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移動網絡經濟范文1
關健詞：軟交換；前景展望
中圖分類號：TN915 文獻標識碼：A 文章編號：1007-9599 (2012) 09-0000-02
（一）軟交換的概念。軟交換是下一代網絡（Next Generation Network,NGN）狹義上的概念，特指以軟交換設備為控制中心，實現業務控制與呼叫控制分離，呼叫控制與接入和承載分離，各功能部件之間采用標準的協議進行互通，能夠兼容公共交換電話網絡(Public Switched Telephone Network,PSTN)、IP網絡、移動網等技術，提供豐富的用戶接入手段，支持標準的業務開發接口，并采用分組網進行傳送的網絡。
（二）軟交換產生的背景。隨著電信業務迅猛發展，以互聯網為代表的新技術革命正在深入地改變著傳統電信網絡的概念和體系，電信網正面臨著一場巨變，推動網絡向下一代網發展的主要因素主要有以下兩個方面：
1.新技術發展?；A技術層面微電子信息技術進步的速度正在繼續按摩爾定律發展。移動通信技術和業務的巨大成功正在改變世界電信的基本格局，革命性的技術突破為下一代網絡的誕生打下了堅實的基礎。
2.市場需要。由于市場的需要電信業務的業務組成發生了根本性需求變化，這種變化需要有效的技術支撐。從1876年貝爾發明電話以來的100多年里，電話網的業務一直以電話業務為主，由傳統的電路交換網支撐。近幾年來，以IP為主的數據業務的飛速發展打破了這種傳統格局，數據業務已經日趨成為電信網的主導業務，突發型數據業務需要新的下一代網絡結構進行有效支撐。
在這種大環境下，軟交換網絡做為現有電路交換網至下一代網絡的平滑過渡網絡孕育而生。
（三）軟交換的優勢。軟交換的主要貢獻就是提出了分層的思想，把傳統電路交換機的呼叫控制功能、媒體承載功能、業務功能進行了分離。軟交換只負責基本的呼叫控制及其相關的一些屬性，其它業務由接入設備處理。目前軟交換技術已經比較成熟，是當前傳統網絡改造的首選技術。其靈活的綜合接入，強大的業務提供，較高的資源利用，開放的網絡接口，運營成本和網絡建設的節約使軟交換的優勢更加明顯。
（四）軟交換在移動運營商網絡中的應用現狀。1.各大運營商都在建設軟交換網絡。中國的幾大運營商都已經建成大規模的覆蓋全國的長途軟交換網，用于分流長途語音話務，并逐步將長途話音業務向軟交換網遷移。各運營商長途軟交換網和本地軟交換網絡基本是同步進行建設的，一來緩解傳統本地交換網絡的容量壓力，二來將長途話音業務向軟交換分流。
2.運營商在建設軟交換網絡時的步驟。運營商在建設軟交換網絡時大致分三個步驟：第一步，利用NGN 技術實現運營商長途匯接網的優化改造。長途匯接網的改造，只需關注端局的接入即可，可以不考慮用戶的接入問題，工程實施難度小，對現網影響小。第二步，利用軟交換技術實現替換和新建本地網的功能，軟交換的本地網應用已經成為新興運營商競爭市場和傳統運營商替換老化設備和進行網絡擴容的重要手段。第三步，利用軟交換技術提供新型增值業務。當然，由于基礎網絡的差異會導致不同運營商的軟交換網絡建設具體方案存在差異。
圖1-1基于R4的網絡結構
3.移動軟交換的網絡拓撲結構。
上圖為基于R4的核心網部分，R4網絡將MSC分為MSC服務器(MSCServer)和媒體網關(MediaGateWay，MGW)，實現了CS域中呼叫與承載的分離，支持信令的IP承載。
MSC Server完成R99 MSC的所有電路域控制面功能，集成VLR功能，并處理移動用戶業務數據及CAMEL相關數據；與其他MSC server間通過BICC信令實現承載無關的局間呼叫控制。
媒體網關MGW是R4核心網承載面的網關設備，接受來自MSC server的控制命令，負責媒體轉換、承載控制等功能。
信令網關SGW完成MTP的傳輸層信令協議棧的雙向轉換 (SIGTRAN M3UA /SCTP/IPSS7 MTP3/2/1)。
4.軟交換的協議結構。
圖1-2
（1）軟交換與信令網關(SG)間的接口使用SIGTRAN協議。信令網關完成軟交換和信令網關間的SIGTRAN協議到7號信令網絡之間消息傳遞部分MTP的轉換。（2）軟交換與中繼網關(TG)間采用MGCP或H．248/Megaco協議，用于軟交換對中繼網關進行承載控制、資源控制和管理。（3）軟交換與接入網關(AG)和IAD之間采用MGCP或H．248協議。
5.R4核心網主要接口。
圖1-3
（1）Mc接口。Mc接口是MSC Server與媒體網關MGW之間的接口，采用H.248協議，增加了針對3GPP特殊需求的H.248擴展事務（Transaction）及包（Package）定義。（2）Nc接口。Nc接口是MSC Server之間的呼叫控制信令接口，采用與承載無關的呼叫控制協議BICC。（3）Nb接口。Nb接口是MGW之間的接口，在R4核心網內承載用戶的話音媒體流。
6.軟交換中的主要設備SS和MG、SG的作用
（1）軟交換設備（SS）。呼叫控制功能是軟交換設備的核心，它負責呼叫建立、維持和釋放等功能，包括呼叫處理、連接控制和資源控制等。兼作軟交換新業務的SSP，完成智能業務觸發和呼叫計費。軟交換設備具備信令協議轉換功能，負責完成SIP-T/SIP-I協議與ISUP協議間的轉換功能。（2）中繼媒體網關（MG）。MG接受軟交換設備的控制，將本地網所有端局業務集中匯聚到MG上。核心功能是語音壓縮和語音處理，支持語音在多編碼間切換。（3）信令網關（SG）。信令網關SG提供IP網絡和電路交換網之間信令映射和代碼轉換功能，實現軟交換網絡與IP網絡信令的互通。
（五）軟交換、IMS與NGN。軟交換技術和IMS是下一代網絡NGN中已有的兩種比較適合的網絡技術。軟交換和IMS實現的目標均是構建一個基于分組的、層次分明的、控制和承載分離的、開放的下一代網絡。在向下一代網絡演進的漫長過程中，傳統電路交換網絡將逐步消亡，軟交換是傳統電路交換網目前來看最好的替代技術，最終基于IMS的下一代網絡將融合各種網絡而成為一個統一的平臺，這三者將采取互通的方式。
（六）軟交換與NGN的不同。1.軟交換對移動性控制和多媒體業務的提供考慮較少。軟交換主要針對電話語音業務、IP或非IP接入以及與PSTN、VOIP互通等方面考慮得較多，對移動性管理和多媒體業務的提供考慮得較少。而IMS相比較而言對數據業務方面是最有能力融合各種網絡的。
