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數字化傳播技術范文1
中圖分類號：U673 文獻標識碼：A
1.什么是船舶建造數字化
船舶建造數字化是以數據處理、圖形圖像、虛擬現實、數據庫、網絡通信、數字控制等數字化技術為基礎，將數字化技術全面應用于船舶的產品開發、設計、制造、管理、經營和決策的全過程，使船舶產品的設計和生產向著自動化、精細化、柔性化、智能化的方向發展。通過數字化技術與現代管理思想和先進工程方法的融合，形成船舶制造業信息化的完整體系，實現對造船業的信息化改造，使得造船企業全面提升產品的研發、生產能力，降低生產成本，縮短設計、生產周期，提高產品質量。
2.船舶建造數字化技術的內涵
船舶建造數字化技術主要體現在如下3個方面：
2.1 CAX（計算機輔助技術）
CAX（計算機輔助技術）是CAD（計算機輔助設計）、CAE（計算機輔助工程）、CAM（計算機輔助制造）和CAPP（計算機輔助工藝計劃）的統稱。
（1）CAD（計算機輔助設計）指在計算機及可視化設備為基礎的專業化計算機系統的支持下，幫助設計人員進行設計工作。可以在CAD系統的輔助下完成從合同設計開始的一系列設計工作，建立產品數字模型，進行工程計算和分析，生成和繪制工程圖，生成物料清單等。
（2）CAE（計算機輔助工程）是用計算機輔助求解復雜工程和產品結構強度、剛度、屈曲穩定性、動力響應、熱傳導、三維多體接觸、彈塑性等力學性能的分析計算以及結構性能的優化設計等問題的一種近似數值分析方法。
（3）CAM（計算機輔助制造）是將計算機應用于生產制造的過程或系統，其核心是計算機數值控制（簡稱數控NC）。有狹義和廣義兩個概念。CAM的狹義概念指的是數控，包括數控機床、數控加工中心、數控生產流水線、數控火焰或等離子切割、激光束加工、自動繪圖儀、焊機、機器人等；廣義概念還包括制造活動中與物流有關的所有過程（加工、裝配、檢驗、存貯、輸送）的監視、控制和管理。
（4）CAPP（計算機輔助工藝計劃）是通過計算機進行產品加工的工藝路線制定、工序設計、加工方法選擇、工時定額計算，包括工裝、夾具設計、刀具和切削用量選擇等，生成必要的工藝卡和工藝文件等。CAPP是連接產品設計CAD信息和加工制造CAM信息之間工藝信息的橋梁，是生成各種加工制造，管理信息的重要環節。
2.2 企業業務技術過程與信息管理
通常包括PDM/PLM/ERP/MES/CIMS等。即產品數據管理PDM、產品生命周期管理PLM、企業資源計劃ERP、制造執行系統MES、計算機集成制造系統CIMS等。它們通過信息技術與現代管理理念的融合，使人、資源、技術、管理等要素有機地結合起來，從而實現設計及生產過程管理的精細化和企業資源利用的優化。
2.3 數字化裝備
軟硬件相結合的數字化裝備，如NC（數控設備）、FMS（柔性制造系統）、Robot（機器人）等通過數字控制形成的生產自動化裝備。這些設備通過離散的數字信息控制設備或傳動裝置的運行，實現生產加工的自動化。
3.船舶建造數字化技術的發展歷程
3.1 單項技術的企業部門級應用階段
該階段主要是單項技術，如數值計算技術、CAD/CAE/CAM技術、數控技術以及各種部門級的管理信息系統，如財務、人事、OA、物資等管理系統在企業部門的局部范圍內的應用。部門級數字化技術的應用作為一種技術手段對提高設計和生產效率、提高產品質量發揮著重要作用。
3.2 企業內綜合應用集成階段
這一階段是由企業內的信息集成、過程集成到應用集成。通過信息集成保證了系統間信息的一致性，通過應用集成使企業內部的各種信息系統組成了一個有機的整體，大幅提高了數字化技術應用的整體效益，使得企業設計、生產、經營、管理的各種業務活動得以協調運行，大大提高了企業的生產能力。
3.3 企業間的應用集成階段
由于互聯網技術的快速發展，促使電子商務、供應鏈管理、協同設計、敏捷制造等一些基于互聯網技術的新型管理思想和管理方法得以實施，使得船舶這種具有大量配套設施的高度復雜產品的制造能夠實現跨地域的專業化企業間的協同運作，使產品能夠快速地、柔性地應對用戶的需求。
自20世紀60年代末將計算機用于船舶線型放樣開始，我國船舶行業信息化已歷經40多年，國內造船業經過不懈的努力，使得造船數字化技術已逐步滲透到造船業價值鏈的每一個環節，引進或自主開發了各種各樣的信息系統，已廣泛應用于船舶設計、建造和管理過程中。國內一些骨干造船企業和研究院所已開始引進虛擬仿真技術，開展船舶和海洋工程的產品虛擬設計和建造過程模擬等研究。
4.船舶建造數字化技術體系
制造業數字化技術是以現代設計制造的工程方法和先進制造理論為依據，以數字化技術為手段，面向產品全生命周期，理論方法與應用技術相結合的一個復雜的技術體系。
4.1 現代制造理論與數字化技術基礎
主要有計算機集成制造、并行工程、精益生產、敏捷制造、大批量定制等現代制造理論，以及建模技術、仿真技術、優化技術、集成技術等數字化技術緊密結合，形成了其技術理論基礎。
4.2 數字化基礎環境
主要包括計算機系統及系統軟件、數據庫管理系統及相關技術、網絡系統及相關技術、信息安全體系、信息標準化體系等。
4.3 數字化產品開發設計技術
主要包括產品需求分析、設計開發、生產制造等各個階段中，為分析和解決產品設計和制造過程中的各種問題而提供的數字化的技術方法和應用工具，如單項應用技術CAD、CAE、CAM、VR等，過程管理和集成平臺PDM、仿真及優化應用等。
4.4 數字化制造技術
主要有數字化生產計劃與制造執行控制、數字化工藝過程、數字化裝備、數字化制造單元、基于數字化的生產系統綜合集成等。
4.5 數字化管理技術
主要包括現代企業管理模式、集成化管理與決策信息系統、企業資源計劃與管理系統、企業生產項目管理系統、企業間協作的供應鏈管理與電子商務技術、企業質量管理的相關技術及企業管理系統的應用實施過程及方法等。
