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組裝機器人范文1
關鍵詞：家族企業 人力資源 管理 對策
改革開放以后，我國家族企業發展迅猛，成為了我國最具有活力的經濟主體之一，然而與家族企業蓬勃發展不匹配的是其短暫的壽命，造成這一現象的其中一個主要原因就是人力資源管理的滯后。對于我國家族企業來說，改善企業內部運營機制，通過對內的管理尤其是人力資源管理的強化，為企業的發展提供強有力內部的支撐，已成為突破企業發展瓶頸的重要工作之一。
一、家族企業人力資源管理概述
家族企業是指主要控制權集中在一個家族的手中，并由該家族的成員擔任企業主要管理職務的企業。
家族企業的管理特征主要有以下幾個方面：
一是家族企業的控制權與管理權合二為一，家族成員擁有企業，并直接的參與到企業的經營管理中去，通過家族意志指導企業發展和管理；
二是家族企業帶有濃厚的人治色彩，家族企業創始人的管理理念將會給企業的經營發展打上個人意志的烙??；
三是家族企業管理中血緣關系扮演著重要角色，企業管理的各個管理崗位的權力大小與血緣關系的遠近有很大的關系。
我國家族企業的管理問題主要有以下幾個方面：
一是粗放式的管理占據主流，我國家族企業精細化管理水平還有很大的提升空間，管理模式與現代企業發展的訴求之間存在很大的差距；
二是職業經理人在家族企業管理中的作用尚未得到充分的發揮，很多家族企業都沒有根據現代企業的管理要求，做到對職業經理人的充分使用；
三是家族企業在企業文化建設方面存在問題，很多家族企業的都忽視企業文化建設，從而影響到了企業的發展發展速度。
二、中國家族企業人力資源管理現狀
（一）中國家族企業發展狀況
受益于宏觀經濟向好，我國家族企業發展迅猛，統計數據顯示，目前我國家族企業的數量在1000萬以上，家族企業所創造的國民生產總值約占到整個國家的1/2強，不過隨著整個市場環境的競爭不斷加劇，家族企業的發展現狀不容樂觀，整個家族企業的平均壽命、競爭實力與國有企業、外資企業相比都處于劣勢。
三、中國家族企業人力資源管理特點
中國家族企業在人力資源管理方面呈現出現以下幾個特點：
一是缺少人力資源戰略管理意識，人力資源的管理更多的是在企業發展要求下被動調整；
二是重視人才的引進，忽視人才的使用，這些年家族企業確實加大了人才的引進力度，但是在具體的使用和管理方面卻依然有很大的不足；
三是關系導向下的人際信任關系，家族企業的人力資源管理一般對外部人員有很大的排斥，對于家族內的成員更加信任。
三是受傳統文化影響的表現
家族企業人力資源管理受到傳統文化的影響很大，我國傳統的文化對于家族企業人力資源管理的影響主要表現在親情文化這一層面，在人力資源管理中，親情成為重用某一個人的重要評判標準，在薪酬管理、績效管理等方面都是人情至上。
四是對待人力資源管理的認識
家族企業在人力資源管理的認識層面更多的停留在人事管理層面，即將員工看成企業的一項成本支出，因此很多企業總是想方設法降低員工薪酬支出，從而導致員工對薪酬的滿意度極低，而其工作積極性也因此大打折扣。
五是忽視勞動關系管理工作
這些年來，隨著80后、90后員工逐漸成為家族企業的員工主體，家族企業傳統的不注重勞動關系管理，危害員工合法權益的做法往往會遭到了激烈的反抗，必然會危害到企業正常的經營管理活動。統計數據顯示，目前我國家族企業勞資糾紛數量快上升，家族企業勞資糾紛約占到我國每年勞資糾紛總數的80%以上。
