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免費畢業論文范文1
設計題目：自控成型機控制
前言
本次畢業設計是我們學完了機電一體化專業兩年的全部課程之后，一次對我們所學科程的知識與能力的綜合訓練，亦是一次全部而且全面性地針對我們所學知識的檢查。通過此次畢業設計，可以把我們以前所學的專業知識和基礎知識有機地結合起來。以達到全面能力培養的目的。該次畢業設計的主要任務是PLC的自動控制應用。
總之，通過這次的畢業設計，使我深深地感受和領略到，掌握知識與運用知識的重要性。由于本次的畢業設計任務較為繁重，加之自己一到工廠實習時間倉促、資料不全，和自己的知識水平有限，設計的過程中還存在諸多問題在所難免，希望各位老師給予指證，我在此對您深表感謝！
關鍵詞： PLC 可編程序控制器 硬件系統 軟件系統 編程語言
目 錄
前言………………………………………………………2
目錄………………………………………………………3
設計任務書………………………………………………5
設計說明…………………………………………………7
PLC簡介………………………………………11
1.1PLC由來………………………………………………11 1.3 PLC的構成…………………………………………12
1.4 PLC的各組成元素的構成及功能…………………13
1.41 CPU…………………………………………………13 1.43 內存…………………………………………………14
1.44 電源模塊……………………………………………14
1.45 底版或機架…………………………………………14
1.46 PLC系統的其他設備………………………………14
1.47 PLC的通信聯網……………………………………14
1.5 PLC工作原理 ………………………………………15
1.51 I/O刷新……………………………………………15 1.53 中斷任務……………………………………………16
1.54 I/O分配………………………………………………16
1.55 CPU單元的存儲區域…………………………………16
1.56 用戶程序區域…………………………………………16
1.57 I/O存儲器區域………………………………………16
1.58 參數區域………………………………………………16
第二章 PLC的編程語言……………………………………16
2.1 LD、LDN 、 = 指令…………………………………16
2.2 A和AN指令…………………………………………17
2.3 O和ON指令…………………………………………18
2.4 OLD和AON指令………………………………………18
2.41 OLD(Or Load)…………………………………………19
2.5 邏輯堆棧的操作………………………………………20
第三章 液壓傳動系統………………………………………22 3.11 壓力控制回路…………………………………………22 3.13 增壓回路………………………………………………24
3.2 液壓缸…………………………………………………25
第四章 程序設計……………………………………………27 4.2 程序……………………………………………………27
4.3 輸入/輸出分配…………………………………………29
結束語…………………………………………………………30
畢業設計任務書
題目：自控成型機控制
一、控制要求 1、初始狀態：當原料放入成型機時，各液壓缸為初始狀態：Y1=Y2=Y4=OFF，Y3=ON，S1=S3=S5=OFF，S2=S4=S6=ON。
2、運行狀態：當按下啟動按鈕，系統要求如下： （2）當該液壓缸活塞下降到終點時，S3=ON，此時，啟動左液壓缸，A的活塞向右運動，右液壓缸C的活塞向左運行，Y1=Y4=ON，Y3=OFF，使S2=S6=OFF。
（3）當A缸活塞運行到終點時，S1=ON，并且C缸活塞也到終點，S5=ON時，原料已成型，各液壓缸開始退回原位。首先，A、C液壓缸返回，Y1=Y4=OFF，Y3=ON，使S1=S5=OFF。
（4）當A、C液壓缸回到初始位置，S2=S6=ON時，B液壓缸返回，Y2=OFF，使S3=OFF。
（5）當B液壓缸返回到初始狀態，S4=ON時，系統回到初始狀態，延時10S，取出成品，放入原料后，開始下一工件的加工。
（6）模板上各指示燈說明
S1：油缸A的關限位
bsp; Y1：控制A的電磁閥
S2：油缸A的開限位 Y2：控制B的電磁閥
S3：油缸B的關限位 Y3：控制C開的電磁閥
S4：油缸B的開限位 Y4：控制C關的電磁閥
S5：油缸C的關限位
S6：油缸C的開限位
二、設計任務
畫出自控成型機控制原理圖；
畫出一些參數表和說明圖。
寫出詳細說明書（10000字以上），要求用計算機排版打印 ，原理敘述正確，計算主要元器件的一些參數，并選擇元器件。
畫圖要求：畫圖規范化，圖形清晰，符號大小統一，線條均勻，有條件最好用計算機畫圖
圖：自控成型機控制實驗板
設計說明
本次畢業設計是我們學完了機電一體化專業兩年的全部課程之后，一次對我們所學科程的知識與能力的綜合訓練，亦是一次全部而且全面性地針對我們所學知識的檢查。通過此次畢業設計，可以把我們以前所學的專業知識和基礎知識有機地結合起來。以達到全面能力培養的目的。該次畢業設計的主要任務是PLC的自動控制應用，通過這次設計全面了解PLC的性能和特點。
目前，在國內外PLC已廣泛應用冶金、石油、化工、建材、機械制造、電力、汽車、輕工、環保及文化娛樂等各行各業，隨著PLC性能價格比的不斷提高，其應用領域不斷擴大。從應用類型看，PLC的應用大致可歸納為以下幾個方面：
1.開關量邏輯控制
2.運動控制
3.過程控制
4.數據處理
5.通信聯網
PLC的通信包括PLC與PLC、PLC與上位計算機、PLC與其它智能設備之間的通信，PLC系統與通用計算機可直接或通過通信處理單元、通信轉換單元相連構成網絡，以實現信息的交換，并可構成“集中管理、分散控制”的多級分布式控制系統，滿足工廠自動化（FA）系統發展的需要。
為適應工業環境使用，與一般控制裝置相比較，PLC機有以下特點：
1. 可靠性高，抗干擾能力強
工業生產對控制設備的可靠性要求：
① 平均故障間隔時間長
② 故障修復時間（平均修復時間）短
·硬件措施：
主要模塊均采用大規模或超大規模集成電路，大量開關動作由無觸點的電子存儲器完成，I/O系統設計有完善的通道保護和信號調理電路。
① 屏蔽——對電源變壓器、CPU、編程器等主要部件，采用導電、導磁良好的材料進行屏蔽，以防外界干擾。
② 濾波——對供電系統及輸入線路采用多種形式的濾波，如LC或π型濾波網絡，以消除或抑制高頻干擾，也削弱了各種模塊之間的相互影響。
③ 電源調整與保護——對微處理器這個核心部件所需的+5V電源，采用多級濾波，并用集成電壓調整器進行調整，以適應交流電網的波動和過電壓、欠電壓的影響。
④ 隔離——在微處理器與I/O電路之間，采用光電隔離措施，有效地隔離I/O接口與CPU之間電的聯系，減少故障和誤動作；各I/O口之間亦彼此隔離。
⑤ 采用模塊式結構——這種結構有助于在故障情況下短時修復。一旦查出某一模塊出現故障，能迅速更換，使系統恢復正常工作；同時也有助于加快查找故障原因。
·軟件措施：
有極強的自檢及保護功能。
①故障檢測——軟件定期地檢測外界環境，如掉電、欠電壓、鋰電池電壓過低及強干擾信號等。以便及時進行處理。
②信息保護與恢復——當偶發性故障條件出現時，不破壞PLC內部的信息。一旦故障條件消失，就可恢復正常，繼續原來的程序工作。所以，PLC在檢測到故障條件時，立即把現狀態存入存儲器，軟件配合對存儲器進行封閉，禁止對存儲器的任何操作，以防存儲信息被沖掉。
③ 設置警戒時鐘WDT（看門狗）——如果程序每循環執行時間超過了WDT規定的時間，預示了程序進入死循環，立即報警。
④加強對程序的檢查和校驗——一旦程序有錯，立即報警，并停止執行。
⑤對程序及動態數據進行電池后備——停電后，利用后備電池供電，有關狀態及信息就不會丟失。
2 .通用性強，控制程序可變，使用方便
PLC品種齊全的各種硬件裝置，可以組成能滿足各種要求的控制系統，用戶不必自己再設計和制作硬件裝置。用戶在硬件確定以后，在生產工藝流程改變或生產設備更新的情況下，不必改變PLC的硬設備，只需改編程序就可以滿足要求。因此，PLC除應用于單機控制外，在工廠自動化中也被大量采用。
3.功能強，適應面廣
現代PLC不僅有邏輯運算、計時、順序控制等功能，還具有數字和模擬量的輸入輸出、人機對話、自檢、記錄顯示等功能。既可控制一臺生產機械、一條生產線，又可控制一個生產過程。
4.編程簡單，容易掌握
目前，大多數PLC仍采用繼電控制形式的“梯形圖編程方式”。既繼承了傳統控制線路的清晰直觀，又考慮到大多數工廠企業電氣技術人員的讀圖習慣及編程水平，所以非常容易接受和掌握。梯形圖語言的編程元件的符號和表達方式與繼電器控制電路原理圖相當接近。通過閱讀PLC的用戶手冊或短期培訓，電氣技術人員和技術工很快就能學會用梯形圖編制控制程序。同時還提供了功能圖、語句表等編程語言。
PLC在執行梯形圖程序時，用解釋程序將它翻譯成匯編語言然后執行（PLC內部增加了解釋程序）。與直接執行匯編語言編寫的用戶程序相比，執行梯形圖程序的時間要長一些，但對于大多數機電控制設備來說，是微不足道的，完全可以滿足控制要求。
5.減少了控制系統的設計及施工的工作量
由于PLC采用了軟件來取代繼電器控制系統中大量的中間繼電器、時間繼電器、計數器等器件，控制柜的設計安裝接線工作量大為減少。同時，PLC的用戶程序可以在實驗室模擬調試，更減少了現場的調試工作量。并且，由于PLC的低故障率及很強的監視功能，模塊化等等，使維修也極為方便。
