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舞臺機械范文1
舞臺吊標分為電動和手動兩種，它主要用于懸吊和升降各種幕布、燈具、布景等物，是上下左右頻繁移動機械，所以吊桿也是舞臺安全的主要系數。電動吊桿的作用可以降低工作人員的勞動強度，起至事半功倍的效果，如果一個舞臺的深度有14米，我們可以為他設置電動吊桿38道，其中24道景桿（含一道前沿幕）、14道備用吊桿【包括2道二維側光燈架】，一道升降電影銀幕架、1道燈光渡橋及無極均勻伸縮大幕機1套。
通過我們多年使用舞臺吊桿機械的經驗，我們認為泰州長江影視工程設備廠生產的產品，性能最穩定，安全最可靠，已經被上百家劇院采用。其運用了蝸輪蝸桿減速系統、材質為錫青銅，磨擦系數小，傳動效率高。有防沖頂保護、上下限保護。滑輪為鍍鋅防跳繩花輪，安裝不須焊接在滑輪梁上，如焊死，以后維修、調整極不方便。長江影視設備廠的滑輪都是用抱箍羅栓固定。當吊桿升、降至某一位置時，ABS抱死系統立即斷火緊鎖馬達，這樣確保吊桿停至此位置下滑系數最小，安全性達到最高。且強弱電分開控制。
所以在這里設計了舞臺機械的具體參數:
A、景物吊桿技術參數如下：
電機功率：2.2KW 吊點數：4個
升降速度：0.27m/s 桿體長暫定：16米
電機轉速：1400轉/分 速比為： 40：1
提升荷載為：400KG 桿體為鋼管
控制方式：點控
該型吊相具有上下限位，沖頂保護裝置。制動形式：蝸輪、蝸桿自鎖，電磁抱閘。噪音≤45dB.
吊桿桿體用兩根Φ50黑鐵管焊接成吊桿，中間接頭內襯鋼管。最后均刷防銹漆兩遍，外層噴黑色油漆。
B、燈光吊桿技術參數如下：
電機功率：3KW 吊點數：4個
升降速度：0.18m/s 桿體長暫定：14米
電機轉速：1400轉/分 速比為： 50：1
提升荷載為：600KG 桿體為?50黑鐵管吊桿
控制方式：點控
該型吊桿具有上下限位，沖頂保護裝置。制動形式：蝸輪、蝸桿自鎖，電磁抱閘。噪音≤45dB。
吊桿桿體用Φ50；黑鐵管焊接成吊桿，中間接頭內襯鋼管。最后均刷防銹漆兩遍，外層噴黑色油漆。
舞臺機械設計原則
（節選）1、 鋼結構
a) 所有承重的鋼結構件，其結構剛度大于1：1000
b) 鋼結構件應設計合理，鋼結構及其接頭應能承受最大額定載荷和由緊急停車造成的沖擊載荷；
c) 鋼結構件所用材料應符合有關標準；
d) 鋼結構焊縫須符合有關規定，主要焊縫應進行無損探傷檢查；
2、 吊物與卷揚裝置
① 卷揚機 卷揚機上的電動機和制動器應聯合動作，只有電動機電源接通時，才能許可制動器打開；萬一制動器打開，而電動機沒有接通電源 時，只許吊桿（負載）靜止或低速下降；
② 卷筒組件
卷筒直徑不小于鋼絲繩直徑的30倍；
卷筒用優質灰鑄鐵或厚壁無縫鋼管焊接并經精確機械加工而成；
鋼絲繩嶼卷筒繩槽中心線的夾角應中于2.5度；
卷筒組件應設計防止鋼絲繩在負荷或松馳狀態下跳槽的裝置。
③ 滑輪
滑輪的節圓直徑，不應小于鋼索直徑的28倍；
滑輪及滑輪組應采用滾動軸承支承；
滑輪及滑輪組應有防止鋼絲繩脫槽的保護裝置。
鋼絲繩與滑輪的偏角不超過2.5度。
④鋼絲繩
懸吊鋼絲繩應為帶有人造纖維芯的軟鋼絲繩；
預先檢驗：供貨時所有的鋼絲繩均應分批測試；
現場處理：鋼絲繩在安裝期間應小心處理，不能以任何方式技術打結或損壞；受損或變形的鋼絲繩不予接收。所有切斷頭都應妥善處理；
安裝：鋼絲繩不應與設備的固定或移動部分磨擦，在有損壞或卡住風險的地方，應采取正確防護措施；
懸掛支承：穿過頂樓的轉向滑輪或在其它需要懸掛支承的地方，鋼絲繩應在滑輪上進行支承。
⑤ 鋼絲繩配件
鋼絲繩配件應采用表面鍍鋅的標準配件；
鋼絲繩配件規格尺寸與鋼絲繩匹配；
使用鋼絲繩夾的地方，每個接頭至少使便用3個正確安裝的繩夾。
3、 吊桿
a) 吊桿采用圓管桿或桁架桿，管子或構架應平直、無扭曲變形；
b) 管桿采用優質無縫鋼管制造；
c) 桿的接頭應盡量少，接頭采用實心圓棒與管子配合；
d) 懸吊鋼絲繩的端頭用單獨安裝于桿上的調節裝置進行調整；
e) 管端：管端應配有帶醒目顏色的永久性塑料帽或鋼封頭；
4、 限位、定位、超程開關
a) 限位及定位開關
i. 行程終止限們開關：行程終止限位開關應能測出設備正常行程綹并使之停車；
ii. 中間定位開關：在合適的地方配置中間定位開關和減速開關；
