計算機視覺發展趨勢范例6篇

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計算機視覺發展趨勢范文1

【關鍵詞】電力系統;發展趨勢;新技術發展

0 前言

電力系統是我國國名經濟的基石。電力系統是由發電、變電、輸電、配電和用電等環節組成的電能生產與消費系統?,F代社會需要的是安全可靠經濟的電能。電力系統主要由發電輸電變電配電及用電等5部分組成。電力系統是一個具有復雜的大系統由于用戶的不斷增加的需求,電網對于技術的要求水平也提出了越來越高的要求。

1 電力系統自動化的發展趨勢總的發展趨勢的特點研究

1.1 電力系統自動化的圖形化特點

因為電力系統聯網工程的正式啟動,電力系統的調度管理、數據計算分析呈現出傳輸路徑的交叉性,信息更新越來越高速這樣的幾種特點。在計算機技術和通信技術的快速發展下,電力系統技術整合也在蓬勃發展著。電力系統信息數據處理上已經不再使用傳統的處理方式,而是使用圖形化處理這樣的新技術,這樣看到圖形,電力系統管理者就能了解電力系統的變化發展趨勢,也就能對未來電力系統軟件開發帶來絲絲先機。

1.2 電力系統自動化的遠程化特點

過去電力系統的硬件平臺大部分是計算機,外加使用擴展測控法對接口電路工作開展監測。此類的設計有很多的優勢,這種類型的設計的周期很長,擴展性也很好。但是這樣的設計方式也具有著高成本、大體積、大功耗以及靈動性差的多種缺點。現在,正是有著網絡技術的不斷更新和電子技術的不斷進步,遠動終端設備已經變為越來越接近最優化、智能化和小型化、協調化。因此,建立在此基礎之上的電力系統也具備了遠程化的特點,使電力系統自動化在控制系統方面的發展更加貼近智能化。

1.3 電力系統自動化的分布化特點

發電率范圍在幾十兆瓦至幾千瓦之間并且模型較小的發電單元,它的地點處于用戶周圍還有有高效和可靠特點的稱為電力系統自動化技術分布化。分布式發電主要包括以液體或氣體為燃料的內燃機、太陽能發電、微型燃氣輪機和風力發電等等的其他一些發電方式。這種發電技術具有很好的靈活性,能夠給與用戶各不相同的感受。還能為邊遠商業區域提供可靠的電力資源,讓他們使用具有再生特點的資源進行多次發電,這樣的電能還具有穩定度高的特點,是具有分度化的特色。極端及技術、新材料技術和電力電子技術都要作為支柱技術被在其中使用。

2 電力系統與新技術的結合

2.1 與智能計算機的結合

計算機視覺技術就是與智能計算機的結合之一。使用計算機視覺技術能夠方便的獲得多種圖像信息。在電力系統中應用計算機視覺技術。目前,計算機視覺技術使用在電力系統中的作用是修改遙控系統在此同時提高它的性能。這主要表現在使用在線監測和開展無人操作或者環境監視,紅外圖像監測是電力設備在線監測常用方法中效果最好的。它既有這使用方便,又有著精準度較高的特點。紅外圖像識別方面主要就是使用計算機視覺技術,這樣能取得較好的效果。計算機視覺技術的工作原理是在科學獲取電力設備實時紅外圖像和電力設備正常工作時圖像后,將兩者開展對比。如果出現不正常。也就因此能夠證明電力設備出現問題。第開展無人操作或者環境監視是使用微波雙鑒探測器進行協助,將差分圖像以及流光法一起使用對移動物體開展監測。如果出現不正?,F象,那么系統就可以識別出來,并且警告我們。因為計算機視覺技術還處于起步階段,其存在一定的不足之處。雖然計算機視覺技術發展迅速,但計算機視覺技術發展的并不完善,因為圖像識別自身的復雜性的原因,所以現階段還不能實現完全的無人操作。正是因為有著這些原因,在大多數情況下,計算機視覺技術只能夠作為一種輔助技術。

