四、實施步驟
所有機構單位、產業活動單位和居民戶都必須嚴格按照屬地原則界定清楚,由所在地統計機構進行規范統計。我市在地統計改革工作分兩步實施:
第一步:現行統計事權不變,專業統計數據由市統計局按原統計渠道和方法進行調查統計,依據市財政體制改革對稅源單位的界定原則和范圍,補充非納稅單位后,對主要經濟和社會發展指標統計數據進行分割,反饋各縣(市)、區和*高新區公布、使用。
第二步:積極創造條件,充實加強縣(市)、區和*高新區統計隊伍,加快信息化建設,普遍實行網上報表或企業直報,進行統計調查事權下移,實現所有專業在地統計。
五、組織領導及工作保障
統計法規范文2
一引言
二戰以來,現代科學技術突飛猛進,尤其是計算機網絡通訊技術的不斷開發和應用,使人的通訊聯絡比以往任何時代都更為便捷迅速。作為國際信息社會的象征,互聯網是計算機數字技術和現代化通訊技術的產物,是一個建立在現代計算機基礎上的成千上萬個相互協作的網絡以及網絡所承載的信息結合而成的集合體,在功能上,它集電話系統、郵政服務、購物中心、新聞媒體、信息集散地等系統功能為一體,成為名副其實的國際傳播媒體。
與此同時,互聯網和其他通訊技術的發展,使跨國貿易的成本大大降低,為眾多的用戶提供了廣闊的商業前景,人們可以通過電子郵件或訪問網址去獲取國外的商業信息,網上銷售將成為與傳統銷售渠道并存的另一渠道,我們將進入一個以互聯網為媒介的電子商務時代。根據最新估算,到2000年互聯網將有6,000萬私人用戶,最遲到2007年,所有購貨合同的7.5%都將通過互聯網來完成,交易額可達6,000億美元。
現代科學技術的巨大發展,尤其是互聯網引入國際合同領域,給傳統國際合同法提出了新的挑戰,人們是否可以用傳統的國際合同法規則來調整網絡空間?本文試從互聯網合同的成立與效力、法律選擇、爭議的解決方式等方面闡述互聯網對傳統國際合同法規則的挑戰與沖擊。
二互聯網合同的成立與效力
合同是當事人設立、變更和消滅權利義務關系的協議。在民法上,合同是產生債的主要原因,是民事流轉最普遍的手段。國際合同則是國際私法上債的重要依據,在國際民事流轉中占有重要地位。
合同是雙方當事人的合意,無論在大陸法或英美法國家,合同僅在雙方當事人訂立合同的意思表示達到一致時方能成立。在傳統的合同訂立過程中,當事人一般是面對面地提出要約和作出承諾,或者通過電話、電報、電傳以及信件方式進行?;ヂ摼W合同則不然,它是通過傳遞電子數據的方式來完成要約和承諾的,即合同的要約和承諾通過計算機互聯網進行。合同的簽訂過程幾乎在計算機的操作下完成。例如采用EDI交易,交易各方通過電子數據交換將訂約的意思表示傳遞給對方,而EDI具有自動審單功能,EDI交易的全過程甚至不需要人工的介入,計算機自動讀取數據內容并自動對電子數據文件進行回覆。那么,計算機自動處理數據文件是否可以視為當事人訂立合同的意思表示?回答是肯定的。因為計算機程序是由人編制的,當事人通過互聯網訂立合同時,都預先設置好計算機自動回應程序。計算機的信息自動交流和處理都是遵從當事人預先設置好的程序而作出的反應。當事人的意思表示正是通過其編制或認可的程序而得到反映。所以,通過互聯網訂立的合同和人與人之間直接信息交流訂立的合同一樣是合同當事人的合意。聯合國國際貿易法委員會1996年制訂的《電子商務示范法》第11條第1款規定:
就合同訂立而言,除非當事人各方另有協議,一項要約及對要約的承諾均可以采用數據電文的手段表示。如使用了一項數據電文來訂立合同,則不得僅僅以使用了數據電文而否認該合同的有效性或可執行性。
《新加坡電子貿易法》第6條規定:“不得僅僅因為一個信息采用了電子記錄的形式就否認其效力、有效性、強制性?!笨梢?,互聯網合同是成立的。
在傳統的國內和國際貿易中,合同一般采用書面形式簽訂,互聯網合同則不然,它采用電子數據交換方法簽訂,也完全可以儲存在磁盤或其他接收者選擇的非紙質媒介上,是一種“無紙合同”(paperlesscontract)。這種“無紙合同”是否符合目前國內、國際貿易中簽訂合同的書面要求呢?