iii. 直接碰撞限位開關：行程終止限位開關也可選用直接碰撞限位開關。
b) 超程限位開關
超程限位開關：所有電動設備都應安裝單獨的超程限位開關，以防行程終止限位開關發生故障導致機械損傷。
4、 電動機
a) 工作循環：舞臺機械按斷續操作設定。每個工作循環規定為在載荷條件下6次全行程運轉并有15min停頓；
舞臺機械范文2
關鍵詞：舞臺機械設備；電氣控制
舞臺機械設備控制系統是根據舞臺機械方案的特殊要求，通過最具先進性的系統和編碼器的準確計算來定位，全套控制模式，由專業技術人員開發軟件來事例系統；以工業總線通訊的方式進行數據的高速傳輸，使系統達到高精度、高響應、全自動動作。
一、控制系統通用技術
1、電源
舞臺機械設備供電電源為50HZ，三相380V.AC，單相220V AC，電壓波動范圍為-10%～+10%。電源引自貴場館的分區配電室。舞臺機械設備的380V.AC/220V.AC級配電系統為TH-S系統（H線和PE線分開）。
2、控制系統的總體要求
我們提供的控制系統已經過可靠性測試及充分的論證，完全可以完成所要求的功能。同時滿足各種技術規范與要求?？刂葡到y能穩定、安全、可靠地監控分散在臺上、臺下范圍內的舞臺機械設備，并滿足裝臺、排練、演出對舞臺機械設備的控制和操作要求。
控制系統高速實時監視設備運動的參數（速度、位置、限位等信號），各設備按設定的運動參數和內置于控制系統中的保護措施運行，以保證設備安全，并滿足定位精度和同步精度的要求。當有緊急情況發生或運動誤差超過允許范圍時，采取有效的措施。設備運行的距離必須受到行程終止限位開關或超程限位開關的控制。單體設備的控制裝置相互獨立。
3、控制方式的基本要求
控制系統提供對舞臺機械設備的不同控制方式。控制系統的不同控制方式滿足下面的基本要求。
（1）主控制系統
主控制系統由標準的可編程序控制器和計算機用網絡總線方式構成。主控制系統提供正常情況下的全功能控制與操作，包括單體設備的控制、設備聯鎖、設備狀態監視、預選擇設備、設定運動參數、編組運行、場景記憶、場景序列、故障診斷、系統維護、操作向導等。主要操作以屏幕窗口、圖形、表格方式結合功能鍵盤或鼠標，并有適當的手動介入功能；可靈活進行返回、重復、跳躍和連續運行等操作。
為了充分滿足裝臺、排練、演出等各種控制與操作要求，主控制系統的操作設備是多個操作臺的組合，包括：主操作臺、移動式操作盤，以方便在主控制室、舞臺臺面、臺下、各層天橋等不同位置完成對設備運動的監控。
（2）緊急控制系統
緊急控制系統應提供在設備旁就地控制的功能，就地控制可在現場控制器或附近的電氣機柜面板上進行控制，可完成對單臺設備的單獨運行控制。這種控制功能的實現不應受到來自主控制系統和智能型手動控制系統的任何影響。
二、基本功能構成
1、設備編組運行
系統存儲盡可能多的設備編組，可存貯的設備編組數量不應少于3000個。根據設備組運行狀況的不同，系統有幾種編組形式，并以不同顏色對設備編組進行區分。
鎖定型編組：吊掛或運載的場景需要固定連接到多個舞臺機械設備上時，該組中所有的舞臺機械設備必須以相同的速度同時運行并移動相同的距離。
安全型編組：用于控制速度、距離等參數組合復雜的設備組的運行，操作的失誤將導致場景及設備碰撞或損壞等危險情況。系統規定更高的操作權限，系統必須高速監控該組中所有運行設備的速度和位置，當該組中的任一設備沒有按照預設定或計算出的速度曲線運行，速度或位置偏差超出了系統允許的誤差范圍時，系統必須立即停止該組內所有設備的運行，系統發出的停止命令應該是緊急停機命令（EMS），以免損壞場景和發生危險情況。
自由型編組：用于控制相互之間獨立的多個設備的聯合運行，適用于在演出中需要經常調用的多個設備的同時運行。自由型編組中允許各設備的運行獨立于其它設備，按照已定的速度圖和動作距離來運行，當該組中任一設備的速度或位置偏差超出系統允許的誤差范圍時，系統發出針對單個設備的停止命令，而其它正常運行的設備不受任何影響。
2、預設停車位置
系統具有支持任意設定停車位置的功能。停車位置參考點的設定，對懸吊設備或升降設備以舞臺臺面為參考點，對水平運行設備或旋轉運行設備以設備原始配置為參考點。預設停車位置的設定可以在主操作臺及相應授權的操作盤面上方便的進行。設定好的預設停車位置數據可以通過網絡或用數據盤傳輸到系統中。
3、設備起動