2.2 與微機保護系統的結合

在電力系統自動化技術發展速度過快并且伴隨著相關微機設備應用范圍越來越普遍的情況下。人們越來越嚴格的要求微機保護系統。更簡單的說,也就是原有的電力系統自動化技術當中的微機保護系統已經無法滿足社會發展的需要。人們需要的微機保護系統應該具備更加牢靠與穩定的可以對通信進行保護的能力。這樣才能夠達到人們希望人機互動的效果。這樣的系統在對硬件提高出高要求的同時也對軟件業產生了更加具體的要求。例如,我國在上世紀末將第一套微機線路保護設備投入使用,并且該設備因為性能占據極大的優勢從而獲得世界各國用戶的普遍認可。

在繼電保護設備中,我們更加需要完善的問題就是設備的實時性。設備的實時性直接關乎電網的安全穩定,它直接受到其影響。假如設備實時性出現缺陷,會給電力系統帶來難以補救損失的可能性?,F階段在我國電力系統中應用的嵌入式系統通常來說主要為C/C++語言。這是因為該系統不僅靈活性高并且可移植性也很強。同時該系統還使用了能夠隨時改變的模塊化,目的在于處理好各種存在可能性會產生的問題但是卻又不能夠進行更換的難題。在提供便利的同時也能夠盡最大的努力滿足用戶各種要求。

2.3 與GPS安全監控系統的結合

GPS的全稱是全球定位系統。這是一個衛星系統。它能具有導航、定位、授時等功能的原因是它可以保證在地球上任意一點都可以同時被觀測到。高精度、高效率和低成本都是GPS定位技術具有的優點。正是在這些優點的幫助下,它才能在各類大地測量控制網獲得加強改造,也因此具有了較為普及的應用。目前,GPS技術出現了一個不斷進步的境地,而將GPS技術使用到電力系統當中的條件也越來越松。電力系統使用GPS動態安全監控系統后取得效果很好。不僅能夠對系統開展實時且有效的監控,同時還能夠將GPS定位技術的精準度高并且效率快以及成本低的優勢完全體現出來。可以對管轄區內的大地測量控制電網進行合理的監測。電力系統使用GPS動態安全監控技術后。基于GPS的動態安全監控系統指的是電力系統采用GPS所實現的光纖通信技術和同步測量技術。電力系統的動態安全監測管理主要包括動態相量測量系統、定時系統、中央信號處理系統和通信系統四個部分的內容。使用GPS和EMS監控系統能夠做到對數據的動態、集中處理、定時等,為相量的控制提供條件。實現動態檢測是我們必須做的,同時也是是電力系統發展的要求。

動態安全監控系統是基于GPS統一時鐘的新一代EMS。各種各樣的電磁暫態故障記錄器和集中在穩態運行監控和數據采集(SCADA)系統是電力系統目前主是在錄音的過程中使用的監控工具。前面具有記錄數據冗余,記錄時間短,缺乏溝通不同的錄音機,讓困難分析系統作為一個整體的動態特性:后者記錄數據刷新間隔時間,但是用于系統的穩態特性。很難分析整個系統的動態行為的原因是都有一個共同的、缺乏精確的時間戳之間的聯合不同位置即記錄數據只是部分有效。新一代的基于GPS動態安全監控系統,是一個相結合的新的和現有的SCADA的動態安全監控系統。在這樣的新技術下,GPS同步相量測量技術和光纖通訊技術和實施總量控制提供了條件。

在大型電力系統的穩定性和振動監測中常用的GPS系統的研究獲得了一定的成果。在現實生活中已投入運行,例如GPS同步相量測量裝置監控系統在南方電網投運。中國南方電網功率角振蕩天骨干接觸線己廣泛應用在網格中的500千伏線路可以在實時調度中心觀察。

