前言：中文期刊網精心挑選了工業機器人實訓總結范文供你參考和學習，希望我們的參考范文能激發你的文章創作靈感，歡迎閱讀。
工業機器人實訓總結范文1
一、機電一體化專業開設的必要性
在世界經濟復蘇乏力的背景下，中國經濟增速出現回落，2015年增長幅度為6.9%，國際環境仍然復雜嚴峻，對制造加工型企業的自動化改造是保證企業降低成本、緩解用工不足壓力的有效途徑之一。同時，工業機器人的大規模應用是現代化企業自動化改造的重要手段，我國“世界工廠”的地位也決定了我國必將成為工業機器人的最大市場。未來三年，中國工業機器人處于國家政策紅利、工業轉型升級需求釋放、人口紅利減弱、市場需求增長的機遇疊加期[1]。這也意味著這一領域技能人才缺口之大。機械、汽車、電子、電氣控制、機電一體化等專業都是傳統的工科類專業，企業對相關人才的需求已經由單一型人才發展到復合型、應用型人才[2]，而工業機器人專業正是多種學科的綜合應用，對培養相關專業學生的綜合應用能力有著重要的意義。新專業的開設因為是面向工業現場的實用型人才培養，緊密結合國家《中國制造2025》計劃，且為增加校企合作辦學，為展開實用型科研課題的研究打下基礎，正因為其是新興事物，因此在相關領域哪怕有一點成果都是開創性的，有益于成績取得以及學校知名度的提升。重慶市農業機械化學校（以下簡稱學校）依托機電一體化專業開設工業機器人應用與維護專業方向，符合重慶市推進機器人產業發展的政策導向，能更好地服務地方經濟。
二、專業發展前景
工業機器人作為一種高技術含量的設備，在使用過程中其設計、制造、安裝、調試、操作、維護等工作需要大量的專業技術人員[3]。隨著我國工業機器人生產廠家、應用行業的增多和裝機量的爆發式增長，工業現場嚴重缺乏該類人才。從崗位需求來看，工業機器人專業的學生可以在企事業單位從事以下三個方面工作：制造工業機器人產品；銷售工業機器人；利用工業機器人設備進行生產等。第一種需要完成工業機器人的設計、零部件生產、裝配、安裝、調試和售后服務等工作；第二種主要工作是機器人銷售、專業的技術咨詢服務；第三種主要包括工業機器人設備操作和設備的維護保養。從技術層面來看，工業機器人技術是機械加工與裝配、電工電子、計算機編程、傳感器技術、電機傳動技術、網絡通信等技術的結合體，學生通過這些技術的培養成為復合型技能人才，將具備發展潛力和廣闊的就業前景。
三、專業職業能力崗位分析
（一）工業機器人操作、維護崗。崗位工作任務：根據生產工藝參數進行工業機器人編程、調試以達到生產需要；負責上料和裝夾；負責備件管理；負責機器人操作及程序錄入、日常點檢與數據維護、完成生產任務；負責產品質量控制及提升；負責工業機器人故障處理和設備維護保養工作；負責建立工業機器人操作資料檔案；參與工業機器人生產技術改進工作；負責工業機器人現場8S工作。崗位能力要求：機電基礎知識，精通ABB、庫卡（KUKA）、發那科（FANUC）、安川電機(YASKAWA)、國產機器人等至少1種機器人示教編程、仿真編程與調試能力；簡單英文操作界面的識讀能力；工業機器人本體與控制器的維護能力；二氧化碳保護焊、弧焊、點焊焊接不同金屬材料的參數和焊接姿態的設定能力；焊接圖、機械圖的識讀能力；熟悉各種機械加工制造；熟練運用office辦公軟件；量具的使用能力；工裝夾具調整技能。職業素養要求：勤奮好學，愛崗敬業，吃苦耐勞，認真負責，積極上進。
（二）工業機器人裝配、調試崗。崗位工作任務：負責協助銷售人員做好客戶、經銷商的技術支持工作；負責以工業機器人為核心的自動化單元機械和電氣安裝；負責生產現場工業機器人本身參數設置、程序編制、工裝夾具的調試、工藝參數設置、聯鎖信號的設定、故障排除；負責生產過程質量控制，質量問題的分析及改進；負責反饋現場問題，并能給出合理化建議；負責現場客戶的應用培訓和產品驗收；負責項目后期問題處理。崗位能力要求：機電基礎知識，精通ABB、庫卡（KUKA）、發那科（FANUC）、安川電機(YASKAWA)、國產機器人等至少1種機器人配置、示教、編程與調試；能閱讀中英文工業機器人技術資料；能識讀機械、焊接、電氣圖紙；具備一定的電氣電子基礎，了解低壓配電及電機驅動；熟悉工業機器人控制系統，工業機器人周邊設備及周邊設備的連接和調試；熟悉工業機器人與PLC通信相關參數配置及PLC編程；熟悉機器人點焊、弧焊、二氧化碳保護焊、涂膠、搬運、碼垛、滾邊、裝配、噴涂、磨削、去毛刺、上下料等典型應用；能完成工業機器人培訓的教學任務；善于處理人際關系。職業素養要求：良好的溝通能力、協調組織能力、團隊合作精神、吃苦耐勞、有責任心，積極主動。
（三）機器人銷售、服務崗。崗位工作任務：負責客戶的開拓、客戶需求分析、提出相應銷售解決方案、維護好客戶關系、進行商業談判、標書的制作、參與招標、合同的簽訂、合同的跟進；產品、行業、競爭對手信息收集整理和合理利用；制定項目的跟進安排并付諸實施，并完成銷售額；維護公司產品品牌形象。崗位能力分析：數控、自動化、機電一體化、計算機、市場營銷等專業，機器人專業畢業更佳；熟悉機器人的應用；語言表達能力強，善于了解并分析客戶需求；招投標的專業知識；商務談判能力；承壓能力；協調組織能力；熟練運用office辦公軟件。職業素養要求：開拓精神，吃苦耐勞，文明禮貌，團隊合作精神。