四、家族企業人力資源管理策略
（一）觀念的轉變
在人力資源管理理念層面，家族企業要盡快從人事管理理念過渡到人力資源管理理念，人力資源管理應被置于一個重要的位置，人力資源部門應該作為企業戰略的合作者和協助者而存在。舉例來說，家族企業要成立專門的人力資源管理部門，將人力資源管理者納入到企業的決策層中。
（二）工作方式和工作理念的更新
家族企業人力資源管理在工作方式以及工作理念層面要不斷的更新，工作方式方面更多體現預控制。工作理念層面要樹立引導而不是控制理念，人力資源管理不是簡單的控制，而是引導發展。
（三）對人力資源工作的方式方法的運用和工具的熟悉
家族企業要加強對人力資源管理人員的培訓，讓其掌握良好的人力資源管理方法，能夠靈活使用一些人力資源管理工具，舉例來講，在績效考核方面，幫助人力資源管理人員掌握平衡計分卡、目標管理、關鍵業績指標法等，這樣可以更好的提升人力資源管理效果。
（四）從六大模塊著手重構企業人力資源模型
家族企業要在人力資源規劃、員工招聘、培訓、薪酬、績效等幾個人力資源管理的基本模塊不斷調整優化，重構企業人力資源管理模型。
（五）加強職業經理人的使用
重視企業中人的作用，除了本家族的關系為管理基礎之外，應開辟一條職業經理人和家族企業內部人員共同管理的新路子。例如很多家族企業都開始探索引入空降兵來改變單一的家族成員治理企業的人員結構，利用職業經理人來實現經營權與控制權的分離。
總之，未來企業之間的競爭實質上就是人力資源的競爭，家族企業只有在人力資源管理方面技高一籌，才能更好的應對市場經濟競爭的加劇，實現企業的長久發展。
參考文獻：
組裝機器人范文2
自從人類擺脫了能源危機后，世界完全變了個樣，那我就講“2080”年的中國吧！
那個時候世界最著名的科學家當然是馬博士啦，他不僅讓我們偉大的母親——地球上的生物全都擺脫了能源危機，還制造了什么光離子M4A1、超光速飛行摩托車、還有超人牌人體組裝機器人等等，但因為這樣，馬博士才斷了很多能源商人的道路，所以經常有人跟他作對。現在我們來談交警，那些交警簡直是酷畢了，連跨國公司和國家總統都沒有交警坐的車好（交警只有10名坐的比跨國公司和國家總統好），國家總統那些人坐的只是小汽車那種小玩意兒，而交警坐的卻是超光速飛行摩托車，不要懷疑飛行摩托車是可以買到的，世界上只有19輛飛行摩托車，馬博士當然不會賣啦，他只會給他想給的人?，F在我們來談人體組裝機器人了，我們先不討論這個問題，我只是想問一下，你們看過劉德華電影——《未來警察》嗎？就是他那套白色的機械盔甲，那就是馬博士制造的人體組裝機器人了。什么？你們還要聽聽光離子M4A1的故事，不不不，我不會給你們講的。哦，問我為什么，因為我也不知道，連馬博士最親近的人也不知道呢！
這就是未來世界，好了，我也該回去了，時空穿梭儀不準我待這么長時間，再見了。
組裝機器人范文3
其實機器人并不神秘，市面上機器人的種類非常多，形狀、價格、軟件、用途各不相同。 教師只要找準定位，在中學生中開展、普及機器人教學并非難事。下面結合我在高中幾年從事機器人教學的經歷，談談如何在中學階段進行機器人教學定位。
培養目標
首先，教師要明白進行機器人教學的目的何在。是培養機器人參賽選手，還是在學校進行機器人普及教學？
毋庸置疑，機器人教學的主要任務應是后者，即從最簡單的原理入手到掌握編寫程序，從了解機器人各處模塊的作用到組裝完整的應用型機器人成品，讓所有學生都能感受到機器人的魅力，提高創新思維能力，這才是中學階段進行機器人教學的根本目的。