設備的起動可以按照預選擇、預設定的方式通過屏幕窗口、圖形或表格方式用功能鍵盤或鼠標進行，也可利用操作臺上的按鈕、操作桿等操作部件起動單個設備或編組設備的運行。設備的運行將按照預設定的速度、預設定的時間等參數從一個預設停車位置運行到另一個預設停車位置，或者從任意有效位置起動運行到另一個有效位置。單個設備、設備編組、場景記憶、場景序列等運行方式中都有手動介入功能來控制設備運行。
4、設備運動的挑選和忽略
在自由型編組設備運行控制中，系統允許操作人員從中選擇幾個設備處于可控狀態，而該組中其余設備可以被忽略，同樣也可以選擇幾個設備被忽略，其余設備為可控狀態。
在場景記憶運行中，系統允許操作人員從中選擇幾個設備編組處于可控狀態，而其余設備編組可以被忽略。系統還允許操作人員在設備編組之間進行跳躍操作。
5、默認速度
在缺省對設備的速度設定或無法進行速度設定時，設備按照系統默認的速度運行。默認速度隨不同的設備而不同，對此作出合理的設計，通過軟件或硬件方式內置于控制系統中。
三、電氣元件與裝置
所有電氣元件與裝置選用高質量的產品，在滿足舞臺機械設備的傳動和控制系統要求和前提下，采用國產知名的標準產品。所有電氣元件或裝置有永久標簽，包括制選商名稱、型號、技術參數（額定值、接點組態方式等），快速更換和查找故障的操作方法等。
1、所有斷路器、接觸器、繼電器、變壓器和其他帶電磁設備都靜噪工作，必要時采用柔性安裝，以限制傳遞噪聲和振動。所有框架和外罩都結實堅固，不隨元件振動而振動。
繼電器一般為組合型，安裝在DIH標準導軌上。控制按鈕和控制開關滿足控制與操作的要求，并符合有關標準和人體工程學。其防護等級為IP65，最短工作壽命為100000次。指示器滿足各種信號顯示的要求，并符合有關標準和人體工程學要求。其防護等級為IP65，指示器型號和種類越少越好。
2、驅動裝置
電源隔離及保護：每一特定電氣柜組的電源進線電纜至柜內電源母線之間設置負荷開關（或斷路器）。電氣柜面板上設有控制按鈕，電源接通指示器、電壓表等電源信息元件；控制電源設熔斷器或其他保護。
定速裝置：不需要調速的舞臺機械設備的主回路由斷路器、熱繼電器、正反向接觸器組成。
操作設備：操作臺具有控制按鈕和控制開關，指示器、緊急停車按鈕等。操作臺的設計制造和安裝符合人體工程學且滿足電氣安全的要求。
3、電氣設備柜
電氣設備柜的機柜和機架都采用經過防銹處理的金屬或鋼板鋼性制作，必要時用鋼板或型鋼的框架加強。電氣設備柜具有防塵措施。除電纜進出口外，所有機柜和機架都全部封閉，每個機柜的深度能保證適當的設備和接線空間。
機柜或機架加壁掛式，背靠背安裝或自由固定式；安裝的固定點和安裝板在安裝時不對設備造成變形或應力。
所有鋼結構件，機械設備、操作臺、電氣機柜、金屬外罩，金屬管以及設備部件都有效的接地，并符合有關標準。
結語：該系統具有結構清晰、可靠性高、操作靈活、快速、控制線路少等優點，實現了軟件及硬件的模塊化擴展性，滿足了舞臺機械設備對各種工況的控制和操作要求。
參考文獻：
舞臺機械范文3
1控制方式
Status Vi舞臺機械控制系統采用軸控制器對設備進行運行和定位的控制,軸控制器(Axis Controller)是由高運算速度的硬件和符合安全標準的軟件一體化組成,以舞臺機械設備的軸為控制對象,監視傳感器、驅動器的信號,并發出控制指令,同時進行控制層與操作層的數據傳輸。其特點是單軸的控制獨立性好,互換性強,控制與操作層網絡結構簡單,操作設備多樣化、智能化、簡單化。
1.1單個設備控制
對應于調速設備,使用Linear型(線性)軸控制器進行控制,運行速度和加速度均可調,運行誤差小于1mm;對應定速設備使用Binary型(非線性)軸控制器進行控制,一個Binary型軸控制器可控制四個定速設備,運行誤差小于3mm。每個設備默認設置十個停車位置,包括兩個軟急停位、兩個軟超程位和六個隨意停車位。根據不同的設備可以實現直線、弧線及角度的運行。
1.2編組控制
系統允許多個設備編組運行,編組可以是臨時編組,也可以是以固定編號儲存在系統中的固定編組,而固定編組又根據同步要求的不同分為鎖定型編組、聯動型編組和異步型編組。在實際應用中,當運行固定編組時,若其中某個設備不需要運行,則可以使用Pick(剔除)命令將該設備從編組中臨時分離出來。
1.3編程控制