（四）機器人教師崗。目前就業市場上提供了大量從事兒童與青少年科技教育崗位，主要為樂高積木機器人系列。崗位工作任務：建立學生有關檔案；編寫教案，高質量完成教學任務；課后總結，提升授課技巧；負責學生上課期間的安全；維護與學生的良好關系，與家長溝通學習情況。崗位能力分析：樂高積木機器人的裝配、編程、調試；具有較強的中文表達能力，普通話標準；動手能力強；編程能力；熟練運用office辦公軟件能力；團隊管理能力。職業素養要求：有愛心、耐心、責任心，創新意識，親和力。從以上分析可以看出，崗位不同側重點不同、深度不同，且涉及到的知識和技能范疇大，除了要傳統的機電技能外，還需要很多新知識支撐。學校要培養出滿足企業需要的員工，需要定好位，購置適當的設備，推進師資建設、教育教學資源建設。
四、專業培養規格
培養從事工業機器人模擬、編程、操作、裝配、調試、銷售、教學及自動化生產系統維護維修與管理等工作的應用型技術人才。
五、專業實訓室建設
學校在原有機電一體化和機械加工實訓室基礎上新建工業機器人創新實訓室，該實訓室包括2套ABB六自由度工業機器人本體，3套江蘇匯博工業機器人本體，2套工業機器人電氣系統拆裝平臺，1臺工業機器人機械拆裝平臺，自動化生產線控制模塊；機器人夾具包括：搬運碼垛夾具、寫字夾具、雙交位夾具、真空吸盤、噴槍；機器人配套訓練工具：平面碼垛模塊、寫字平臺、模擬焊接激光筆、模擬拋光工具、涂膠模塊、仿機床上下料模塊、立體倉庫模塊，一批樂高積木；專用的計算機實訓室軟件：工業機器人離線編程軟件、PLC編程軟件。
六、課程體系
工業機器人實訓總結范文2
關鍵詞：CDIO；工業機器人技術基礎；教學改革；
CDIO代表構思（Conceive）、設計（Design）、實施（Implement）和運作（Operate），以工程項目為載體，培養學生的工程能力、個人的學術知識和運用知識解決問題等能力。它是麻省理工學院(MIT)和瑞典皇家工學院等四所大學從2000年開始經過四年研究創立的教育理念。CDIO工程教育模式近年來逐漸在職業教育中被廣泛運用[1-2]。工業機器人技術專業是近幾年在職業教育院校中新興的專業，缺乏教學經驗的積累。為了更好的實現“面向工程應用”的教學目標，借鑒成功的教學方法是一種有效途徑。
高等職業教育中的教學改革
高等職業教育作為高等教育體系中的一種類型，肩負著培養面向生產、建設、服務和管理第一線需要的高素質的技術應用型和職業技能型高等專業人才的使命[3]。參照《國務院關于加快發展現代職業教育的決定》中的指導思想，高職教育改革以服務發展為宗旨，以促進就業為導向，適應經濟新常態和技術技能人才成長成才需要，完善產教融合、協同育人機制，創新人才培養模式，構建教學標準體系。教學體系要緊貼崗位實際工作過程，不斷更新課程內容，根據實際需要調整課程結構。依據職業教育服務產業經濟，培養學生個體的多樣性，深化多種模式的課程改革，創新教學方式方法[4]。
《工業機器人技術基礎》是一門機電一體化、工業機器人技術等專業的專業基礎課程，應用性很強。由于《工業機器人技術基礎》是一門新的課程，缺乏教學經驗的積累。因此，本課程需要在企業調研的基礎上，參照有效的CDIO教學模式進行設計、引進企業的機器人應用工業案例。既要兼顧理論教學又要突出實踐應用。高職學生特點則是實踐操作興趣濃厚，理論學習相對薄弱。鑒于諸多因素，在課程設計上就要兼顧理論學習與實際操作。因此在這門課程教學設計基本思路是把知識點、技能點的學習融入到每個具體的工作任務中，以CDIO的模式展開，實現理論與實踐結合，以學生關注的點為基礎，在傳授知識過程中注重工程應用能力培養，強化學生的自學能力與分析問題解決問題的能力。具體做法是：
1. 任務驅動、項目教學
課程教學過程中把知識點、技能點的學習融入到每個具體的工作任務中，每個任務按照“任務導入—任務分析—相關知識—任務實施”來具體展開。任務的選擇強調源于生活和工程實際，注重內容的典型性、實用性，理論知識的選擇上以“適合、夠用”為原則使教學內容直觀、具體、形象，易于接受，有利于樹立學生獨立解決問題的自信心。
例如在講到工業機器人的手臂結構的時候，本單元的重點學習目標是要理解工業機器人組成以及零件的相互關系。對于學生來說一些基本的零件結構是他們熟悉的，但伺服電機和齒輪減速器是完全陌生的。所以在授課時我們以認識機器人的零件組成作為問題的出發點，以工業應用中的小案例、用三維軟件進行結構展示為方法展開教學，這樣很容易被學生接受。
2. 情境式教學
本課程改變了傳統的將理論與實訓分開的教學模式，在教學中設計了6個學習情境，每個情境都以相應的工業案例為主線，配合Solidwoks、SimaticVS、EpsonRC等仿真軟件的使用，按照“資訊決策計劃實施檢查評價”的流程授課，使學員能夠在“學中做、玩中學”，可以有效地激發學生的學習興趣和問題解決能力。這里以工業機器人的視覺為例。
任務：怎么樣讓工業機器人智能化程度更高。