此外,無論是國內貿易還是國際貿易,傳統的合同成立都要求當事人簽字或蓋章,防止合同內容被纂改和偽造,以保證合同內容和對方當事人身份的真實性。在互聯網合同中,人們不可能通過電子方式親筆簽名或蓋章,它只需要每一方當事人采用電子密碼簽名即可,即當事人用符號及代碼組成電子密碼進行簽名,是一種經過加密的信息來確認交易對象的方法。隨著電子商務的日益發展,這種簽名方式在國際商務實踐中將越來越廣泛地得到采用,法律對電子密碼簽名的認可和規范便成為一個迫切需要解決的問題。
三互聯網合同中的法律選擇
自從十六世紀杜摩蘭(Dumoulin,1500-66)提出“當事人意思自治”主張后,意思自治原則目前已成為合同法律適用的首要原則。根據該原則,合同當事人有權在訂立合同時通過協商一致的意思表示選擇支配合同的法律,而且合同條款也是由當事人協商約定的。法律選擇必須是明示的,即通過在合同中載明支配合同的準據法,或必須從合同條款和案件事實中明顯看出這種選擇,如《國際貨物銷售合同適用法律公約》第7條規定:
銷售合同受當事人選擇的法律支配。當事人的選擇協議必須是明示的,或者從合同的規定和當事人的行為整體來看可以明顯地推斷出來。
一般說來,選擇的法律將適用於合同,但是當事人選擇的法律也有被強行法或“直接適用的法”排除適用的可能。在合同中既無明示選擇條款又不能推定所選擇的法律時,通常的做法便是以與合同有最密切聯系國家的法律為準據法,并用特征性履行的方法來確定最密切聯系地。
在國際互聯網上,特別是在網上消費交易中,要求當事人在每筆交易中都就合同條款達成協議是不現實的,供貨商通常都預先在網上制訂好格式合同,利用其較為有利的經濟地位制訂有利於己而不利於對方的條款,如免責條款、法律選擇條款、法院管轄地條款、仲裁條款,對合同上的風險及負擔作不合理的分配。在“click-wrap”合同中,消費者只要點擊(click)“接受”或“拒絕”鍵,就決定了該合同是否成立,而消費者只能表示全部同意或不同意。各國為了保護消費者的利益,對經營者通過網上格式合同免除或限制自己責任采取規范限制的態度,如德國1976年頒布的《一般合同條款法》和英國1977年的《不公平合同條款法》等。但對於國際供貨合同,有些強行法并不一定適用。一項國際供貨合同具有三個特征:一、它是一種貨物買賣合同,轉移對貨物的占有關系或對貨物的所有權;二、締約雙方的營業地或住所地位於不同國家;三、合同具有跨國因素。通過互聯網訂立的供貨合同很容易滿足這些條件而成為國際供貨合同,使有些強行法如《不公平合同條款法》對消費者保護的規定得不到適用,因而即使假設英國法院判定《不公平合同條款法》適用於某一涉外合同,但采用互聯網訂立供貨合同的外國銷售商并不受其約束。例如,一位美國葡萄酒銷售商建立一網址,并用標準格式合同載明無管轄權條款,但聲明發生的所有爭議適用紐約州法。一位英國消費者因飲用該葡萄酒得病,他認為根據英國1977年《不公平合同條款法》,供貨商并不能免除其責任。這是一項強行法,但它并不適用於阻止銷售商主張免除責任,因該合同是國際供貨合同。這樣便會導致供貨商利用其格式合同中的法律選擇條款選擇於己有利的法律而規避法律,這是一個有待各國共同解決的問題。
此外,如果當事人采用互聯網簽訂仲裁協議是否符合《承認及執行外國仲裁裁決公約》(即1958年《紐約公約》)第2條第2款的“書面協議”要求?而且《紐約公約》要求仲裁協議需要雙方當事人的簽字,網上仲裁協議中雙方當事人的電子簽名效力如何認定?
四互聯網合同爭議的解決
甲法院管轄
在國際私法中,各國對合同爭議的管轄依據的規定不盡相同,概括起來,主要有以下幾類:
1、以地域為依據:合同訴訟所涉及的法律關系,無論是主體、客體還是法律事實,總是與某國的管轄權具有空間上的關聯,這種空間關聯就成為該國行使管轄權的依據,如當事人住所、合同簽訂地和履行地、合同標的所在地等。
2、以當事人的國籍為基礎:它是屬人管轄原則在國際民事案件管轄權問題上的體現,側重於訴訟當事人的國籍。由於國籍具有相對穩定的特點,所以各國都不愿放棄屬人管轄原則。法國和其他仿效法國法的國家主要以屬人管轄原則作為確定國際民商事案件管轄權的依據。
3、當事人意思自治:根據當事人意思自治原則確定合同爭議管轄權主要有兩種情形:一是雙方當事人達成協議,把他們之間的爭議提交某國法院審理,該國法院便可行使管轄權。我國《民事訴訟法》第244條規定:“涉外合同或者涉外財產權益糾紛的當事人,可以用書面協議選擇與爭議有實際聯系的地點的法院管轄?!倍潜桓娼邮芄茌牎R粐ㄔ簩邮芄茌牭谋桓嫦碛泄茌牂?,已成為國際上普遍承認的原則。
從上可見,當事人的住所、合同簽訂地與履行地、國籍、意思均可成為某國法院對涉外案件的管轄依據。而且,特定法院的管轄區域是確定的,有明確的物理空間?;ヂ摼W使網絡空間(cyberspace)成為客觀存在,而網絡空間本身無任何邊界,是一個全球性的網絡系統,無法分割成諸多領域。要在一種性質不同的空間中劃定界限,這是傳統司法管轄權規則面臨的困境。
互聯網合同糾紛是在網絡空間的活動者之間產生的,如果當事人否定法院的管轄權,法院的管轄權就有被架空的可能。當多數網絡空間的參與者都不將爭議訴諸法院,法院的管轄權便不存在。因而,互聯網進入國際合同領域,使傳統的司法管轄權基礎發生動搖。
乙網上仲裁與仲裁地的確定
互聯網技術的發展,不僅使人們可用它簽訂仲裁協議,也可用於仲裁程序。當前,網上交易正呈現不斷增加的趨勢。作為網上交易產物的網上仲裁因其速度快、效益高、費用低的特點將越來越受到關注?!熬W上仲裁”是指通過互聯網聯絡進行仲裁審理的程序,不需要仲裁員親自到某個地點會合,也不需爭議各方到某個地點進行協商。但要確定仲裁地是個問題。假設人們指定由三名分別位於巴黎、倫敦、柏林的仲裁員組成仲裁庭,這時以首席仲裁員的從業地來確定仲裁地只能作為一種輔的方法,且該方法賦予首席仲裁員太重要的地位。相反,或許更為現實的是對於獨任仲裁員審理的案件,以其從業地為準來確定仲裁地。但該仲裁員可能是位環球職業仲裁者,在不同地方從業,因此這也不是令人信服的確定仲裁地的方法。這樣便會導致仲裁地空缺的問題。在此情況下,如果仲裁庭和當事人自由選擇的準據法不能包含實際仲裁所需的全部規則,根據國際私法的理論,仲裁地法將作為第二位的準據法,決定仲裁協議的效力、仲裁庭組成和仲裁程序。而且要確定甚么法院有權干預仲裁、有權執行或拒絕承認和執行仲裁裁決,就必須確定仲裁地。如果雙方當事人未選定仲裁地或仲裁地不能確定,將無法確認何國法院對案件行使管轄權,當事人的權利義務關系乃至爭議就得不到解決。
五從法理學角度認識互聯網對傳統國際合同法規則的沖擊
電子商務的發展無論在時間上還是在空間上都突破了傳統交易模式的限制,因而也就在很大程度上沖擊著傳統的交易規則。但交易模式的變革推動交易規則的演進,這幾乎是法律發展史上的永恒規律。
從法律上講,電子商務中通過互聯網進行有關交易信息的溝通本身就是一份合同的締結過程,信息本身就構成了合同的內容。信息傳遞是否準確,直接影響到合同的成立與執行。因此,保證交易主體之間通過互聯網進行信息交流與通過傳真、郵件等紙質媒介一樣可靠,是保證電子商務成功的關鍵。
由於互聯網上進行的電子商務是一個沒有時空、地域限制的大市場,防止公民逃避本國司法控制的法律機制將在互聯網上大打折扣。有鑒於此,許多國際組織都在不遺余力地推動各國對國內法改革,以使電子形式的合同成為法定的合同形式。聯合國國際貿易法委員會於1996年12月制訂了統一通用的規則,即《電子商務示范法》。該法雖然沒有法律效力,但為各國電子商務立法提供了一個范本。從目前情況來看,一些主要的發達國家如美國、日本、德國以及新興工業國家(如新加坡)都頒布了有關電子商務的法律。
六結論:我國應采取的對策及措施
新媒介的出現是技術發展的產物,同時也對法律的發展提出了挑戰。隨著科技發展和社會進步,采用互聯網簽訂合同進行國際商業交往必將成為國際潮流。我國加入世界貿易組織后,國際經濟交往將更加頻繁,我國的企業要進入國際市場并占有一席之地,就必須充分運用和發揮互聯網的全球信息網絡作用。
對於日益發展的國際電子商務,我國應采取怎樣的對策和措施?