教學器材
目前，機器人教學器材可分為兩類：一種是有基本形狀的機器人，這類機器人的結構主要包括主板、各種傳感器、運動裝置以及發聲器等功能模塊。這些模塊由廠家組裝成一個整體，不能改裝，只能通過編寫程序實現固定的功能，學生很難加入自己的創意，不宜作為教學使用。
另一類是沒有固定形狀、只有一堆零部件的積木式機器人，包括控制器、傳感器、伺服機等各種元件，采用模塊化結構，可進行編程，能根據需要組合成不同種類的機器人。這種機器人特別適合教學，教師既可以選擇單一部件就其功能進行教學（如講傳感器時，可把各種傳感器列出，展示其功能），也可以組裝各種形狀的綜合機器人。
積木式機器人便于學生掌握機器人的結構、計算機編程、傳感器等知識，學生根據自己的想象自主搭建各種形狀的機器人，更利于發揮創新能力。這類機器人市場上有很多，我校就使用智慧天下等套裝機器人。
教學軟件
機器人是一種可編程、多功能操作機，也是為了執行不同任務而具有可用電腦改變和可編程動作的專門系統。所以編寫機器人程序是機器人教學必不可少的一個環節，也是機器人教學的最高層次。
機器人編程平臺很多，在教學中多采用QBASIC語言、匯編語言、C語言、LOGO語言等，可滿足小學、中學、中等職業教育、大學等不同階段學生學習編程的需要。
在中學階段，特別是剛開始接觸機器人的農村中學，推薦使用LOGO語言。一般機器人廠家都有自己的LOGO語言和仿真系統，可在計算機屏幕上創建虛擬機器人及場地環境，編寫、調試程序并控制機器。當學生設計能力達到一定水平后，可以學習更高一級的編程語言，以實現更強大的功能。
教學內容
機器人教學的內容非常豐富，建議從兩條主線進行。一條線是機器人結構教學：從傳動裝置、傳感器、控制器各部件逐漸到組裝成各種外形的機器人。另一條線是運用軟件編寫程序，實現各種功能。
比如先實現按黑色軌道尋跡、避障、避懸崖等功能，慢慢向走S或8字形、機器入庫等中等難度的功能，接下來進行機器人篩選、滅火等功能，最后實現走迷宮、足球比賽等高難度功能，從易到難，從簡單到復雜。
課程開設
將機器人教學歸類到通用技術課程中有兩個好處：一是通用技術在新課標大綱要求中有名分，開設課時可計入學生學分;二是可借助通用技術實驗室進行實驗。憑借這兩點，機器人教學即可順利進入課堂。
組裝機器人范文4
鑰匙機器人，是我過生日的時候我媽媽送給我的禮物。
它的樣子非常漂亮，它渾身綠綠的。它和我的文具盒差不多大小。它的頭是由綠色和橙色組成的。它的嘴里長著鋒利的牙齒，它的脖子是灰色的，仔細看還有一道道小細線。身子是由六角形和梯形組成的，它的腿腳都是黃顏色的。它的尾巴一節比一節細，上面還長著尖尖的刺，要是你被它的尾巴大中了，可能會有生命危險。
它很有趣，我把它打開，它就散架了，我把它安裝起來。我在床上推著它玩，它還會翻跟頭呢？
組裝機器人很有趣，我很喜歡鑰匙機器人，它是我的好朋友。
組裝機器人范文5
在路上，我們舉著紅旗，隊伍浩浩蕩蕩地，像是去打仗似的。我們大約走了半個多鐘頭，才來到青少年活動中心，還沒進去我們個個都興高采烈地，心情很激動。工作人員先把我們帶到了第一間科技活動室，許許多多的科學器材擺在我們眼前，比如：雅各布天梯、物體上滾、漩渦、小機器人等等，我最喜歡的是小機器人，那個小機器人很好玩，你走到哪兒它就跟到哪兒，它像個小寵物一樣跟在人后面。