2.軟交換與NGN實現的業務不同。軟交換技術提供的業務都是基于呼叫的各種電話業務，數據業務并不是由軟交換提供。理想的NGN應該是能夠提供全部業務的網絡。
3.軟交換與NGN實現的網絡架構不同。軟交換的技術是利用ATM/IP分組網進行信息傳送，把傳統電路交換機的呼叫控制功能、媒體承載功能、業務功能進行分離，只負責基本的呼叫控制屬性，用戶的接入由各種用戶網關來完成。NGN除了完成軟交換提供的業務外，還要提供一些應用服務器完成對數據業務的控制管理。
4.軟交換與NGN網絡業務的接入控制不同。軟交換是網絡業務的控制設備，所有的呼叫都由軟交換進行連接，軟交換監控呼叫的建立、通話和釋放，記錄呼叫的發生過程，產生計費所需的信息。而NGN的終端之間的呼叫不一定經過軟交換而直接在終端之間進行，運營商的管理計費是不可控的。目前軟交換技術利用IP網傳送業務的組網機制還缺乏網絡的控制和管理。下一代網絡的承載網是一個保證質量、收費的網絡，它有別于目前免費的Internet，因此下一代網絡必須要作到電信級的管理和控制，才可以商用，這樣運營商才能從中獲得收益，用戶才可以得到優質的服務，網絡才能良性地運營。
(七)前景展望。本文重點介紹的是目前運營商普遍采用的R4階段的軟交換網絡，R5階段主要采用了軟交換體系和IP技術相結合，引入了IMS--IP多媒體子系統的概念。在R5階段，網絡結構的功能體有了更大的變化，新增接口為網絡的開放性提供了更好的拓展空間，目前3GPP R5階段的版本標準化已完成，正在逐步商用。
參考文獻：
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[關鍵詞]神經網絡；移動機器人；氣源定位；濃度梯度
一、引言
近年來，氣源定位研究吸引了眾多的研究人員的注意。利用一個具有主動嗅覺定位功能的移動機器人可以探測危險氣體的泄露。由于采用模擬的方式效率高而且費用低，因此我們采用模擬的方式研究移動機器人的主動嗅覺定位問題。
到目前為止，很多研究人員在該領域取得了一些成就。但是他們的機器人機構復雜，而且不能夠用最優的路徑找到氣源[1、2、3]。在本文中，我們基于高斯煙羽模型建立了一個氣體煙羽擴散模型。然后將訓練好的BP神經網絡引入到移動機器人中。通過使用這個智能的算法，移動機器人能夠在較短的時間內找到氣源。
二、在MATLAB中模擬煙羽
在本文中，我們采用數值接近的方法來生成煙羽，使用MATLAB生成煙羽擴散模型。高斯模型非常適合模擬從一個點氣源擴散開來的煙羽模型。因此，本文采用高斯模型建模。由于沒有考慮重力的影響，高斯煙羽模型只適用于氣體密度小于空氣密度的擴散模型。
三、BP神經網絡
擁有高度并行結構和處理能力的人工神經網絡是智能識別方法的一種。由于固有的非線性特征，人工神經網絡具有逼近任何非線性映射的能力。一個經過適當訓練的神經網絡能夠解決數學模型或描述性規則不能解決的問題。移動機器人的主動嗅覺定位即屬于該類問題。
BP神經網絡是一種多層正反饋神經網絡，通過學習已知的樣本，它能夠識別未知的樣本。只有一個隱含層的BP神經網絡可以任意地接近任何一個在閉區間內連續的函數[4]。因此，在本文中我們采用含有一個隱含層的BP神經網絡。
根據本研究，這里有五個輸入節點和兩個輸出節點。
在BP神經網絡中，隱含層節點的數量對精度的影響很大。經過多次測試，可以得到不同節點的隱含層的效果。隨著隱含層節點數量的增多，BP神經網絡的效果先增大然后減小。根據需要，我們選取隱含層節點的數量為4，這樣就得到了結構確定的PB神經網絡。
四、初步模擬和討論
移動機器人由一種基于仿生學的BP神經網絡智能煙羽跟蹤算法來控制，以此跟蹤模擬的氣體煙羽。在模擬中，我們沒有考慮機器人本身的尺寸及障礙物對煙羽擴散的影響。根據機器人的傳感系統，從傳感器到控制器有五個輸入。其中三個來自紅外傳感器，另外兩個分別來自離子傳感器和風向傳感器。a1、a2和a3分別表示機器人前方左側、中間和右側三個紅外傳感器的輸出信號，b1表示離子傳感器的輸出信號，c1表示風向傳感器的輸出信號。利用采集的樣本訓練神經網絡后，神經網絡便能對未知樣本作出相應的判別。下面以單障礙物環境下移動機器人跟蹤氣體煙羽并確定氣源的模擬過程進行說明：
1、當a1=1，a2=1，a3=1，b1≤0.0972，c1=180°時，機器人前方沒有障礙物，運動方向正好迎著風向并且沿著氣體濃度增大的方向。此時，機器人直行。
2、當a1=1，a2=0，a3=1時，不管b1和c1為何值，機器人必須拐彎。因為此時機器人前方有障礙物，必須要避開障礙物后再繼續跟蹤氣體煙羽。
3、當a1=1，a2=1，a3=1，b1=0.0953，c1=270°時，機器人前方沒有障礙物，其所處位置的氣體濃度超過設定的閥值。因此機器人轉彎，繼續沿著氣體濃度增大的方向運動。
4、當a1=1，a2=1，a3=1，b1=0.1031，c1=225°時，機器人前方沒有障礙物，但是機器人轉彎，原因與3中的相同。
5、當a1=1，a2=1，a3=1，b1=0.1656，c1=135°時，機器人前方沒有障礙物，但是機器人轉彎，原因與3中的相同。
6、當a1=1，a2=0，a3=1，b1=1.9331，c1=180°時，機器人前方遇到障礙物，此時探測到的氣體的濃度與平均濃度之比高于設定的閥值，達到氣味源確認的條件，機器人找到氣源，停止運動。
在模擬的環境中，機器人能夠感知氣體煙羽并跟蹤煙羽不斷地趨近氣源所在的位置。機器人在尋找氣源的過程中其運動軌跡并不是一條直線，這是因為在跟蹤氣體煙羽時機器人需要調整其朝向以保證面向氣流的方向和氣體濃度增大的方向。
五、結論和進一步的工作
在本文中，我們采用了數值方法來生成氣體煙羽模型，在移動機器人模仿黃蜂行為的基礎上利用BP神經網絡提供更高效的智能算法。在該算法中，機器人在模擬的環境中感知并追蹤氣體煙羽，直至找到氣源。但是這個模型并不完美。首先，研究人員必須熟悉MATLAB并且具有編程能力；其次，我們假設機器人和障礙物不影響煙羽的擴散。但是當機器人和障礙物較大時，這個假設并不成立。
將來，可以采用考慮了機器人和障礙物尺寸的更為真實的模擬環境及開發更為智能的算法來研究移動機器人氣源定位問題。
參考文獻
[1]H.Ishida， G，Hakayama， T.Nakamoto and T.Moriizumi， Controlling a gas plume-tracing robot based on transient responses of gas sensors. IEEE， 2002： 1665～1760.