3 結語

電力系統自動化技術無疑具有著很大的潛力在計算機技術、信息技術、控制技術的發展下,也將有更多的技術出現。隨著它們的出現,電力系統將更加自動化,為人們提供更好的電能。

【參考文獻】

計算機視覺發展趨勢范文2

參考文獻的寫作是作者在這一科學領域的問題進行研究并且還有一定的研究成果,參考文獻的寫作也是對科學研究的更進一步的深入探討。下面是學術參考網的小編整理的關于信息系統論文參考文獻,希望可以在大家寫作當中帶來幫助。

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計算機視覺發展趨勢范文3

通過闡述農業機械中的幾種新的技術手段,比如計算機技術、網絡信息技術、人工智能技術及液壓技術等在農業機械中的應用情況,對農業機械技術的發展進行了分析,希望可以為農業機械設備的智能化發展提供相應的參考依據。

關鍵詞:

農業機械;技術手段;應用;發展前景

我國在國際上的地位正在逐漸提高,這與我國的經濟發展是分不開的,經濟的發展需要基礎的支持,農業就是我國的基礎,我國是農業大國,農村人口基數大。隨著近幾年我國農業的發展,很多高新技術也被運用到農業的機械設備中,使農機設備向著智能化的方向發展,有效地提升了農業生產的整體效率。在農業的生產中使用高新技術還能夠提高農業的生產效率,保證農機相關機械的正常運作。

1農業機械技術的應用分析

1.1計算機技術

這里所說的計算機技術主要指的是計算機視覺技術,這一技術最早被運用在農業機械上是在20世紀70年代中期,當時主要運用的是計算機技術中的視覺技術,利用這一技術的主要目的是可以對農產品的品質質量進行分級別檢查。計算機視覺技術是以圖像處理為基準,隨著圖像處理以及視覺模擬技術的發展,計算機視覺技術不僅可以用來檢查農產品的品質,而且還可以用來對農產品進行播種、收割。雖然計算機視覺技術在我國農業技術領域的應用時間還不是很長,在實際的使用中還有很多的問題出現,但是相信隨著科學技術的不斷發展,計算機視覺技術必將會改變傳統的農業作業模式,為現代化農業發展提供技術上的支持。

1.2網絡信息技術

網絡信息技術在我國農業機械上的應用是非常成功的,信息技術與地理信息系統的有機結合不僅可以為農業的生產提供高精度的監控,而且還能夠對農業生產中出現病蟲害的情況進行及時的檢測,然后根據定位系統來進行田間作業。

1.3液壓技術

液壓技術主要依靠的是微電子技術和工業傳感技術,在數據的采集上,運用液壓技術主要完成的是能量的轉換和匹配,其目的是為了讓農業機械的效率能夠得到進一步的提高,讓機械設備的相關系統特征可以得到完善,讓機械設備的可靠性能夠得到提升,這也很好地符合了環境保護的相關標準要求。而大部分的農業機械都是采用內燃機作為原動力,所以很多時候都會出現工作負荷,一般情況下,我們都是通過電液控制手段來完成負載與原動力之間的匹配情況,盡可能地減少功率傳輸過程中出現的損失,從而提高農業機械系統的工作效率。

1.4人工智能技術

隨著信息全球化的不斷深入,高端技術不僅在大型的企事業單位中被運用,在農業中也得到了廣泛的應用,比較有成果的就是美國利用人工智能技術研發出激光拖拉機、機械的內部導航裝置,等等,這些裝置可以對拖拉機的運行方向及所處位置進行實時的測定,在了解地區土地信息之后,再制定合理的土地種植方案、農藥及種子的數量,等等。

2農業機械技術的發展趨勢

2.1推廣農業機械產品的技術發展

目前在我國的農業機械發展上,已經開始運用機電智能化技術和計算機技術,這使得農業機械化設備的科技含量有了極大的提高,不僅有效地提高了農業機械的作業效率,而且也提升了農業的生產效率。

