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摘要:為了解決傳統電梯制動距離的測量結果不精確且費時費力的問題，提出利用高精度傳感器采集轎廂運行的實時加速度，通過軟件算法計算出電梯的制動距離等數據的方案。試驗結果表明，該方案不僅操作簡單，并且測量數據相比傳統方法更加精確。
關鍵詞:曳引能力;制動能力;制動試驗;制動距離;滑移距離
截止2021年底，中國電梯總量達到879.98萬臺。隨著國內電梯數量不斷增長，能否保障在用電梯安全運行直接關系到人民大眾的生命和財產安全。電梯的曳引能力是電梯安全運行的重中之重，制動器則是電梯安全最關鍵的部件之一，如果制動器能夠時刻保持在正常工作狀態，將會極大地減少安全事故發生的概率。截止2021年底，中國電梯總量達到879.98萬臺。隨著國內電梯數量不斷增長，能否保障在用電梯安全運行直接關系到人民大眾的生命和財產安全。電梯的曳引能力是電梯安全運行的重中之重，制動器則是電梯安全最關鍵的部件之一，如果制動器能夠時刻保持在正常工作狀態，將會極大地減少安全事故發生的概率。
考慮到電梯轎廂的運行規律為上下做垂直運動，所以利用高精度的加速度傳感器實時檢測電梯轎廂的加速度信息，利用特定算法，就可以計算出電梯的運行數據。本方案的測量方法為，將測量儀器放在轎廂內（測量前需要將儀器調平），在轎廂和機房各安排一位測量人員，按照標準的測量方法將電梯空載運行到相應位置然后斷開主電源，此時儀器會將測量的加速度數據進行數值積分算出速度和位移，通過特定算法確定制停點，從而計算出制停的相關參數。
1.1空載制動距離測試
在測試過程中，儀器中的高精度加速度傳感器測量出電梯運行過程中轎廂的加速度，軟件系統通過軟濾波過濾掉毛刺，再通過積分運算計算出速度和位移。將該儀器放置在轎廂內對某臺電梯進行上行空載制動測試，結果如圖1所示。圖1儀器采樣數據分析
1.2空載曳引測試
該測試為TSGT7001-2009電梯監督檢驗和定期檢驗規則——曳引與強制驅動電梯中8.9項，在做此項測試前，需要將重量傳感器固定在配重緩沖器上。測試時，電梯空載上行如圖2所示。在配重碰到緩沖器上的重量傳感器時，曳引輪會逐漸進入打滑狀態，待重量傳感器數據穩定后，記錄其數據W測量，
1.3滿載、125%載荷制動距離計算
理論計算電梯運行時如圖3所示，當≤efαT1T2時（T1為轎廂側鋼絲繩拉力，T2為配重側鋼絲繩拉力），曳引輪與鋼絲繩之間無打滑；當≥efαT1T2時，曳引輪與鋼絲繩之間開始打滑。efα的值已經通過空載曳引測試計算出來，代入上式即可算出制動力介入后的L制動，再將其代入電梯帶載下行制動距離計算公式即可以近似求解出L載荷，以上的算法均可在程序中輕松實現，在測量完空載上行制動試驗后，程序會自動計算出本臺電梯在額定載荷和125%載荷下，下行制動的制動距離。本文在以上分析的基礎上，提出了一種新型便攜式電梯制停距離檢測儀，利用該儀器測出電梯空載上行制動試驗對應的制動距離，并且在此基礎上計算出電梯在滿載和125%載荷下的制動距離取值，為更好地評估電梯制動器的制動能力提供數據支撐。
2結束語
本設計可以大大減少電梯制動距離測試的工作量，較準確地測量出電梯的機械動作時間和制動距離，同時可以利用算法計算出該電梯在滿載和125%載荷下的制動距離，電梯檢驗人員應充分了解電梯125%額載下行制動的意義，掌握電梯125%額載下行制動距離過大或過小時存在的安全隱患，在檢驗過程中嚴格把關。本設計使用了三軸加速度傳感器，在測量制動距離時，主要使用垂直方向加速度傳感器，另外兩個加速度傳感器主要用來對儀器進行調平，在增加噪音等測量后，本設計可以對電梯的振動、噪音等參數進行測量，可以對電梯的乘運質量進行分析。本設計原理簡單，操作方便，效率高且應用前景廣闊，值得推廣。
參考文獻
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作者:彭成淡 李曙