6.體積小、重量輕、功耗低、維護方便
第一章 PLC簡介 1.2 PLC的定義 在PLC的發展過程中，美國電氣制造商協會（NEMA）經過4年的調查，于1980年把這種新型的控制器正式命名為可編程序控制器（Programmable Controller），英文縮寫為PC，并作如下定義：“可編程序控制器是一種數字式電子裝置。它使用可編程序的存儲器來存儲指令，并實現邏輯運算、順序控制、計數、計時和算術運算功能，用來對各種機械或生產過程進行控制。” 國際電工委員會（IEC）曾于1982年11月頒布了可編程序控制器標準的草案第一稿，1985年1月又發表了草案第二稿，1987年2月頒布了草案第三稿。該草案中對可編程序控制器的定義是：“可編程序控制器是一種數字運算操作的電子系統，專為在工業環境下應用而設計。它采用了可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數、和算術運算等操作的指令。并通過數字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。PLC及其有關外部設備，都應按易于與工業系統聯成一個整體，易于擴充其功能的原則設計?！?定義強調了PLC應直接應用于工業環境，它必須具有很強的抗干擾能力、廣泛的適應能力和應用范圍。這是區別于一般微機控制系統的一個重要特征。
1.3 PLC的構成
從結構上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內存、電源模塊、底板或機架，這些模塊可以按照一定規則組合配置。
1.4 PLC的各組成元素的構成及功能
1.41 CPU
CPU是PLC的核心，起神經中樞的作用，主要由運算器、控制器、寄存器及實現它們之間聯系的數據、控制及狀態總線構成，CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關電路。每套PLC至少有一個CPU，它按PLC的系統程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數據，用掃描的方式采集由現場輸入裝置送來的狀態或數據，并存入規定的寄存器中，同時，診斷電源和PLC內部電路的工作狀態和編程過程中的語法錯誤等。進入運行后，從用戶程序存儲器中逐條讀取指令，經分析后再按指令規定的任務產生相應的控制信號，去指揮有關的控制電路。
對使用者來說，不必詳細分析CPU的內部電路，但對各部分的工作機制還是應有足夠的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令、解釋指令及執行指令，但工作節奏由震蕩信號控制。運算器用于進行數字或邏輯運算，在控制器指揮下工作。寄存器參與運算，并存儲運算的中間結果，它也是在控制器指揮下工作。
CPU速度和內存容量是PLC的重要參數，它們決定著PLC的工作速度，IO數量及軟件容量等，因此限制著控制規模。 PLC與電氣回路的接口，是通過輸入輸出部分（I/O）完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態，輸出點反映輸出鎖存器狀態。輸入模塊將電信號變換成數字信號進入PLC系統，輸出模塊相反。
I/O種類有開關量輸入（DI），開關量輸出（DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等。
開關量是指只有開和關（或1和0）兩種狀態的信號，模擬量是指連續變化的量。常用的I/O分類如下： 模擬量：按信號類型分，有電流型（4-20mA,0-20mA）、電壓型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。
1.43 內存
內存主要用于存儲程序及數據，是PLC不可缺少的組成單元。不同機型的PLC期內存大小也不盡相同，除主機單元的已有的內存區外，大部分機型還可根據用戶具體需要加以擴展。
1.44 電源模塊 1.45 底板或機架
大多數模塊 式PLC使用底板或機架，其作用是：電氣上，實現各模塊間的聯系，使CPU能訪問底板上的所有模塊，機械上，實現各模塊間的連接，使各模塊構成一個整體。
1.46 PLC系統的其它設備
（1）) 編程設備：編程器是PLC開發應用、監測運行、檢查維護不可缺少的器件，用于編寫程序、對系統作一些設定、監控PLC及PLC所控制的系統的工作狀況，但它不直接參與現場控制運行。某些PLC也配有手持型編程器，目前一般由計算機（運行編程軟件）充當編程器。
（2） 人機界面：最簡單的人機界面是指示燈和按鈕，目前液晶屏（或觸摸屏）式的一體式操作員終端應用越來越廣泛，由計算機（運行組態軟件）充當人機界面也非常普及。
（3）輸入輸出設備：用于永久性地存儲用戶數據，如EPROM、EEPROM寫入器、條碼閱讀器，輸入模擬量的電位器，打印機等。
1.47 PLC的通信聯網
依靠先進的工業網絡技術可以迅速有效地收集、傳送生產和管理數據。因此，網絡在自動化系統集成工程中的重要性越來越顯著，甚至有人提出"網絡就是控制器"的觀點說法。
PLC具有通信聯網的功能，它使PLC與PLC 之間、PLC與上位計算機以及其他智能設備之間能夠交換信息，形成一個統一的整體，實現分散集中控制。多數PLC具有RS-232接口，還有一些內置有支持各自通信協議的接口。
PLC的通信，還未實現互操作性，IEC規定了多種現場總線標準，PLC各廠家均有采用。對于一個自動化工程(特別是中大規?？刂葡到y)來講，選擇網絡非常重要的。首先,網絡必須是開放的，以方便不同設備的集成及未來系統規模的擴展；其次，針對不同網絡層次的傳輸性能要求，選擇網絡的形式，這必須在較深入地了解該網絡標準的協議和機制的前提下進行；再次，綜合考慮系統成本、設備兼容性、現場環境適用性等具體問題，確定不同層次所使用的網絡標準。
1.5 PLC工作原理
1.51 I/O刷新
在PLC（可編程控制器）中，客戶所設計的用戶程序通過一邊讀寫PLC內的存儲器區域（歐姆龍稱「I/O存儲器）的信息一邊將指令從開始到最后逐個執行的方式來進行處理。另一方面，對于與PLC或I/O單元直接相連的感應器/開關等PLC外的數據，按照一定時序，會與PLC內的「I/O存儲器的數據一并更新。這種PLC外的數據與PLC內的I/O存儲器的數據的一并更新，即稱為「I/O刷新動作。 在PLC處理周期中，從I/O刷新執行（開始）到下一次的I/O刷新執行（處理）之間的時間，即周期時間。
周期時間包含共通處理（自我診斷）、用戶程序執行處理、I/O刷新處理、外圍服務處理等所需要的時間。
1 如周期時間過長，則與PLC外部進行數據更新的周期變長，輸入輸出的響應時間變長，導致無法獲取比周期時間短的輸入的變化。
2 如周期時間短，則輸入輸出的響應時間變短，可進行高速處理。
3 如更改周期時間，則命令的執行間隔及輸入輸出的響應時間也會改變。
1.53 中斷任務
通常，在PLC的處理周期內，用戶程序包括I/O刷新等其他處理，將按順序執行。
在這個處理周期中能夠優先執行的處理，即中斷任務。如事先指定的中斷條件成立，則中斷處理周期，優先執行該處理。
1.54 I/O分配
在用戶程序中，為了對PLC內裝載的輸入輸出單元的輸入、輸出信號進行處理，有必要事先為其分配PLC內的I/O存儲器的地址。將PLC內裝載的單元的輸入、輸出信號分配到I/O存儲器上，即為I/O分配。CPU單元即根據該I/O分配信息執行裝載單元及I/O刷新動作。
將PLC內裝載的單元的輸入、輸出信號分配到I/O存儲器上，即為I/O分配。CPU單元即根據該I/O分配信息執行裝載單元及I/O刷新動作。
1.55 CPU單元的存儲區域
在PLC內，進行用戶程序、I/O存儲器的數據及注釋信息、CPU單元及高功能單元的設定信息、登錄I/O表信息等各類的數據的處理。保存這些PLC所處理的全部數據的地方，即CPU單元內的存儲區域。
1.56 用戶程序區域
記錄客戶所設計的用戶程序。
1.57 I/O存儲器區域
通過指令的操作碼，可以訪問該區域。記錄通道I/O（CIO）、內部輔助繼電器、保持繼電器、特殊輔助繼電器、數據存儲器、擴展數據存儲器、計時完成標志?當前值、計數完成標志?當前值、任務標志、變址寄存器、數據寄存器、條件寄存器、時鐘脈沖等的信息。
l/O存儲器區域的數據中包括：斷電后恢復時，內容會被清除的區域，以及可保持以前的信息的區域
1.58 參數區域
PLC所處理的各種初始設定信息。
記錄PLC系統設定、登錄I/O表、路由表、CPU高功能單元系統設定等的信息。
第二章 PLC的編程語言
2.1 LD、LDN 、 = 指令
下面把LD/LDN/OUT三條指令的功能、梯形圖表示形式以列表的形式加以說明：
LD(load)與LDN(load Not)指令用于與母線相連的接點，此外還可用于分支電路的起點。
= (Out)指令是線圈的驅動指令，可用于輸出繼電器、輔助繼電器定時器、計數器、狀態寄存器等，但不能用于輸入繼電器。輸出令用于并行輸出，能連續使用多次。
2.2 A和AN指令
A(And),AN (And Not):用于單個觸點與前面觸點(或電路快)的串聯連接指令，串聯觸點的數量不限，這兩個指令可多次重復使用。
2.3 O和ON指令
O(Or)，ON (Or Not：指令用于單個觸點的并聯，并聯觸點的數
2.4 OLD和AON指令
2.41 OLD(Or Load)：用于“串聯電路塊” 的并聯連接指令 。含有兩個以上觸點串聯連接的電路稱為“串聯連接塊”，
說明：
1）串聯電路塊并聯連接時，支路的起點以LD或LDN指令開始，而支路的終點要用OLD指令。
2）如果多個“串聯電路塊”并聯，則并聯連接的電路塊的個數不受限制.