船舶建造數字化技術是制造業數字化技術針對船舶制造的特點和具體要求的實際應用。船舶建造數字化技術體系包括現代制造與數字化技術基礎、船舶產品的數字化設計技術、數字化制造技術、數字化管理技術和一體化集成技術，此外，還有數字化基礎支撐環境與相關技術等。
（1）船舶產品數字化設計技術以三維建模技術、數值計算技術、CAD、PDM、并行協同技術等數字化技術為基礎，按照船舶設計不同階段及不同專業的規范和技術要求，形成船舶各設計階段的數字化技術。
（2）船舶產品數字化制造技術以MES、CAPP、NC、過程仿真等數字化技術為基礎，根據現代造船模式的要求，形成制造執行層面的船舶數字化制造技術。
（3）船舶產品數字化管理技術則是將制造業先進的管理理念和方法與數字化技術相融合，按照船舶生產管理特點，形成船舶制造數字化管理技術。
（4）一體化集成技術則是進一步在設計、制造、管理等數字化技術應用的基礎上，實現信息的集成和應用的集成，達到工程的并行和協同。
上述數字化技術的研究、開發和應用需具備相應的基礎環境，需要解決一些相關的關鍵技術，如信息標準化、編碼體系、產品數據庫、企業資源數據庫、集成平臺、信息安全體系等。
5.船舶建造集成系統
船舶建造集成系統涵蓋船舶建造企業的設計、制造、管理的主要業務過程：
（1）設計方面主要包含船、機、電、舾裝、涂裝等專業門類的設計CAD系統、船舶設計虛擬仿真系統，以及結合生產工藝要求的各個專業的生產設計系統。設計系統生成的設計數據通過PDM（船舶產品數據管理系統）存放并管理，以PDM作為平臺，為船舶制造系統和管理系統提供有關產品信息的共享。
（2）船舶建造和管理系統通常包含工程計劃管理、物資與物流管理、成本管理、財務管理、質量管理、企業資源（設備與人力資源）管理，以及MES（制造執行系統）等。
（3）制造執行系統控制車間級的生產制造執行過程，如造船精度管理、資源日程計劃、作業安排與執行實績反饋等。制造和管理系統根據企業經管計劃和產品生產設計的要求制訂工程計劃、采購計劃、生產計劃和其他生產準備工作，通過制造執行系統貫徹實施生產作業過程。
結語
隨著信息技術的飛速發展，制造業的新思想、新方法、新技術層出不窮、日新月異，船舶建造業應該緊跟現代科技潮流，不斷創新，以實現船舶建造技術的跨越式發展。
參考文獻
[1]姜波.船舶制造企業項目成本管理問題及優化研究[J].現代商業，2009（26）：178-178.
數字化傳播技術范文2
關鍵詞：數字化造船；綠色造船；中小型船廠；效益
1 數字化船舶建造技術簡述
數字化船舶建造技術就是利用計算機系統和多媒體對船舶詳細設計進行三維建模輔助、完成生產設計圖紙并具有可施工性、可修改性的一種造船技術。這種技術是船舶生產設計優化、縮短建造周期、節約能源及材料、沿著“綠色造船”方向發展的重要措施。它是現代數字化造船模式體系―數字化船舶設計、數字化工程管理、數字化船舶建造三大項目中發展得最快、最關鍵的一項技術。
本文所述的是應用于國內中小型船廠具有船舶建造仿真、綜合放樣、自動生成零件生產圖紙和船用材料信息功能的數字化船舶建造技術。下面就我廠運用此技術建造的船舶項目分析探究其實現價值。
2 傳統船舶生產技術概述
過去，國內中小型船廠因設備使用、科技信息管理、生產流程都處于一種習慣性的模式，生產設備也不及大型船廠，使船舶建造周期規劃、材料損耗控制、成本核算都處于較為落后的階段。本文以廣州市番禺靈山造船廠有限公司為例敘述其過去十年船舶生產技術的方式和改變。我公司早期的生產設計主要使用手工繪圖，以詳細設計圖紙直接作為生產圖紙，型線放樣采用1：1實體放樣，管路和電纜沒有進行整船放樣，而是直接在建造中的船體結構上進行具體布置。隨著造船業務的拓展，所造海洋船舶不斷增加，排水量增大，結構相對復雜，檢驗標準更嚴格，采用傳統生產技術將面臨零件加工速度慢，船臺占用周期長，整船管路電纜綜合放樣難度大等問題。船廠為解決這些問題而更新了硬件設施，如等離子數控切割機、液壓曲板輥彎機、大型壓力機和起重機等，而施工圖紙采用CAD繪圖，這些措施相對解決了零件加工和分段建造速度問題，但生產圖紙設計方面仍然相對落后，與各硬件設施的軟件系統數據連接不佳。下面列舉生產設計與生產設備結合方面仍然存在的一些弊端：
（1）復雜曲面放樣困難，放樣精度也取決于生產工人的技術水平，往往增加施工過程的修改，產生程度不同的返工現象，從而造成生產周期加長等不良后果。
（2）數控切割零件的利用率低。數控機切割的零件圖形是在CAD里繪制并進行人工排列，在排列時需要計算零件的尺寸，這種套料方式效率低，板材利用率也低。
（3）分段建造及合攏技術未達到最優化。分段大小受起重能力和船臺空間制約，重量重心采用人手計算，工作量大。
（4）船舶下水壓力分布計算，重量重心計算主要使用經驗公式。
3 應用數字化船舶建造仿真技術
隨著造船業務不斷發展及商務運作需要，訂購商要求建造周期大為縮短，為適應市場需要，我廠在2008年購買了一套加拿大SSI公司的船舶建造設計軟件-Shipconstructor2008。該系統在發揮硬件設備最大效益、生產數據的統籌、縮短建造周期以及節約建造成本方面取得較為滿意的成效，但軟件系統仍然存在一定的局限性，尤其管路設計中零件投影效果不理想、圖紙修改比較困難等問題比較突出。
我們在使用該軟件系統的兩年時間內，把軟件系統與船廠生產的各個環節完全結合，下面就在建和已建船舶項目的數字化技術應用上概要介紹，供同業參考。數字化仿真生產設計從退審圖開始，其生產設計流程如圖1所示。
下面以我廠去年下水的一首56米海洋供應船為例，介紹該技術的實際應用。
3.1 船舶總體型線放樣及光順、有限元模型的生成技術