統計法規范文3
第一條為完善×,×公司重大經濟活動決策程序,規范重大經濟活動法律監管制度,保證對外簽訂重大經濟合同的合法性,維護合法權益,根據《中華人民共和國合同法》、《××公司工作規則》等有關法律及有關規定,制定本規定。
第二條本規定適用于以市公司名義對外簽訂的經濟合同以及市公司所屬各單位對外簽訂的標的額30萬元以上經濟合同的法律審核。
市公司所屬各單位應根據國家有關法律法規及本規定制定本單位有關合同審核的規定,加強對本單位對外經濟合同的法律審核及合同管理工作。
第三條本規定所稱“合同”是指買賣、借款、租賃、擔保、保險、建設工程、技術開發、咨詢、服務等方面的經濟合同。
第四條市公司法規處負責市公司經濟合同的法律審核。
第五條合同法律審核堅持依法、及時、準確的審核原則。
第二章審核內容
第六條合同審核部門對下列合同事項依法進行審核:
(一)合同形式。合同形式應采用法律、行政法規規定或當事人約定的形式。國家規定采用標準合同文本的,應采用標準合同文本。
(二)合同實質性條款。合同的實質性條款由合同當事人雙方約定。根據《中華人民共和國合同法》規定,合同實質性條款包括以下內容:
1、當事人的名稱或者姓名和住所;
2、標的;
3、數量;
4、質量;
5、價款或者報酬;
6、履行期限、地點和方式;
7、違約責任;
8、解決爭議的方法。
(三)合同效力。簽訂合同應主體適格,意思真實,目的合法,不損害社會公共利益,不違反法律、行政法規的強制性規定。同時,合同中不得含有無效條款。
第七條業務部門對經審核的合同有實質性條款變動的,應將合同送交合同審核部門再審。
第三章審核程序
第八條合同的受理。業務部門應及時將擬簽合同送交合同審核部門進行審核。送交擬簽合同文本時,應附送下列材料:
(一)合同項目立項審批意見;
(二)財務部門關于項目預算審批意見;
(三)簽訂借貸合同的,附擔保物的有關說明;
(四)簽訂擔保合同的,附主合同原件或復印件及有關情況說明;
(五)授權他人簽訂合同的,附授權委托書;
(六)欲變更、終止、解除合同的,附原合同文本及書面變更、終止、解除合同的說明材料。
(七)其他相關材料。
附送有關材料不全的,合同審核部門應要求業務部門及時補全。
合同審核部門應對送審的合同進行登記,送審人和受理人應在登記表上簽字。
第九條審核意見審批。合同審核部門確定專人負責審核工作并提出審核初步意見,經本部門負責人復核后,報市公司領導審批。
第十條審核意見反饋。經市公司領導批準后,合同審核部門應及時將審核意見書面反饋至業務部門,并將送審合同文本原件、相關材料退回業務部門。
審核重大經濟合同開合同審核部門專題會議,實行集體審核制度。
第十一條審核期限。合同審核部門原則上應在受理合同之日起三個工作日內完成對送審合同的法律審核。對于重大復雜的合同可延長至五個工作日。
第四章檔案管理
第十二條合同審核部門應明確專人負責送審合同的接收、登記備案,并將送審合同及相關材料、審核意見的復制文本予以歸檔。
第十三條合同及檔案管理實行分類編號管理,按照合同名稱分類歸檔,并按照審核順序制定編號,做到管理規范。
第五章附則
統計法規范文4
當前,隨著我國人民生活水平的不斷提高,私家車大量進入家庭,公共交通工具及公車也在不斷的增加,城市化進和加速,而公路建設跟不上車量增加的步伐,車多、人多、路多的矛盾異常突出,道路交通狀態令人擔憂,交通肇事案件多發成為影響社會穩定、影響人民群眾生命財產安全的重大問題。山東省臨沂市蘭山區2008年發生的幾起典型的交通肇事案件令人觸目驚心:
——2008年5月,犯罪嫌疑人張某駕駛大型拖拉機,因違法裝載及禁區行駛,與對行的一輛轎車相撞,致使轎車上3人全部死亡。
——2008年11月,犯罪嫌疑人楊某駕駛中型廂式貨車,因觀察瞭望不周,將蹲在路上正對一名交通事故傷者進行檢查的蘭山區半程醫院的一名急救醫生撞倒,致該醫生及傷者死亡。
——2008年12月,犯罪嫌疑人孔某駕駛大型貨車,因超速駕駛,與對向逆行的一轎車相撞后起火,致使轎車上4人全部死亡。
——2008年12月,犯罪嫌疑人劉某駕駛大型客車,因越過黃線行駛,與對行的一輛農用運輸車相撞,致農用車上1人死亡,14人受傷。
據對該區交通肇事案件的統計,2008年度共發生交通肇事案件150余件,占案發刑事案件總數的10.4%。其中,犯罪嫌疑人系初中以下文化的116件,占交通肇事案件總數的75.8%;在城鄉結合部發生交通事故的70件,占交通肇事案件總數的45.8%;被害人系50歲以上或18歲以下人員的66件,占交通肇事案件總數的43.1%;傍晚、夜晚、凌晨等視線不好時段發生交通事故的62件,占交通肇事案件總數的40.5%。
通過分析交通肇事案件多發的成因,總結出該類案件主要具有如下幾方面特征:一是各類違章是造成交通肇事的必然成因。超速、超載、逆行、無證無牌駕駛、禁區行駛、酒后駕駛等。二是交通肇事的犯罪嫌疑人文化水平普遍較低。初中以下文化程度的占嫌疑人總數的四分之三強。文化水平低致使駕駛人員在接受能力,學習能力,處理突發事故的能力等方面欠缺,其中,駕駛人員法律意識淡薄、安全意識差及機械知識欠缺是造成事故的成因之一。三是城鄉結合部路段發生交通事故較多。該地段道路寬闊、人員混雜以及駕駛人員駕駛車輛從農村道路至城市道路或者從城市道路到農村道路后,不能及時適應道路及人員變化也是造成事故的成因。四是被害人系老年人及未成年人的較多。這類人員反應慢、自制力差、安全防范意識差是造成事故的客觀成因。五是夜晚、凌晨、傍晚等時段易發生交通事故。該時段視線不好、駕駛人員易疲勞等是造成事故的另一客觀成因。