任務分析：問題1：工業機器人怎么發現零件的位置？問題2：怎么精準的抓取這些零件？
要想解決上述問題，就需要了解工業機器人視覺工作原理。這樣就引發了學生對視覺的組成、作用以及視覺系統各部分的工作原理等相關基本知識學習的興趣。
在教學過程中，理解工業機器人視覺的工作原理后，對工業機器人視覺的作用進行分析，此時會用到工業案例法，并對此案例經行反復研究，最后再利用視覺仿真軟件SimaticVS構建視覺系統，在電腦上仿真，驗證搭建的系統是否符合技術要求。
3. 小班互動式教學
以項目為導向任務驅動的教學模式勢必要求課堂人數要小班制才能達到更好的教學效果。本課程全部采用不超過24人的小班制教學，全程在實訓室進行，主要以“邊講邊練”并根據授課內容靈活以“先講后練”和“先練后講”等方式增加課堂師生互動。
4. 承擔項目的能力訓練
除了課堂教學外，我們還以學期項目的形式，讓學生在學期最初的時候就可以結合所學課程的知識內容，自主選題開展學期項目。三五個同學為一組可以自主選擇指導老師。整個過程從資料收集，題目申報，項目實施，項目匯報等讓學生充分參與和主導整個項目，擴展學生的知識面和工程認識，提高學生對工程項目的整個流程的認知。通過團隊形式完成整個項目也有利于合作精神的培養。
課程評估
（1) 考核和評價：
以能力為主的評價機制，課程考核方式采用過程性評價與目標性評價相結合；理論與實踐相結合；技能與作業態度相結合；采用筆試、操作相結合；學生之間自評、互評相結合?？己藢W生能力，綜合評價學生。學習效果評價。理論教學采取期末閉卷考試的辦法。平時成績占60％（含實訓），期末成績占40％。
（2) 教師的教學技能：
教師通過深入企業走訪和承擔工業機器人相關的企業培訓等途徑，了解最近機器人及企業的需求，引進企業工業機器人的應用案例，促使教學與生產實際結合，實現工程應用的目的。以培養學生的自學能力和良好習慣為線索，把自學能力作為邏輯思維能力、計算能力、空間想象能力、分析與解決問題能力等一切能力的基礎能力貫穿教學的全過程。特點是有效地廢除了注入式、滿堂灌的教學方法,滿足不同層次學生的求知欲望。課前布置自學題目，組織好學生的自學及小組討論——上課組織學生發言討論——老師點評指導——進行全課總結，布置下章節自學題目。
課程質量監控體系
我院設立了專門的教學監管體系（學校+企業），督導組會不定期地進行課堂教學的抽查與監管。作為平臺課程實行了教考分離制度，促進學生能力的提高。更重要的是經過項目化訓練的畢業生，在工作崗位上表現出色普遍受到企業的好評，這是對我們課程質量好壞最客觀的評價。
通過教學實踐，CDIO教學模式在《工業機器人技術基礎》課程已初見成效，主要體現在學生在學習過程中表現出了很高積極性，在學期項目實施中取得了技能的提升，具有一定的項目策劃、組織、實施、協調的能力。我院學生多次參加各類競賽并獲得獎項，在2015年蘇南全球創客大賽中表現突出。
依據十三五規劃高職建設指導思路，進行平臺基礎課程的教學改革。以高素質技能型人才培養目標，確立“以技能為核心，在學中做，在做中學，學練合一”的教學模式，充分利用現代教育技術，逐步建立網絡教學資源，使學生掌握工業機器人的基本理論、分析機器人應用工業應用案例的基本方法和進行實驗驗證的初步技能，形成“教、學、做”一體化的具有高職特色的課程。持續與企業緊密合作，緊隨企業技術的需求更新案例項目。
結束語
CDIO教學模式應用在《工業機器人技術基礎》課程中，是學院借鑒新加坡南洋理工工程化、模塊化的成功案例，利用CDIO教育模式對《工業機器人技術基礎》新的課程教學進行改革，是高等職業教育的課程改革的一部分。通過CDIO教學模式的應用，等到了老師與學生的高度認可。
參考文獻：
[1] 顧佩華,包能勝.等CDIO在中國高等工程教育研究:2012.03:34-40
[2] 史勤剛.馬俊成.基于CDIO的模擬電路教學改革的探討,現代制造技術與裝備,2016(1):165-166
[3] 孫海泉,徐兵,邱白麗.蘇州工業園區職業技術學院項目制教學改革的探索與實踐,中國職業技術教育,2011(32):66-70
[4] 徐兵.學期項目運行模式的構建實踐,高等工程教育研究,2014(2):122-125
丁慎平，講師，研究方向：工業機器人技術，郵箱：dspa@qq.com
工業機器人實訓總結范文3
[關鍵詞]工程訓練中心 實踐教學改革 創新
為全面貫徹我國高等教育中對在校大學生的素質教育，提高學生的工程實踐能力和創新能力，太原理工大學工程訓練中心從2001年6月份開始，秉承“求實創新、服務地方”的辦學宗旨，充分發揮、利用以及整合百年老校的教學資源，堅持常規的金工實習和電子工藝實習向現代化工程實踐教學方向轉化、由操作技能實訓向局域網下的技術集成方向轉化、由操作技能實訓向技能與管理相結合的方向轉化、由操作技能實訓向技能與創新實踐相結合的方向轉化以及工程訓練的教學過程與面向市場的教學產品相結合、與相應學科的創新實驗基地相結合，工程訓練中心的教育教學改革實現完整的育人功能，堅持以人為本、育人至上、艱苦奮斗、勤儉辦學、注重過程、追求實效的建設理念，堅持走自我改造、自我完善的內涵式發展道路，將以前單純從事金工教學的的實習工廠，改造成了門類齊全、結構合理、全國可比、具有地方特色的綜合性的國家級實驗教學示范中心。