過去船舶的造型設計只通過平面圖紙表達，感染力不強。采用三維技術進行船舶放樣，能把設計師的設計思想完整表達出來，增強設計的真實感及制作效果圖展示給客戶，如圖2所示。
我們還針對復雜結構舾裝件與船體結構的接合及其工藝安裝過程進行三維可視化圖形制作，優化復雜船體結構的設計，提高放樣精度減少現場返工。某些復雜加強結構需要作局部強度計算，而使用這些已經建好的三維模型則可直接用SAT格式導入所有有限元分析軟件中使用，這樣可以避免重復繪圖（見圖3）。型線的光順和放樣源于同一個軟件系統，使性能計算及艙容計算與實船誤差大大減少，而且同樣可以避免重復繪制型線。
圖2 56米海供船3D效果圖
圖3 56米海供船載貨區甲板骨架有限元分析云圖
3.2 生產設計及施工設計數字化
生產設計使用三維技術及共用數據庫，施工圖紙采用分段半立體顯示及零件加工裝配數字化是我廠船舶生產的一大改革，也是SC2008軟件系統的核心功能，我們利用該軟件系統的功能結合自身生產技術、工藝習慣及設備條件設計出一套完整、具實用價值的生產方法。
下面按過去和現在的船舶生產設計及施工技術對比，介紹數字化仿真技術的應用情況及實現的價值：
（1）型線及外殼板放樣
（2）結構零件放樣及加工
（3）分段裝配圖
（4）綜合放樣
在未使用數字化船舶建造仿真技術之前，船體結構的建造以船臺正裝、散裝為主，就算采用分段建造形式，也僅限邊水艙以獨立分段建造，分段合攏方案主要依靠施工經驗。零件的拼裝依靠詳細設計平面圖紙，因此需要通過文字描述零件的安裝位置和安裝工藝。零件余量及合攏縫余量未經過嚴格計算，加放量比較大。由于建造精度未得到嚴格控制，返工情況比較多。這種施工方式會消耗大量的工時，浪費材料較多，導致增加建造成本。針對以上問題，我們現在使用新技術手段進行優化，具體措施如下：
（1）在結構零件放樣時取消全部內部構件余量，而把三維建模做到最仔細，僅限在外板及主甲板分段合攏處增設余量，而且小于50 mm?？v向零件尺寸按比例增設焊接收縮補償量，曲面結構需要計算彎曲伸張量，按伸張量安排補償量加放位置，嚴格控制外板余量的加放，主要為取消一部分外板的縱向接縫余量。胎架按反變形理論設計。
（2）盡可能把所有零件使用數控機切割，這樣可使零件尺寸和仿真模型一致。套料過程在計算機里完成，利用人機結合方式優化套料過程，保證材料利用率達到理想目標。
（3）從套料圖、零件加工圖到分段裝配圖使用同一套完整的零件編碼，零件名稱編采用數字化編制，能表達零件的裝配位置及工藝。而這些編碼是人工設計，計算機自動生成。零件裝配編碼原則文件里，零件名命名方式為： 項目號-分段號-結構平面號-拼裝順序號-工藝要求號，使工人安裝思路清晰，材料分類堆放次序分明，提高堆場面積利用率，從而增加加工裝配場地并提高裝配效率。
（4）分段劃分過程使用電腦模型進行三維可視化劃分，根據船臺起重能力及空間大小合理設計分段的重量重心，并進行合攏過程模擬，對分段合攏過程分析做到最精確，提高分段建造的安全性。分段裝配一改以往平面圖形顯示形式，采用半立體圖形顯示，結合數字化編碼運用，一般均可滿足施工要求，只有在精細結構裝配才會再拆分成平面圖形。
（5）以分段設計船體結構并制作分段電腦模型另一個重要作用是為舾裝、管路、電氣綜合放樣作基礎平臺，使管路零件走向、電纜走向及其他設備附件綜合顯現在船體分段模型上，從而很直觀顯示布置效果，防止以往施工中相互矛盾及位置重疊等現象。
圖4為按分段設計的生產圖紙。
圖4 56米海供船升高甲板分片裝配圖
以往我廠的舾裝、管路及電纜是各專業生產車間根據原理圖和布置圖在船臺直接進行其具體布置設計和零件放樣，導致各專業同時放樣會出現相互干涉情況較多，返工次數增加。為改善這些不良現象，我廠決定研發綜合放樣技術，讓各專業技術人員使用同一個數字化建造仿真系統，合理制定工作流程和區域劃分，在電腦里完整繪制舾裝立體圖、完整的管路系統、電纜托架圖及電纜走向圖。在船體結構模型繪制完畢并且部分分段開始建造的時候其他專業可開始進行布置和放樣，在設計時期進行多次有必要的個專業零件布置協調會議，確保艙內空間利用率最大化。數字化船舶建造仿真技術能極大減少管子余量、活動管數目、電纜材料浪費、艙室裝修的影響及各種施工耗時。另外，使用此技術繪制的起錨機、拖纜機、收纜機等舾裝設備的安裝示意圖均以立體形式顯示，能使安裝步驟方法更為清晰，從而提高安裝速度。
3.3 生產進度及材料成本優化
經過數字化船舶建造仿真技術進行生產設計后，圖紙的速度和質量得到一定提高并且通過減少結構余量，提高鋼料利用率，減少返工數量及電算化材料配額清單節省成本。響應“數字化造船”和“綠色造船”兩大主題。通過56米海供船的母型船（其母型船未使用數字化技術生產）建造進度和材料用量對比總結，56米海供船在勞動力投入、建造工時、能耗及材料用量上共節省成本約15%。
4 數字化造船對安全生產的效應
數字化船舶建造系統由于能得到精確的全船各分段重量、重心位置數據，從而可以根據船廠起重設備布置、起重工藝技術的特點優化分段設計、指導吊裝作業，大大降低吊裝作業的危險性。
數字化船舶建造仿真技術也為船舶下水計算提供了更有力的理論依據，在船舶下水時，其完工量僅為部分完工，而且各船下水時重量分布情況也有差異，以至于使用母型船換算法也難以得到足夠準確的數據，使用手工計算對這種船舶個分段完工量程度不一、重量分布不規則的船舶下水過程重量、重心及壓力計算長期困擾著技術力量相對薄弱的中小型船廠。鑒此，使用數字化船舶建造仿真系統進行船舶下水計算是最佳的技術手段，這是由于船舶建造仿真系統本身就能按建造進度拆分船體分段及局部結構，而且計算速度快、準確度高。下水重量、重心及壓力分布計算數據也對整個船舶下水安全性分析起關鍵性作用，從而大大提高船舶下水的安全性。