[2]R.Russell， D.Thiel and A.Mackay-Sim， Sensing odor trails for mobile robot navigation. IEEE International Conference on Robotics and Automation， 1994： 2672～2677.
移動網絡經濟范文3
作者簡介:鄧亞平（1948-）,男,重慶人,教授,主要研究方向:計算機網絡與通信、信息安全; 吳川平（1986-），男，四川巴中人，碩士研究生，主要研究方向：計算機網絡與通信。
文章編號:1001-9081（2011）07-1939-05doi:10.3724/SP.J.1087.2011.01939
（重慶郵電大學 計算機科學與技術學院，重慶 400065）
（）
摘 要:“瓶頸節點”是在無線傳感器網絡中由于隨機部署的原因產生了連接兩個或是多個區域的孤立節點。由于這類節點對網絡的生存周期存在著很大的影響，提出一種分布式瀑布型移動方案。該方案減少了節點移動的距離并節約了節點移動所消耗的能量，同時也減少了網絡覆蓋初始化的時間;通過移動一定數量的節點到“瓶頸節點”的附近來均衡節點的通信量，進而延長了整個網絡的生存周期。仿真實驗結果表明，該方法可以有效地提高整個網絡的生存周期，均衡了節點的能量消耗，并縮短了節點重定位時間。
關鍵詞:移動節點；瓶頸節點；能量消耗；網絡生存周期
中圖分類號:TP393.07文獻標志碼:A
Bottleneck nodes in wireless sensor networks based on mobile sensors
DENG Ya-ping，WU Chuan-ping
（College of Computer Science and Technology, Chongqing University of Posts and Telecommunications, Chongqing 400065,China）
Abstract: "Bottleneck Nodes"are those connecting two or more isolated areas because of the random deployment. Compared with other nodes, these nodes are more important to the lifetime of the whole network. The paper proposed a distributed cascading movement solution. This solution can reduce the distance and save the energy by moving nodes, and it also reduced the time to initialize the network coverage. The solution can balance the network's communications and increase the network's lifetime by moving some nodes to its proximity. The simulation results verify that the proposed solution outperforms others in terms of network lifetime, energy consumption and the time of node relocation.
Key words: mobile node; bottleneck node; energy consumption; network lifetime
0 引言
無線傳感器網絡是由部署在監測區域中大量的微型傳感器節點組成，通過無線通信的方式形成的一個多跳自組織網絡［1］，每個傳感器節點具備信號采集、數據處理、互相通信的功能，直接嵌入到相應的設備或環境中，具備了很大的移動性和靈活性。基于這些優點，無線傳感器網絡在醫療衛生、環境監測、軍事、智能家居等方面具有很高的應用價值。尤其是在無人監測或人類無法到達的惡劣環境對事件監測和事件跟蹤中顯示了巨大的優勢，同時具備了巨大的商業價值［2］。
在實際的應用中，需要高效的節點調度算法來完成節點的部署工作，無線傳感器網絡中首先要完成的是節點的部署，由于節點由有限能量的電池供電，所以無線傳感器網絡的首要性能指標是網絡的生存周期。但是由于節點部署的方式一般是通過飛機等其他一些不能人為精確控制的方式進行的，這樣便產生了連接幾個區域的瓶頸節點，瓶頸節點如圖1所示，如果基站位于區域1，而被監測的目標位于區域2或者區域3，那么由于瓶頸節點的過早死亡而造成整個網絡被割裂成多個不相連的區域。這樣便造成了基站（或用戶）不能夠收到對目標點的檢測信息，那么就可以斷定網絡已經死亡，并且它的死亡是由那些消耗完能量的瓶頸節點造成的，于是這些節點決定了整個網絡的生存周期。
1 相關工作