一、中心實踐教學改革方法與手段
中心經過幾年的實踐與建設，目前已具有濃厚文化氛圍的優良實習環境，具有涵蓋基礎訓練、綜合訓練和創新訓練的完善的教學體系，建立了以學生為中心的服務、開放型的管理體制，以及初具規模的“八五七”教學體系，即滿足學生實訓的八個基礎教學車間、五條教學示范生產線和七個大學生創新實踐基地，充分發揮了工程訓練中心這個實踐教學的有益平臺。
（一）深化教學理念改革
中心首先從教學內涵上進行改革，由原來單純的金工實習變成了綜合性的工程實訓。在每個工種的實訓中，通過多媒體教學手段，介紹大工程背景，講解典型課件，演示試件范例，不僅使學生掌握本工種的加工背景、加工工藝應用范圍，還要了解本工種與其他工種的關系。以大工程意識、創新意識和工程實踐綜合能力的培養為主線，注重培養學生的工程素質和非技術素質。
（二）深化教學體系改革
緊緊圍繞學生實訓的目標，對中心的實訓體系進行改革，可使得學生在校學習的四年中，一直有機會在工程訓練中心進行實踐鍛煉。大一學生工業認識實訓、大二學生工程實踐實訓、大三學生創新實踐實訓、大四學生進行畢業工程設計。同時，為充分發揮和利用工程訓練中心這個硬件平臺，開設了三門實踐創新選修課，舉辦五條教學示范生產線的專題講座，播放講解相應的社會化大企業的現代化生產線教學片為學生參考學習。
（三）實踐教學手段改革
調動一切積極因素，通過自制教具、自制產品模具來激發學生的創新意識。各個工種充分發揮和利用多媒體教學手段激發學生的學習興趣。
（四）實踐教學產品的改革
在實踐教學過程中，使學生的實訓產品盡可能與社會化的產品相結合。培養學生的質量意識、責任意識、成本經濟意識和安全意識等。
（五）改進實訓文化氛圍
中心通過創辦《工訓簡報》、中心網站等方式，使參加實訓的學生切身感受到工程實訓的文化氣息無處不在，隨時隨地接收工程知識的熏陶?！豆び柡唸蟆酚糜谕▓笾行墓ぷ髦攸c，展示實踐教學成果，總結實踐教學新經驗，為師生開辟學習交流園地；中心創辦的網站，在每個教學車間配備的觸摸屏和投影儀上可以直觀地學習和了解中心創新實踐教學的最新內容和最新成果以及發展動向，使更多學生多渠道了解中心的創新實踐內容，自由選擇和加入創新實踐活動之中，達到提高學生實踐動手能力和整體綜合素質、提升辦學質量的目的。
（六）校校聯合，校企聯合，共建學生創新實踐基地
中心分別與北京大學、北京博創科技有限公司以及中國教學儀器總公司聯合成立了ROFISH和ROBOT以及機械創新設計制作三個智能控制和慧魚實訓基地，這三個實踐基地以提高學生實踐動手能力為宗旨，實行全天候開放，隨時接待學生來訪，并積極開展各項機器人知識培訓、進行機器人制作指導和機器人相關項目的研發。在全校范圍選拔優秀學生組成機器人團隊，參加國際國內的大學生競賽活動，在競賽中檢驗和促進學生的實踐動手和研發能力。
（七）走出去請進來，挖潛力練內功
在中心教職員工中立標兵、樹形象，在各個工種選拔技術能手、首席指導師傅，在工作中給與大力支持，在生活上給與相應補助，同時在全校范圍內招聘已退休的老教授組成中心的實踐教學指導督導組，對中心的實踐教學全過程進行督導和指導，確保實踐教學各項指標的貫徹和落實。與國內先進院?；ヅ晒歉山涣鲗W習，中心陸續接待了來自日本橫濱大學、北京工業大學、西安電子科技大學、中國石油大學、湖南大學、華北電力大學、華南理工大學等國內外幾十所院校的專家學者來我中心做客交流。中心也派出人員多次在省和華北地區的有關工程訓練中心的會議上做典型發言進行交流。同時，中心積極發揮人員和設備潛力，向其他高校開放運行，近幾年共接待了來自省內的太原科技大學、太原大學、晉中學院等6所院校近兩千余人次的學生來中心進行實訓，在省內外起到了示范輻射作用。
二、中心實踐教學改革取得的成果
中心上下積極參與實踐教學改革，成果豐碩。近幾年，中心獲得了教育部教學成果二等獎一項、中心教師在各種刊物34篇、出版實踐教學教材兩部、獲得各種教學產品和教具專利五項，特別是參與創新實踐制作的師生近幾年來制作的各類機器人參加了國際國內的機器人大賽獲得冠軍十項、亞軍四項的優異成績，工程訓練中心機器人團隊并獲得了山西省五四青年獎狀。
三、中心實踐教學改革中遇到的問題和工作體會
1.評為國家級實驗教學示范中心后，壓力加大，工作量加大，投入產出不成比例。
教育部加大了對國家級實驗教學示范中心的要求和檢查力度，每年都要對中心工作進行年度總結報告，并且每年都需要中心參加多次國家級聯席會議和交流會議，每次會議都需要總結發言，并且在會后領回來多重任務。其中教育部給與中心的投入數額有限，省里的配套資金難以落實到位，許多實踐教學改革的成果大打折扣。
2.教育部的實踐教學任務與所在學校的政策脫節，教師積極性難以保證。
教育部對國家級實驗教學示范中心的檢查內容包括實驗教學體系、內容的改革，編寫教材、開設創新性實驗的數量、教學儀器設備的改造和設計制作等，上述這些檢查的項目并未列入學校對教師的考核標準之內，得不到工作量的計算。這些工作量大繁瑣，不是靠突擊可以完成的，必須堅持長期教學工作的積累，也不是個別人能夠完成的，要由全體參加實訓教學的指導教師們集體努力。所以必須有政策支持和支撐，否則難以維持國家級示范中心的健康有序發展。