由于數字化分段綜合放樣的實現，為分段舾裝、管路、電纜混合安裝提供基礎條件，大大減少船體結構分段成型后多種專業項目的交叉作業量，從而減少生產安全隱患，提高機、電設備安裝作業環境的安全性。
5 今后設想
（1）發展工程現場數字化系統，把技術部的三維電腦模型直接作為施工文件直接在工（下轉第頁）（上接第頁）程現場使用，并可在工程現場利用計算機即時查取所需的施工數據，減少工程現場交談次數，并進一步縮短生產周期及節約能源。
（2）組建工程管理信息集成系統（ERP系統），整合倉庫管理、供應采購、成本核算、工程管理的數據信息庫，逐步實現船舶生產管理數字化。
（3）繼續完善已有的數字化船舶建造仿真技術，軟件系統需要根據實際情況進行升級或改用其他功能更好更適合我廠的軟件系統。
6 結束語
以上僅為本廠在實施數字化船舶建造仿真技術過程的簡介，雖然取得一定的成效，但還未完全達到理想效果，今后仍需按上述的設想進一步深化和完善，使其提升到更高的技術平臺。本文僅介紹針對本廠實際情況而編制的流程和措施，但愿能為其他中小型船廠提供參考，從而達到拋磚引玉的目的。
數字化傳播技術范文3
關鍵詞：船舶 自動化技術 現狀
中圖分類號：F426 文獻標識碼：A 文章編號：1672-3791（2014）04（c）-0055-01
1 船舶自動化技術的發展進程
根據船舶自動化技術的發展歷程，可以具體的分為三個階段：第一個階段是船舶單元裝置自動化時期；第二個階段是船舶機艙自動化時期；第三個階段是船舶全船綜合自動化時期。
1.1 船舶單元裝置自動化時期
船舶單元裝置自動化技術是在船舶自動化技術發展的最初階段出現的，這一段歷史進程的最主要特點就是船舶的一個單獨的設備的自動化技術的應用。具體的說，就是通過安裝在船舶上面的各種設備儀器、船舶上面具有各式各樣功能的儀表設備、船舶上面的各種監控設施來實現船舶的自動化管理。船舶單元裝置自動化時期的自動化技術雖然很好的提升了當時的船舶自動化技術，但是作為船舶上的儀器，船舶上的各個自動化設備之間很難做到有效的溝通處理。因此，在船舶單元裝置自動化時期，整個船舶的自動化設備之間無法做到有效連接，收集的自動化信息也比較松散，尚且需要船舶上的工作人員進行一定的人工手動操作，是最初級的船舶自動化技術。
1.2 船舶機艙自動化時期
在當代背景下，擁有先進船舶自動化技術的國家率先結合電子信息科學研究出來了船舶集中監控系統，通過對船舶集中監控系統的應用，就可以實現船舶機艙夜間無人值班，船舶自動化技術也隨之快速發展。船舶機艙自動化時期主要研究出來的船舶自動化技術有：船舶主機遙控技術、出阿伯電站管理技術、船舶動力裝置的監測報警技術、船舶柴油機的工控監測與趨勢分析技術、船舶故障預診斷技術等。船舶機艙自動化自動化技術的技術核心是船舶機艙自動化監控技術。在最初的船舶機艙自動化時期，機艙自動化監控技術的核心是集中船舶船艙監控，其主要特點是整個船舶采用一臺計算機進行集中控制和管理。一旦這一臺計算機出現故障，這種管理模式就難以維持整個船舶機艙自動化的需求。針對這樣的問題，20世紀70年代，先進國家研究出了分散監控的新型監控模式，通過船舶上面多臺計算機的聯合操作實現自動化管理，有效的完成了船舶的自動化運行。
1.3 船舶全船綜合自動化時期
進入新世紀以來，隨著信息科學技術以及互聯網計算機科學技術的出現和發展，船舶自動化技術已經開始初步邁進實現船岸信息共享、船舶網絡一體化的船舶全船綜合自動化時期。船舶全船綜合自動化技術是對船舶的航行、裝卸、機艙等各個方面實行全方位的監督和管理。在具體的船舶全船綜合自動化技術之中，采用的是分級管理的模式，在進行監督管理的時候，每一個船舶總系統管理下的分系統都擁有自己的獨立的計算機來進行自動化運行。與此同時，各個獨立的分系統之間也可以通過互聯網技術進行信息的共享，進而實現整個船舶的信息共享、整個船舶的集中管理控制。當各個分系統收集到足夠資料后，在匯總進入總系統進行統一處理，實現船舶的自動化操作。
2 船舶自動化技術現狀
2.1 船舶主機遙控系統
船舶主機遙控技術出現于20世紀的60年代，其實目前實現船舶自動化的重要組成部分之一。目前，PLC系統已經成為了船舶自動化技術最廣泛采用的主機遙控技術，其具有可靠性強、通信功能強大等優良的特性。
2.2 船舶機艙監控系統
作為船舶自動化技術的核心技術，船舶機艙監控技術主要包含船舶互聯網鏈接以及船舶現場總線技術這兩個部分。目前，采用最廣泛的總線技術是CAN總線技術，其具有高效的信息傳輸能力和比較強的穩定性，CAN總線技術主要是應用在船舶的船艙自動化技術方面。船舶的互聯網鏈接技術采用的最廣泛的是無線通信技術，主要指的就是GPS和NET技術，這樣船舶就可以實現無線網絡的遠程監控，與此同時，還可以通過加密軟件的使用保證整個船舶的信息安全。
2.3 船舶電站管理系統
目前，世界的大部分船舶都具有體積大、速度快的特點，為了適應船舶的這些變化，就要求船舶自動化技術的船舶電站管理技術可以維持船舶高速運行的電力消耗，要求船舶電站管理系統可以為船舶提供穩定大量的電力輸出。針對這樣的情況，目前采用最廣泛的船舶電站管理技術是仿真電站管理技術，可以為整個船舶提供穩定大量的電力資源。
2.4 船舶自動避碰
目前，如何有效的實現船舶之間的自動躲避已經成為了船舶自動化技術研究的重點項目之一，通過船舶自動躲避碰撞技術的研究，可以有效避免人為因素所造成的船舶碰撞現象。在今后一段時期內，船舶自動躲避技術會成為自動化技術研究的主攻方向。
3 結語
綜上所述，船舶自動化技術已經隨著現場總線技術以及通信技術的不斷發展而日趨完善，與此同時，人工智能技術的發展也極大地促進了船舶自動化技術的發展。隨著時間的發展，船舶自動化技術終將成為船舶安全運行的有力保證。
參考文獻
[1] 戴利雄，孟憲堯.一種新的船舶柴油機模糊故障診斷方法[J].船舶工程，2009（1）.