接著，我們又去了科技創新室，里面是一個積木世界，有各種各樣的積木，我們大家各人組裝各人的，有的組裝小房子，有的組裝無敵吉普車，有的組裝機器人等等好玩的。后來我們又去放映室看了影片《貓和老鼠》，貓和老鼠很搞笑，這可是我以前特別愛看的，別看老鼠不起眼，卻總能讓貓吃虧，說明老鼠那心眼精著呢！雖然只是個小動物之間的惡作劇卻總能爆出特別多的笑料，讓人笑的前仰后合，這就是《貓和老鼠》受到小朋友們的喜愛的原因。
讓我最感興趣的要數“光琴”和“排簫”了。先說“光琴”吧：這是一臺十分特殊的琴，沒有琴鍵，只有幾束光，當我讓光照在我手上時，“琴”就發出了美妙的音樂聲，工作人員解釋說：“這是利用了光控感應的原理。”再說“排簫”是有幾個不同長度的管子組成，當我把耳朵湊近聽時，這幾根管子發出的聲音各不相同，有很多種旋律：有歡快的、有低沉的、有高音的、還有我說不上來的，這里面需要懂的道理很多，我都不太明白，我想我要好好學習，希望長大了去多多研究不明白的問題，把我想知道的一切都搞明白，搞清楚！
組裝機器人范文6
關鍵詞：工業機器人 船舶 制造業
中圖分類號：T242 文獻標識碼：A 文章編號：1674-098X（2013）04（b）-0063-01
通過工業機器人應用船舶制造業工件尺寸相對機器人較大、工件規格較多、機器和人混合作業的3個方面進行分析以及論述。以此來尋找工業機器人應用船舶制造業的辦法。
1 影響工業機器人應用船舶制造業的因素
1.1 工件尺寸相對機器人較大
現有工業機器人應用案例，大部分工件相對機器人尺寸較小，或者通過機器人增加簡單機構可以解決工作空間不足的問題。然而，針對于船舶制造業，工件外形尺寸相對機器人較大，機器人即使增加簡單機構也難以解決機器人工作空間不足的問題。
1.2 工件規格較多
由于船舶產品的復雜性和制造規模，使其難以實現批量化生產。船舶制造成本高，投資回收期長、風險大，且制造廠需要滿足船東的多樣化需求，這種多品種、單件小批量的生產模式給標準化工作帶來了極大的困難，使設計工作量大，制造周期長成了船舶制造業的頑疾。一艘常規船舶是由數以萬計的零部件構成，其內部配有各種設備、管系、儀器以及動力與生活設施等，以滿足航行、停泊、生產和生活等需要。所以導致工件規格較多。現有工業機器人應用案例，大部分工件一致性較好，或者通過機器人簡單編程可以適應工件的個性差異。然而，針對于船舶制造業，工件一致性差，機器人現有的控制系統難以全面適應。
1.3 機器和人混合作業
傳統的造船模式采用功能型組織結構，即按共同的生產活動調集資源。工程師和生產人員按功能組織起來。施工現場非?；靵y，設備安裝、設備調試、焊接工作、管線連接等混合同步作業。船舶工件較大較重，所以施工設備和人員必須圍繞工件開展工作，施工設備和人員不可避免的混合作業。而且施工現場的環境時時刻刻都在改變，使得機器人難以在這樣的環境開展工作?，F有工業機器人應用案例，大部分機器人工作空間與人工作空間采用必要的安全措施進行隔離。然而，針對于船舶制造業，工件過重且過大，一般是工件一次吊裝到位，設備圍繞工件展開工作，以此不可避免的產生機器和人混合作業的問題。
2 國外在工業機器人應用船舶制造業的探索
2.1 工件尺寸相對機器人較大的探索