針對交通事故多發成因分析,應該從以下幾個方面來入手解決交通事故多發問題:
一是交通管理部門、公安部門等有關機關應加大執法力度,對違章駕駛要從嚴從重處理,決不姑息。我們在公路上,常常能聽到一些車輛發出巨大轟鳴,狂風般從我們身邊呼嘯而過,一溜煙便消失得無影無蹤;常常能看到前面的車輛沒有后牌照或用光盤、撲克牌等物遮擋號牌,見縫插針般行駛,全然沒有社會公德可言,這些違章行為也許就是交通事故發生的前兆,不是我們膽小,違章的背后可能隨時會有生命的逝去和公私財產的重大損失。因此,我們呼吁,對于無牌、無證、故意遮擋號牌行駛、駕駛報廢車輛行駛、超速、超載、不按標志信號違章行駛、酒后駕駛等等違章的駕駛人員,管理部門一定要重視,不能因為未造成什么后果而放松處罰,一定要按照有關交通法規從嚴從重處理,該糾正的糾正,該處罰的處罰,該進學習班的就進學習班,該拘留的就立即拘留,決不能聽之任之,恨之切其實是愛之深,等到發生交通事故時就一切晚矣。希望管理部門切實采取有效措施,落實交通法規的有關規定,嚴格執法,嚴厲處罰,真正做到違章不上路,上路不違章,杜絕違章上路行駛的行為,將交通事故的隱患苗頭消滅于萌芽階段,對于減少交通事故的發生將大有幫助。本篇論文由網友投稿,3COME文檔只給大家提供一個交流平臺,請大家參考,如有版權問題請聯系我們盡快處理。
二是加強公路建設的規范化,切實強化道路安全設施建設,加大對交通事故多發路段的整治力度,有效排除重點路段路口的安全隱患,確保人員、車輛通行安全。首先,應加強公路交通標志的設置工作,完善城鄉道路路段路通安全防護設施。針對流動量大,人車混雜路段路口,要按規定設置交通標志線、信號燈、減速帶,實施道路交通隔離和人車分流。其次,應加大對交通事故多發路段的排查和整治力度,逐步改善道路安全通行條件。公安部門要加強對事故成因的調查和分析,及時將事故多發路段的相關情況總結,以便及時整改,消除隱患。再次,在條件充許的情況下,可以采取適當增加城鄉結合部路段路口、易發生交通事故路段的警力,粉刷提示性標語、警告語等,警示和提醒駕駛人員對于路段的變化要及早盡快適應,避免遭遇突況后的心理慌亂及操作不當,減少和杜絕不安全路段路口的交通事故的發生。
三是應加強對駕校的監督管理,規范駕校的培訓行為,嚴把駕駛員的出門關,杜絕“馬路殺手”的出現。隨著汽車進入家庭進程的加速,學車熱成為社會的焦點問題,面對這一商機,駕校也如雨后春筍般遍地開花,駕駛員作為駕校生產出來的“產品”, 合格與否,直接關系到道路安全、人民生命財產的安全,駕校培訓水平的高低直接關系到駕駛員的實際操作水平。然而現實中,駕校卻存在著這樣那樣的問題,如無資質設立;缺少訓練場、缺少合格教練;虛假宣傳;培訓時間縮水;幫助學員作弊應付考試;收買考官提高過線率等等,駕校的亂象愈演愈烈,甚至“教練”出一批又一批的“馬路殺手”?;诖?,駕校的規范管理成為急待解決的中心問題,這也是駕校的監督管理部門需認真調研,切實需要重視的問題。另外,我們建議,對于發生交通事故的駕駛員,可以建立事故倒查機制,對培養該駕駛員的教練、駕校實施一定的懲罰措施。例如在駕校收取的費用和教練的收入中強制其交納一定比例的押金,作為對交通事故被害人的救助基金等。這樣一旦事故發生后,一方面解決了交通事故被害人的賠償問題,另一方面也對責任人員和責任單位進行了懲罰??傊?,駕校的規范,對駕駛員綜合素質的提高至關重要。建議有關部門切實負起責任,加大對駕校的監督管理,加大對駕校的指導和技術培訓力度,提高對駕校的考核標準,建立高質量的駕校,使其多培養高素質的駕駛員。
四是應加強道路安全知識的宣傳教育。這種教育是兩方面的,一方面要加強道路交通從業人員的安全知識教育,另一方面也要加強行人的安全教育。加大對交通管理法規的宣傳力度,提高廣大駕駛員的道路交通安全防范意識,提高全體駕駛人員安全駕駛、文明駕駛的自覺性。同時,加強警示教育,讓駕駛員們認識到,一旦事故發生,對事故雙方都是極大的傷害,時刻提醒自己別干聰明一世、糊涂一時的蠢事。另外,對行人的安全教育同樣重要,隨著社會的發展,城市化進程加速,道路不段增多,行人安全意識也該不斷加強,行人在思想上要跟上時代前進的步伐,要努力適應車多路多的變化,車讓人思想觀念應逐漸改變,要明確雙方禮讓三先才是避免事故發生的最好辦法,一旦發生交通事故,是雙輸的結果。
另外,從統計數字來看,交通肇事犯罪嫌疑人系初中以下文化的占犯罪嫌疑人總數的75.8%,文化水平低下比例之高令人震驚。駕駛員文化水平普遍偏低的問題,是駕駛員行業準入條件寬松造成的,大家都知道,拿到駕駛證的前提條件就是答對一份很簡單的筆試試卷就可以過關,對報考人沒有學歷的要求,這是有關部門需要重視的問題。同時,駕駛員的文化水平的提高,也有待于全民教育水平的提高,這不是短時間內可以解決的問題,我們在此不再討論。本篇論文由網友投稿,3COME文檔只給大家提供一個交流平臺,請大家參考,如有版權問題請聯系我們盡快處理。
統計法規范文5