3）OLD指令是 一條獨立指令，無操作數。
2.ALD (And Load):用于”并聯電路塊”的串聯連接指令..含有兩個以上觸點并聯連接的電路稱為“并聯電路塊”，
說明：
并聯電路塊串聯連接時，支路的起點以LD或LDN指令開始，而支路的終點要用ALD指令。
如果多個”并聯電路塊”串聯,則串聯連接的電路塊的個數不受限制。
ALD指令是一條獨立指令，無操作數。.
2.5 邏輯堆棧的操作
S7—200系列PLC中有一個9層堆棧,用于處理所有邏輯操作,稱為邏輯堆棧。
ALD指令:把邏輯堆棧的第一,第二級作”與”操作,結果置于棧頂.ALD執行后堆棧減少一級。
OLD指令:把邏輯堆棧的第一，第二級作”或”操作,結果置于棧頂.OLD執行后堆棧減少一級。
LPS(進棧)指令:把棧頂值復制后壓入堆棧,棧底值壓出丟失.
LRD(讀棧)指令:把堆棧第二級的值復制到棧頂,堆棧沒有壓入和彈出.
LPP(出棧)指令:把堆棧彈出一級,原第二級的值變為新的棧頂值.
3.1 液壓系統基本回路 任何機械設備的液壓傳動系統，都是由一些液壓基本回路組成的。所謂基本回路，就是由有關的液壓元件組成，用來完成特定功能的典型油路。下面對一些常用的基本回路分別予以介紹。3.11 壓力控制回路 壓力控制回路是利用壓力控制閥來控制系統中油液的壓力，以滿足執行元件對力或力矩的要求，包括調壓、減壓、增壓、卸荷、保壓、平衡等多種回路。1 、調壓回路 調壓回路的功用是使液壓系統整體或某一部分的壓力保持恒定或不超過某個數值。 (1)單級調壓回路：在泵1的出口處設置并聯的溢流閥2，使泵的出口壓力基本維持恒定。 (2)多級調壓回路：先導式溢流閥3的遙控口串接二位二通換向閥5和遠程調壓閥4。這里要求遠程調壓閥4的調整壓力必須小于先導式溢流閥3的調整壓力，即p2<p1當二位二通換向閥5處于截止位(即上位)時，泵出口壓力為p1；當二位二通換向閥5處于通位(即下位)時，泵出口壓力為p2。如果在溢流閥的遙控口處通過多位換向閥的不同通口，并聯多個調壓閥，即可實現多級調壓。 (3)無級調壓回路：通過改變比例溢流閥6的輸入電流來實現無級調壓。
也可采用類似兩級或多級調壓的方法獲得兩級或多級減壓。還可采用比例減壓閥來實現無級減壓。 為了使減壓回路工作可靠，減壓閥的最低調整壓力不應小于0．5MP9，最高調整壓力至少比系統壓力小0．5MPa。當減壓回路中的執行元件需要調速時，調速元件應放在減壓閥的下游，以避免減壓閥泄漏(指由減壓閥泄油口流回油箱的油液)對執行元件速度產生影響。
3.2 液 壓 缸 液壓缸是液壓系統中的液壓執行元件，它是將液壓能轉變為機械能做直線往復運動的能量轉換裝置。液壓缸結構簡單，工作可靠，在液壓系統中得到了廣泛的應用。 液壓缸的種類繁多，分類方法各異?？砂催\動方式、作用方式、結構形式的不同進行分類。下表是按液壓缸的作用數及結構形式進行分類的。
第四章 程序設計
4.1梯形圖
4.2 程序
LD X400
OR X4O2
LDI M100
OR X404
ORB
OUT Y432
LD X402
ANI X406
PLS M100
LD X403
PLS M101
LD M101
OR Y431
ANI X401
ANI X407
OUT Y431
LD M101
OR Y434
ANI X405
ANI X407
OUT Y434
LD X405
OR Y433
OR & nbsp; X407
ANI X406
OUT Y433
END
4.3 輸入/輸出分配
X400：啟動開關； X403：面板S3 X404：面板S4
X405：面板S5 X406：面板S6 結束語
通過這一段時間的畢業設計，我經過長期的核實并進行了深入的調查研究，經過一段時間的工廠實習和社會調查，使我得到了很多的經驗，并且鞏固和加深以及擴大了專業知識面，鍛煉綜合及靈活運用所學知識的能力，正確使用技術資料的能力。達到了由學生向工程技術人員的過渡，為進一步成為優秀的技術人員奠定基礎。通過畢業設計，學生應具有：
鞏固和加深專業知識面，鍛煉綜合及靈活運用所學知識的能力。
學習怎樣查找文獻資料，正確使用技術資料。
熟悉與“電氣工程”相關的工程技術設計規范、國家有關標準手冊和工具書、設計程序及方法。
通過調整資料，達到編寫工程技術設計的說明書和國家標準要求的繪制技術圖紙的能力。
培養嚴肅認真，一絲不茍和實事求是的工作作風，塑造一個工程技術人員的形象，從而盡快實現從學生到一個合格的工程技術人員的過渡。
畢業設計的結束，意味著從此我將進入社會，把我所學的知識運用到社會實踐當中去，通過這次畢業設計，我更加地認識到自己的不足之處，指導老師耐心和細致的指導，使我的知識水平有更進一步的提高，為我走向社會，走向崗位打下了堅實的基礎。
但有于本人的知識有限，設計有許多不足之處，還望各位老師及各位讀者給與寶貴的意見和建議。
1、電氣控制原理與設計 寧夏人民出版社 方程遠等編
2、電工電子技術基礎 人民郵電出版社 李開慧編
3、[2] 謝克明，夏路易.可編程控制器原理與程序設計 電子工業出版社
4、 廖常初 可編程序控制器應用技術（第四版） 重慶大學出版社 2002
5、電工電子技術基礎 人民郵電出版社 李開慧編
6、基礎電工控制應用電路 電子工業出版社 葛劍青編
7、張利平主編．液壓氣壓系統設計手冊．北京：機械工業出版社，1997
8、路甬祥，胡大纮編著.電液比例控制技術.北京：機械工業出版社，1988
9、王春行主編.液壓控制系統.北京：機械工業出版社，2002
免費畢業論文范文2
實施模擬電視向數字電視整體平移，全面推進廣播影視數字化，大力發展數字電視，加快廣播影視節目制作及傳輸的數字化、網絡化進程，大力發展文化事業和文化產業，不斷滿足人民群眾多層次、多樣化、個性化的精神文化需求，是貫徹落實黨的十六大精神和國家廣播影視數字化政策的要求。
2. 推進廣播影視數字化將帶動國內數字電視產業鏈的形成和發展
實施模擬電視向數字電視整體平移，推進廣播影視數字化，將真正形成以數字電視應用為龍頭的新的文化娛樂消費熱點，帶動我國數字電視元器件、機頂盒、數字電視接收機、數字電視應用軟件、數字電視內容供應等產業的形成和發展，有利于構筑新型的數字電視價值鏈，培育新的經濟增長點，促進信息產業、文化產業和民族工業的發展，增強我國數字電視產業的整體競爭能力，促進國民經濟的發展。據有關機構預測，隨著我國廣電數字化、網絡化的發展，將帶來上萬億元的市場需求和產業規模，創造新的就業崗位。
2. 推進廣播影視數字化是新時期加快自身發展、安全播出的要求
數字、網絡等信息技術在全球范圍內的蓬勃發展，使數字電視技術得到了迅猛發展，給傳統媒體注入了新的活力。數字電視的革命性浪潮正席卷而來，數字電視最終取代模擬電視，是技術發展的必然結果。
幾年前，歐、美等發達國家制定了模擬電視向數字電視過渡的時間表，隨著數字電視技術的推廣應用，數字電視用戶增長迅速，數字電視新業務成為收入增長的主要來源，面臨著難得的發展機遇。到2005年，全球數字電視觀眾將達6.25億，數字電視市場將達1000億美元，電視服務費、視頻游戲、以數字電視為基礎的信息服務的年收入將達600億美元，電視商務的年收入將達到450億美元。
傳統電信業經過網絡化、數字化改造后持續高速發展，并不斷開辟寬帶、短信、彩信、移動接入等新業務，網絡融合的速度加快。