編程控制是Status Vi系統的核心功能,它以Show(節目)的形式出現,每個用戶都可以根據需要建立不同的Show,Show可以是空白的,也可以是模板的形式,當然用戶也可以將一個常用的Show儲存為模板。一個新建立的Show,系統自動為每個設備分配默認參數,包括每個設備的限位、停車位置、默認的運行速度和加速度、布景高度以及它在這個節目中要顯示的名字,而用戶可以根據演出需要對這些參數進行修改,還可以對設備進行編組儲存起來,每個Show的參數是獨立的,但必須在系統默認值范圍內。
要讓一個Show運作起來,首先需要建立Actions(動作),顧名思義,就是讓設備(可以是單個設備,也可以是編組設備)根據特定的程序執行一個指令,Actions包括以下幾個類型:
(1)Movement(移動型):這是一個最基礎的動作指令,用以控制一個設備或一個編組移動一段距離或者移動到一個定點,如果是一個調速的設備,還可以設置它移動的速度和加速度,或者是設置它在規定的時間內移動到設定的位置,系統自動調整運行的速度。(2)Conditional(條件型):檢測一個設備的位置或速度參數,用它來跟一個固定值或者另一個設備的參數作比較,當條件滿足時則觸法下一步動作。對比的條件分別有:等于、小于、大于、大于或等于、小于或等于、不等于。(3)Delay(延時型):顧名思義就是延時一段時間,分為以秒為單位以及具體到小時、分鐘和秒兩種格式。創建了各種Actions之后,接下來是把它們編進Cue(場景)里面,也就是專業術語里面的編Cue工作。編Cue的意思就是把各種Actions以一定關系連接起來,用以完成一個完整的布景變換動作。技術人員根據劇目的布景變換流程將Cue按順序編輯完之后,一個完整的Show也就建立起來了。
2實際應用
由于Status Vi系統擁有如此豐富的控制方式,只需要簡單的組合或編程,便能實現各種布景變換的運行要求。演出前把Cue場編輯好并試運行,確定程序沒問題之后,演出時只需要操作一到個按鍵就可以完成整場演出的換景工作,而不需要頻繁的輸入指令,出現事故的幾率幾乎為零。以下是幾種常用的編程:
(1)調速設備與定速設備的聯動:調速設備啟動過程中有一個變速過程,如果跟定速設備同時啟動的話,很明顯感覺到調速設備滯后了。在歌劇《圖蘭朵》中,導演要求布景的變換要有整體性,也就說在視覺上要消除這種滯后,所以在編程上可以這樣實現:1)Cue1:啟動調速設備,設置目標位置,速度值設置為定速設備的速度值,加速度從原來的10%提高為50%;2)Cue2:延時動作,與Cue1一起啟動,延時數值為1s(1秒);3)Cue3:在Cue2結束后啟動定速設備,設置目標位置。(2)需要達到一定的運行條件:在吊裝反聲板上片時,由前后兩條吊桿組合完成,先是后一條吊桿提升到一定的高度,反聲板形成一個角度后,再啟動前面一條吊桿。在有車臺參與的換景中,需要車臺先到達定點后再讓吊桿吊裝的布景到達下位。這兩種情況都需要在兩個動作之間插入一個條件動作,使得后一個設備在滿足前一設備運行到某個位置條件時啟動。1)Cue1:走在前面的設備先啟動,比如吊裝反聲板的后面一條吊桿,或者是需要先到達定位的車臺;2)Cue2:條件動作,隨Cue1啟動,判斷Cue1中的設備行程到達某個數值;3)Cue3:下一組設備隨Cue2判斷結束后啟動。(3)設備來回運動:在新編排的芭蕾舞劇《小美人魚》中,需要多組設備多組定點之間的來回運動,形成多組不規則的波浪效果,運行約十分鐘,如果簡單的按順序編Cue的話工作量會很大,要是編成循環Cue的話只需要兩條指令就可以實現了:1)Cue1:設置設備運行到第一個定點;2)Cue2:設置設備在Cue1結束后運行,并指定另外一個定點;3)設置完Cue2后,在Cue1中增加跟隨Cue2運行的指令(Follow Cue)。
如此編程后,按下運行Cue1按鍵不放,該設備就能在兩個定點之間不斷地來回運行,如若需要調整來回的頻率,調速設備的話可以修改運行速度和加減速度百分比,定速設備可以在運行至定點之后插入一個延時動作,延時時長根據需要調整。
舞臺機械范文4
1控制方式
Status Vi舞臺機械控制系統采用軸控制器對設備進行運行和定位的控制,軸控制器(Axis Controller)是由高運算速度的硬件和符合安全標準的軟件一體化組成,以舞臺機械設備的軸為控制對象,監視傳感器、驅動器的信號,并發出控制指令,同時進行控制層與操作層的數據傳輸。其特點是單軸的控制獨立性好,互換性強,控制與操作層網絡結構簡單,操作設備多樣化、智能化、簡單化。