四、結束語
工業機器人實訓總結范文4
在學校領導的正確指導下，取得了較好的成績?，F將本年度工作總結如下：
一、工作重點與亮點
（一）做好“創示范”、“創新強校”等學院重點工作
1、為了做好學院創省示范高等職業技術學院工作，多次召集處室全體員工開展專題研討會。與相關部門及時聯系，完成相關資料的搜集并對照示范校建設方案和任務書，填報《項目建設情況進展表》的有關內容，上交材料，并順利迎接省教育廳檢查。
2、完成“創新強?！惫こ讨小白灾鲃撔履芰ㄔO”的申報工作。在項目的籌備與制度的研讀過程中，與學院各系部領導、老師充分溝通，對每個項目進行可行性分析，加強項目與企業的合作，考慮專業性與均衡性，督促各項目填寫申報表，最終形成三個大項目、二十多個子項目。
3、細心統計，準確填寫數據平臺，審核平臺中的4.2校外實習實訓基地、7.5產學合作、9.2社會（準）捐贈情況等情況的數據。完成學院質量年報中的社會服務部分的撰寫。
（二）合作互動雙贏，拓展校企合作空間
1、今年3月，組織相關領導到實業有限公司參觀、交流學習，并與該公司共建“材料研發中心”，雙方將在產學研共建、科技申報項目、專業技術服務、人才供求方面等深入合作。
（三）校企互動深度融合，積極開展活動展覽
1、2月13日至15日，第十三屆中國（中山）國際電子信息產品與技術展覽會在火炬國際會展中心隆重舉行。我院受邀參加此次展會，合作處積極發動相關系部老師學生開發作品參加展覽。參展作品有物聯網智能家居模型、3D打印機、手機智能手表、太空無人坦克戰車、踢足球遙控機器人、滅火機器人、氣動高空擦玻璃機器人、網絡靜電監控系統、高壓LED驅動電源等。展覽會現場負責人梅經理說：“學院展臺是三天來展覽會上最具人氣的展臺?！?/p>
2、4月，合作處組織電子系、計算機系、機械系等各系的老師代表近50人乘專車到深圳參觀了第83屆中國電子信息博覽會。通過參觀博覽會，老師們和電子企業有了全面接觸，共同研討了電子信息技術在國際市場的最新應用情況，同時也為提高教學質量提供了新的實用案例。
3、5月份，合作處還組織了相關老師參觀中國國際電梯展覽會、國際電機與磁性材料展覽會。企業代表們也通過與參觀交流，對本企業的產品轉型升級、技改發展方向等產生了一定的直觀幫助作用。
二、工作不足
（一）與部分企業合作有待深入
學院現已跟250多家企業建立校企合作關系，但有的企業合作兩三年后就沒有下文，有的企業只是停留在表面的合作，沒有實質性的進展。今后需加強合作企業與系部校企合作的后續監督及支持力度。
（二）產學研園建設各子項目建設進度有待提升
今年9月，我院迎來省示范建設的中期檢查，合作處統籌的項目《以產學研園為平臺的社會服務能力建設》各子項目建設雖然基本完成原定目標，但個別項目還是沒有達到預期效果。原因在于前期的監督與督促不足，在2016年項目驗收前，需加強跟進各個子項目的落實情況。
三、工作設想
1、帶領校企秘書及系部教研室領導深入鎮區企業，了解企業人才需求，引進企業技術人員和項目進校園，爭取企業的捐贈和更多的校企合作資源配置，共同為實用型人才的培養出謀劃策。
工業機器人實訓總結范文5
關鍵詞：工程教育；人才培養；競賽平臺；創新
一、前言
工科大學尤其是應用型工程大學在畢業生就業時經常面對一對突出且看似矛盾問題：一方面隨著工科大學生人數的急劇攀升，就業市場競爭激烈，工科畢業生出現了“供大于求”現狀[1]；另一方面卻面臨著“工科畢業生在創新能力、實踐動手能力、學科交叉融合和國際競爭能力等方面存在較大的不足”[2]，企業難以招攬到適應行業、產業需求發展的合格工程人才[3]，尤其是對“創新性工程精英人才”[4]有著強烈的需求。此類問題的產生，反映出當前工程教育在教育大眾化和高校擴招的背景下，多數工科大學生只是掌握了基本的學科知識，與“創新性工程精英人才”的素質要求有一定的差距，當前工程教育對國家創新驅動發展戰略的適應性不足。如何解決高等工程教育的“供給側”與“需求側”存在的結構性矛盾，為中國制造在全球競爭中脫穎而出提供支撐，是高等工程教育亟待解決的問題。本文以南京工程學院創新學院的創新型工程人才培養模式為研究對象，基于企業大賽和學科競賽的項目平臺，提出并實踐了聯合協作、分階段層次和學科交叉等大學生創新能力培養的創新模式。
二、基于競賽平臺的大學生創新能力培養目標