我國幾億臺電視機和近1億有線電視用戶還只接收公共電視節目，廣播電視的服務格局基本沒有變化，與電信業不斷開拓新業務形成了鮮明的對比。
積極采用數字電視技術，逐步實現模擬電視向數字電視整體平移，不僅僅是廣電系統自身發展的內在要求。由于采用數字傳輸技術和數字加擾技術，對于安全播出、安全傳輸，防止非法信號入侵，維持社會穩定，也具有十分重要的現實意義。
4. 推進廣播影視數字化是建設國際化城市的要求
積極推進廣播影視數字化，是改革、發展的內在要求。有線電視網絡作為城市國民經濟和信息化建設的基礎設施之一，大力實施數字化改造，推廣、普及數字電視應用，不但可以向市民提供多層次、多樣性、個性化的節目服務，還可以提供信息資訊、數據服務等現代信息業務，有利于滿足人民群眾日益增長的精神文化需求，改善投資環境，營造城市的國際化信息和文化環境，提高城市文明程度，創造國際化的人文環境，提高國際影響力。
二 模擬電視向數字電視整體平移的主要任務
在有線電視網絡實施模擬電視向數字電視整體平移戰略，涉及到網絡、技術平臺、業務形態、平移策略、運營支撐體系等方面。
1. HFC網絡升級、改造
有線電視網絡是網絡運營商賴以生存和發展的基礎，在網絡化、數字化時代來臨的時候，網絡仍然具有不可替代的基礎地位和作用?，F在，國內網絡運營商建設的HFC網絡，其傳輸帶寬大部分為550、750、860MHz三種，傳輸的模擬電視節目數約在30~50套之間。按照國家廣電總局頒布的有線電視網絡技術規范，其上/下行頻點分割為65MHz，除去過渡帶和預留的調頻廣播頻段，實際下行傳輸帶寬應從110MHz(Z-1)開始，如果考慮到個別干擾嚴重的增補頻道、Cable Modem寬帶接入占用的頻道、無線開路電視傳播干擾(同頻干擾)的頻道不能使用，網絡實際有效可用帶寬將進一步減少。
另外，實施模擬電視向數字電視整體平移時，考慮到資金、人力、物力、時效等因素，可行的辦法是以HFC網絡的光節點和住宅小區為單位分階段進行，如果HFC網絡未改造，每個光節點的用戶規模較大，“模轉數”割接時的工作任務十分艱巨，用戶的群情反映可能會影響數字化的順利進行。
因此，從平移所需要的網絡資源、實施的可行性和可操作性等方面綜合考慮，平移的首要任務是進行網絡改造，把HFC網絡升級為支持數字化業務的網絡。
2. 構建數字電視服務平臺
按照總局建設數字電視技術新體系的要求，網絡運營商需按照廣電行業標準，國家、國際標準以及總局八項行業暫行技術要求等技術規范，建立數字電視服務平臺，面向市場，開展接入服務。
服務平臺是運營商的主營業務平臺，是獲取業務收益的技術基礎，通常由有線數字電視總前端、分前端以及連接總前端和分前端的傳輸鏈路、系統管理和監控、運營支持系統等部分組成?？偳岸祟A留接口連接國家數字電視傳輸平臺，接收來自國家(省)級節目平臺的數字電視信號，用戶管理系統提供通用網絡接口，與上級監管平臺連接。
服務平臺應依據先進性、標準化與開放性、兼容性、可靠性與安全性、可擴展性設計和建設，既支持數字音視頻業務，又支持數字電視增值業務，不斷滿足市民日益增長的精神文化需求，提供豐富多彩的業務，適應用戶個性化服務的要求。
根據網絡運營商所轄網絡的用戶規模、用戶增長預測或城鄉電視機擁有量等因素選擇條件接收系統(CAS)和用戶管理系統(SMS)的實際服務容量，避免因CAS和SMS的軟/硬件能力不足影響平移或重復投資。
3. 建立可運營、管理的業務形態
平移的目標是實現有線網絡數字化，這就意味著需逐漸終止模擬電視傳送業務，把現行傳送的模擬電視節目轉移到數字電視服務平臺，繼續保持原模擬電視的業務形態不變，這也是平移后的基本業務形態?；镜臉I務只是基本數字音視頻業務，體現電視的公益性，其實也是網絡運營商承擔的社會職能的體現。該業務不能按照市場的規則和運營商的意愿實施相應的市場策略，但可管理、可單獨打包、加擾控制、申請服務價格等。
除了體現電視公益性的基本業務之外，應根據發展階段，逐步建立可運營、可管理的其他業務形態，如分門別類的付費電視節目(包)、付費音頻節目(包)。體現數字化時代的其他業務如電子節目指南(EPG)、準視頻點播(NVOD)、增強型電視、多媒體雜志、天氣、證券、教育、交通、旅游、房地產等綜合信息業務將作為下一步發展方向，也作為新的亮點以其個性化的服務價值帶動音視頻業務的消費，在業務逐步成熟后將分離為獨立收費的新業務產品。
數字電視的普及，為付費電視和數字電視增值業務的推廣應用提供了大量的潛在客戶群。建立適合市場需求的業務形態，有利于運營商獲取增值的業務收益，也是數字化的主要驅動力之一。
基于數字電視平臺的廣告系統，把數字電視作為一個承載媒體，定時、定點廣告。這是另一類有意義的業務形態。
4. 制定整體平移策略
在有線電視網絡實現數字化傳輸、停止模擬信號傳輸
后，要給用戶繼續提供服務，機頂盒是必不可少的終端設備；同HFC網絡的其他網絡部件一樣，機頂盒是網絡不可分割的組成部分。在制定平移策略時，關鍵是機頂盒以何種方式、何種價格、何種渠道投放到用戶家庭，以及以什么方式、多長時間回收機頂盒等設備的投資。通常有幾種方式：
(1)免費安裝方式。該方式由運營商集中采購，免費為每個用戶安裝1臺機頂盒，通過權限控制和業務管理維持原有的節目數量和內容不變，網絡維護費暫時不變，通過按機收費杜絕模擬時代的盜看現象，開展付費電視業務獲取增值收益。用戶需要的第二臺機頂盒需自行購買。
(2)增加網絡維護費方式。該方式類似第一種方式，也是免費為用戶安裝，但節目內容和數量適當增加，網絡維護費適當增加，以新增的網絡維護費和付費電視業務獲取增值收益。
(3)融資平移方式。通過銀行買方信貸或第三方投資等方式融資購買機頂盒，或機頂盒廠家出資提供機頂盒，免費向用戶安裝，節目內容和數量適當增加，網絡維護費適當增加，以新增的網絡維護費和付費電視業務獲取增值收益。獲取的增值收益逐月或逐年返還投資方。
(4)設備押金方式。該方式由運營商集中采購機頂盒為用戶安裝，資產歸運營商所有，通過權限控制和業務管理維持原有的節目數量和內容不變，網絡維護費暫時不變，用戶通過設備押金領用機頂盒，運營商通過設備使用費和付費電視業務獲取增值收益。
(5)預交收視費方式。該方式以付費電視頻道為基礎，用戶預交2~3年的收視費后，免費為用戶安裝機頂盒，用預交的收視費抵扣運營商采購機頂盒的費用。該方式的前提是用戶對付費電視節目有充分的購買興趣。
不論何種方式，運營商都需獲得平移后的增值收益。沒有增值收益，巨大的服務平臺、機頂盒等設備的投資無法回收，不能持續、穩定、優質地向用戶提供服務，運營商也無法維持正常的良性運作。
平移策略的制定還需考慮政策、法律、民情、輿論等各個方面，必須是根本性的、基本能貫穿始終的、可操作的，避免前后政策的不一致造成市場的動蕩。由點及面、先易后難、由新住宅區到舊住宅區，有計劃、有步驟、分階段，層層推進。
整體平移不僅僅是政府制定的產業發展大計，不僅僅需要運營商大力貫徹執行，同時還需要產業鏈的其他環節(如上游的節目和內容供應、下游的終端設備供應等)的有力配合，大家共同來做好這塊大蛋糕，共同分享數字電視的市場成果。
5. 完善網絡維護和服務體系
建立數字電視用戶管理和服務新體系，徹底改變傳統有線電視的用戶管理和服務模式，借鑒電信行業的服務體系和經驗，為用戶提供個性化服務。建立以業務品種為基本單位的業務管理和服務模式，針對用戶選擇的業務，建立以用戶為中心的業務計費體系。把提高服務水平、不斷改進和完善服務手段始終作為長期的重要工作。