1.1單個設備控制
對應于調速設備,使用Linear型(線性)軸控制器進行控制,運行速度和加速度均可調,運行誤差小于1mm;對應定速設備使用Binary型(非線性)軸控制器進行控制,一個Binary型軸控制器可控制四個定速設備,運行誤差小于3mm。每個設備默認設置十個停車位置,包括兩個軟急停位、兩個軟超程位和六個隨意停車位。根據不同的設備可以實現直線、弧線及角度的運行。
1.2編組控制
系統允許多個設備編組運行,編組可以是臨時編組,也可以是以固定編號儲存在系統中的固定編組,而固定編組又根據同步要求的不同分為鎖定型編組、聯動型編組和異步型編組。在實際應用中,當運行固定編組時,若其中某個設備不需要運行,則可以使用Pick(剔除)命令將該設備從編組中臨時分離出來。
1.3編程控制
編程控制是Status Vi系統的核心功能,它以Show(節目)的形式出現,每個用戶都可以根據需要建立不同的Show,Show可以是空白的,也可以是模板的形式,當然用戶也可以將一個常用的Show儲存為模板。一個新建立的Show,系統自動為每個設備分配默認參數,包括每個設備的限位、停車位置、默認的運行速度和加速度、布景高度以及它在這個節目中要顯示的名字,而用戶可以根據演出需要對這些參數進行修改,還可以對設備進行編組儲存起來,每個Show的參數是獨立的,但必須在系統默認值范圍內。
要讓一個Show運作起來,首先需要建立Actions(動作),顧名思義,就是讓設備(可以是單個設備,也可以是編組設備)根據特定的程序執行一個指令,Actions包括以下幾個類型:
(1)Movement(移動型):這是一個最基礎的動作指令,用以控制一個設備或一個編組移動一段距離或者移動到一個定點,如果是一個調速的設備,還可以設置它移動的速度和加速度,或者是設置它在規定的時間內移動到設定的位置,系統自動調整運行的速度。(2)Conditional(條件型):檢測一個設備的位置或速度參數,用它來跟一個固定值或者另一個設備的參數作比較,當條件滿足時則觸法下一步動作。對比的條件分別有:等于、小于、大于、大于或等于、小于或等于、不等于。(3)Delay(延時型):顧名思義就是延時一段時間,分為以秒為單位以及具體到小時、分鐘和秒兩種格式。創建了各種Actions之后,接下來是把它們編進Cue(場景)里面,也就是專業術語里面的編Cue工作。編Cue的意思就是把各種Actions以一定關系連接起來,用以完成一個完整的布景變換動作。技術人員根據劇目的布景變換流程將Cue按順序編輯完之后,一個完整的Show也就建立起來了。
2實際應用
由于Status Vi系統擁有如此豐富的控制方式,只需要簡單的組合或編程,便能實現各種布景變換的運行要求。演出前把Cue場編輯好并試運行,確定程序沒問題之后,演出時只需要操作一到個按鍵就可以完成整場演出的換景工作,而不需要頻繁的輸入指令,出現事故的幾率幾乎為零。以下是幾種常用的編程:
(1)調速設備與定速設備的聯動:調速設備啟動過程中有一個變速過程,如果跟定速設備同時啟動的話,很明顯感覺到調速設備滯后了。在歌劇《圖蘭朵》中,導演要求布景的變換要有整體性,也就說在視覺上要消除這種滯后,所以在編程上可以這樣實現:1)Cue1:啟動調速設備,設置目標位置,速度值設置為定速設備的速度值,加速度從原來的10%提高為50%;2)Cue2:延時動作,與Cue1一起啟動,延時數值為1s(1秒);3)Cue3:在Cue2結束后啟動定速設備,設置目標位置。(2)需要達到一定的運行條件:在吊裝反聲板上片時,由前后兩條吊桿組合完成,先是后一條吊桿提升到一定的高度,反聲板形成一個角度后,再啟動前面一條吊桿。在有車臺參與的換景中,需要車臺先到達定點后再讓吊桿吊裝的布景到達下位。這兩種情況都需要在兩個動作之間插入一個條件動作,使得后一個設備在滿足前一設備運行到某個位置條件時啟動。1)Cue1:走在前面的設備先啟動,比如吊裝反聲板的后面一條吊桿,或者是需要先到達定位的車臺;2)Cue2:條件動作,隨Cue1啟動,判斷Cue1中的設備行程到達某個數值;3)Cue3:下一組設備隨Cue2判斷結束后啟動。(3)設備來回運動:在新編排的芭蕾舞劇《小美人魚》中,需要多組設備多組定點之間的來回運動,形成多組不規則的波浪效果,運行約十分鐘,如果簡單的按順序編Cue的話工作量會很大,要是編成循環Cue的話只需要兩條指令就可以實現了:1)Cue1:設置設備運行到第一個定點;2)Cue2:設置設備在Cue1結束后運行,并指定另外一個定點;3)設置完Cue2后,在Cue1中增加跟隨Cue2運行的指令(Follow Cue)。