瓶頸節點是一個廣泛被研究的課題［3］,在互聯網中的瓶頸節點是從服務質量和網絡帶寬的角度出發，而在無線傳感器網絡中是從能量的角度考慮網絡的性能。文獻［4］中提出了瓶頸節點的定義、節點成為瓶頸節點的概率以及如何判斷一個節點為瓶頸節點的算法，最后還簡要地提出了兩個解決瓶頸節點造成的網絡過早死亡的方案，但沒有具體地實現。文獻［5］提出了一種基于移動節點來延長K-覆蓋網絡生存周期的方案。文獻［6］提出了一種基于Grid-Quorum的節點梯次移動方案，該方案采用節點同時移動到目標位置，有效地減少了網絡初始化時間，減少并均衡了移動節點能量消耗。文獻［7-8］提出了一種基于虛擬力模型的節點移動方案，有效地實現了節點的移動。文獻［9-11］敘述了移動節點自部署方法，有效地提高了網絡覆蓋率。文獻［12］采用了梯次移動節點的方法并在實驗平臺上進行了實現。本文提出了一種冗余節點發現算法，然后采用了一種分布式的瀑布型節點移動方案，通過移動部分節點到瓶頸節點的周圍來分擔瓶頸節點的通信量，進而減緩瓶頸節點的能耗，來延長整個網絡的生存周期。
2 冗余節點
傳感器節點的感知模型分為兩類：布爾感知模型和概率感知模型。
布爾感知模型就是在二維的平面上，傳感器節點的感知范圍為一個以節點為圓心，Rs為半徑的一個圓形區域。Rs為傳感器節點的感知半徑，由節點的物理特性設定的。假如節點s的坐標為（Xs,Ys），對于平面上的任意一定q的坐標為（Xq,Yq）,節點s檢測到q處發生事件的概率為：
q（s,q）
式中：d（s,q）為q點到s點的歐拉距離［13］。
概率感知模型［14］就是根據信號衰減模型和設定的閾值，節點根據收到的信號的強度來決定是否可以正確地接收到信號。目前大多數網絡覆蓋問題均是采用此模型來進行研究的，在論文中采用了布爾感知模型來模擬傳感器節點的感知能力。
圖1 包含瓶頸節點的網絡拓撲
2.1 冗余節點發現階段
冗余節點就是該節點的覆蓋區域可以完全被其鄰居節點所感知，當此節點處于休眠狀態時不會造成網絡覆蓋漏洞。判斷一個節點為冗余節點的方法很多，本文采用如下的判斷方法：假設所有節點具有相同的感知半徑Rs，并且所有的節點都處于二維的平面上，節點i感知范圍表示為s（i）,首先給出鄰居節點集的定義。
定義1 鄰居節點集。節點i的鄰居節點集是由到節點i的歐拉距離小于或等于節點i的感知半徑的節點組成的集合，用公式表示為：
N（i）{ j∈N|d（i,j）≤Rs, j≠i}
其中N（i）為節點i的鄰居節點集，N為該區域的節點總數，d（i,j）為節點i到節點j的歐拉距離。
因此，對節點i來說它被視為冗余節點的條件就是：
∪j∈N（i）s（j）s（i）（1）
式（1）表示的即是節點i的感知范圍為其鄰居節點集感知范圍的子集，式（1）同理可以表示為：
∪j∈N（i）（s（j）∩s（i））s（i）（2）
其中s（j）∩s（i）可以如圖2所示，兩個相鄰節點的覆蓋交集如圖2的陰影部分所示，為了方便計算整個陰影部分的面積，設計了如圖3所示的扇形區域來代替整個陰影部分的面積，因為扇形的面積可以利用圓心角和弧長來計算，節點i判斷自己是否滿足冗余時僅僅判斷如圖3所示的扇形區域。
為了進一步分析這個扇形區域，稱這個扇形為輔助扇形，它的定義為：假如節點i和節點j為鄰居節點，它們的感知范圍分別為s（i）和s（j）,它們相交于點P1和P2,那么扇形就由半徑NiP1和NiP2,弧P1P2圍繞而成。Sji表示節點j在節點i的感知范圍內的扇形感知區域，θji表示此扇形感知區域的圓心角。
圖2 s（i）∩s（j）
圖3 Sji和θji
圖4 ∪j∈N（i）SjiS（i）
定理1 如果有∪j∈N（i）SjiS（i）,那么∪j∈N（i）（S（j）∩S（i））S（i）成立。
證明 （S（i）∩S（j））Sji
∪j∈N（i）（S（i）∩S（j））隆j∈N（i）Sji
∪j∈N（i）SjiS（i）
定理1證明了一個節點感知范圍能夠被鄰居節點所覆蓋的充要條件是扇形區域面積之和是否等于節點的感知范圍，也就是說扇形圓心角的和是否為360°，如圖4所示。如果條件∪j∈N（i）SjiS（i）滿足，那么就稱節點i的鄰居節點可以完全代替自己完成網絡覆蓋，可以從圖3中簡單的得出圓心角：
θji2?arccos（3）
因為0
2.2 冗余節點判斷階段
為了獲得鄰居節點集的信息，每個節點向周圍廣播一個PAM（Position Advertisement Message），此信息中包含了節點的ID號和目前的位置信息，由于在此方案中僅僅考慮了離節點距離小于或是等于感知半徑Rs的節點,為了節約能耗，每個節點只產生能夠發送距離為感知半徑Rs的能量，這樣的能量控制模式保證了只有在節點感知范圍內的節點才可以接受到此信息，這樣大大減少了網絡的通信量，避免了廣播風暴，同時也實現了節能。鄰居節點在收到了此消息后，將其狀態標識符used的值設置為1（used為1時表示已經歸屬于某一個節點的鄰居節點集，used為0時表示還未歸屬于某一個節點的鄰居集），表示該節點已經為某個節點的鄰居節點，不再接受另外節點發來的PAM，然后在收到PAM后節點立即返回一個含有節點位置參數的信息，發送完畢后馬上轉為休眠狀態。發送PAM的節點在收集了鄰居節點信息后，通過式（3）計算出圓心角θji。如果∑j∈N（i）θji≥360°,那么節點i就為冗余節點。
如果所有的節點同時進行判斷，那么就有可能產生盲點，過程如圖5所示。節點1的感知范圍可以被節點2、3和4的感知范圍所代替，同理節點4的感知范圍可以被節點1、5和6的感知范圍所代替，如果節點1和節點4同時關閉，那么就會造成如圖5中（d）所示的盲點。由此設計一種狀態標識的方法來解決此問題，由于節點移動方案不需要大量的冗余節點參與移動，在節點被設置為某一個節點的鄰居節點后，便將鄰居節點狀態標識符used的值設置為1。比如節點1得到自己的鄰居節點集后，節點2、3和4的狀態標識符used都被設置為1，待節點2、3和4返回各自的位置信息后立刻轉為休眠狀態，那么節點4不再處于工作狀態，它也就不再參與節點4是否為冗余節點的判斷過程。
圖5 生成盲點的過程