建立新型維護體系和維護制度，就近為用戶提供線路維護、安裝、故障處理、遷移等全天候服務。條件成熟時，逐步使維護工作社會化，通過市場調節作用，降低維護的單位成本。
在服務區域內建立和完善營業網絡，通過內部網絡，建立統一的用戶管理系統和銀行結算體系，通過Call Center和互聯網，為用戶提供業務咨詢、費用查詢、業務更改、用戶信息更改、故障申報與處理、派單返單、數據維護、賬單投遞等候服務。
根據數字電視業務的特點和付費電視節目的不斷增加，用戶的個性化特點將不斷體現，用戶集中管理的技術風險和負荷越來越大。為了降低運營風險，提高效率，增加運營管理的靈活性，便于業務管理和用戶服務，可采用分級的業務管理方式。
三 外部條件和政策支持
1. 政府主導，社會支持
電視及其宣傳是關系到社會穩定和人民群眾日常精神文化生活的大事，從模擬電視走向數字電視，從公益事業逐步走向公益性付費電視，從單業務向多業務發展，不僅關系到人民的精神文化需求，還關系到國內電視產業在數字化網絡的技術變革中，從內容、制作、傳輸、接收及其相關的軟、硬件等產業的建立和發展，關系到國民經濟和社會信息化的發展。因此，應以政府為主導，相關職能部門協調配合，明確本地實現模擬電視向數字電視整體平移、實施步驟、停播模擬有線電視的時間表，公告市民，使數字電視深入人心，積極推動以數字電視應用為龍頭的國內數字電視產業鏈的形成和發展。
2. 立法促進數字電視發展
同電力、電信等社會基礎行業一樣，把有線數字電視及其網絡納入國家城市基礎設施規劃之中，并給予立法保護，不斷促進我國有線電視的發展，使之成為國家社會信息化和國民經濟的重要基礎設施之一。
數字電視必將取代模擬電視。數字電視已經成為當前信息化和數字化競爭最前沿和最激烈的領域之一。在目前有利的優勢條件下，為把我國建設成為數字電視強國，建議把模擬電視向數字電視整體平移及其相關產業納入國家重大投資項目，并對該項目給予財政資金支持和政策性貼息的融資支持，從根本上扶持國內數字電視產業的發展。
3. 建立新型的數字電視資費政策
數字電視是一個全新的業務，數字電視節目畫面更清晰、節目更豐富、使用更方便，對有線電視網絡的建設和維護都有更高的技術要求。用戶收看數字電視節目、享受數字電視新業務，必須要通過有線數字電視終端(即機頂盒)才能實現。通過機頂盒和數字電視加擾和業務控制系統，能對所有業務進行有效管理。因此，推廣、普及數字電視應用必須建立相應的資費體系。
免費畢業論文范文3
關鍵詞：嵌入式PLC；隧道窯；CAN總線；人機界面；集散型控制;
1引言
隧道窯是一種連續式窯爐，由預熱區、高溫區、急冷區和緩冷區組成，主要用于建筑陶瓷、日用陶瓷等燒制。隧道窯的控制涉及傳動控制，溫度、壓力的檢測、控制以及其它控制。我們采用科威EASY系列PLC開發出的高可靠性、高性價比的隧道窯控制系統，已于2005年7月成功應用在湖北華窯集團中亞窯爐公司承建的越南某隧道窯中。下面介紹此窯的控制方案。
2用戶要求
1、溫度控制區8組。
2、溫度顯示區10組。
3、熱電偶：18支。 其中： K分度11支 S分度7支
4、風機選型
排煙風機： 15kw 一開一備 要星-三角啟動。
助燃風機： 15kw 一開一備 要星-三角啟動。
急冷風機： 11kw 一開一備 （變頻）
抽熱風機： 15kw 一開一備 要星-三角啟動。
快冷風機： 7.5kw 一開一備 直接啟動。
軸流風機： 0.18kw 8臺 直接啟動
5、 安全連鎖。
開關量互鎖：必須是硬件互鎖和軟件互鎖。在設計時進一步落實工藝互鎖要求。
6、使用人機界面控制
現場設人機界面，所有操作均可在人機界面上完成；
面板按鈕與人機界面按鈕互為備份。（集中分散型控制）
7.關控制信息能傳到計算機，計算機只作信息管理用，不參與控制。
計算機畫面應含有：現場模擬圖、溫度實時曲線圖、控制設定曲線圖、歷史趨勢曲線圖、并完成報表打印功能。
3 解決方案
3、1系統分析
3、1、1溫度采集部分
10支熱電偶，K、S兩種分度號。 18點溫度中，其中8點（設計時需指定）用來作溫度控制用。在這8點溫度控制中，其中7點是控制執行器閥位值，改變燃料注入量，從而使溫度穩定。另外一點是控制急冷變頻器輸出頻率，改變急冷風機運行速度，從而調節急冷區溫度。其它因素由人工調整（如助燃風、燃氣壓力等）。
每個控溫點占用一路模擬量輸出，急冷變頻器占用一路模擬量輸出，執行器采取開度定位方式。
因此溫度控制占用：
8路模擬量（輸入、輸出）。
3.1、3相關風機部分
3.1.3、1 排煙風機控制
排煙風機一用一備，二者邏輯上互鎖，電氣控制采用兩套獨立的星-三角控制，每套占三個開關輸出點（主、星、三角），占三個開關輸入點（啟動、停止、故障），因此排煙風機控制占用：
6點開關輸入：（啟動、停止、故障）*2。
6點開關輸出：（主、星、三角）*2。 助燃風機一用一備，二者邏輯上互鎖，電氣控制采用兩套獨立的星-三角控制，每套占三個開關輸出點（主、星、三角），占三個開關輸入點（啟動、停止、故障），因此排煙風機控制占用：
6點開關輸入：（啟動、停止、故障）*2。
6點開關輸出：（主、星、三角）*2。
3.1、3.3急冷風機控制
急冷風機快慢由變頻器調整，通過PLC內部PID運算輸出4-20mA標準信號，來控制變頻器的輸出頻率。同時在人機界面上也可以實行手自動切換進行控制。因此急冷風機占用：
5點開關輸入：急冷A啟動、急冷B啟動、急冷停止、急冷A故障、急冷B故障
2點開關輸出：（運行控制）*2。
1點模擬輸出：頻率調節（手自動調節）。
3.1、3.4抽熱風機控制
抽熱風機一用一備，二者邏輯上互鎖，但電氣控制采用兩套獨立的星-三角控制，每套占三個開關輸出點（主、星、三角），占三個開關輸入點（啟動、停止、故障），因此抽熱風機控制占用：
6點開關輸入：（啟動、停止、故障）*2。
6點開關輸出：（主、星、三角）*2。
3.1、3.5快冷風機控制
快冷風機一開一備，直接輸出控制，因此占用：
6點開關量輸入：（啟動、停止、故障）*2。
2點開關量輸出：（運行控制）*2。
3.1、3.6軸流風機控制
軸流風機：0.18kw 8臺，直接輸出控制，因此占用：
3點開關量輸入：啟動、停止、故障。
1點開關量輸出：運行控制。
3.1、3.7安全連鎖
開關量互鎖：必須的硬件互鎖和軟件互鎖。在設計時進一步落實工藝互鎖要求。
3.2控制器件選型
據以上統計，有溫度采集8點；
開關量輸入：49點 模擬量輸入：8點
開關量輸出；34點 模擬量輸出；8點
故需選用：溫度采集模塊：CAN—AD1216 1臺
溫度控制：EASY—M0808R—A0404NB 2臺 另需做主站的PLC（Easy-M1608R
）1臺，用于控制拖車部分的PLC（Easy-M1608R）4臺，
顯示控制的人機界面一臺（10.4英寸，真彩色），用于監控的普通計算機一臺。其他電器部分：變頻器，開關電源，空氣開關，接觸器，繼電器，按鈕，指示燈，報警器，柜體等。
CAN-AD1216：
有16路溫度輸入
有與CAN網連接的現場總線接口，可與各采集模塊、Easy系列的PLC互連組成網絡。
Easy-M0808R-A0404NB：
