前言：尋找寫作靈感？中文期刊網用心挑選的無人機巡檢車輛管理論文，希望能為您的閱讀和創作帶來靈感，歡迎大家閱讀并分享。
一、車輛類型選擇
根據無人機運輸工作所面臨的各種困難，可以得知巡檢車輛管理體系必須克服上述困難，并滿足以下條件：
1.需要大馬力發動機，排量應在2.4L以上，輪胎寬厚，全輪驅動，達到有效的防滑性；
2.車身寬度控制在2米以內，這樣方便在窄路上行駛；
3.軸距較短，能有效應對山區道路中的各種急彎；
4.底盤較高，不會因為路上的石塊或土坑損傷底盤；
5.油量儲備充足，油箱容積最少70L，足夠跑到300公里以上的山路；
6.座位最低為5座，這樣才能滿足無人機巡檢工作的人員要求；
7.后備箱空間足夠大，可以放下無人機機箱，并能增加一些穩定裝置；由此可見，在采購車輛時，應按照上方的條件進行相應的選擇，不可隨意購買。
根據小型無人機運輸工作面臨的困難以及車輛應滿足的條件可知，所選車輛必須底盤高，座位數量足夠，軸距短，能基本應對山區道路的各種困難。由此可見，目前市面上符合運輸和巡檢作業要求的車型主要有三種：面包車系列（9座）、輕型皮卡系列和越野車系列。在座位數量上，三種車型都符合要求；在裝載無人機的后備箱空間上，面包車系列需要改裝；在山區道路的適應能力上，越野車系列的性能最佳。綜合來看，基于山區地形的無人機運輸車輛最好配置為越野車系列，并且為了適應坡度較大的山路，車子的排量應大于3.0L。
二、無人機巡檢車輛管理體系建設
無人機巡檢車輛配置以后，在車子的后備箱上還需增加一套能穩定無人機機箱的支架、減震泡沫和海綿等，提高無人機運輸的平穩性和可靠性。其次要使線路巡檢工作順利進行，就必須有相應的管理體系作保障，這樣才能不斷促進無人機與人工協同巡檢作業技術的發展。首先，在人員方面，對小型無人機巡檢車輛選擇一名合格的專職司機和一名后備司機，他們除了要對道路交通規則爛熟于心外，還要特別熟悉山區地形的路面滑、坡面陡、道路窄、彎道急等特點，這樣才能安全、平穩、可靠的完成運輸任務。其次，在車輛使用方面，為保障小型無人機巡檢車輛的質量和使用壽命，需要對其定位為無人機專用車輛，只能作為無人機的運輸車輛而不可隨意轉借他人使用，或者轉為其它用途。這樣才能最大限度的保障無人機運輸車輛的使用質量，提高運輸工作的效率。然后，在組織措施方面，每次開展小型無人機巡檢作業任務時，一是要做好車輛“三查”工作，即出車前的檢查、行駛中的檢查、收車后的檢查；二是在執行運輸任務前嚴格執行工作票相關制度，即詳細的填寫工作內容、工作時間、工作地點、出勤人員等，并交給上級負責人審核和簽字，保證程序到位；三是在運輸過程中若遇到雨雪冰雹等災害天氣，根據任務類型和作業地點，嚴格按照明文規定暫?；蚪K止運輸。這樣以來，就保障了小型無人機運輸管理體系的組織措施，進一步提高了安全、可靠執行運輸任務的能力。最后，在維護保養方面，需要嚴格按照車輛的維護保養手冊，定期對它進行保養和維護，如發動機系統、變速箱系統、冷卻系統、剎車系統等保養。這樣就能最大限度的保障無人機巡檢車輛管理體系的建設，提高運輸效率，提高小型無人機的使用壽命。
三、結論
本文首先研究了小型無人機在山區地形條件下車輛運輸面臨的困難，確定了巡檢車輛管理體系建設的重要性和必要性。然后分析了巡檢車輛應滿足的條件有哪些，并根據這些條件縮小范圍，確定合適的車輛類型。最后根據分析結果和實際執行運輸情況，在人員、車輛使用、組織措施和維護保養方面提煉出小型無人機巡檢車輛管理體系，保障無人機設備使用率，提高線路巡檢作業效率，為將來的協同巡檢作業發展打下堅實的基礎。
作者：柏楊 劉根華 黨偉 單位：十堰供電公司