1.創新基地建設情況概述。南京工程學院作為江蘇省應用型本科高校，全國工程專業學位研究生聯合培養示范基地，教育部首批“CDIO工程教育模式改革”和“卓越工程師教育培養計劃”試點高校。學校牢固樹立“學以致用”的辦學理念，始終堅持“產學研融合，服務行業產業與區域社會發展”的辦學途徑。隨著德國“工業4.0”、美國“工業互聯網”及“中國制造2025”等新工業模型的提出和實施，工業界開始嘗試把信息和互聯網與制造業在各個環節進行融合和創新，打造“智能工廠”與“智能生產”，從而達到“智能制造、智慧運營”的全新發展模式。為適應這一變化趨勢，南京工程學院于2013年6月成立了創新學院（掛靠學校工業中心），作為學校工程創新人才培養教學改革的“試驗田”和示范基地。在2013年至2017年間，共計招生創新創業基礎訓練班、工程基礎訓練班和工程綜合訓練班三類創新創業班學員4000余人。2.基于競賽平臺的創新能力培養目標定位。經過深入總結，參照中國工程教育專業認證標準中畢業生12項能力要求和美國工程院《2020的工程師：愿景報告》中提出的未來工程師九大能力素質，創新學院將工程人才培養的總目標定位于“具有卓越工程實踐能力和創新創業能力的優秀學生”，并對其特質概括為以下五個方面：強烈的創新欲望、豐富的想象能力、正確的創新思維、良好的知識結構、健全的創新人格。
三、基于競賽平臺的大學生創新能力培養體系構建和實施
創新學院依托全校教學資源面向全體本科生和低年級研究生招收學員組成創新訓練班，采用進階式培養的方式，開展不同等級的創新實踐項目訓練，培養具有卓越工程實踐能力和創新創業能力的優秀學生。1.優選競賽項目，組建競賽平臺。大學生創新能力的培養不只是通過課堂教學培養的，更多的是借助于工程實踐活動。實踐證明競賽項目可以培養學生用工程的思維方式和科學的系統觀，形成多學科交叉觀察現象、多方位思考問題的習慣，增強與他人交往的關聯力，提升獨立判斷、綜合解決問題的能力。創新學院從教育部、省及行業部門舉辦的眾多企業大賽及學科競賽中，以跨學科交叉融合為優選基礎，以競賽項目為載體，建立競賽項目平臺。競賽平臺實行按年度動態管理，實行準入和退出制度。每個項目結題后，根據每個項目組成員提供項目結題報告，對項目實施的效果、過程和人才培養情況進行總結，結合服務行業產業和區域社會發展情況，對項目進行末位淘汰、重新優選。2.構建層次性競賽平臺及其模塊化項目教學體系。建立層次性的行業和學科專業競賽體系。以機器人大賽主題項目為例，該項目涉及到機械、能源、控制、通訊、測試及仿真技術等多學科領域的前沿技術的集成及綜合運用。在校內舉辦南京工程學院機器人結構創新設計及創意設計競賽，與之相適合國家級賽事有中國機器人大賽，國際級別有國際水下機器人大賽等。這種構建層次性競賽平臺，實質上一種金字塔式的結構，逐層推進，校級賽、國家級賽事、國際級別賽事相互兼容。在校內打造品牌賽事，然后選拔學生參加高一級賽事，做到校內競賽普及化、國內競賽專門化和國際競賽專項化。
四、基于競賽平臺的創新能力培養體系思考
回顧基于行業競賽和專業大賽平臺的大學生創新能力培養體系的構建和實施過程，有以下幾點經驗和體會。1.合理定位，確定好人才培養目標是關鍵。南京工程學院立足于建設高水平應用型工程大學，服務行業產業與區域社會發展是學校辦學始終堅持的優良傳統。江蘇是中國第一制造業大省，制造業對地區生產總值的貢獻率長期維持在50%左右，具有較強優勢的制造業生態鏈，在國際產業分工體系中具有不可替代的地位[5]。學校80%以上專業與“中國制造2025”的七大領域和江蘇省十大戰略性新興產業緊密相關。創新型工程人才既是人才培養的出發點也最終培養的落腳點，以創新型人才培養為目標，近年來創新學院所優選的競賽平臺項目，全部落在“中國制造2025”的七大領域和江蘇省十大戰略性新興產業之中，以此來統領學校工程創新人才培養教學改革的試點，既適應國家、江蘇產業改革要求，又符合學校定位，還滿足學生追求卓越的期許。合理定位，確定好人才培養目標是創新型工程人才體系構建和實施取得成功的關鍵。2.產學融合，提升大學生創新能力。為提高基于競賽平臺的項目化教學培養學生創新能力實施效果，使學生有機會獲得行業發展的最新成果，學校始終注重強化校企聯動機制，把產學融合滲透到人才培養的各個要素，延伸到人才培養的所有環節，全方位培養學生的創新思維與工程能力。所優選的10大創新學院競賽平臺項目，都有其相對應的共建作實驗室和配套的實訓基地?；诟傎惼脚_的產學融合的培養模式，讓學生面對復雜工程問題時變得游刃有余，對工程基礎技能要求之上的課題能夠開展創新研發工作，解決了傳統工程教育中創新能力培養不足的問題。
五、結語
從培養“具有卓越工程實踐能力和創新創業能力的優秀學生”入手，以基于具體行業大賽和專業競賽項目為載體，拓寬工程實踐平臺，采用層次化的工程型創新創業人才培養模式，使南京工程學院學生的創新實踐能力普遍獲得很大提升，畢業生質量持續提高。近年來在國際水下機器人競賽（MATE、IEEE主辦）、全國大學生“西門子杯”中國智能制造挑戰賽、中國機器人及RoboCup公開賽、全國大學生電子設計競賽、“挑戰杯”全國大學生創業計劃競賽、全國周培源大學生力學競賽、全國軟件專業人才設計與開發大賽等大賽中獲得佳績。據第三方高等教育管理數據與解決方案專業機構“麥可思”在“南京工程學院應屆畢業生培養質量評價報告”中指出“畢業落實充分、畢業生升學比例持續上升、薪資水平持續提高、專業培養目標達成效果較好”，許多重要指標均高于江蘇省非“211”本科院校平均水平，優勢明顯。
參考文獻：
[1]劉曉峰,杜鍵.我國高等工程教育質量評價制度研究[J].黑龍江高教研究,2017,(2):57-61.