2.2農業資源的利用率得到了提升

只有提高了農業資源的開發利用率,才能夠確保農業實現可持續發展,同時也為保護生態環境奠定基礎,如回收農業生產的廢棄物,普及無害化的處理設備,運用無害化技術來處理廢水可以有效地達到保護環境的作用。而在農業種植的過程中,使用有機肥料還可以進一步提高農業資源的利用效率。除此之外,大力發展節能型動力機械設備可以有效地避免出現資源浪費,從而提高農業資源的整體利用效率。

2.3提高農業機械產品的質量監督水平

要想提升農業的機械化水平,還要從規范設計的基本要求出發,全面提高農業產品的質量。在質量提升的過程中,還要注重農業產品的整體造型和外觀,農機設備的耐久性也要經得起考驗。選用與農機設備相配套的發電機及元件,能夠最大程度上提高農業機械產品的質量。在農業機械設備完成安裝之后,還要對其進行試運行,只有保證了設備各項指標都正常的基礎上,才能夠真正的投入使用,這也是提高農業機械產品可靠性的前提。

2.4加大政府的補貼力度

各級地方政府要加大農業機械的技術推廣,做好農業機械的培訓工作。國家還要將拖拉機、插秧機等農機具作為農具購置補貼的關鍵,普及農業機械知識。這樣也能夠更好地提高農業機械化的發展進程。2.5確保農業機械技術的安全生產關注安全監督管理及裝備的創建工作,加大農業機械的安全投入,以便更好地滿足農業機械工作安全監督管理的需求。除此之外,最重要的是,要將農業機械的安全檢驗工作納入到各級縣市政府的財政預算當中。

3結語

隨著科學技術的飛速發展,一些高新技術正在逐漸地被運用到農業的機械設備中,這些機械設備的出現不僅提高了農業的整體生產水平,而且還進一步提升了農業的生產效率,很好地實現了農業的可持續發展。在今后的農業發展過程中,農業機械也必定是智能化的,所以要求操作人員要不斷地提高自己的專業素養,全面推廣農業機械新技術,只有這樣才能夠真正意義上實現我國農業機械的智能化。

作者:徐家亮 劉曉鵬 單位:黑龍江省克東縣農機安全監理站

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計算機視覺發展趨勢范文4

關鍵詞:農業機械;新技術;計算機視覺

在農業中大力發展機械新技術具有十分重要的意義。首先,通過實施農業機械化建設,采取更多的機械新技術,可以促進農業生產力的提升,提高農業生產效率;其次,通過農業機械新技術,可以最大程度的解放農村勞動力。

1農業機械新技術的發展與應用

1.1計算機視覺技術

因為在當前的經濟社會,農業經濟效益高低在很大程度上取決于農產品質量好壞,優質等級的農產品價格會更高。但是如果以人工方式對農產品進行分類,不但費時費力,而且效率很低。而通過計算機視覺技術則可以很好的解決這一問題。其主要是依靠圖像處理、視覺模擬等先進技術作為技術依據來對農產品品質進行分級檢驗?,F如今,計算機視覺技術還在農業機械收割、播種等領域有所涉及,但目前還無法有效處理快速獲取動態圖形信息,為收割、播種這一領域的應用帶來了一定的難題,還需要相關人員繼續進行研發[1]。

1.2人工智能技術

人工智能是當前社會上討論的熱點話題,是最前沿的高科技之一。將人工智能技術應用在傳統的農業中是時展的需求,也是未來的主要發展趨勢。美國等發達國家已經初步將人工智能技術應用在實際的農業生產中。如美國農業已經開始使用激光拖拉機,實現了人工智能操控拖拉機的方向、所在位置和工作動態,極大的解放了勞動生產力,提高了生產效率和操作精準度,也使得農業生產更加舒適省力,尤其適宜大規模的農業生產。