(一)加強統計基層基礎建設,切實提高源頭數據質量。統計基層基礎工作關系到源頭統計數據是否準確,在統計工作中處于基礎地位。近年來,各級統計部門狠抓基層基礎工作,取得了一定的實效。但是,我市統計工作弱在縣級,空在鄉鎮,差在村社(區),難在企業的狀況仍沒有根本好轉。基層統計工作存在著人少工作重、辦公條件差、統計力量與任務矛盾突出、工作經費不足、隊伍不穩定、基礎工作不規范等突出問題。這些問題需要特別加以關注、重視和解決。
一是要進一步深化縣、鄉(鎮)統計管理體制改革。鄉鎮統計站是農業農村統計執法的主體,是加強鄉鎮科學決策和領導管理的重要保障,要繼續深入貫徹落實省市政府關于鄉鎮統計體制改革工作的部署和要求,在鄉鎮綜合改革中,堅持鄉鎮統計站為單設垂管的事業單位,人員為事業編制、管理渠道和管理方式不變。理順鄉鎮統計站人員關系,按照“新人新制度、老人老辦法”的原則處理好鄉鎮統計站工作人員的身份問題,即原來是公務員身份的由所在鄉鎮逐步消化。今后鄉鎮統計站招錄事業人員,實行專業技術評聘,設置相應的專業技術職稱和崗位。具體辦法由市統計局和市人事局盡快研究并提出意見和方案,報市政府審定。
二是進一步加強基層基礎統計工作。各級政府要從加快我市經濟社會又快又好發展的戰略高度,更加重視和關心統計工作的基層基礎建設,建立與經濟社會發展相適應的統計工作體系,加強人員培訓,提高整體統計調查能力,保證基層統計工作有人抓,統計報表有人填,統計調查有人干。將統計工作的重心、人財物的投入向基層傾斜,切實解決基層統計中的實際困難。同時,各級、各部門,特別是市縣統計部門,要認真研究新時期加強企業統計、鄉鎮街道、村、社區統計工作的新思路、新方法,不斷推進統計改革,加強基層統計工作,創出一條新形勢下做好基層基礎統計工作的新路子。
三是進一步加強規范化建設。積極構建覆蓋全面、基礎扎實、程序規范、責任明確的統計數據質量控制體系,努力提高統計數據的客觀性、準確性、及時性、完整性。要按照國家和省統計局的安排部署,加快推進統計規范化建設,進一步加強基層統計、部門和行業統計工作的制度化、規范化。
四是進一步加強統計信息化建設。各級政府要將統計調查信息化納入政府信息化建設重點規劃項目,加大統計調查信息化建設的推進力度,建立健全統計調查信息化建設、運行、維護經費保障機制,達到網絡健全、程序統一、手段先進、運行高效、服務優質的目標和要求。
五是進一步加強統計法制建設。各級、各部門要堅持依法統計,統計數據的生產、管理、評估、都要按照法律的規定嚴格執行。政府綜合統計部門要行使好統計監管權、信息管理權和執法檢查權。加大對統計工作中違法違紀行為的查處力度,確保統計調查依法依規進行。加強統計工作人員培訓,規范統計從業資格管理,提高統計人員素質,強化統計人員持證從業。要進一步規范鄉、村、企業、部門和行業統計工作,建立健全基層基礎原始統計記錄和電子統計臺帳。
(二)發揮決策參謀作用,進一步提升統計服務水平。統計工作的主要職能是提供統計數據服務和發揮決策參謀作用。要進一步強化服務意識、拓寬服務領域、創新服務方式,主動了解、準確把握不同層次的統計需求,充分發揮部門統計力量,建立健全統計信息交換平臺和制度,積極構建信息可靠、內容豐富、方式多樣、便捷適用的統計服務體系,為宏觀經濟管理、政策研究和行業管理部門以及社會公眾提供優質高效的統計服務。統計調查系統要充分運用掌握大量經濟社會發展的第一手數據資料的優勢,進一步加強對統計數據的分析研究,發現揭示經濟社會發展中存在的問題,總結研究出經濟社會發展的規律和趨勢,提出應對措施和決策建議。尤其是當前經濟社會發展的不確定、不穩定因素增多,熱點切換頻繁,更加需要我們深入思考,量化分析,適時預警,提供具有前瞻性、指導性的研究報告,以便黨委政府掌握主動、超前謀劃、從容應對。
(三)加大改革創新力度,著力提升統計創新發展能力。適應科學發展的新形勢和新要求,必須把提升統計的創新能力擺在更加突出的位置??茖W統計服務科學發展,要求統計工作必須樹立更廣闊的視野、更科學合理的標準,按照科學發展觀的要求,加強重點統計領域的改革創新,著力改革完善影響和制約科學發展的統計制度、統計方法和統計流程。要進一步加強統計制度方法創新,積極構建標準完備、名錄健全、指標完善、方法科學的統計調查體系。一是以構建和諧*,提升“三個核心指標”為重點,圍繞轉變發展方式和產業結構優化升級,建立完善統計指標體系,健全經濟社會運行監測評價體系,研究建立城鄉一體化統計監測評價體系,開展新農村建設指標體系的調查研究和測算工作。進一步改進統計調查方法,加快抽樣調查方法在各個統計領域的應用,努力提高抽樣調查水平。二是在創新體制機制方面積極探索,加快構建結構科學、機構健全、職責明確、協調有力的統計組織體系。用“大統計”理念強化對部門統計發展的指導,有效整合統計資源,形成合力。要按照《統計法》、《國家統計調查方法制度》和政府統計部門的要求,規范開展統計調查工作。對部門統計能滿足政府統計部門需要的,逐步實現由部門布置、調查、審核、匯總后報同級政府統計部門,政府統計部門要加強統計制度方法的規范實施、統計數據質量的監管、統一對外提供和工作,實現統計調查由政府綜合統計調查與部門行業統計調查相結合。今年起,核桃產業統計、農作物種植生產統計、畜牧產業統計等統計調查工作要由林業、農業(畜牧)部門承接,同時在工業、建筑業等統計方面也要積極探索和推進部門統計。三是要進一步強化工作制度創新,建立完善量化考核、獎懲激勵機制,促進規范化和制度化管理。