工業機器人實訓總結范文6
哈爾濱工業大學機械工程學科早在2007年就率先進行了碩士研究生分類培養的培養模式改革試點工作。分別制定了學術型和應用型的培養目標和培養方案，對應用型研究生培養的改革和探索，為貫徹執行全日制專業學位研究生的培養提供了實踐經驗，在實際的培養過程中，一方面積極與企業合作，建立校外實踐基地;另一方面，面對工程碩士招生的逐年增長，也積極探索多種形式的實踐基地建設模式，哈爾濱工業大學機械工程學科具有悠久的工程實踐傳統，在多年的辦學過程中，形成了面向國防，服務航天的工程教育特色，在整合學科、學院實驗實踐教學資源的基礎上，依托重點學科優勢，通過校內實踐基地的建設，對學生的創新實踐活動起到了引領和促進作用。研究生培養計劃中的課程實驗、實習實踐、學位論文3個主要實踐環節，承擔著不同的實踐教育任務，課程實驗的任務是加深對課堂知識的理解和掌握，圍繞某一(某些)具體知識點進行感性認識訓練。學位論文是訓練綜合運用科學理論、方法和技術手段解決某一具體工程技術問題的能力。因此，在目前的實踐教學環節中，校內實踐基地主要是完成實習實踐的教學任務，其功能定位為:培養學生熟悉本領域產品研發全過程;綜合運用所學知識進行創新性研發工作;熟悉生產和管理模式以及設備和工藝流程配置;在實踐中發現、提煉和總結學術問題的能力。通過在校內實踐基地的訓練，使學生基本熟悉機械工程領域的各類典型工作流程、關鍵核心技術的實現途徑、相關職業及技術規范，培養實踐研究和技術創新能力，并結合實踐內容完成論文的選題指導工作，為進一步進入企業深入實踐奠定前期必要的技術基礎和知識儲備。為了實現上述功能定位，校內實踐基地在構建中遵循以下原則:(1)系統性。綜合考慮到我校機械工程學科及各二級學科的研究方向和特色，在平臺的建設上避免圍繞某一(某些)具體方向進行實踐環節建設，而是通過整體平臺的構建為學生提供一個系統接觸機械工程領域各種先進技術和方法的實踐場所。(2)綜合性。在平臺所完成的實踐教學功能的設計上，注重依托校內實踐基地將培養方案內的實驗、實踐等各環節單元知識進行綜合運用與具體實施。(3)開放性。為發揮學生在實踐中的創造性，構建了自行設計、自由探索的開放環境，培養學生進行自主創新能力的實踐。(4)示范性。作為實踐教學環節的硬件平臺，在保證其教學功能實現的基礎上，應最大化地體現出對機械工程領域典型企業的示范作用。(5)學術性。面向研究生的實踐教學環節，更為注重的是通過實踐培養學生從中總結規律、發現科學問題的能力，因此實踐環節應具有一定的學術內涵。
2校內實踐基地硬件平臺的構建
與課堂理論教學不同，實踐環節的教學需要依賴于儀器設備等硬件條件，因此需要結合學科的特點來構建完成預定實踐教育功能的硬件平臺組成。哈爾濱工業大學機械工程一級學科包含機械電子工程、機械制造及其自動化、機械設計及理論、車輛工程、工業工程、精密與微納制造和航空宇航制造工程7376個二級學科，年招收碩士生350人，其中應用型碩士研究生和全日制工程碩士240人左右。機械工程學科覆蓋的各個二級學科各具內涵，互相獨立而又互為支撐，形成了各具特色的研究方向。機械工程領域工程碩士研究生的應用能力培養主要體現在以下方面:①大型/復雜/先進機械系統設計能力;②各種傳動及其檢測、控制技術應用能力;③先進制造技術應用能力;④機電融合應用能力;⑤科技協作能力。這些能力的培養需要一系列超出單個課程的綜合實踐平臺來提供學生從實踐中鍛煉和掌握工程技術能力的實踐機會。依托校內實踐基地，建設一個獨立于課程教學之外，支撐全院研究生工程實踐能力培養的工程實踐平臺具有重要意義。對于應用型碩士研究生，應該在機械工程一級學科的框架下，培養其對各相關研究方向的了解和掌握，培養出知識面廣博、適應性廣的交叉復合型人才，因此，校內實踐基地所建設的教學平臺應體現出綜合性，并具有一定的輻射性，加強碩士研究生對機械工程領域相關研究方向的了解，拓展知識面，培養學生的實踐創新能力。所建立的校內實踐基地硬件平臺的結構如圖1所示。圖1校內實踐基地硬件平臺的總體結構校內實踐基地硬件平臺包括實驗平臺和實踐平臺兩個部分，其中實驗平臺用來支撐培養計劃中的實踐學分，由傳感及測試技術實驗子平臺、數字化制造技術實驗子平臺、機器人技術實驗子平臺和微納米測量技術實驗子平臺組成;實踐平臺用來為學生提供一個實現自主創新、自由探索的實踐環境，由金屬零件少無切削制造技術工程實踐子平臺、空間機構及機械系統設計與實踐子平臺、數控運動控制綜合實踐子平臺和液壓伺服傳動與氣壓傳動綜合應用實踐子平臺組成。
2．1傳感及測試技術實驗子平臺傳感及測試技術是機械工程學科研究生必須掌握的一門偏重于基礎的技術，并且是其它眾多技術的基礎，因此該實驗子平臺的建設側重訓練研究生對常用傳感器的基本原理及其典型應用，使學生不但對傳感技術中所涉及的各種傳感器的測量原理和性能指標有深入具體的認識，而且還能夠針對具體的問題，選擇合適的傳感器完成相應的檢測任務，為將來的學習和工作奠定實踐基礎，提高應用型研究生對相關專業理論的認知、加強對專業技術工作適應能力和開發創新能力的培養。
