PLC洗衣機系統設計論文

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PLC洗衣機系統設計論文

1洗衣機控制系統概述

1.1洗衣機的發展。

我國工業現代化發展較晚,洗衣機制造業也相對發展較晚,我國的洗衣機企業在1978年正式生產了家用的洗衣機。世界上第一臺洗衣機最早出現西方國家,時間是18世紀80年代,根據機械原理,手動操作機械設備進行洗衣動作,模仿人手洗洗衣的過程。1955年日本研制出新一代流行至今的波輪式洗衣機,這對洗衣機行業來說,是一個質的飛越。隨著我國洗衣機企業研發能力的不斷增強,開發設計人員隊伍不斷壯大,如今,我國已經成為生產洗衣機的大國,年產量約占世界年產量的四分之一,是世界第一位。

1.2洗衣機的工作原理。

文章以應用廣泛的波輪式洗衣機為例,分析其工作原理。首先,洗衣機的結構由洗衣桶、箱體、箱蓋、電動機、傳動部件、定時器及控制面板等組成。衣物在洗衣桶里,依靠裝在洗衣桶底部的波輪正、反旋轉,帶動衣物上、下、左、右不停地翻轉,使衣物之間、衣物與桶壁之間,在水中進行柔和地摩擦,在洗滌劑的作用下實現去污清洗。洗衣機洗衣的工作流程共六個步驟,分別是開始,進水、洗衣、漂洗、排水和脫水。啟動按鈕用來啟動洗衣機工作。停止按鈕用來實現手動停止進水、排水、脫水及報警。排水按鈕用來實現手動排水。

2可編程控制器簡介

2.1plc的結構和特點。

可編程序控制器是綜合了計算機技術、通信技術以及自動控制技術而開發的新一代工業控制裝置。PLC的基本結構主要可以分為:CPU模塊、存儲器、I/O模塊、擴展單元、外部設備及其接口以及電源等。PLC的特點:可靠性高,抗干擾能力強,配套齊全,功能完善,適用性強,易學易用,設計開發工作量小,維護方便體積小、重量輕,功耗低等優點。PLC的內部安裝了抗十擾裝置,不會在工業環境中被某些信號所影響,導致數據的失真。

2.2PLC在洗衣機中的應用發展。

很多全自動洗衣機控制系統的控制器是由單片機,還包括穩壓電路,顯示電路、輸入電路、放大和驅動電路等其他電路組成。但這種單片機控制的系統一旦出現故障,最大的問題是維修困難。而采用PLC這種工業控制器,其價格低,又是集中了檢測電路、通訊聯網功能、驅動電路和保護電路的一種整體功能結構的模塊,編程簡單,并且易于功能擴展,平均無故障時間有可靠的保障,也能夠提高洗衣機的使用壽命,適合各型全自動洗衣機使用。

3洗衣機的硬件系統設計

3.1系統控制要求。

全自動洗衣機洗衣的工作過程主要分為進水、浸泡、洗滌、漂洗、排水、脫水六大步驟,并且這六個連續的步驟是全自動實現的,直到洗衣結束并報警提示洗衣過程完成。并且能實現“正常運行”和“強制運行”兩種控制方式。“正常運行”方式具體控制要求如下:(1)按下啟動按扭,開始進水,達到水位檢測信號時停止進水;(2)進水停止2S后開始洗滌;(3)洗衣時,正轉10S,停止2S,然后反轉10S,停止2S;(4)如此循環共5次后開始排水,排空后開始脫水10S;(5)若沒有完成3次大的洗衣循環,則返回從進水開始的全部動作,進行下一次大循環;(6)洗衣全部結束后,報警5S,自動停機。“強制運行”方式具體控制要求如下:(1)按下“停止”按鈕時,洗滌電機和脫水桶轉,進水電磁閥和排水閥全部閉合洗衣過程立即停止;(2)其余步驟,由手動按鈕按動排水開關和脫水開關進行手動排水和脫水操作完成。

3.2控制系統構成圖。

PLC控制系統要控制的對象主要包括:帶動波輪轉動的電動機、起到接通和斷開電路作用的電磁閥及繼電器等。硬件設計的整體思路就是通過PLC模擬量I/O模塊輸出的數字信號控制繼電器,進而控制電路。改變變頻器參數就可以改變洗滌和漂洗時的速度。進水閥和排水閥則是通過水位檢測設備進行控制。

4洗衣機的軟件系統設計

4.1I/O分配表。

在洗衣機控制系統中,輸入接口設備包括開關、按鈕、繼電器觸點和傳感器等。水位選擇按鈕的作用是選擇與衣物相適應的水位,水位傳感器的作用是用來采樣水位信息,這個采樣的水位信息是模擬信號,不能由PLC直接處理,需要經過模數轉換器,轉換成數字量再輸入PLC。PLC輸出信號對設備進行控制,洗衣機的控制設備包括接觸器、電磁閥、指示裝置等。由PLC來控制進水閥和排水閥動作。PLC輸入和輸出端都是經過隔離、轉換后的開關信號。

4.2程序流程圖

根據前面的控制要求及I/O分配表可得全自動洗衣機的PLC控制系統程序流程圖。

5結束語

該系統采用PLC為控制核心控制器,PLC通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單。其控制系統的硬件電路設計較為容易,軟件編程過程中,輸入、調試和修改控制程序靈活,給操作帶來了極大的方便性。

作者:于秀娜 張茜銘 單位:吉林電子信息職業技術學院 中國第一汽車股份有限公司技術中心

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