1.3自動控制技術

在農業生產中,自動控制技術的應用較為廣泛,但是還有很大的應用與提升空間,尤其是在一些特殊生產領域,依然還屬于機械新技術。例如,在蔬菜大棚的農業生產中,通過自動控制技術就可以自動對大棚內部的溫度與濕度進行合理的實時調節,不但使調節后的溫度濕度更加科學精準,更適宜蔬菜的生長,也大大減少了人力勞動工作量。

1.4聯合耕作機械技術

所謂聯合耕作,就是指兩個或兩個以上的機械一起使用進行農業耕作。通過聯合耕作,可以縮短農業生產時間,提高農業耕作效率。通過采取聯合耕作機械技術,可以一邊耕地一邊播種,也可以一邊采收農作物一邊打碎秸稈。這樣的耕作要比傳統耕作更加高效省時,在農業生產中發揮了非常重要的作用。

1.5液壓機械技術

采取液壓機械技術,不但能夠節省大量的能源,減少對自然環境的污染與破壞,還能夠保證農業生產的穩定性,不會因為其他因素影響其工作效果。這是因為與其他的農業機械相比,液壓機械采取靜液壓轉動技術,根據實際需要調節轉速,不但對機械本身的使用壽命有很大益處,也提高了農業機械生產的穩定性。另外,采取液壓機械技術,最顯著的優勢除了節能環保以外,還在于其不會發生任何泄漏,所以不會對土壤造成污染,這也農業機械化生產中很關鍵的一點。

2農業機械新技術的發展前景及對策

農業實現機械化生產是必然的發展趨勢,因此農業機械新技術的發展前景十分廣闊。在此形勢下,需要進一步采取有力措施,促進農業機械新技術實踐運用水平的提升[2]。

2.1政府及有關部門應大力扶持農業機械新技術

農業現代化的進程為縮短城鄉差距做出了很大貢獻,但受生產力水平的限制,農村經濟依然比較落后。在此情況下,政府應當大力扶持新型高效農業機械技術的研發和應用,并提供相應的優惠政策和補貼政策,為農民負擔一部分的購置機械費用,促進農業機械新技術快速轉化為生產力,提高農業生產效益,增加農民經濟收入。

2.2大力推廣農業機械新技術

我國是地大物博的農業大國,各個地區都有農業生產,但是農業機械新技術在研發應用時往往只是先在一部分發達地區實施。而在偏遠地區,人依然是最主要的勞動力,新的農業機械無法普及到這些地區,極大的限制了我國農業經濟的發展。為此,新時期下還需要大力推廣農業機械新技術,使更多的地區實現高科技的現代化機械生產。

2.3注重機械化生產的節能性

在農業生產中,機械化生產與人工生產之間存在的區別之一就是人工生產時會更加注重對資源的利用,而機械化生產有時則會造成生產原材料的浪費。例如在玉米的采收中,人工采收基本可以實現顆粒歸倉。但是機械收割則有可能無法將倒在地面的玉米采收起來。這與農業機械化建設的初衷是背道而馳的,因此在使用農業機械新技術時,應該要注意節約資源,避免浪費,實現工作效率和生產效益的雙贏[3]。

3結束語

綜上所述,在當前我國的農業發展過程中,農業機械化新技術具有很大的發展前景與發展潛力,并且在很多領域都還有很多的可發展空間。這就需要技術人員不斷的積極研發更多更高效的農業機械技術,同時還需要國家給予一定的支持,做好農業機械新技術的推廣工作,從而最大程度的將人工勞動力解放出來,促進農業現代化的發展。

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計算機視覺發展趨勢范文5

【關鍵詞】 數字圖像處理 發展現狀 趨勢

數字圖像處理指的是應用數字計算機對圖像進行分析、加工和處理。人們采集、表現與傳送數據比較完整方便的途徑主要來自于圖像,伴著計算機技術開發程度的日益加深,數字圖像處理技術的適用范圍越來越廣。人們要想簡捷、實時的采集源自全球各處的圖像,且確保圖像的質量和清晰程度,就應當不斷對數字圖像處理技術進行研究。其中可以應用一些特殊的數學計算,以此對圖像數據實現加工與分析,滿足人們的視覺感受與現實需求。此外,還可以使用光學中的一些理論方法,對圖像進行加工處理,然而其加工過程相對數字處理更加復雜,且存在很多限制性,不如數字圖像處理靈活方便。