2．2數字化制造技術實驗子平臺該實驗子平臺以對數字化制造技術的原理和核心技術的理解為主，以校園網絡為基礎，建立數字化、集成化、網絡化的設計和加工子系統，兩個子系統共享一個服務器，實現信息共享。以現有的CAD/CAM軟件和自行開發的數控技術、數字化加工、數字化裝配等軟件為基礎，為數字化設計、建模和仿真、加工技術的研究提供基本的實驗教學環境和條件。使學生掌握數字化制造技術在產品的設計、分析、制造、制造系統規劃等方面的應用。
2．3機器人技術實驗子平臺該實驗子平臺是一個具有一定規模的、模塊化的、可擴展的機器人系統開放實驗平臺，子平臺的建設以常規機器人技術教學為主，并兼顧機器人智能運動控制和機構空間復雜軌跡的實現等相關教學實驗。能夠進行14個機器人技術方面的教學實驗，各實驗間既可以獨立進行，也可以聯合進行;能根據教學的需求及課程的變化需求進行迅速調整，以適應實驗教學的需要。這些實驗要求學生應用所學知識進行設計、編程和實施，培養學生設計、分析和動手能力，促進機器人技術教學水平的提高，培養機械工程學科研究生的綜合技能和創新能力。
2．4微納米測量技術實驗子平臺隨著超精密加工技術和納米加工技術的發展，對機械加工表面形貌的微觀檢測提出了越來越高的要求。因此微納米檢測技術成為機械工程學科新的研究熱點。通過實驗教學，使學生掌握原子力顯微鏡測量原理、測試參數的選擇，數據處理知識。掌握利用原子力顯微鏡獲得力曲線，根據納米壓痕法的理論基礎及彈性接觸理論計算材料的機械力學特性，分析研究測量儀器的原理、精度、誤差及適用范圍。
2．5金屬零件少無切削制造技術工程實踐子平臺本子平臺對學生進行金屬零件少無切削制造技術的實踐訓練。學生通過設計制造零件的實踐，培養研究生:先進綠色制造技術運用能能力;產品制造生產線管理與運用能力;數控等先進裝備控制與運用能力。
2．6空間機構及機械系統設計與實踐子平臺通過先進傳動裝置的學習和拆裝，使學生了解、學習高性能諧波減速器等國外先進傳動裝置的原理、設計方法、結構和工藝;由學生利用基本元部件設計并構建機械系統，如多自由度關節串聯機構和行走機構等。根據學生自己構建的機械系統，運用機構設計與動力分析軟件建立虛擬樣機，進行仿真。學生為自己構建的機械系統配備運動控制系統，利用計算機和PID控制來控制交、直流伺服系統，實現其構建的機械系統的預期運動目標。
2．7數控運動控制綜合實踐子平臺以機床運動形式為主要控制目標，運動控制為主，順序控制為輔，訓練學生機電系統計算機控制能力。實踐子平臺以單軸運動模塊為基本單元，可搭建一軸、兩軸和三軸運動控制系統?？刂葡到y采用PC-Base運動控制控制器為核心，交流伺服系統為基礎，形成一個開放式的、學生可實際搭建的(包括內部控制軟件)實踐系統。
2．8液壓伺服傳動與氣壓傳動綜合應用實踐子平臺該實踐子平臺對學生進行流體傳動與控制重要基礎和綜合應用的訓練。平臺包含豎直液壓伺服搬運、水平液壓傳動搬運、氣動插拔銷三套子系統，訓練學生:流體傳動與控制系統總體方案設計能力、液壓伺服系統(位置和力及其切換)設計調試能力、液壓傳動系統設計調試能力、氣壓傳動系統設計調試能力和團隊協作能力。
3校內實踐基地的實踐教學體系
在校內實踐基地硬件平臺構建的基礎上，結合應用型研究生培養方案，構建了校內實踐基地的實踐教學體系，根據兩類平臺的特點，結合培養目標，依托實驗平臺下設的4個子平臺建設了一門具有特色的實驗課程“機械工程學科應用型研究生綜合實驗”，綜合實驗課程在內容設置上立足機械工程學科的主干課程，從機械工程一級學科的角度去組織實驗教學的內容，規劃建設的實驗項目既是對若干門學位課程內容的深化和提升，又是對某門課程課內實驗的強化，支撐研究生培養計劃中2學分的實踐教學環節，可以完成總計66學時的實驗教學，根據課程的設置和培養計劃，要求研究生從中選擇22學時進行本門課程的實驗教學，以加強碩士研究生現代實驗方法和技能的訓練和提高。在教學體系的建設上，實踐平臺是對實驗平臺的進一步深化和運用，目的是注重學生自主實踐能力的訓練和培養，實踐內容的設計充分體現出開放性和探索性，學生利用平臺所提供的基本元件和模塊，根據給定的技術參數和指標，自行搭建系統，獨立完成相應的實踐訓練項目。結合實踐平臺的硬件設備，建設了一門面向全院碩士生的實踐課程“機械工程綜合實踐”，以獨立實踐課程的形式來實現校內實踐基地的實踐教學功能，使本領域的應用型研究生能夠經歷一個相對完整的機械系統設計、制造、檢測和控制的工程應用過程的基本訓練，支撐研究生培養計劃中的實踐教學環節，根據課程的設置和培養計劃，要求研究生從中選擇若干實踐項目進行實訓，培養學生的實踐創新能力。依托校內實踐基地開設的兩門實驗實踐課程，初步確定了機械工程領域應用型研究生的實踐教學體系。解決了應用型研究生培養方案中實踐教學環節薄弱的問題;確立了實踐教學環節的主體地位，以獨立的課程形式來加深課堂理論知識的理解，提高創新實踐的能力，滿足機械工程學科研究生培養方案中實踐環節的教學計劃，為進一步的分類培養模式改革提供實踐。
4校內實踐基地的運行效果與深化建設