如此編程后,按下運行Cue1按鍵不放,該設備就能在兩個定點之間不斷地來回運行,如若需要調整來回的頻率,調速設備的話可以修改運行速度和加減速度百分比,定速設備可以在運行至定點之后插入一個延時動作,延時時長根據需要調整。
3結束語
筆者所在的劇場是一個功能完善的現代化劇場,主要由一個1300多座位的大劇場和一個600多座位的多功能小劇場組成,舞臺機械控制系統均采用Status Vi系統,自2005年底正式投入使用以來,出色的完成了各類大型演出任務,包括中央歌劇院經典歌劇《圖蘭朵》、大型音樂劇《金莎》、楊麗萍領銜主演的原生態歌舞《藏謎》和《云南的響聲》、第九屆中國藝術節大型風情歌舞《贛風》等等,充分體現了該系統的先進性和可靠性。
參考文獻:
舞臺機械范文5
為了整合利用網絡煤機資源，共享虛擬拆裝資源，設計集成了煤礦機械裝備虛擬拆裝公共服務平臺。介紹了平臺的體系結構、功能結構、虛擬拆裝現實資源庫創建過程和關鍵技術。以平臺中虛擬拆裝模塊刮板輸送機中部槽、知識資源模塊掘進機為例進行分析，為校企用戶快速全面地了解煤機結構、運行狀態，研發新品提供了可靠的平臺技術支持。
關鍵詞：
資源集成；虛擬現實；公共服務平臺
0引言
本文結合山西省煤機制造業所面臨的問題，考慮中小企業資源不足、創新能力較弱的現狀，搭建了煤礦機械裝備虛擬拆裝公共服務創新平臺。解決“資源孤島”，滿足煤礦機械裝備設計與制造單位、用戶單位對煤礦機械裝備的科研、設計制造、設備運行、功能知識查詢、結構查詢、拆裝訓練、遠程培訓、動作展示等需求，為煤礦機械裝備企業和用戶單位提高產品質量和使用效率，提升企業競爭能力與技術創新能力提供有力支撐。
1平臺總體設計
1.1總體框架設計
根據區域性行業需要，滿足山西省中小型企業對煤機資源需求，平臺總體框架分為3個部分：服務模式與方法、集成技術與方案、運行管理模式與機制。總體框架圖如圖1所示。
1.2功能結構設計
平臺功能結構圖如圖2所示。平臺包含3個子系統：虛擬拆裝與仿真子系統、數字模型資源子系統、知識資源子系統。以虛擬拆裝與仿真子系統為主，其他2個子系統為輔，內容涵蓋煤礦采掘設備、運輸設備、提升設備，礦山水氣等所有礦用設備的虛擬現實資源、功能動畫資源、模型資源、圖紙資源、文獻資源、文檔資源、PPT講義資源等。并且每個母分類都有多個子分類以及細化子類供用戶選擇。以煤礦采掘設備為例，其子類包括滾筒采煤機、掘進機、液壓支架等。細化子類以滾筒采煤機為例包括破碎部、截割部、牽引部、機架等。用戶可以根據自己需求搜索相應的煤機設備資源來線上完成虛擬拆裝，以及學習。同時企業用戶也可以下載上傳相應資源。
2關鍵技術
在平臺的建設中，需要解決的問題有虛擬現實資源庫的創建、平臺后臺數據庫的設計、平臺界面的設計。建立平臺時的軟件系統以及關鍵技術如圖3所示。
2.1虛擬現實資源庫的創建
應用UG、PRO/E等三維建模軟件對煤礦采掘設備、運輸設備、提升設備，礦山水氣等所有礦用設備進行精確建模，并按一定的方法、規律進行歸類并導出stl格式。將CAD軟件導出的中間格式文件導入3DMax中，然后應用3DMax的功能對模型進行處理，賦予金屬光澤材質，規劃拆裝線路，然后以50幀為基數逐個添加每一個模型的正確拆裝位置并記錄關鍵點坐標，然后分別制作模型拆裝動畫，將制作好的動畫以FBX文件格式導出，導出時需要設置參數，將攝影機和燈光取消勾選。將從3DMax軟件中導出的.FBX文件導入到Untiy3D中，首先將導入文件由Generic格式改為Legacy格式，以確保文件能夠在Untity3D中進行編輯。在scene界面調整camera位置以及模型狀態至最佳，然后制作場景并分別在Web端以及PC端，并按數據庫中存儲的名字對文件進行命名，從而使文件能夠被網頁端調用。
2.2后臺數據庫創建