有8點開關量輸入、8點開關量輸出。有4路模擬量輸入、4路模擬量輸出。
有與CAN網連接的現場總線接口，可與各采集模塊、PLC互連。
有與通用人機界面相連的RS0串口，便于現場監視和操作。
有與計算相連的RS1串口，便于計算機記錄管理。
Easy-M2416R：
有24點開關量輸入、16點開關量輸出。
有與CAN網連接的現場總線接口，可與各采集模塊、PLC互連。
有與通用人機界面相連的RS0串口，便于現場監視和操作。
有與計算相連的RS1串口，便于計算機記錄管理。
每臺塊Easy-M1608R：
有16點開關量輸入、8點開關量輸出。
有與CAN網連接的現場總線接口，以便于各采集模塊相連。
有與通用人機界面相連的RS0串口，便于現場監示和操作。
有與計算相連的RS1串口，便于計算機記錄管理。
3、3控制結構圖
3、4 PLC接線示意圖
1#從站接線示意圖
2#從站接線示意圖
3#從站接線示意圖
4#從站接線示意圖
5#從站接線示意圖
注：其中主站與拖車部分（6#從站-9#從站）的PLC接線示意圖略
4、系統控制的實現
4.1所有的風機控制和電磁閥以及拖車都是由PLC的開關量控制。
下面是排煙風機A的星--三角控制程序的梯形圖程序：
4、2 模擬量溫度采集由一臺AD1216采集。
4、3所有的模擬量控制都由Easy-M0808R-A0404NB完成，溫度由Easy-M0808R-A0404NB經過PID調節輸出（4-20mA給執行器和變頻器），控制執行器與變頻器，從而控制窯爐的溫度。
下面是其中一路PID輸出控制執行器的梯形圖程序：
4、4所有的控制設備組成一個網絡，整個CAN總線網絡互聯由CANSET軟件來實現,它是圖形化界面的軟件,設置起來十分簡便。設置內容包括：網絡設備總數、網絡設備地址、網絡通訊數據的內容、網絡數據通訊速度等。它還能根據用戶的需要，靈活設置每個設備的任務級別，以保證網絡資源的合理分配。
下圖是在CANSET下設置的本系統CAN網絡配置：
5相關信息通過RS485網絡傳到計算機，計算機只作信息管理用，不參與控制。
在計算機中包含有：現場模擬圖、溫度實時曲線圖、控制設定曲線圖、歷史趨勢曲線圖、并完成報表打印功能。計算機中的各個曲線圖每隔2分鐘自動保存一次。
4、6 人機界面操作說明
上圖是主畫面，由四部份組成。最上面是日期時間顯示與警報走馬燈及中英文切換按鈕。其中時間日期可以在“畫面四”中進行設置（一般情況下無須設置）。警報走馬燈顯示11臺風機的運行故障與燃氣超限（上下限）以及9個從站掉線顯示。當系統無故障時，報警走馬燈顯示設備運行正常。
中間上半部分是現場模擬圖， 從中可以觀測到現場設備及工藝運行的一些情況，如11臺風機的運行指示燈，在風機運行時，相應的指示燈會變成綠色；主電磁閥以及各支電磁閥開啟時其對應的指示燈會變成綠色。
中間下半部分是11臺風機的啟動、停止按鈕以及主電磁閥的開、關按鈕，根據工藝及安全連鎖要求，只有排煙風機（A或B）啟動后才能啟動助燃風機（A或B），助燃風機啟動后（A或B）才能開啟總閥，總閥開啟后才能開啟各支電磁閥。以上各設備的連鎖要求依次是排煙風機——助燃風機——總閥——各支電磁閥。在沒有啟動前級設備的情況下，是不會啟動后級設備的，反之如果停止了前級設備，后級設備也相應的自動停止。上述各設備之間的啟動順序在程序上進行了連鎖，同時在硬件配線上也進行了連鎖。
最底部是四個換面按鈕與警報解除按鈕以及按鍵鎖按鈕，按壓各個換畫面按鈕可以進入其對應的子畫面?！熬瘓蠼獬卑粹o是一個交替型按鈕，按壓“警報解除”按鈕可以解除發生故障時的聲光報警輸出，它只能暫時解除當前的聲光報警，報警走馬燈上還會顯示相應的故障，如果故障沒有排除，在下次PLC啟動運行時還會發出聲光報警?！鞍存I有效”按鈕是一個交替型按鈕，“按鈕無效”鍵是為了保護界面按鈕不被誤按而設置的，當“按鈕無效”時，按壓風機啟停按鍵及總閥按鈕是不會產生動作的。
5總結 &nb sp;
本控制系統采用EASY系列PLC，硬件結構簡單，成本低廉，響應速度快，性價比高，還可以根據實際需要很方便地進行擴展，有極強的靈活性和適應性。現場使用表明，其性能穩定，運行可靠。
參考書目
[1]科威自控嵌入式PLC《EASY編程手冊》
[2]科威自控嵌入式PLC《EASY原理及應用》
[3]科威自控《混合型可編程邏輯控制器使用說明書》
[4]科威自控《AD1216使用說明書》
免費畢業論文范文4
相對于發達國家企業，我國中小企業有一定的成本優勢。我國勞動力資源比較豐富，而我國的中小企業大多數都是勞動密集型的，這樣就具有了一定的比較優勢。這既有利于它們在國內市場中采用內向型國際化經營，也有利于它們在國際市場采取外向型國際化經營。相對一些發展中國家的企業，我國中小企業有一定技術優勢。雖然整體上說來，我國中小企業技術與發達國家企業相比水平比較落后，但相對于拉美、非洲等一些發展中國家而言，就具有一定的技術優勢。加入WTO后帶來的有利因素。當我國在2001年正式成為WTO的一員后，大量的外國先進企業和商品進入我國市場，加劇了國內市場上的競爭，與此同時，根據對等原則，外國市場也逐步對我國進行開放，顯示出巨大的吸引力，這兩方面都有助于我國的中小企業樹立國際化經營的意識，加強與國際知名企業的聯系，提高自身的技術裝備水平和管理水平。此外，WTO中的有關規定也有利于我國中小企業的國際化經營，有人說21世紀的經濟是屬于“小而強的時代”，21世紀中知識經濟的興起，為中小企業的發展提供了更加廣闊的空間 在經濟全球化不斷加深的今天，跨國經營不再是大企業的事，中小企業在實力不斷增長的過程中同樣可以進行跨國經營，開辟國外市場。據商務部統計顯示，在中國對外投資主體中，民營企業數量超過70%，己經在全球五大洲120多個國家和地區進行了經營和投資。
2008年開始的金融危機沖擊了世界經濟，加快了世界經濟結構調整的步伐，金融危機產生的威脅影響到了各國企業的跨國經營活動，使企業跨國經營的風險增加；但是金融危機也為企業的跨國經營帶來了機遇，各國恢復經濟的政策減少了對外資的限制，中國逆市發展也為我國中小企業的跨國經營奠定了基礎，中小企業通過制定適宜的跨國經營戰略就可以利用危機帶來的機遇，實現持續發展的目標。
二、文獻綜述
為了更好的完成該論文，本人查閱了大量的文獻資料，具體有：徐艷梅、徐先航的《中小企業跨國經營策略研究》；馬建國、梅強的《中小企業核心競爭力探源》；崔建華的《人力資本與我國中小企業持續發展研究》；陶振民的《.中小企業生存問題研究》；尹柳營的《中小企業如何發展與騰飛——國際化經營視角》；王乃靜、馬剛的《知識經濟時代我國中小企業的發展戰略與模式選擇》；李盾的《關于中小企業跨國經營的幾點思考》；張增日的《我國中小企業國際化的思路》。通過仔細閱讀上述參考文獻，我對本次論文課題的背景，主要內容，已有的研究成果有了一定的了解和把握，為我接下來進一步形成和完善自己的觀點打下了良好的基礎。對于以上各位專家與學者的觀點，我做出了比較翔實的歸納。
1、 關于我國中小企業跨國經營的貢獻