鑒于工件相對機器人尺寸較大導致機器人工作空間不足的問題，很多單位和學者對其展開了研究。張永達[1] 通過對國內外大型船廠的調研，總結得出韓國Pukyong國立大學的KamBO等人研制的復雜焊接環境的輪式智能移動焊接機器人，上海交通大學研制的具有自尋跡功能的焊接移動機器人。實現了大型艦船甲板的高效自動化焊接，保證焊接質量的同時拓延了機器人的工作空間，初步解決了工件相對于機器人尺寸較大的問題。對于延伸工業機器人工作空間有很多種方式，例如三星重工采用爬行式機器人自動焊接油輪側壁。目前工業機器人應用的案例中，一般只需要簡單增加直線運行的伺服滑臺或者增加簡單的變位機構。然而船舶行業的工件，大部分為異型大尺寸規格件。所以機器人無軌移動關鍵技術，才能適應工件尺寸相對機器人較大的需求。
2.2 工件規格較多的探索
鑒于工件規格較多機器人難以處理的問題，大宇造船廠聯合韓國釜山國立大學采用離線編程、虛擬技術將焊接機器人應用于船舶制造業。機器人不可能類似于人那樣智能的適應所有規格的工件，為了讓機器人能類似于人的大腦一樣思考問題，必須引入虛擬技術。而對于虛擬技術趙春霞 [2] 通過對國內外的調研，總結得出虛擬現實技術在機器人領域的應用，主要集中在以下方面：①遙操作機器人系統；②現代制造技術中機器人作業單元的虛擬仿真和編程平臺；③移動智能機器人的路徑規劃仿真和編程平臺；④以機器人為核心的設備培訓平臺。對于以上的第②項和第③項，對于工件規格較多與機器和人混合作業的難題，虛擬技術將會逐步取得突破。其具體論述如下；虛擬仿真平臺也成為自主移動機器人的一種研究工具。B.Kirsch等人在1993年提出了虛擬機器人的概念。他們開發的系統，由真實機器人、機器人控制器、虛擬機器人、虛擬環境及可視化器構成。機器人控制器既可控制真實機器人，又可控制虛擬機器人。該系統用于研究機器人路徑學習過程中的監控和操作以及虛擬環境中可視化數據顯示，為操作者提供更自然的機器人行為監控界面。最近幾年，隨著建模技術和計算機圖形學特別是虛擬現實技術的發展，對虛擬制造技術的研究方興未艾。在計算機生成的虛擬企業環境模型中，對產品從概念形成設計、制造、裝配、儲運乃至廣告和銷售的全過程，進行三維可視化擬實仿真，從而對產品的性能、制造成本和產品的可制造性作出有效的評估及預測，更加有效、經濟和靈活地組織制造生產，以達到產品開發周期和成本的最小化、產品質量的最優化和生產效率的最高化。虛擬制造的發展也帶動了虛擬現實技術在各類工業技術中的應用研究，尤其在機器人領域，制造業的整體變化趨勢，也對機器人的工作方式產生著重大影響。綜上所述，只有虛擬技術、工業機器人、船舶制造三者相結合，才能讓工業機器人有會思考的大腦和探知環境的感官。
2.3 機器和人混合作業的探索
鑒于機器和人混合作業的問題，美國將造船機器人納入“再投資技術項目”研究計劃，目標是：①開發造船用全機器人焊接系統；②開發模塊組裝機器人，可按任務要求組裝成功能不同的機器人，具有先進的傳感和適應能力，可在雜亂的環境中工作；③開發具有用戶友好接口的系統，可被不了解機器人和自動化的造船工人所接受；④開發以開放式結構個人計算機操作為基礎的模塊式網絡系統；⑤開發可與船廠各種系統相連接的自動離線編程系統。其關鍵技術為碰撞保護、機器人自適應技術、機器人傳感器、模塊化等等。
3 結語
通過前面的分析，機器人工作空間不足、船舶業工件一致性不高、機器和人混合作業是影響工業機器人應用船舶制造業的因素；所以，可以通過讓機器人增加附屬機構，進行行走以期延伸機器人工作空間，讓機器人有傳感器的眼睛，會思考的機器人大腦，來處理一致性各異的工件和適應機器和人混合作業的環境。
參考文獻