無線傳感器網絡中通信所消耗的能量往往比節點計算所消耗的能量要大幾倍。由于鄰居節點在發送了自己的位置信息后馬上轉為休眠狀態，此方法比文獻［15］中的方法更加節約了能量，因為不需要節點再次廣播自己的狀態信息，這樣就減少了通信量，從而減少了節點的能量消耗，發現冗余節點的算法偽代碼如下。
Notation：
PAM：position advertisement message
LOC（i）：location of the node i
used：the status of the node
N（i）：the neighbors of the node i
R（i）：redundant node identifier
Initialization：
For each node get their ID,LOC（i）
For each node set R（i）0,used0
Calculate the neighbor of each node N（i）
For each area：
At the node i
If node i broadcast the PAM then
For each node j which belongs to the N（i）
Node i receive it’s neighbor’s LOC（j） message
Calculate θji
If ∑j∈N（i）θji≥360° then
R（i）1
used1
If node i receive the PAM then
Ifused0 then
Send it’s LOC（j） message to the node i
used1
Ifused1 then
node i turn into off-duty status
3 節點移動方案
假設網絡中節點具有相同的感知半徑和通信半徑，節點的通信半徑和感知半徑滿足：Rc≥2Rs,其中Rc表示節點的通信半徑，Rs表示節點的感知半徑。每個區域中具有大量的移動節點［16］，而且移動節點均勻部署在各個區域中，節點在移動的過程中不會遇到障礙物，并規定每個節點只參與一種移動方案。以下所討論的方案均是在移動節點之間進行的。
3.1 節點移動方案比較
移動一個節點到瓶頸節點的周圍一般有兩種移動方案，直接型移動和瀑布型移動，如圖6所示。
圖6 兩種節點移動方案
直接型移動 直接型移動就是當冗余節點收到移動的信號后，從當前的位置直接移動到目標區域，如圖6（a）所示，節點S1直接從當前的位置一次性移動到S0節點處。這種移動方案不需要網絡中每個節點都具有移動性，但是由于一個節點移動了較長的距離從而導致節點到達目標區域時節點消耗了非常多的能量，并且直接移動一個節點會花費較長的時間，這樣也增加了網絡的初始化時延。
瀑布型移動 瀑布型移動則是在節點收到移動信號后，首先通過算法求出一個最優的節點移動方案，該方案選出了一部分滿足移動條件的節點，被選中的節點全部同時移動一個較短的距離。如圖6（b）所示，稱節點S1為節點S2的前驅節點，節點S2為節點S1的后繼節點，同理其他節點類似處理。S1移動到節點S2處，節點S2移動到節點S3處，節點S3移動到節點S0處，并且節點S1、S2和S3是同時開始移動。這種算法需要所選的節點都具有移動性，由于每個節點都移動相對較短的距離，可以均衡單個節點移動所需的能量開銷，而且同時移動一個較短的距離縮短了網絡初始化時間。因為冗余節點作為移動方案的第一個前驅節點，其他的節點均是代替其后繼節點的位置，所以移動節點后不會對監測區域造成覆蓋漏洞。
瀑布型節點移動方案是為了最小化節點移動消耗的總能量同時最大化節點剩余最少能量，但是在大多數情況下這兩者之間很難同時滿足，文獻［6］通過仿真實驗詳細闡述了該問題并得出最好的平衡點就是兩者差值最小的那個點。
3.2 瀑布型節點移動算法
為了得到一個最好的節點移動方案，在計算出各個區域的冗余節點之后，瓶頸節點向各個區域廣播一個“HELP”信息來表示此處需要移動節點的輔助。此信息中包含了此瓶頸節點的位置信息LOC（Sb）（Sb表示瓶頸節點），在各個區域中收到此信息的節點把瓶頸節點的位置信息存儲在自己的存儲器中，并把瓶頸節點設為自己的后繼節點，然后以收到信息的節點為源節點，構造一個無向加權圖G（V,E,W）,頂點V為網絡拓撲圖中的節點，E為網絡拓撲圖中相鄰節點之間的連線，W為鄰節點的距離d（i,j）。對每個源節點使用改進的Dijkstra算法與冗余節點優先原則相結合的方法，便可求出一系列滿足條件的節點，最后節點依據其后繼節點的位置信息LOC（Si）同時移向其后繼節點。
冗余節點優先原則：當節點i的鄰居節點集N（i）中包含了冗余節點時，直接選擇W最小的冗余節點作為下一個轉節點；當鄰居節點不含冗余節點時，選擇鄰居節點j（j∈N（i））的鄰居節點集N（j）中含有冗余節點且Wij（Wij為節點i與其鄰居節點j的連線的權值）最小的節點為轉接點；當上面兩個條件都不滿足時，選擇一個Wij最小的節點為下一個轉接點。冗余節點優先原則可以有效地避免慢收斂的情況，以便盡早發現冗余節點，縮短網絡的初始化時間。
圖論中的Dijkstra算法可以構造出無向加權圖中兩個頂點之間的最短路徑。對它進行改進，改進后的算法思想為：以區域中接收到瓶頸節點發送的“HELP”信息的非冗余節點為源點，首先從源點i的鄰居集合N（i）中利用冗余節點優先原則選擇鄰居節點K作為轉接點并將節點K的后繼節點設為i，同時將K劃歸到標識集合S中 （初始時，S{i}）。然后對K的鄰居節點集與標識集合的差集（N（k）-S）中每個節點j的Wj值進行更新；再從標識集合S中所有節點的鄰居節點集的并集與標識集合S的差集（∪N（i）－S,i∈S）中利用冗余節點優先原則選擇一個節點作為下一個轉接點，并將最近加入到S集合中的節點標識為該節點的后繼節點，同時規劃到標識集合S中；重復上述過程，當轉接點為冗余節點時，終止此算法。改進的Dijkstra算法和冗余節點優先原則相結合的過程描述如下，其中successor（j）i表示節點j的后繼節點為i。