改革開放20多年來，我國中小企業在良好的宏觀經濟環境條件下，取得了長足的發展，如雨后春筍般涌現在中國的城鎮和農村，其成效是舉世矚目的。城鎮集體企業迅速發展，私營企業、個體企業、三資企業和股份合作企業有了極大的發展，我國已經形成以國有企業為主的各種經濟成分并存，共同發展的格局。目前我國已經注冊的中小型企業的總數已經超過800萬家，占全國企業總數的99%，已經成為我國國民經濟中最活躍的主體，并對我國經濟每年以8%的遞增速度起著不可替代的作用，中小企業在國民經濟中的地位和作用也越來越為人們所重視。中小企業在中國經濟的發展中，始終是一支重要力量，對我國從計劃經濟向市場經濟轉軌的促進作用，中國經濟高速增長，在很大程度上是由中小企業的增長來支撐的。尤其20世紀90年代以來，我國經濟增長速度主要依賴于中小企業發展。我國工業新增產值的76．6％是由中小企業創造的，我國出口的許多大宗商品，如服裝、玩具、工藝品等勞動密集型產品，基本上都是由中小企業生產的。
隨著我國加入世貿組織，國內競爭日益國際化，競爭空前激烈.中小企業的發展空間受到較大的擠壓，從而迫使一部分中小企業將目光投向國外市場，通過開展跨國經營和海外投資在國際市場上占有一席之地。從中國當前宏觀經濟環境來看，中小企業開展跨國經營和海外投資能更好的面向世界，迎接挑戰。
2、關于中小企業跨國經營面臨的問題
抗風險能力低。中小企業經營規模小，資本不很充足，在對外投資中抵抗風險、管理風險的能力比較低。技術落后國際競爭力較低，要進行跨國經營，需要有高競爭力的企業?？鐕洜I管理人才短缺?？鐕洜I是項復雜的工作，需要具備豐富知識，通曉國際慣例的復合型經營管理人才，而我國中小企業這方面的人才少，且整體素質也不高，跨國經營人才短缺?？鐕鵂I銷策略不完整。
3 問題解決方案
加大技術創新的投入,加入國際產業分工和協作網絡的跨國經營,建立技術聯盟,形成開發體系,提高經營者素質，造就創新人才。需要具備豐富知識，通曉國際慣例的復合型經營管理人才。實行網上跨國經營，降低銷售成本節省所需經費。通過海外華人進行跨國經營、培養創新的營銷文化、建立科學的營銷管理體系、選擇合適的營銷發展戰略，塑造優秀的營銷組織團隊。
三、論文框架
第一章緒論
1.1研究背景和研究意義
1.2文獻綜述
1.3 研究方法和研究思路
1.3.1 研究方法
1.3.2 研究思路
第二章跨國經營的基本理論分析
2.1 跨國經營的概念
2.2 跨國經營的優勢與劣勢比較
2.3 跨國經營的意義
第三章我國中小企業跨國經營現狀及存在的問題
3.1 我國中小企業跨國經營的背景
3.2 我國中小企業跨國經營的現狀
3.3 我國中小企業跨國經營存在的問題
第四章 完善我國中小企業跨國經營的戰略對策
4.1 加強風險抵抗力
4.2 加大技術創新，提高國際競爭力
4.3 選擇和培養跨國經營人才
4.4制定新的國際營銷策略
畢業設計任務要研究或解決的問題和擬采用的方法：
1、擬研究或解決的問題
擬撰寫的畢業論文題目為《中小企業跨國經營戰略研究》，主要研究內容是以我國加入 WTO為背景運用市場營銷和管理理論，研究我國中小企業跨國經營的問題及經營戰略，為日后我國中小企業在國際市場上抵抗風險、提高競爭力、贏得國際市場，提供可資借鑒的對策性戰略。
2、擬采用的研究方法
免費畢業論文范文5
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[摘要]本文介紹了中小企業績效的現在評價方法——平衡記分卡方法、六西格瑪方法及經濟附加價值，分析了各種評價方法的優點與局限性，充分肯定了現在評價方法的重要地位，使新的績效評價方法在中小企業績效評價過程中發揮更好的作用。
[關鍵詞]企業績效評價方法
隨著科學技術的發展和企業競爭環境的變化，績效評價作為一項有效的企業監管制度和管理系統，不僅是中小企業進行自我監督、自我約束的重要手段，也已經成為新的競爭環境下企業保持核心競爭力的重要管理工具。
傳統的績效評價很大程度上基于財務指標，主要以財務報表反映的信息作為評價依據，以一定時期的會計利潤為基礎的短期績效指標，對企業進行績效評價。20世紀90年代以來，出現了多種新的績效評價方法，評價方法更加完善。由單一的財務指標轉向財務指標與非財務指標并重，由偏重短期績效評價轉向短期目標與長期戰略目標并重的綜合評價方法，如：平衡記分卡和經濟增加值(EVA)方法。通過設計一系列合理的、可行的、科學的評價指標，對企業的績效加以評價。
一、平衡計分卡方法（TheBalanced-scorecard，BSC）
平衡計分卡是由美國羅伯特·S·卡普蘭（哈佛大學工商管理學院的財務學教授）和戴維·P·諾頓（復興方案公司的總裁）兩人在總結多家績效測評處于領先地位公司經驗的基礎上，于1992年發明并推廣的一種戰略績效管理工具。平衡計分卡是將企業戰略目標逐層分解轉化為各種具體的、相互平衡的績效評價指標體系，并對這些指標的實現狀況進行不同時段的評估，為企業戰略目標的完成建立起可靠的執行基礎的績效管理體系。其核心是通過多種“平衡”的視角衡量機構的績效，把企業評價指標按四個方面分成四個指標，通過財務指標、客戶滿意度指標、企業內部流程指標、企業的學習和創新四個方面指標之間相互驅動因果關系。這種方法使中小企業一方面追蹤財務結果，通過財務指標保持對組織短期績效的關注；另一方面，通過員工學習、信息技術的運用與產品、服務創新來提高客戶的滿意度，共同驅動組織未來的財務績效，展示組織的戰略軌跡，監督自己在提高競爭力、獲得企業增長所需的各種無形資產等方面的進展，實現“績并行評價——績效改進和戰略實施——戰略修正”的目標。
平衡計分卡優于傳統績效評價在于它突破了將財務作為惟一指標的衡量工具，指標的確定包含財務和非財務指標，將績效與經營結果聯系起來，使企業能在了解財務結果的同時，對企業發展能力方面的進展進行監督，從而使企業能夠全盤考慮所有關鍵績效領域，在戰略與目標之間形成了一個雙向的績效改進循環。它的缺點主要是如何實現企業的戰略目標與各戰略業務單位的目標之間的動態調整，在這一問題上還未形成完善的理論框架，以及各指標的權重如何設置，以及主觀賦權的人為因素難以克服。盡管如此，有關調查表明，世界500強企業中有80%的企業或多或少正在應用平衡計分卡方法。
二、六西格瑪(6σ)方法
σ是一個希臘字符，在統計學中代表“標準差”。在商業活動中，它代表流程完美與否的差距。六西格瑪(SixSigma)最早是在20世紀80年代
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中期，由美國摩托羅拉公司提出并在公司推行的是一整套系統的理論和實踐方法，旨在持續改進企業業務流程，實現客戶滿意的管理方法。6σ方法是獲得和保持企業在經營上的成功并將其經營績效最大化的綜合管理體系和發展戰略，是一種顧客驅動的追求卓越績效和持續改進的系統科學。它以TQM為基礎，以“零缺陷”為目標，以六西格瑪質量水平為標尺，以統計技術為手段，以突破性改進為方式，通過改進并優化過程，旨在消除變異，穩定流程獲得顧客滿意和顯著提高組織績效。6σ方法是尋求同時增加顧客滿意和企業經濟增長雙贏的經營戰略途徑，是使企業獲得快速增長和富有競爭力的經營方式。
6σ方法具有的優勢是:1.比以往更廣泛的績效改進視角，強調從顧客的關鍵要求以及企業經營戰略焦點出發，尋求績效突破的機會，為顧客和企業創造更大的價值;2.強調對績效和過程的度量，通過試題提出挑戰性的目標和水平對比的平臺;3.提供了績效改進方法;4.明確規定成功的標準和度量方法，對項目完成的人員獎勵。與其他方法相比，它有三個顯著特點:(1)將客戶的需求通過關鍵質量特性加以量化，以數據為基礎。(2)將流程改善的結果與財務指標掛鉤。(3)不僅可用制造業，也可用于經營業、租賃業、服務業等部門的質量管理。