一、數字圖像處理的的發展現狀

數字圖像處理發展情況一般包括下面幾個內容:第一,是圖像的變換。因為一般來說圖像所包含的數據信息量比較豐富復雜,如果直接對在空間域里的信號進行處理將導致過多的運算,所以在數字圖像處理過程中經常利用圖像變換的技術把空間域計算變換到其它域中進行處理,以此得到更為理想的處理結果,其間比較常用的算法是小波分析;第二,比如動圖,高分辨率圖像的處理,經常會導致儲存空間不足與傳送效率過低等情況,這對于后期圖像特征甄別采集有著一定程度的限制,所以需要對其進行壓縮編碼處理,而且還需要確保圖像質量,保障圖像不失真;第三,對于圖像中人們感興趣的局部信息進行定量處理,應用圖像加強技術對其品質進行改善,得到清晰有效的邊界和需要的局部信息,對于圖像中質量不高的局部區域,可以構建相應的模型,不斷對其優化來生成理想的圖像,利用圖像還原技術來對其進行處理。此外,數字圖像處理還包括了圖像表達和分析、圖像類型識別、圖像重建與圖像分割等內容,這些技術在處理圖像時有效方便,靈活度高,能夠恰當地引用數學理論來對圖像進行合理地處理。

二、數字圖像處理的的發展趨勢

當前,數字圖像處理有關技術的發展和改進,使其被普遍應用到了各行業中,能夠預測到未來的數字圖像處理定會獲得迅速的發展和前進,且在各個領域中占據重要位置。就目前情況來看,國內對數字圖像處理方面的研究比較偏于理論層面,在現實的應用方面并不多,因此,要想真正推動數字圖像處理的發展,就應當把理論和實際結合在一起,不斷進行創新和研發,使其具備科學化、高效化、自動化與規范化的優勢。其中主要表現在下面幾個內容中:第一,數字分析應當更加深入的與計算機視覺相結合,由于國內計算機技術水平的提升,人工智能水平也逐漸提高,數字圖像處理系統將獲得更完善的搭建。機器人視覺系統是智能機器人不可缺少的采集信息工具,能夠為其觀察和甄別周圍事物提供分析系統,這同時是當前的研究重點之一,可以將其拓展到軍事偵察領域,家庭服務領域中。由于人們自身對視覺的認識十分有限,所以,計算機視覺是一個相對具有創新意義的研究熱點,需要有關技術人員對其不斷探索;第二,在虛擬現實領域中,也將使用到數字圖像處理。虛擬現實是一種通過計算機搭建而成的虛擬區域,當前,虛擬現實由于計算機技術水平的提升而獲得了很大程度上的發展,虛擬現實這個理念將會得到愈來愈多的關注和認識,也定在將來發揮出重要作用。利用信息采集裝置和在機器人內部裝配攝像裝置,工程師便能夠觀察到機器人所在的周圍環境,并通過操作系統對機器人下達動作命令,因此虛擬現實是將來的關鍵研究方向之一;第三,數字圖像處理技術還可以與三維重構聯系起來,人們對世界萬物的了解和對工具的使用,大多是為了使其為我所用,且經過本身的現實操作來實現相應的生產與改進,所以,把本來是平面的實物轉換成空間實物來重現,這定會變為科技發展的方向與趨勢。

三、結束語

由于科學水平的迅速提升,數字圖像處理技術已經被普遍地使用到人類的實際生產過程中,這讓數字圖像處理技術和人類社會的發展產生了緊密的聯系。正是如此,數字圖像處理的作用才顯得如此重要,它讓人們的生活更加精彩、多元化、自動化、數據化與合理化。數字圖像處理技術和相關理論研究得到了更多專家的重視,目前面對的主要問題是探索新的技術方法,創建一個適應時代的系統,讓其真正滿足人們和社會的需要。

參 考 文 獻

[1]劉俊麗. 數字圖像處理演示系統[D].山東大學,2015.