[2] 陳雪娟.采用BP神經網絡優化避碰模糊系統[J].常德師范學院學報：自然科學版，2003（4）.
[3] 陳佳，王建華，張冰，等.船舶電站故障診斷中的數據融合算法[J].電力自動化設備，2006（3）.
數字化傳播技術范文4
關鍵詞:FIR濾波器;優化設計;自適應遺傳算法;早熟度
中圖分類號:TP274文獻標識碼:B
文章編號:1004-373X(2010)02-143-04
Optimized FIR Filter Design Based on Self_adaptive Genetic Algorithm
HUANG Meng,TANG Lin,ZHEN Yu,ZHANG Jie
(91635 Army,Beijing,102249,China)
Abstract:The goal of optimized FIR filter design is approaching to the ideal performance of IIR filter.Genetic algorithm is an optimal probability search algorithm,imitating the process of biology evolution,which has proposed an universal method to solve optimized problems of complex system,independent of domain and kind of problems.The proposed algorithm applying self_adaptive genetic algorithm to optimized IIR filter design,and adjusting cross probability and mute probability self_adaptively by evaluating premature convergence degree to improve search efficiency of genetic algorithm.The simulation results demonstrate that the proposed algorithm can achieve satisfying capability of filter.
Keywords:FIR filter;optimized design;self_adaptive genetic algorithm;premature convergence degree
在現代信號處理和電子應用技術領域,FIR數字濾波器因具有穩定性和線性相位兩大優點而得到了廣泛的應用。FIR數字濾波器的設計方法主要有窗函數法、頻率采樣法、切比雪夫逼近法,這些方法的最終目的是對理想濾波器理想性能的逼近,而不可能真正做到理想濾波器的幅頻響應,正基于此,多年來許多專家學者在數字濾波器的優化設計問題上做了大量的研究工作,在一定優化準則下,提出了一些設計方法,如Caratheodory_Fejer(CF)法[1],神經網絡(Neural Network)法[2],最小P誤差法[3]以及模型擬合頻率響應法[4]等。這些優化算法各長,它們在數字濾波器的設計中都取得了較好的設計效果,也為數字濾波器的設計打開了新的思路。
遺傳算法是一種模仿生物進化過程的全局優化概率搜索算法,它提出了一種求解復雜系統優化問題的通用框架,且不依賴于問題的領域和種類,因此在諸多領域得到了廣泛的應用。但是標準的遺傳算法存在兩個重大的缺陷:早熟和收斂速度慢。這里提出了一種自適應調整遺傳參數的遺傳算法,并用其實現了FIR數字濾波器的優化設計,仿真結果說明了算法的有效性。
1 FIR數字濾波器及優化設計
1.1 FIR數字濾波器的頻率特性
有限沖激響應數字濾波器(FIR)的輸出僅取決于有限個過去的輸入和現在的輸入,用x(i),y(i)分別表示其輸入和輸出,FIR濾波器可以表示為[5]:
y(i)=∑N-1j=0h(j)x(i-j)(1)
式中:h(i)(實數)為FIR的沖激響應,顯然:
h(i)=h(i), 0≤i≤N-1
0,N
即FIR的沖激響應只有有限N個,稱N為FIR的階次。
對于N階線性相位FIR濾波器,其單位沖激響應h(i)為實數,且以對稱中心α=(N-1)/2對稱的,即有以下約束關系:
h(i)=±h(N-1-i)(3)
1.2 FIR濾波器優化設計準則
設一個FIR數字濾波器的理想頻率響應為:
Hd(jω)=Hd(ω)e-jθ(ω), ω∈[-π,π](4)
式中:Hd(ω)≥0,若用一個N階的FIR頻率響應來逼近它,設其沖激響應為h(i),i=0,1,2,…,N-1,那么其頻率響應可表示為:
H(jω)=∑N-1i=0h(i)e-jiω, ω∈[-π,π](5)
由上式可得:
Hd(jω)=Hd(ω)cos φ(ω)-jHd(ω)sin φ(ω)(6)
H(jω)=∑N-1i=0h(i)cos(iω)+j∑N-1i=0h(i)sin(iω)(7)
在[-π,π]上取P個頻率采樣點ωp(p=0,1,2,…,P-1),并且為每一個ωp設置一個權重系數αp≥0(p=0,1,2,…,P-1)。那么描述H(jω)逼近Hd(jω)的加權均方誤差可近似寫成:
E2=1A∑P-1p=0αp∑N-1i=0h(i)cos(iωp)-Hd(ωp)cos φ(ωp)2 +
∑N-1i=0h(i)sin(iωp)-Hd(ωp)sin φ(ωp)2≥0(8)
式中:
A=∑P-1p=0αp(9)