中小企業應用6σ方法時，存在以下局限性:1.中小型企業數量雖多，但是絕大多數的規模都比較小，流動資金缺乏。而推行六西格瑪需要大量資金的投入，比如通用電氣在六西格瑪培訓上的花費每年接近4億美元;2.中小企業質量管理意識較為薄弱，缺乏系統的質量體系，更多的采用經驗管理和粗放式管理。而六西格瑪管理要求一切以數據為基礎，大多數中小企業沒有實行SPC管理，六西格瑪管理所需要的數據無法得到;3.中小企業產品特點及其壽命較短限制了六西格瑪應用。
然而，隨著6σ方法的本土化和中小企業的蓬勃發展，6σ方法在具有中國特色的中小企業中會得到推廣應用。
三、經濟附加價值（EconomicValueAdded，EVA）
經濟附加價值（EVA）方法是1991年美國的一家咨詢公司——斯特恩·斯圖爾特公司(SternStewart)提出來作為評價企業績效的方法，20世紀90年展成為一種新的績效評價方法。經濟附加價值（EVA）是稅后凈營運利潤減去投入資本的機會成本后的所得，是所有成本被扣除后的剩余收入，即為稅后經營利潤減去債務和權益資本成本。其公式為：EVA=NOPAT一Kw×(NA)
其中，NOPAT以報告期營業凈利潤為基礎，經過調整(包括加上資本化的R&D，加上壞賬準備的增加，加上LIFO計價方法下存貨準備的增加，加上商譽的攤銷等)后形成的經濟利潤，Kw為企業的加權平均資本成本，NA為公司資產期初的經濟價值(對資產負債表中有關項目進行上述調快后的資產價值)。
目前，EVA是衡量企業績效最準確的尺度，它是一個經濟利潤而非傳統會計意義上的利潤，其最主要的特征就是注重資本費用。由于EVA方法考慮了包括權益資本在內的所有資本的成本，能較準確的反映企業在一定時期內創造的價值，應用EVA有助于企業選擇符合股東利益的決策。所以，EVA方法與傳統的會計利潤相比，更準確地衡量和反映了股東的財富，更能中小企業績效評價方法分析是流星通過網絡搜集，并由本站工作人員整理而的，中小企業績效評價方法分析是篇高質量的論文，本文來源于網絡，版權歸原作者所有，希望此文章能對您論文寫作，提供一定的幫助。中小企業績效評價方法分析為免費畢業論文提供，不可用于其他商業用途。
真實地反映企業的經營績效。如果企業EVA績效持續地增長，則表明了公司市場價值的不斷增加和股東財富的持續增長。EVA是一個能直接體現股東利益的指標，當管理者在追求更高EVA的時，也在實現股東財富的最大化。
免費畢業論文范文6
范文一：歷時將近兩個月的時間終于將這篇論文寫完，在論文的寫作過程中遇到了無數的困難和障礙，都在同學和老師的幫助下度過了。尤其要強烈感謝我的論文指導老師—XX老師，她對我進行了無私的指導和幫助，不厭其煩的幫助進行論文的修改和改進。另外，在校圖書館查找資料的時候，圖書館的老師也給我提供了很多方面的支持與幫助。在此向幫助和指導過我的各位老師表示最中心的感謝!
感謝這篇論文所涉及到的各位學者。本文引用了數位學者的研究文獻，如果沒有各位學者的研究成果的幫助和啟發，我將很難完成本篇論文的寫作。
感謝我的同學和朋友，在我寫論文的過程中給予我了很多你問素材，還在論文的撰寫和排版燈過程中提供熱情的幫助。
由于我的學術水平有限，所寫論文難免有不足之處，懇請各位老師和學友批評和指正!
范文二：致謝
本研究及學位論文是在我的導師***老師的親切關懷和悉心指導下完成的。他嚴肅的科學態度，嚴謹的治學精神，精益求精的工作作風，深深地感染和激勵著我。*老師不僅在學業上給我以精心指導，同時還在思想、生活上給我以無微不至的關懷，在此謹向*老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。我還要感謝在一起愉快的度過畢業論文小組的同學們，正是由于你們的幫助和支持，我才能克服一個一個的困難和疑惑，直至本文的順利完成。
在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長、同學、朋友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意!最后我還要感謝培養我長大含辛茹苦的父母，謝謝你們!
最后，再次對關心、幫助我的老師和同學表示衷心地感謝!
范文三：免費畢業論文致謝的相關文章。
致謝
四年的讀書生活在這個季節即將劃上一個句號，而于我的人生卻只是一個逗號，我將面對又一次征程的開始。四年的求學生涯在師長、親友的大力支持下，走得辛苦卻也收獲滿囊，在論文即將付梓之際，思緒萬千，心情久久不能平靜。偉人、名人為我所崇拜，可是我更急切地要把我的敬意和贊美獻給一位平凡的人，我的導師。我不是您最出色的學生，而您卻是我最尊敬的老師。您治學嚴謹，學識淵博，思想深邃，視野雄闊，為我營造了一種良好的精神氛圍。授人以魚不如授人以漁，置身其間，耳濡目染，潛移默化，使我不僅接受了全新的思想觀念，樹立了宏偉的學術目標，領會了基本的思考方式，從論文題目的選定到論文寫作的指導，經由您悉心的點撥，再經思考后的領悟，常常讓我有“山重水復疑無路，柳暗花明又一村”。
感謝我的爸爸媽媽，焉得諼草，言樹之背，養育之恩，無以回報，你們永遠健康快樂是我最大的心愿。在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長、同學、朋友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯謝意!
同時也感謝學院為我提供良好的做畢業設計的環境。
最后再一次感謝所有在畢業設計中曾經幫助過我的良師益友和同學，以及在設計中被我引用或參考的論著的作者。
本研究及學位論文是在我的導師鄭建立副教授的親切關懷和悉心指導下完成的。他嚴肅的科學態度，嚴謹的治學精神，精益求精的工作作風，深深地感染和激勵著我。從課題的選擇到項目的最終完成，鄭老師都始終給予我細心的指導和不懈的支持。兩年多來，鄭教授不僅在學業上給我以精心指導，同時還在思想、生活上給我以無微不至的關懷，在此謹向鄭老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。
在此，我還要感謝在一起愉快的度過研究生生活的電工樓105各位同門，正是由于你們的幫助和支持，我才能克服一個一個的困難和疑惑，直至本文的順利完成。特別感謝我的師妹葉秋香同學，她對本課題做了不少工作，給予我不少的幫助。
在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長、同學、朋友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意!最后我還要感謝培養我長大含辛茹苦的父母，謝謝你們!
本論文的所有研究工作從論文的選題、實現條件到論文的寫作等階段都是在簡棄非副教授和張勇副教授的悉心指導下完成的。兩位導師在作者研究生學習期間在學術和生活等方面的給予了無微不至的關懷和指導。兩位導師嚴謹的治學態度、淵博的學術知識、誨人不倦的敬業精神以及寬容的待人風范使作者獲益頗多。謹向兩導師致以最衷心的感謝。