(四)適時調整統計監測重點,突出抓好重大統計監測工作。除進一步做好常規統計工作外,還要根據經濟社會發展的不同階段,適時調整統計監測重點。當前,要重點加強三個方面的監測。
一是抓好擴大內需統計監測。及時反映擴大內需各項政策措施的實施效果,確保完成各項目標任務。一要加強對工業經濟運行情況的統計,強化對重點行業、重點企業的調查,及時反映工業經濟運行中的突出矛盾和問題,搞好預測預警。二要加強對擴大內需促進經濟增長政策落實情況的統計,對重點建設項目,密切跟蹤監測項目計劃下達、資金到位、建設進度、實物工作量進展等情況。切實抓好發改、經濟、建設、統計四部門投資統計信息共享,進一步提高投資統計數據質量。要高度關注投資、消費拉動,加強對投資、消費、出口拉動的統計,科學反映投資總量、速度和結構、效益,認真分析重點消費領域的變化趨勢,準確把握進出口形勢及影響。正確宣傳投資和消費導向,促進投資、消費健康發展。三要加強與省內有關州市在經濟社會發展方面相關數據的對比分析,及時通報情況,為領導科學決策提供第一手資料。四要加強對節能減排和環境保護的統計。要突出抓好工業、交通、建筑三大領域和重點企業節能降耗統計工作,搞好分析,為優化產業結構提供科學依據。五要加強對電信、金融、信息服務、中介、房地產、交通運輸、物流等服務行業的統計工作。市統計局要加強工作協調,調整建立相應的統計指標體系和調查制度,準確反映我市服務業發展的特點和水平??h區地方調查隊和有關部門要按照規定要求,周密地組織開展統計調查工作,及時報送統計、財務等指標數據。六要定期和不定期開展好經濟運行分析報告工作,圍繞保持經濟平穩較快發展中的重點、難點、熱點問題開展專題分析調研,真實反映全市經濟社會的發展情況和趨勢,為黨政領導當好參謀。
二是抓好農業發展農民增收的調查監測。今年是貫徹落實十七屆三中全會精神,推進農村改革發展的關鍵一年。一要認真落實好糧食、生豬統計調查監測,建立健全主要食品消費價格、重點農產品價格及重要農業生產資料價格監測制度。緊緊圍繞農村就業、農民增收和擴大農村消費,加強農村居民收支調查和農民工返鄉監測。二要加強對新農村建設的統計監測,健全完善促進新農村經濟社會發展的新型指標體系。
三是抓好民生領域等社會統計監測工作??偫碓?0*年《政府工作報告》中明確提出要建立完善經濟社會運行監測體系,第一次把社會統計與經濟統計放到同等重要的位置。統計工作必須主動地適應形勢發展、社會轉型和政府工作方式轉變,完善社會運行監測體系,抓好教育、醫療、社會保障、婦女兒童發展等民生領域的統計監測工作。要繼續做好物價監測調查工作,今年新增的3個縣(區)居民消費價格調查網點各級各部門要積極支持,確保居民消費價格監測調查工作的開展。要加強對民生建設的統計,及時了解社情民意,如實反映民生現狀,架起政府與群眾溝通的橋梁。
(五)認真做好重大國情國力普查。一是要高質量、高效率地完成第二次全國經濟普查。在當前國際經濟形勢深刻變化,國內經濟發展面臨較多困難的情況下,搞好經濟普查,及時掌握重要的經濟社會發展信息,對于我們加強和改善宏觀調控,進一步堅定信心,推動經濟平穩較快發展具有重要的現實意義。市委、市政府對這項工作高度重視,各級經濟普查機構要在前段工作的基礎上,進一步加大協調和指導力度,抓好數據質量抽查與控制工作。根據全國第二次經濟普查方案,這次經濟普查要求當年普查、當年出數,數據處理工作量大,時效性要求高,各級要投入充足的人力、物力和財力,保障數據處理的高質量。要加大普查數據的開發力度,最大限度地發揮好普查數據資料的作用。在此基礎上,搞好常規統計數據與普查數據的銜接,做好對普查數據的詮釋工作。二是要積極做好第六次全國人口普查的各項準備工作。根據國務院的統一部署,第六次全國人口普查準備工作今年將全面展開。各級政府對此要高度重視,并把此項工作納入今年工作重點,抓緊建立人口普查機構,盡早安排普查經費,確保各級普查經費按時到位,各級統計部門要認真做好普查的技術業務準備工作。
四、加強領導、形成合力,為統計調查工作提供有力保障
統計工作涉及經濟和社會生活的各個方面,需要各級政府的高度重視,相關部門的積極配合,社會各界的大力支持,為統計調查工作提供有力的保障。
(一)要高度重視和加強統計工作。各級政府要從落實科學發展觀和構建社會主義和諧社會的戰略高度出發,提高對統計工作重要性的認識。切實加強領導,把統計調查工作納入重要議事日程;經常聽取統計部門的工作匯報,充分發揮統計工作在科學決策中的參謀作用,提高運用統計信息指導經濟社會發展的能力和水平。要堅持科學的發展觀和正確的政績觀,全力支持統計部門依法獨立開展統計調查、統計報告和統計監督,不得干擾、暗示、授意統計部門弄虛作假,以確保統計數據的真實可靠。各級政府要加強統計調查部門的組織和業務建設,幫助統計部門解決工作中的實際困難,保障統計部門各項工作的順利開展。要加大對統計調查工作的投入,在機構設置、人員配備、資金落實、辦公條件改善等方面給予支持。切實落實大型普查、調查、抽樣調查及專項調查工作經費。各縣區人民政府要將調查隊系統新增的、服務于地方的物價調查、城鄉住戶調查、新增農產品、畜產品調查、貧困監測調查等經費列入財政預算。為統計調查事業的發展創造良好條件。各級統計調查部門也要開拓進取,大膽創新,不斷提高統計質量和服務水平,用出色的工作和高質量的服務,贏得社會各界的關心、重視和支持。