如果采樣點ωp的數量足夠多且間隔足夠小,那么式(8)精確地表達了H(jω)與Hd(jω)的加權均方誤差。顯然,如果E2為0,那么所設計的FIR的頻率響應應在ωp(p=0,1,2,…,P-1)點上,幅頻響應和相頻響應兩方面嚴格地等于Hd(ωp)和φ(ωp)。由于N有限,E2不可能為0,任務在于尋找一種有效的算法使E2盡量小。由式(8)可知,αp取值的大小表達了對其對應的ωp點的重視程度,αp取值越大則要求在ωp附近頻域內H(jω)越嚴格地逼近Hd(jω)。
綜上所述,一維實數FIR數字濾波器優化設計問題就是尋找一組h(i)使式(8)的值盡可能小。
2 自適應遺傳算法
遺傳算法自提出以來,因其具有很強的解決問題的能力和廣泛的適應性,因而近年來滲透到研究與工程的各個領域,取得了良好的效果。但在實際應用中,基本遺傳算法也逐漸暴露出一些缺陷,這些缺陷主要集中在兩個方面:早熟和收斂速度慢[6,7]。
所謂早熟是指遺傳算法收斂于局部最優值,而非全局最優值的現象。這往往是由于在算法搜索的初期階段,種群中出現了某些超級個體,這些超級個體的適應值很高,隨著進化過程的進行,它們會很快占據整個種群,導致種群缺乏多樣性而陷入局部極值。由于遺傳算法從本質上而言是一種隨機搜索優化算法,所以當待求解問題規模較大或問題較復雜時,搜索空間往往非常龐大,于是導致遺傳算法的收斂速度很慢。
選擇合適的遺傳算子執行概率,是遺傳算法能否收斂到最優解的關鍵之一。遺傳算法的參數中交叉概率Pc和變異概率Pm的選擇是影響遺傳算法行為和性能的關鍵所在,直接影響算法的收斂性,Pc越大,新個體產生的速度就越快。然而Pc過大時遺傳模式被破壞的可能性也越大,使得具有高適應度的個體結構很快就會被破壞;但是如果Pc過小,會使搜索過程緩慢,以致停滯不前。對于變異概率Pm,如果過小,就不易產生新的個體結構;如果過大,那么遺傳算法就變成了純粹的隨機搜索算法。針對不同的優化問題,需要反復試驗來確定Pc,Pm,這是一件繁瑣的工作,而且很難找到適應于每個問題的最佳值。
在傳統的遺傳算法中,交叉概率Pc、變異概率Pm與種群進化過程無關,從始至終都保持定值。近年來的研究表明,交叉概率和變異概率的選取對系統性能有重要的影響。用不變的Pc和Pm來控制遺傳進化,很容易導致“早熟”,降低算法的搜索效率。目前,調整遺傳算法控制參數較好的方法是動態自適應技術,其基本思想是使Pc,Pm在進化過程中根據種群的實際情況,隨機調整大小,目前這方面已有大量的研究[8,9]。具體做法為:當種群趨于收斂時,減小Pc、增大Pm,即降低交叉的概率,提高變異的概率,以保持種群的多樣性,避免“早熟”;當種群個體發散時,增大Pc、減小Pm,即提高交叉的概率,降低變異的概率,使種群趨于收斂,增加算法的收斂速度。
在多數情況下,種群中不同個體的適應度不盡相同,因此可以用適應度分布的離散程度來表征種群的“早熟”程度。種群在進化過程中發生“早熟”的主要表現是:種群內適應度暫時最大的一些個體相互重復或趨同,使得它們有較大的概率參與下一代的選擇復制操作,且它們之間交叉后的子代也不會與父代有太大的變化,導致遺傳算法尋優過程十分緩慢,降低搜索效率。因此,要正確判斷一個種群是否會發生“早熟”主要看這個種群當前適應度最大的那些個體是否重復或相互趨同。“早熟”程度可以使用下面方法評價:
設第t代種群個體的平均適應度為t,t代種群中最優個體適應度為Ftmax,種群中個體適應度大于t的個體的平均適應度為tmax,那么可以用Ftmax與tmax之間的差值來評價種群的“早熟”程度:
D=Ftmax-tmax(10)
式(10)中,指標D用來表征種群的“早熟”程度。可以看出,當D增大時,種群趨于發散;D減小時,種群趨于相同。此方法只計算Ftmax與tmax的差值,不涉及適應度低于平均適應度的個體,從而避免了那些適應度較差個體對D的影響,更能反映種群中那些適應度較好的個體之間的趨同程度。
根據種群“早熟”程度的指標D,使得交叉概率Pc和變異概率Pm在進化過程中隨著D的變化而改變,如下式所示:
Pc=1/\(11)
Pm=1-1/\(12)
式中:k1,k2>0。Pc取值范圍在[0.5,1]之間,Pm的取值范圍在[0,0.5]之間。在進化過程中,Pc,Pm根據D取值的不同而動態地自適應調整:當種群個體趨于離散(即D變大)時,Pc增大、Pm減小,種群開發優良個體能力增強;當種群個體趨于收斂(即D變小)時,Pc減小、Pm增大,種群產生新個體能力增強。
3 基于自適應遺傳算法的FIR數字濾波器優化設計
3.1 編碼
遺傳算法中首先要完成的是對解的編碼,由于文中的問題是一個非線性函數的優化問題,故采用實數編碼技術。將染色體表示成如下向量:X=\,x(i)∈[0,1],i=0,1,2,…,N-1。其中:x(k)∈[0,1],k=0,1,…,(N-1)/2,可由如下映射關系得到:
x(k)=\/2(13)
式中:h(k)∈[-1,1],k=0,1,…,(N-1)/2,其余的h(i)可由式(3)求得。
3.2 適應度函數
FIR數字濾波器的優化設計目標是使式(8)的值最小,因此使用式(8)的倒數作為適應度函數,即:
f=1/E2(14)
3.3 選擇算子
使用錦標賽選擇法和精英保留法相結合的選擇策略。錦標賽選擇法在選擇時先隨機在群體中選擇K個個體進行比較,適應度最好的個體將被選擇作為生成下一代的父體,參數K稱為競賽規模。這種選擇方式能使種群中適應度好的個體具有較大的“生存”機會。同時,由于它只使用適應度的相對值作為選擇的標準,而與適應度的數值大小不成直接比例,從而避免了超級個體的影響,在一定程度上避免了過早收斂和停滯現象的發生。
精英保留法即當前種群中適應度最好的個體不參加遺傳操作,直接復制到下一代,替換經交叉和變異操作產生的子種群中適應度最差的個體,其優點是在搜索過程中某一代的最優個體可不被遺傳操作所破壞,這樣可以保證遺傳算法以概率收斂到最優解。經驗證明,保留占種群總體2%～5%數量的個體,效果最為理想[10]。
3.4 交叉算子