第1步 對每個接收到“HELP”信息的源節點i判斷其是否為冗余節點，若是則successor（i）Sb,并終止算法，否則執行第2步。
第2步 初始化S{i}；Wijd（i,j）（j∈N（i））；successor（i）Sb。
第3步 使用冗余節點優先原則對j∈N（i）進行判斷得到節點k，SS∪{k}；successor（k）i；若k為冗余節點，終止算法，否則執行第4步。
第4步 修改N（K）－S中的Wj值：Wjkminj∈N（k）－s{Wj,Wj+d（k,j）}。
第5步 利用冗余節點優先原則在∪N（i）－S,（i∈S） 中選定一個節點p,并將其規劃到S中，SS∪{p},successor（p）k。若p為冗余節點，則終止算法，否則轉第3步。
圖7為一個通過上述方法得到的節點移動路徑示例圖，最后瓶頸節點Sb的周圍增加了三個節點S1、S3、S5來輔助瓶頸節點Sb進行網絡通信，這樣便很好地解決了無線傳感器網絡中的瓶頸節點的問題，優化了網絡拓撲，延長了網絡生存周期，更加有助于無線傳感器的實際應用。
圖7 瀑布型節點移動方案示例
4 仿真實驗與分析
本節給出了直接型移動與瀑布型移動兩種方案節點移動的距離，節點移動后剩余的能量和節點移動到目的點所需的時間的仿真結果。仿真平臺采用NS-2，假設基站位于網絡拓撲圖的左上角，在仿真中選擇了定向擴散協議作為網絡層協議［17］。
表1 仿真實驗的參數設置
圖8得到的是直接型移動與瀑布型移動兩種方案節點移動的距離。在直接型移動方案中冗余節點直接按直線移向瓶頸節點，而瀑布型移動方案中節點則是移向其后繼節點，整個瀑布型節點移動的軌跡是一條折線，通過仿真得出瀑布型節點移動的總距離大于直接型移動節點移動的距離，但是距離差值不大，同時也驗證了圖7所示的場景。
圖8 兩種方案節點移動距離比較
圖9得到的是直接型移動與瀑布型移動兩種方案節點的剩余能量。直接型移動方案中冗余節點單個直接移向瓶頸節點，而瀑布型移動方案中每個節點僅僅移向其后繼節點并且后繼節點均為其鄰居節點，由此可得直接型移動方案中冗余節點移動很長的距離才能到達瓶頸節點周圍，由此消耗的能量遠遠大于瀑布型移動方案中節點移動所消耗的能量。在圖9中可以得到瀑布型移動方案中節點因移動所消耗的能量平均值約0.5J，而直接型移動方案中節點消耗的能量平均值為約4J，直接型移動方案中節點消耗的能量為瀑布型移動方案中節點消耗能量的8倍。此仿真結果證明了瀑布型移動方案在節點節能方面的優越性，它均衡了節點能量的消耗，同時提高了整個網絡的生存周期。
圖9 兩種方案節點剩余能量比較
圖10得到的是直接型移動與瀑布型移動兩種方案節點移動所需的時間。直接移動是冗余節點直接移向瓶頸節點，在節點移動速度相同的條件下，由于冗余節點移動了較長的距離，所以整個網絡初始化需要更長的時間；而瀑布型移動是節點同時移向其后繼節點，后繼節點均是在鄰居節點中產生的，這樣節點移動的最大的距離為傳感器的感知半徑Rs,由感知半徑和節點移動的速度可得瀑布型節點移動所需的最長時間為15s，由圖10可得瀑布型移動方案中節點移動所消耗的平均時間遠小于直接型移動方案，從而縮短了整個網絡的初始化時間。
圖10 兩種方案節點移動時間比較
5 結語
由于無線傳感器網絡中節點能量的有限，首先考慮如何節約能量來提高整個網絡的生存周期，由于節點的隨機部署導致網絡中出現瓶頸節點，本文中提出一種高效的冗余節點判定算法，然后詳細討論了瀑布型節點移動方案，通過對Dijkstra算法的改進并采用冗余節點優先原則，快速得出節點移動路徑。通過仿真實驗對兩種移動方案進行了比較，驗證了瀑布型節點移動方案在解決無線傳感器網絡中瓶頸節點時的優越性。后期的工作為當場景中存在障礙物時節點移動方案的優化。
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移動網絡經濟范文4
一、服務器上存放多少個網站
企業網站通常用的都是虛擬主機，虛擬主機是一臺服務器上的一部分空間，也就是說，這一臺服務器上不光運行著你一個網站，你還有很多鄰居。一整臺服務器的性能要分配給同臺服務器上所有的網站，整臺服務器的性能是有限的，也就是說，一臺服務器上的網站數量越少，那么平均每個網站所獲得的資源就越大，性能越高，速度也就越快。
有一些小的服務商，為了更多的獲取利潤，在一臺服務器上放置大量的網站，導致服務器的負載非常緊張，這樣每個網站的速度、性能就會受到影響。所以企業一定要了解你的服務器上放置多少個網站。例如客直達的用戶所用的空間，每臺服務器所放置的網站數量均有明確限制，可以保證每個客直達的企業網站都可以流暢運行，為企業網絡營銷活動奠定堅實的基礎。您可以百度搜索“移不動網絡營銷”，免費工具頻道，進入同一臺服務器上網站數量查詢工具，查看您的企業網站服務器上有多少個正在運行的網站，做到心中有數。
二、服務器上有沒有壞鄰居
現在企業基本上做網站就是為了網絡營銷的，搜索引擎來的客戶我們必須得重視，現在有一些網站使用錯誤的方式進行搜索引擎優化，這是有很大風險的，很容易讓搜索引擎認為你的網站在作弊，欺騙搜索引擎，誤讓搜索引擎對你的網站暫時性做出過高的評價，但是這種欺騙不會長久，當搜索引擎發現自己被欺騙之后，那么涉嫌作弊的網站將會被搜索引擎懲罰，輕則降權(主要表現為排名大副度下滑)，重則將導致被搜索引擎封殺(干脆搜不到了)。
