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摘要：我國是一個農業大國，農業為國家提供了經濟發展的基礎和保障。隨著經濟的發展和科學技術水平的提高，機械自動化、機械智能化逐漸成為農業的新興道路，解放了農村勞動生產力，特別是農業機械導航系統的運用，使得農業生產精細化、智能化，在很大程度上提高了農業生產的質量，也改善了農民的生產生活條件?；诖耍疚脑诜治鲛r業的機械導航技術的基礎上探討了其發展前景。
關鍵詞：農業；機械導航；關鍵技術；發展探討
1農業機械導航系統及關鍵技術
農業機械導航系統是時展與科學技術進步重要的產物，經過無數的科研工作者的不斷研究，農業機械導航系統在原有的基礎上不斷的改進和創新，保證在正常運行的過程中能夠更加的平穩，更加具有安全性。農業機械導航系統主要包括導航感知系統、控制決策系統以及車輪轉向控制系統三大部分。
1.1導航感知系統
導航感知系統也是由不同的技術內容組成的，包括機器視覺技術、GPS衛星定位技術以及慣性導航技術。這其中在各個領域應用最廣泛的便是機器視覺技術。機器視覺技術用計算機或者是工業攝像機來模仿人類的視覺結構去判斷路況，并且能夠有效地分析路況的利弊性，同時機器視覺控制技術在靈活性方面較發達，而且生產和運行的成本比較低。所以在比較復雜的農業操作過程中，該技術不僅能夠有效地采集周圍的環境信息，并且還可以做出合理的分析，從而制定出有利的車輛行駛路線[1]。運用比較普遍的便是GPS衛星定位技術。該技術充分地利用了衛星技術和通信設備的創新性優勢，它的穩定性高、能夠不受任何惡劣天氣的影響，并且覆蓋率高，能夠高效地實現農業生產的目標，在農業生產的領域應用較多。該技術屬于比較高端的新興技術，它的實施能夠有效地推進農業生產的發展，提高農業生產的社會效益。
1.2控制決策系統
農業機械導航系統中的控制決策系統原理主要是利用科學的控制算法控制機械車輛轉向，可以根據農業生產過程中的實際需求以及發展的不同階段對車輪的方向進行自動的調整，不僅可以使車輛少走彎路，還可以按照實際制定的路線進行計劃內的農業生產作業，提高農業生產效率?？刂茮Q策系統中比較常用的控制技術有PID技術和模糊控制技術等多種智能化的控制技術。PID控制技術由于發展的時間長，起步早，所以和其他的智能化控制技術相比處于一個比較成熟的發展階段，在控制的過程中靈活性比較高，在農業或工業的生產作業中都被廣泛地應用。PID控制技術在農業生產過程中，只需要提前設定好幾個參數，若農業生產在作業的過程中發生負載值的變化，可以直接對幾個參數進行調整，直到實現預期的控制效果。而模糊控制技術與PID控制技術相比，具有適用范圍比較廣等優勢[2]。
1.3車輛轉向控制系統
車輛轉向控制系統在實現控制的過程中主要是依靠電機驅動或者液壓控制閥對車輛的方向進行一定的調節，促使其可以及時地適應農業生產作業的實際需求。車輛轉向控制系統主要包括電機驅動控制技術或其他模塊。電機驅動控制技術在運用時是將電機驅動控制系統提前安裝在需要導航的車輛方向盤上面，之后利用計算機或者是其他方向控制裝置對車輛的轉向進行適度的調節[3]。
2農業機械導航關鍵技術的發展前景
隨著科學技術的發展以及科研工作者的不懈研究和實踐，農業機械導航技術未來的發展是不可估量的。尤其是現在農業機械導航技術并沒有處在一個靜止不變的發展階段，仍然有數量可觀的新型技術應用在農業機械導航領域中，而且許多科研工作者也在持續不斷的研究實驗中；電磁導航和激光導航這些新型的導航技術便是近兩年衍生出來的，其中電磁導航的優勢非常明顯，它的操作更簡單，可使用的年限更長，并且穩定性高，已經具備參與農業生產作業的能力；另外激光導航技術也已經開始廣泛地運用在農業生產中，它的抗干擾能力同樣出色，并且具備極強的分辨能力以及測距精度，同時它自身體積小方便攜帶，在農業生產領域中具有極高的實用價值，能夠為農業生產帶來較高的經濟效益和社會效益[4]。
3結束語
綜上所述，農業生產受地域、氣候等條件的限制，所以體現出了生產的多樣性，將農業機械與相應的導航技術互相配合，就能以最優的效益完成生產作業。農業機械導航逐漸進入商用市場，在提高機械作業質量的同時，為機械的操縱人員帶來福音。雖然現階段農業機械導航技術存在不足，但是相信隨著科學技術的進步和專業人員對技術的總結及改善，它會在性能、操作簡易程度上變得更加完善，可以促進我國農業生產的發展。
參考文獻：
[1]張琳潔，張文愛，韓應征，等.農業機械導航關鍵技術發展分析[J].農機化研究，2016，38(6)：10-15+25.
[2]王軍強.農業機械導航關鍵技術發展淺析[J].農業科技與信息，2017(11)：47-48.
[3]肖峰.輪轂電機驅動電動汽車狀態估計及直接橫擺力矩控制研究[D].長春：吉林大學，2016.
[4]呂文剛，王耀申，丁保江.農業機械導航關鍵技術概述[J].農業裝備與車輛工程，2016，54(8)：86-88.
作者:劉勛和 單位:濰坊市農機局