交叉算子以概率Pc對兩個父個體進行隨機分割,然后再重新組合從而獲得兩個新個體。根據分割點的數量,可分為單點交叉或是多點交叉。其原理是每個父個體隨機選擇m個無重復的交叉點,在交叉點之間的變量間續地相互交換,產生兩條新的子個體,完成交叉操作。本文采用兩點交叉法,示意如圖1 所示。
圖1 兩點交差法
3.5 變異算子
變異就是根據一定的概率Pm,將個體染色體上某一位置上的基因進行攝動,使其產生突變。設父個體向量x=(x1,x2,…,xk),則分量xi以概率Pm被選擇作為變異,設對xi進行變異,則其后代為x′=(x1′,x2′,…,xk′),其中xi′以等概率取(1-r)xi或xi+(1-xi)r,r為[0,1]上的隨機數。
3.6 實現步驟
(1) 根據不同的頻段要求初始化αp。其中,權重系數αp的大小表達了設計FIR數字濾波器時,對與其對應的ωp附近頻域內逼近誤差的重視程度。在具體的設計中,αp是可以調整的,不同的αp取值將導致不同的設計結果。通常要求FIR數字濾波器應具有較好的阻帶特性,而對過渡帶沒有嚴格的要求,因此可令:
αp=αp=1,ωp在通帶
αt=0,ωp在過渡帶
αs≥1,ωp在阻帶
式中,αp為通帶權重系數;αt為過渡權重系數;αs為阻帶權重系數。
(2) 隨機產生初始種群,在區間[-2,2]中產生一組隨機數作為初始化種群,每個個體表示為染色體的基因編碼。
(3) 計算A=∑P-1p=0αp。
(4) 計算個體的適應度,并判斷是否符合優化準則。若符合,輸出最佳個體及其代表的最優解,并結束計算;否則保留適應度最好的個體,執行(5)。
(5) 在種群中使用錦標賽選擇法選擇兩條個體。
(6) 計算交叉概率Pc和變異概率Pm。
(7) 對選擇個體進行交叉和變異操作,產生新的個體。
(8) 重復(5)~(7),直到新種群數量等于上一代種群數量,并返回(4)。
4 FIR數字濾波器仿真實例
設計一個階次N為49,ωp=0.4π,ωs=0.5π,φ(ω)=18ω的低通實數FIR數字濾波器,設定αp=1,αt=0,αs=5,初始種群100,最大進化代數為300,最后選擇出最優的結果如圖2所示。
圖2 FIR低通濾波器設計結果
5 結 語
針對遺傳算法存在的“早熟”和收斂速度慢的缺陷,設計了評價進化過程中種群的“早熟度”的方法,使交叉和變異概率根據“早熟度”的變化而自適應調整,提高了遺傳算法的收斂速度,并將其應用于FIR數字低通濾波器的優化設計,并進行了仿真實驗,實驗結果表明該算法能夠設計出性能較好的數字濾波器。
參考文獻
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數字化傳播技術范文5
（1）新媒體
新媒體是指利用電腦技術將媒體形式展現出來，主要以互聯網媒體和數字媒體為主。新媒體是對傳統的媒體方式的一種改革，其有著較為先進的傳媒、方法、產業等觀念，是時展的產物。新媒體技術涵蓋了網絡、電視、手機、衛星、通信等等，主要傳播的是圖片、視頻、影響等資料信息。新媒體具有以下幾個特點：第一，數字化。自新媒體出現以來，其與數字有著不可分割的關系，很多信息的傳播都運用了數字形式，其將聲音和影像進行了數據細致處理，也相繼出現了很多產品，如U盤、影碟等等。第二，互動性。原有的媒體只能表面地向觀眾傳達信息，而新媒體較為人性化，其通過甲將信息傳遞給乙，而后乙再將這種感受返回給甲，以此形成兩者的互動。第三，效率高。新媒體能夠將信息和數據快速地傳達給觀眾，在第一時間與觀眾分享。例如，電視節目的直播，這使得觀眾觀看和節目表演同步，是一種高效率的媒體。
（2）數字化
數字化是指將計算機技術應用到各個領域中。如今，數字化和新媒體技術緊密聯系到一起，使得很多數字產品出現，如數字電視、數字廣播、數字讀物等等，其發展前景非常好，受到人們的歡迎和喜愛。例如，影視作品中的科幻題材，只有依附數字化技術才能將這種特效制造出來，讓影視作品更加生動和形象地表達出想表達的意思；同時利用這種數字化技術能夠將需要的場景進行模擬，較為逼真，符合人們的審美觀點。
二、新媒體背景下數字化技術在影視藝術中的應用
（1）新媒體數字化技術在影視藝術創作中的應用
在創作方面，主要是指在以影視作品制作方面的應用。如今，新媒體技術逐漸展現出與傳統的媒體不一樣的特點。在進行劇本創作時，可以利用數字化技術進行寫作，而不是用傳統的手寫方式。通過利用WPS這種寫作軟件提高了寫作效率，同時還能夠將寫作內容進行完整的保存，避免了內容的被破壞等問題的出現。與此同時，利用MMS（劇本寫作軟件）能夠設計以問答的形式進行創作，可以針對劇本的主人公、對話、故事情節等方面提問，并得到答案，以此為劇作者提供一些想法和思路。在財務方面，由于很多大作品其投資金額較高，因此具有較高的風險，利用數字化軟件，能夠對所有的影視制作成本和資金進行預算，并及時記錄所有的花銷和支出，將復雜的問題簡單化，避免了人工計算和記錄的誤差，并提高了效率，保證了資金記錄和預算質量，降低了風險。例如，WPS中的表格軟件，能夠對各種數據進行處理和記載，又如Producer其能夠將財務信息進行統計和處理，使得影視制造過程中的所有財務數據清晰明了地展現出來。
（2）新媒體數字化技術在影視藝術傳播中的應用
在傳播方面，這種新媒體數字化技術能夠將作品表達得更加具有生命力，讓觀眾更準確和深入地領悟影視藝術的魅力和內涵。在音頻和影視方面，數字信號有著更加強大的抗干擾能力，保證了音質和影視傳播的質量，讓音質和圖像顯示更加清晰，防止出現信號混亂的問題同時，數字化技術能夠傳播更多的影視信息，較傳統的媒體技術相比，能夠利用光纖進行信息的發送，增加了電視頻道，將觀眾的喜好和口味細分，深受人們的喜愛。例如，湖南媒體，其有ETV湖南經視、ETV都市、湖南娛樂等等，每一個頻道所傳播的內容是不同的，這滿足了不同觀眾群的需求。如今，很多數字化傳播載體相繼出現，如現在非常流行的DTV（數字電視），其對節目信號的所有接受和處理過程都是通過數字技術完成的，這種電視的分辨率較高，且信息傳播效果好，人們可以通過數字電視觀看不同的頻道，還可以上網，為生活提供了便捷。