如果跟你在同一臺服務器上的鄰居被搜索引擎發現有作弊手段或者你的鄰居網站上有違禁信息，那么你的網站通常也會跟著遭殃。所以你的網站鄰居，對你的網絡營銷也會造成影響，例如，我們公司的所有客戶都是將網絡營銷工作全權委托給我們來做的，移不動網絡營銷為這些企業統一進行標準的搜索引擎優化操作，這些企業被安排在同一臺服務器中，這樣我們可以確定這些網站都是安全的，可以杜絕企業在這方面存在的風險。
三、獨立IP虛擬主機的優勢
上面我們說了，在同一臺服務器，你的鄰居是否規矩，對你的網站在搜索引擎上的表現有一定的影響，搜索引擎是根據IP地址判斷同一臺服務器上的網站的，所以理論上來說，使用獨立IP地址的虛擬主機可以規避因您的鄰居不規范而給您帶來的潛在風險。另外搜索引擎針對使用獨立IP虛擬主機的網站會有個加分，認為其更加規范、可信。因為IP資源緊張，不少企業可能會認為獨立IP的空間比較貴，其實并沒有那么貴，像握手網絡營銷的獨立IP空間200~300元級別的就完全滿足一般企業網站使用了。
四、服務器是否支持URL偽靜態或純靜態生成
偽靜態說法是相對于真靜態的。我們為了讓網站針對搜索引擎更加友好，通常會將網站內容做成靜態的形式，尤其是一些大中型網站，生成真靜態可以很好的緩解服務器的壓力，讓網站運行起來更有效率，更快。但是生成真靜態的網頁也并不是適合每一個網站，因為有些網站需要用到一些實時的數據，或者還需要運行一些動態的腳本來實現某一功能，這樣便無法使用生成真靜態功能，偽靜態就是既能解決上述問題又能實現針對搜索引擎友好的折中技術。但目前市場上并不是所有的網站空間服務商都支持這種技術，如果不支持，那么你的網站程序中偽靜態功能便無法使用。這對搜索引擎優化是有不利影響的。
上面已經說了靜態頁面對于優化的重要性，如果網站程序支持純靜態頁面生成，那么是再好不過了，偽靜態很占用系統資源，會導致網站瀏覽時響應時間過長，效率下降，真靜態頁面可以提高頁面打開速度，當然頁面打開速度更快，用戶體驗便越好，打開速度更快的網頁在搜索引擎系統中的排名要更具優勢。同樣也不是所有網站空間服務商都支持純HTML靜態頁生成的，這一點買空間之前我們也要問好了。
五、服務器機房位于哪里
用戶打開企業的網站，數據是從服務器傳遞到用戶瀏覽器的，那么這個數據走的路線越短，訪客等待的時間就越短，網站打開的速度就越快。比如說，你的客戶群主要集中在遼寧營口，你的網站服務器卻在三亞，那么你營口的客戶的訪問速度肯定會受到影響。要知道，并不是說你找營口的網絡公司做的網站，你的服務器就一定在營口，因為通常的小網絡公司，都沒有自己的服務器，都是其他大的IDC廠商的網站空間，那么他們的服務器位于哪個機房就難說了，所以企業千萬不要認為你找本地的公司做網站你的服務器就在本地。
另外，除非你是在大城市，并且你的城市具有條件不錯的機房，一般不要選擇地級機房的空間。因為小城市的機房硬件設施差，數據安全性差，防火防盜甚至都做的不完善；機房無優秀的技術維護人員，無法提供7*24小時服務，重大問題還解決不了；帶寬不行，省級機房再分流出來的帶寬，速度在當地快，但其它地方打開都會比較慢，訪問速率低下。
所以建議選擇一些質量過硬的機房托管您的網站，例如北京、上海、西安等地的機房。這樣比較安全保險，出現問題的概率比較小，并且解決起來也會比較及時，速度、質量方面更有保證。
六、雙線路優于單線
我們都知道，我們國家的特色，電信用戶訪問聯通服務器卡，聯通用戶訪問電信用戶卡。這就是單線路空間的缺點，單線空間怎么整都有一部分人訪問你的網站速度不理想，所以雙線空間就被發明了。智能雙線空間就可以很好的解決這個問題。智能雙線空間又稱智能雙線虛擬主機，實際是依據域名智能解析系統配合雙線主機實現。其原理是用戶訪問網站先會判斷用戶是電信上網還是網通上網？是電信就走電信通道。網通上網就走網通通道。這樣實現了智能判斷選擇線路目的。從而提高訪客的體驗。
七、大容量空間通常配備更多的資源
一般企業的網站的體積都很小，幾十M空間基本都能裝下，理論上有100M通常也夠了，但其實空間的大小并不僅僅是能不能裝下網站的問題，空間商往往為更大的空間配備更多的資源，雖然企業的網站只有幾十M，但如果開通的空間能大些的話，速度也會提升不少。
八、是否有獨立的FTP、數據庫權限
正常來講，所有的網站都有這個，但企業做網站往往是通過網絡公司，并使用網絡公司的空間，而網絡公司為了防止用戶逃離，往往不給客戶網站空間的FTP、和數據庫管理權限，只給一個網站后臺，例如中企動力、銘萬就是這樣的公司，一旦客戶在他們那做網站了，基本就屬于被綁架了，只能年年續費，并且服務還不好。所以企業在找網絡公司做網站之前，一定要跟服務商，要來網站的FTP及數據庫管理權限，并且在網站上線之后，下載一份源代碼到本機備份，以防不測。
當然評判一個網站空間的好壞，肯定不止上面我說的這幾個指標，這里篇幅限制，只能選幾點最基本的也是影響較大的因素來談談，企業找網絡公司做網站，空間的性能往往是被企業最容易忽略的一部分，不少的企業都在網站空間的問題上吃過虧，所以企業在做網站或是開展網絡營銷活動之前，一網站空間的相關問題一定要引起足夠的重視。 （來源：作者原創投稿）
2011年中國服裝產業電子商務采購會寧波舉行
10月20日，由、中國服裝網共同主辦的“2011中國服裝行業電子商務應用峰會暨中國服裝產業電商采購會”(會議官方網站：/zt/fuzhuang/)將在寧波舉行，峰會以“服裝行業如何擁抱電子商務浪潮？”為主題，匯聚國內服裝電商頂尖精英與數百全國各地服裝品牌高管展開“尖峰對話”。