統計法規范文6
關鍵詞關鍵詞:多機器人;路徑規劃;智能算法
DOIDOI:10.11907/rjdk.161914
中圖分類號:TP301文獻標識碼:A文章編號文章編號:16727800(2017)001017703
引言
自20世紀80年代末以來,多機器人系統開始引起廣大學者關注,并且得到了迅速發展。相較于傳統的多個單機器人系統而言,多機器人系統具有更大的優勢。比如,多機器人系統在時間和空間分布性上更加具有優越性。具有分布性的多機器人系統中單個機器人的傳感器信息可以有效互補,因此整個機器人系統具備較高的數據冗余度和更強的自適應性、魯棒性;在多機器人系統中,由于單個機器人可以不必具有極強的功能和極高的性能,因此多機器人系統本質上具備低成本、強魯棒性的優勢;尤其是在完成復雜任務時,多機器人的優勢更加突出,通常多機器人系統能夠借助先進的協作架構和協同策略,完成多個單臺機器人難以實現的復雜任務等。
多機器人系統的主要特點有:由于高科技快速發展,機器人的研究和開發更加容易、自適應性更好。隨著多機器人協作策略的不斷進步,其完成復雜任務的成本更低、效率更高、可擴展性更好。近年來,由于材料科學等邊緣科學及交叉科學的發展,機器人的研發成本逐年降低,同時多機器人的應用范圍和領域更加廣泛。因此,越來越多的學者們重視多機器人系統及其應用研究,多機器人系統已經成為機器人學研究中一個飛速發展、具有良好應用前景的研究方向。
近年來,隨著科技不斷進步,多機器人系統相關研究得到快速發展,多機器人系統中的實現技術也取得較大突破[12]。目前,多機器人系統的關鍵技術主要包括任務規劃、運動規劃、協調控制等[35]。
1多機器人系統國內外研究現狀
目前,多機器人系統的研究無論在理論中還是在實踐上都取得了很大進展,建立了許多仿真系統和硬件實驗平臺,為進一步研究機器人系統夯實了基礎。日本屬于較早開展多機器人系統研究與實踐的國家之一,1989年設計出了著名的ACTRESS系統和CEBOT系統。圖1為日本名古屋大學Fukuda等研制的CEBOT(Cellular Robotics System) 系統,該系統采用分布式體系結構設計,將多機器人系統中功能簡單的自主機器人視為“細胞元”(Cells),研究“細胞元”機器人自組織地構成功能強大的多機器人系統。特別是通過傳感器感知環境的動態變化,“細胞元”間相互耦合并自組織重構得以實現更加優化的體系結構。
1996年第一屆機器人足球世界杯在韓國隆重舉行,來自7個國家的23支參賽隊參與了競賽,如圖2所示。1997年過多方共同努力,成立了國際機器人足球聯合會,聯合會總部設在韓國,其任務包括:每年組織一次機器人足球世界杯大賽;同時還要舉辦相關學術會議,給參賽者提供充分交流的學習平臺,探討機器人足球研究方面的經驗和技術,從而有效地促進該學科方向的不斷發展。
圖3為美國南加州大學Mataric等人研制的The Nerd Herd 系統。該系統由20個機器人組成,每個機器人上裝有碰撞傳感器、定位系統和通訊系統,可以實現游弋(Safe Wandering)、跟隨(Following)、聚集(Aggregation)、分散(Dispersion)和回家(Homing)等行為。研究人員主要將該系統應用于多機器人學習、群體行為、協調與協作等方面的試驗研究與探討,圖4為利用該系統進行的推箱子實驗裝置。
圖2機器人世界杯圖3The Nerd Herd系統 C.R.Kube等人研制的Collective Robotics 系統如圖5所示。該系統從自然界里昆蟲的社會行為得到啟發,利用多個功能簡單的機器人組成功能強大的合作機器人群體。該系統在無顯式通信的條件下,能夠充分利用分布式控制策略實現移動機器人之間的協作。因此,單個簡單智能的機器人通過交互作用實現了多機器人系統復雜的群體智能行為。
圖6為美國MIT的計算科學和人工智能實驗室(CSAIL)研制開發的多機器人系統。該實驗室在多機器人系統上開展了協調多個機器人行為的算法設計、多機器人協調算法性能預測等問題的研究。這些關鍵問題及其研究成果形成多機器人控制算法的重要基礎。
我國在多機器系統的研究方面也開展了卓有成效的工作,雖然起步相對較晚,但到目前為止也取得了豐碩的研究成果。沈陽自動化研究所以制造環境中多機器人的裝配為研究背景,建立了多機器人協作裝配系統MRCAS(Multi-Robots Cooperative Assembly System)。通過采用集中和分散相結合的分層體系結構,該系統可以完成自主編隊行進、隊形變換、自主避障等功能,進一步通過多機器人間協調與合作,完成裝配工件任務。南京理工大學在早期開展的地面微小型機器人研究基礎上,進行了移動機器人協作編隊、自主定位、智能導航等關鍵技術研究,并取得一定成果。目前,由清華大學、國防科技大學、浙江大學和南京理工大學等著名高校聯合研制的第四代無人駕駛車輛實現了多車無人干預下的編隊行駛、超車行駛等核心技術。此外,上海交通大學、哈爾濱工業大學、中南大學等知名高校紛紛開展多機器人系統關鍵技術研究,也取得了一系列突破性研究成果,為我國機器人系統研究與發展奠定了重要基礎。
2多機器人路徑規劃問題研究