（3）新媒體數字化技術在影視藝術產業發展中的應用
影視藝術的創作和營銷組成了影視藝術產業，其通過數字化技術得以更好地發展。隨著信息時代的發展，新媒體數字技術逐漸應用到了各個領域中，并出現了“三網融合”的現象。其將廣播、通信、互聯網相互融合，推動了影視藝術產業的發展。這一現象減少了產業開支，豐富了影視形式，防止出現獨自生產發展的問題，拓寬了信息傳送渠道。據調查顯示，如今，媒介廣告收入比例較高，已經有一半左右的媒介廣告收入比例超過了87%，而三網融合改變了這一現象，帶動了新環節的收入成長。同時，很多影視媒體利用這種數字化技術進行營銷，將其影視作品通過大熒幕、互聯網等載體進行展示，帶動了票房的迅速生長。例如，《人在囧途》等瘋狂地在互聯網上下載播放，提高了知名度，贏得了良好的收入。
四、結論
數字化傳播技術范文6
《國家中長期教育改革與發展規劃綱要（2010-2020年）》中明確強調，要推動信息技術與教育的深度融合、建立開放靈活的教育資源公共服務平臺，重點就是要加強數字化學習資源建設，促進優質教育資源普及共享。隨著農民教育培訓、農業遠程教育信息化不斷提升，網絡將成為開展農民教育培訓的重要手段，數字化教育培訓資源建設和傳播共享將是非常關鍵的工作。由于農廣校各級辦學機構在數字化資源建設和共享方面缺乏統一的技術平臺、溝通渠道和運行機制，資源難以整合和共享，特別是優質資源還不能及時暢通地送到基層，導致優質資源得不到有效利用，同時還存在著大量的重復建設。不僅造成經費、資源的浪費，也制約了教育培訓質量的提高。因此，拓展數字化媒體資源傳播途徑，推進優質數字化資源共享，建設農廣校數字化農民教育培訓資源共享平臺，為農民教育培訓、農業遠程教育提供數字化媒體資源支持，對于農廣校的發展、農民教育培訓遠程公共服務平臺的發展都具有重要的意義。
為了推進利用信息技術和網絡開展農民教育培訓，適應數字化需要，促進優質數字化資源共享普及，中央農廣校開展了相應的研究和實踐，并取得了一定進展。
1. 建設媒體資源庫，推進媒體資源數字化
中央農廣校對制作的視頻節目全部進行了數字化處理，建設了100Tb存儲容量的媒體資源庫，實現音視頻資源的數字化存儲、管理和網絡化調用，提升了資源科學存儲管理的能力，為廣播、電視、網絡以及新媒體應用提供了數字化資源保障。
2. 建設“農廣在線”網站，提高互聯網網絡資源服務能力
網站建有音視頻點播和在線培訓系統，大量中央農廣校制作的農業實用技術音視頻節目、網絡大講堂培訓資源以及多媒體網絡課件，供在線點播收聽收看。網站數字化信息資源非常豐富，農技服務人員、農廣校教師和學員可隨時根據需要方便地進行學習、培訓。網站已被農業部選定承擔為農民辦實事的任務，為農民免費提供網上音視頻培訓資源。
3. 開發移動多媒體資源庫，加快向基層共享數字化資源
中央農廣校組織開發了專門用于農民教育培訓、農業技術推廣的移動多媒體資源庫，以解決基層教育培訓資源不足的問題。移動多媒體資源庫集媒體資源播放和存儲功能為一體，配載中央農廣校制作的文本、音頻、視頻和多媒體課件資源，可直接連接電視、投影儀等顯示設備播放資源開展培訓。基層能夠自行收集存儲培訓資源，利用移動多媒體資源庫播放；能夠通過衛星網接收中央農廣校新制作的培訓資源，及時擴充、更新資源內容。不僅為基層提供了豐富的數字化教育培訓資源，也為開展教育培訓、技術推廣提供了操作簡單、移動方便的數字化工作終端。
通過這幾方面的實踐探索，利用農廣校已建設的網絡條件，初步形成以中央農廣校數字化媒體資源庫為中心，衛星網、互聯網作為傳輸通道，聯網計算機、衛星遠端接收站、移動多媒體資源庫為覆蓋終端，實現向全國傳播共享中央農廣校數字化媒體資源的基礎平臺。今后衛星遠端接收站可作為“信息資源加油站”，及時共享到中央農廣校數字化教育培訓資源，不斷為移動多媒體資源庫擴充資源。基層可發揮移動多媒體資源庫的優勢，更好地服務于農民教育培訓、技術推廣。
建設數字化農民教育培訓資源共享平臺，目的是要有效整合優化教育培訓資源，利用現代信息技術推進優質數字化資源的共享，促進教育培訓質量的提高，為農民教育培訓、農業遠程教育提供資源支持和服務。從實踐和探索過程中看，數字化資源內容建設、資源共建共享機制、資源共享技術、資源整合優化等對平臺建設和運行效果有著至關重要的作用和影響。在推進數字化資源共享平臺建設過程中，還需要理清思路、統籌規劃，在以下幾個方面不斷適應需求、不斷探索完善。
1. 數字化資源建設
要加快建設國家級農民教育培訓數字化資源中心，提升數字化媒體資源制作能力，加強網絡學習資源的建設，發揮中央農廣校的優勢，有效整合多個方面、多種媒體的教育培訓資源，建設農民教育培訓數字化全媒體資源庫，融合廣播、電視、網絡、新媒體移動終端等傳播渠道，協調促進資源的共建共享與綜合利用，為農業職業教育、農村實用人才培養和農業行業繼續教育提供數字化資源支持和服務，為農民教育培訓遠程公共服務平臺建設發展提供支持和服務。
2. 資源共建共享機制
要加快推進互聯網資源共享系統、網絡直播分中心、數字化資源分中心的建設，提高省校區域性資源建設和傳播能力，統一平臺實現農廣校各級辦學機構之間資源交流共享，共同建設、豐富數字化信息資源。加強農廣校全體系各級校的溝通和協作，加強體系外資源合作和服務拓展，形成合力共同推進資源建設和共享，逐步建立有效的共建共享機制，形成資源建設和共享的良性循環。
3. 數字化資源建設和共享規范
加強對農民教育培訓數字化資源標準化建設的研究，逐步建立數字化資源分類、屬性元數據標注的規范，制定資源入庫、編目規范以及資源整合、共享的規范等，保證數字化農民教育培訓資源科學規范、可持續進行建設和共享。