平臺采用SQLServer2008作為本系統的后臺數據庫軟件，設計虛擬拆裝模塊表、用戶登陸和管理員表、文檔信息模塊表3個表，虛擬拆裝以及文檔類信息模塊如表1所示。以刮板輸送機為例，其模塊編號含義如表2所示。編號1~編號3為從屬關系，級別遞減，編號1中，數值1代表采煤機，數值2代表掘進機，數值3代表刮板輸送機，數值4代表提升機，數值5代表場景。編號2中的數值分別代表編號1中數值所代表機械的各個子部分，編號3中數值分別代表編號2中數值代表子部分的子部分。編號4中數值為000時代表此數據為虛擬拆裝模塊表中數據，數值為001~999時代表此數據為文檔類模塊表中文檔類數據。
3平臺界面設計與實例分析
打開首頁，在首頁左下角有2個用戶幫助:客戶端配置與用戶注冊須知，仔細閱讀后進行用戶注冊。正確配置網頁信息以后登錄，可以瀏覽平臺的各種資源。點擊虛擬拆裝子系統進入二級頁面，點選刮板輸送機-中部槽-虛擬拆分，即可直接觀看拆分視頻。返回主頁以后，點擊煤礦機械裝備資源子系統進入二級頁面，點擊掘進機模塊即可進去掘進機文檔類資源列表，其中包含掘進機的三維模型、視頻、PPT、文獻等資源，用戶可以根據自己需求下載。
4結語
（1）運用虛擬現實技術，提高傳統煤機裝備設計效率，實現設計資源網絡共享，在現代化煤機設計中有廣闊的應用前景。（2）運用Unity3D軟件導出的虛擬現實資源，不用編寫控件就可以在網頁端實現，省去了編寫控件時間，同時避免了控件安裝以及運行過程中的錯誤而導致的虛擬現實資源于網頁端實現出錯的問題。（3）利用虛擬拆裝模塊可以準確、清晰地展現產品裝配過程，產品零部件安放位置、次序，對了解產品結構、降低產品裝配周期、輔助產品研發具有重要的現實意義。（4）煤礦機械裝備虛擬拆裝公共服務平臺操作簡單、界面友好、資源信息量大且全面，對中小型煤炭企業的設計研發、員工技術培訓以及學校的實驗教學有重要作用。
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舞臺機械范文6
關鍵詞:協同商務 SOA 平臺開發 信息化
中圖分類號:F270文獻標識碼:A 文章編號:1007-3973(2010)06-139-02
1引言
在經濟全球化、消費個性化、信息化、生產過程復雜化,市場環境瞬息萬變的經營環境下,企業面對的競爭者日益增多,因此不可能在所有業務上都成為行業先鋒。同時,互聯網技術的出現和發展為企業提供了革命性的管理理念和管理的工具,沖破了企業內部以及企業之間的信息屏障,引進了高度統一的信息共享平臺及合作方式。此種方式不僅意味著企業管理費用的降低,自動化程度的提高,而且更為重要的是他改變了企業內和企業間的信息交流方式,引起了產業結構和經營方式的革命。在此形勢下,協同商務成為當今新型的商業運作模式。建立一個高效完整的協同商務平臺對于企業的發展意義重大。
2國內外研究發展現狀
協同商務是一種新興的信息技術應用,是在第一代電子商務基礎上的發展并提升的,其核心是企業信息系統在網絡環境下的集成與重整,關于協同商務國內外學者專家一直致力與這方面的研究。
2.1理論研究狀況
對于協同商務的研究是從近些年才開始的,該概念一提出就引起了各方面的廣泛關注。從國內來看,比較有代表性的是企業資源管理研究中心(AMT)進行的研究,該中心認為協同商務是著重強調從產品的設計、研發、生產制造和財務處理,甚至最后的績效評估等,都通過電子商務市場達到,使交易各方都能夠同步作業 。就國外來看,他們對協同商務的研究相對國內要更早一些。協同商務的基本思想是Gartner Group 早在1999年提出的,它提出協同商務的目標是在滿足不斷增長的顧客的需求的同時來增強獲利能力 。協同商務通過組合各方成員的核心優勢創造新產品和服務來取得利潤,這些新服務和產品的價值遠遠超過了單個部分集合的價值。
2.2技術研究狀況
協同商務系統技術在目前看來,國內主要是校企聯合的方式居多。主要采用的技術為中間件技術、Web數據庫技術、Web Service技術、.省略平臺。他們集成了通訊,群體合作和多方協同等技術功能對工作流的開發以及聯網功能的支持進行全方位的應用。
2.3應用狀況
隨著協同商務理念和思想的廣泛傳播,國內企業的協同商務發展經歷了企業內部,企業間,企業與用戶,企業與社會各部門間的協同開展應用,軟件的需求與日俱增。協同商務思想在軟件產品中多面體現。同時,這些應用商在摸索過程中,逐步形成各自的有較強行業的實施解決方案,并向軟件標準化,及應用方向發展。比較前面的有泛微系統公司開發的協同商務系統(E―Cology),點擊科技的競開協同之星(GK-Star)以及金航的協同辦公系統(OA)等。