多機器人路徑規劃問題是多機器人系統的關鍵技術,該技術也是多機器人協作完成任務的根本保障。多機器人路徑規劃問題定義為:利用已知的靜態環境信息或者依靠傳感器獲得的動態環境信息,多機器人系統各個機器人自主規劃一條從已知起點到目標終點的無碰撞最優路徑,該最優路徑不僅要求單個機器人與所有障礙物之間避障,而且還需滿足多個機器人之間也無碰撞要求。
由單個機器人路徑規劃問題發展而來的多機器人路徑規劃問題,首先需要解決單個機器人路徑規劃問題,其次還要求解決多機器人之間的協調運動和多個機器人之間的協作問題,重點就是避免機器人之間的碰撞和避免出現機器人之間的路徑死鎖等問題。其中,環境建模方法、路徑規劃算法、協調避碰算法等都是關鍵技術問題[6]。
2.1環境建模
最有效的環境建模方法是建立環境地圖,柵格地圖、拓撲地圖、特征地圖等是目前常用的環境地圖。
為了方便機器人的定位,柵格法將整個環境劃分為許多大小相同的正方形單元格,并給予每個單元格唯一的整數標示。柵格地圖模型最大的優點是簡單,其缺點是柵格地圖的粒度不好控制,若粒度較小,計算復雜度增加,若粒度較大,真實環境無法準確表示。
拓撲地圖是利用節點間相關聯的邊所構成的拓撲結構來標示環境,拓撲地圖模型將環境中的重要位置視為節點(如障礙物的棱角),將節點間存在的直接連接的路徑視為地圖中的邊。拓撲地圖雖然適用于環境比較簡單的情況,也不需要機器人準確的位置信息。但拓撲地圖通常難以直接獲取,且對于相似環境的識別也比較困難。
特征地圖模型不同于以上兩種方法,本文利用抽象的幾何特征(如點、直線、曲線等)表示機器人感知的外部環境。此模型便于位置估計和目標識別,但抽象的幾何特征需要對感知的環境信息作進一步處理才能獲取,一般適用于特定的環境。
2.2規劃方法
按照多機器人系統運動規劃的控制方式,多機器人的運動規劃方法可以分為以下4種類型:①完全集中的規劃:需要一個集中控制器來規劃所有機器人的運動;②不完全集中的規劃:每個機器人規劃好自己的路徑,但是有一個集中控制器來管理多機器人系統中單個機器人如何走自己的路徑以保證機器人間不發生沖突;③不完全分散的規劃:多機器人系統中單個機器人規劃各自的路徑以及如何走好自己規劃的路徑,在不安全情況下才由集中控制器進行統一規劃;④完全分散的規劃:單個機器人的運動完全自主規劃,不存在集中控制器。
2.3協調避碰策略
協調避障是多機器人系統路徑規劃問題的重要技術之一,也是多機器人系統路徑規劃和多個單機器人路徑規劃的本質區別體現。多機器人系統協調避障問題除了要解決單個機器人自身路徑規劃問題,還必須解決多個機器人之間的碰撞、堵塞及死鎖問題。目前,學者們提出的協調策略主要有速率調整法、交通規則法、優先級法、幾何修正法以及基于行為的避碰方法等。隨著“智能制造2025”的深入推進,服務機器人應用領域還在不斷擴展,多機器人系統協調避碰策略亟需進一步探討。
3多機器人系統展望
多機器人系統是一個多學科高度交叉的前沿學科,多機器人系統的進一步發展也必定會受到相關學科發展的限制。研究多C器人系統需要借鑒這些學科或學科中解決某些問題的理論和方法,才能產生突破性進展,這是未來研究多機器人系統的發展方向和重要趨勢,具體而言,這些學科有:分布式系統、生物學、傳感器技術、機械工程等??蓮囊韵聨讉€方面探討多機器人路徑規劃問題:
(1)先進的傳感技術。移動機器人中傳感器設備被視為人類的五官,實現移動機器人的視覺、聽覺、嗅覺等功能。在環境建模中依靠先進的傳感技術,機器人能完成高效實時采集環境信息的任務。
(2)多傳感器的信息融合技術。移動機器人導航方式正在向多傳感器發展,使用多個傳感器可以同時采集和處理信息,從而提高機器人系統的速度和性能。通過合理支配并充分利用傳感器及其采集信息,并采用信息融合技術以獲得環境的一致性解釋及描述形式,可以提高機器人路徑規劃的精準度和魯棒性。
(3)智能優化算法的發展。隨著復雜問題規模呈現指數級增長,智能優化方法迅速成為多機器人系統路徑規劃研究新的發展方向。但由于算法實時性、自適應性、魯棒性還不夠好,智能優化算法在實際應用中必然存在一定的局限性。因此,多機器人系統路徑規劃問題研究中,智能優化算法還有很大的發展空間。
4結語
多機器人系統的研究與應用已經對人類社會產生深刻影響,隨著科學技術的不斷進步,其還將會對人類生活和社會進步帶來巨大變革。不久的將來,人們的生活質量和工業、農業和國防現代化水平都將得到極大提高。但目前對于多機器人系統的研究還處于初級階段,多機器人系統關鍵技術研究還亟需深入探討,特別是多機器人系統路徑規劃算法還有待進一步改進,多機器人系統無論在理論研究上還是技術實現上都需要更多學者進行不懈努力和積極探索。
參考文獻:
[1]吳軍,徐昕,連傳強,等.協作多機器人系統研究進展綜述[J].智能系統學報,2011,6(1):1326.
[2]原魁,李園,房立新.多移動機器人系統研究發展近況[J].自動化學報 2007,33(8):785795.
[3]蔡自興,崔益安.多機器人覆蓋技術研究進展[J].控制與決策,2007,2(3):17.
[4]張崳,劉淑華.多機器人任務分配的研究與進展[J].智能系統學報,2008,3(2):115120.
[5]劉曉南,劉斌.基于結構自適應的多機器人協作機制研究[J].傳感器與微系統,2010,29(11):5456.