移動網絡經濟范文5
關鍵詞：移動機器人；BP神經網絡；軌跡跟蹤控制
引言
人工神經網絡使非線性系統的描述成為可能，并且在學習、記憶、計算和智能處理方面表現出了很強的優越性。人工神經網絡具有如下特點：(1)可以按照指定的精度無限逼近幾乎各種復雜的非線性系統，解決了非線性系統的建模問題；(2)信息采用分布式存儲和處理方式，使得神經網絡具有很高的運算效率和很強的容錯性和魯棒性； (3)可以自行調節參數和結構實現自學習的目的以完成某項任務。（4）人工神經網絡具有強魯棒性和適應性，高可靠性以及智能性，為解決高維數、非線性、強干擾、時滯和不確定系統問題開辟了新思路并提供了方法，它在控制領域將具有舉足輕重的地位。
1 BP神經網絡
BP網絡的學習過程分為兩個階段：第一個階段是輸入已知學習樣本，通過設置的網絡結構和前一次迭代的權值和閾值，從網絡的第一層向后計算各神經元的輸出。第二階段是對權值和閾值進行修改，從最后一層向前計算各權值和閾值對總誤差的影響(梯度)，據此對權值和閾值進行修改。以上兩個過程反復交替，直到達到收斂為止。由于誤差逐層往回傳遞，以修正曾與層間的權值和閾值，所以稱該算法為誤差反向傳播算法。這種誤差反傳學習算法可以推廣到若干個中間層的多層網絡，因此該多層網絡常稱之為BP網絡。
BP神經網絡根據每次的訓練樣本對權值進行修正，即使是在訓練樣本差別不大的情況下，各個神經元之間的連接權值也要重新經過計算進行修正。這在訓練樣本維數不大的情況下計算時間不會有很大差別，但是在實際應用中，往往所要訓練的數據都是極為復雜和龐大的，神經元個數也許是幾十個或幾百個，如果每個新的樣本數據都要重新經過計算進行權值修正，尤其在兩個樣本數據整體均方誤差和很小或絕大部分數據完全一樣個別數據差別較大的情況下，這樣就會增加重復的不必要的計算量，大大浪費計算時間，降低權值調整效率，難以滿足實時性要求。針對以上問題，提出了一種改進的BP神經網絡。它通過把傳統BP神經網絡根據其規模分割成若干更小的子網分別進行訓練來達到提高計算效率的目的
2 基于改進的BP神經網絡的軌跡跟蹤
移動機器人的控制器設計問題可以描述為：給定參考位置和參考速度，為執行力矩設計一個控制法則，控制機器人移動，使其平穩地跟蹤速度輸入和參考位置。
2.1基于后退算法的運動學控制器設計
根據移動機器人的運動學方程來選擇用于實現跟蹤的速度控制輸入，表示如下:
(1)
其中, ,均為設計參數。
速度控制信號的導數為：
(2)
控制信號誤差為：
(3)
由李雅普諾夫理論可以得知，所設計的運動學控制器能使系統的跟蹤誤差收斂。
2.2 基于改進BP神經網絡的動力學控制器設計
如果一個向量僅是一個變量的函數，那么就可以用靜態神經網絡來建模。即：
(4)
式中，和是GL向量，它們各自元素分別為和。是模型誤差向量，其元素是。其中，來表示一般向量或矩陣, 和“”分別表示GL 矩陣及其乘積算子。
由移動機器人動力學方程式知，僅是的函數，是和的函數，所以，可得：
(5)
(6)
式中，，和是GL矩陣，其各自元素分別為： ，，和。其中，和 是矩陣，其模型誤差元素為：和。
3 結論
改進的BP神經網絡應用于移動機器人軌跡跟蹤控制具有正確性、高效性、實用性和智能性等優勢，把神經網絡分割成若干子網分別進行訓練獲取了更高計算效率的方法，使BP神經網絡避免了不必要的權值調整，提高了網絡的訓練效率。
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移動網絡經濟范文6
與會嘉賓共同啟動開幕儀式
中國目前有8500萬殘疾人，因為身體的缺憾，他們往往面臨著就業困難，收入水平低，家庭生活貧困的窘境。2008年5月12日，汶川發生了舉世震驚的大地震，造成大量房屋倒塌和人員傷亡，因地震造成殘疾的人也不在少數。但他們中的大多數人并沒有放棄對生活的希望，通過智慧和勞動實現了自己的價值，贏得了社會的尊重。
當年地震發生后，京東集團首席執行官劉強東先生帶領京東員工第一時間奔赴災區，在非常艱苦的條件下協助當地救援和醫療機構開展了為期半個月的賑災工作。八年后的今天，京東日益強大并發展成為中國營收規模最大的互聯網企業，也承擔起了更大的社會責任。京東此次攜手夢無缺工程，希望借助自身的力量，為自強不息心懷夢想的殘疾人切實地做一些有意義的事情。
京東集團副總裁李曦致辭
此公益項目的發起人之一、京東集團副總裁李曦表示，此次京東攜手“夢無缺”工程，將互聯網+公益的創新模式結合“消費即慈善”的理念，讓公益更加簡單便捷，帶動社會各界的力量迸發出倍增的效應。希望借助互聯網的力量，帶動全社會共同幫助殘障人士，將日常的消費變成善舉，讓社會正能量通過互聯網得以集結、延續和傳遞。
據（100EC.CN）了解，“夢無缺助殘公益商城”首批將上線1000多件商品，主要以殘疾人企業或殘疾人手工業者生產的商品為主，其中的北川羌繡就是在汶川地震中重新振作起來的殘疾人手工制作的繡品。
希望工程、夢無缺工程創始人徐永光致辭
在5月15日“全國助殘日”當天，京東與“夢無缺”工程攜手打造的“515助殘購物節”也將正式拉開帷幕。購物節上，京東將邀約千余商家參與其中，期間消費者在助殘購物節商品網頁的所有消費，將由商家和京東根據一定比例捐獻給夢無缺慈善基金會。作為“夢無缺”工程的創始人之一，曾成功創建“希望工程”的徐永光先生表示：“消費即慈善，商業與公益價值共享，是互聯網時代跨界合作的社會創新模式。夢無缺工程為慈善企業聯盟自覺擔當社會責任搭建平臺，消費者在快樂消費中實現助殘，而夢無缺基金會是‘夢無缺’工程慈善目標的實現窗口?！?/p>