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計算機視覺發展趨勢范文6

關鍵詞 ACC 控制算法 分層控制 發展趨勢

中圖分類號:U463.6 文獻標識碼:A

汽車自適應巡航控制(adaptive cruise control, ACC)系統是定速巡航控制(cruise control, CC)系統的提升和擴展,除了定速巡航功能外,還獲取前方道路信息,并基于與前車的間距和相對速度等信息,控制本車的節氣門開度和制動力矩,調節其縱向速度,使其相對前車以合適的安全間距行駛。采用該系統對于提高汽車行駛的安全性、舒適性和節能性,降低駕駛員的工作負擔,提高道路的通行能力具有重要意義。

1 ACC系統的架構

汽車自適應巡航控制系統架構如圖1所示,包括信號采集單元、信號控制單元、執行單元和人機交互界面等4部分。信息采集單元主要采集本車狀態信息與行車環境等信息,如前車與本車間距和相對速度等;信號控制單元根據車載傳感器采集到的行駛信息,確定本車的控制方案,并調節油門控制單元或剎車制動執行單元;執行單元根據信號控制單元發出的指令動作,主要包括油門踏板、剎車踏板等;人機交互界面供駕駛員對ACC系統進行功能選擇和參數設定。

2 ACC控制理論

ACC信號控制單元是ACC系統的“大腦”,在ACC系統的信號控制單元中,如何構造ACC系統的控制算法,調節節氣門開度角和剎車壓力等,使車輛按照間距在ACC系統的下層控制中,主要實現執行器的切換邏輯以及各執行機構的控制算法。針對不同執行器的切換邏輯設計,目前,研究主要采用閾值切換原則:當上層控制算法計算的期望加速度大于給定閾值時,ACC采用油門驅動控制,反之采用剎車制動控制。

3 ACC系統的發展趨勢

目前,汽車ACC系統在國內外已有了一定的發展,但國內外對于ACC系統的研究還有一些技術問題需要完善,主要有控制算法對于環境適應性差,誤報率比較高,缺少與諸如防抱死控制系統、預警系統等的集成等。ACC系統的未來發展趨勢如下:

3.1傳感器技術

ACC系統對于環境的適應性比較差,只是針對典型行駛工況設計,彎道路況時誤報率比較高,需要采用諸如車輛雷達測距傳感器、計算機視覺信息等多傳感器融合技術減少ACC系統誤報率,更好確定汽車的行駛狀態。

3.2集成化技術

為了降低成本,促進各系統間的內在關聯,汽車各系統間需要集成化發展。ACC需要同其他縱向控制系統和預警系統以及發動機電控系統等集成起來,充分利用各車輛采集信息,提高系統的穩定性和可靠性。

3.3通訊技術

ACC通過雷達傳感器等采集前方道路環境信息,未來的發展,汽車間可以通過無線通訊互相交流彼此行車狀況,并能夠獲取控制中心的通訊信息,控制中心協調整個車隊的整體控制,高速公路的效率可以得到提高,車輛的安全性和舒適性也得到提高,這是ACC未來發展的重點之一。

4結語

綜述了車輛ACC系統控制算法的研究現狀,并指出了ACC系統的發展趨勢。國外對于ACC系統的控制理論已經有了一定的研究,開發并在實車上安裝了ACC,如奔馳S級、寶馬7系列、豐田Progress等。國內對于ACC的研究主要集中在諸如清華大學一些高校和科研機構。因此,深入研究并開發汽車ACC控制系統,是我國對于安全駕駛輔助系統中的ACC系統的研究重點。

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