國外的應用情況看來,他們對協同商務的應用無論在學界或者是業界關注度方面和研究深度廣度方面都超過了國內很多。國外許多大型跨國企業都已實施并完成了協同應用的系統開發和協同商務戰略。如德國的西門子,美國的通用電氣,瑞士的伊萊克斯等,都取得了較好的業績。隨著企業信息化協同商務技術的進一步發展,現在更有一種趨勢,國外的企業巨頭跨國集團分別開始從本土向中國國內蔓延。其中SAP和Oracle就是首當其沖的兩家公司,結合各自的優勢技術在探索“協同商務”的中國實踐之路。
3基于SOA的協同商務平臺
協同商務的發展在中國已有10年時間,隨著技術不斷進步和深化,協同商務平臺對企業提升管理水平和建立現代企業信息決策機制的地位日漸提深。在過去的時間里,企業或多或少的都建立自己的信息系統平臺,有對內的,也有對外的,而且各自相對獨立,數據不能共享,影響到信息的集成。協同商務概念的提出和軟件開發的技術的不斷發展,對協同商務平臺的應用提供了更廣闊的空間,而SOA正是在這樣的大背景之下應運而生。
3.1SOA技術
在激烈的競爭的市場環境下,企業的管理模式很難固化,當企業要做出一些改動時需要面對巨大的挑戰 。同時隨著信息化建設的不斷深入,不同應用的系統之間功能界限趨于模糊。靈活性及數據接口的要求,能夠快速的建立和實現系統的模型并開展應用,這些在引入SOA建立協同商務平臺后都能得到快速的實現和應用。
SOA實質上就是一套完整的松散耦合的服務 。在必要的情況下,每一項服務都可以進行構造和替換,而相關的費用很低。在一個SOA中,我們可以使用一種服務替換另一種服務,無需考慮接口問題。最終結果就是具備快速高效發展的能力,換句話說,就是按照業務需求“有機地”進行適應。這就是本文倡導的基于SOA建立協同商務平臺的原因,優勢明顯。
3.2SOA技術架構下的協同商務平臺的優勢
利用SOA技術架構建立的協同商務平臺在技術平臺開發和企業應用開發方面具有顯著的優勢。
3.2.1技術平臺優勢
業界分析機構和企業用戶都一致看好SOA的應用前景,通過研究我們發現利用SOA建立協同商務平臺在技術平臺上具有如下優勢:
(1)能復用以往的信息化軟件,并且將ERP、CRM、HR等異構的系統數據集成。
(2)減少開發和維護的費用同時加快了系統開發速度。
(3)使得信息和數據集成變得更為簡便。
(4)創建了完全集成的信息化應用新領域。
(5)簡化了企業信息化模型的總體復雜度。
3.2.2企業應用開發優勢
在企業應用開發過程中,我們可以聚焦與服務的創建、現有技術的利用、基于服務構件的開發上,優勢顯著。
(1)能夠充分利用企業現有資源?；赟OA開發的產品都可以在原來基礎上進行開發,而
不需要完全原系統進行開發.
(2)產品開發速度更快。通過使用SOA架構,創造性重用了現有的系統組件和服務,顯著
的縮短了產品的設計、開發、測試和部署時間。
(3)開發投入成本減少。由于利用SOA的架構服務庫,對新的應用的創新服務成本大大減少,而且,開發人員對現有的組件和服務都非常熟悉,這也減少了很多學習培訓成本。
(4)將企業投資風險降到最小。重用已有的服務組件降低了創建新的業務服務過程中的投資風險,而且在這過程中也減少了維護及管理服務基礎架結構的風險。
(5)便于企業進行持續的業務改進。基于SOA的應用中,使用了組件的順序標識和服務標識,這些服務順序清晰的描述了企業的業務流程。這為企業的用戶的管理提供了非常理想的環境,他們可以將清晰的看到業務流程的發展,監督業務的改進,從而產生一個良性循環,促進企業的持續改進。
4結語
綜上所述,我們可以看出SOA 是目前的主流技術,也是未來的發展趨勢。利用SOA建立協同商務平臺可以大大促進企業的協同化管理進程,提高了企業信息化管理水平并有效的控制企業成本,對中小企業發展具有重要指導意義。
注釋:
美]Thomas Erl著,王滿紅,陳榮華譯.SOA概念、技術與設計[M].北京:機械工業出版社,2007,1.
orbert Bieberstein SanJay Bose Marc Fiammante Keith Jones Rawn Shah 著.張寧譯.面向服務架構(SOA)指南[M].北京:人民郵電出版社, 2008,2.
