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摘要：《工業機器人技術基礎》是高職高專類院校工業機器人技術等各專業方向的一門專業基礎課。分析了傳統的《工業機器人技術基礎》課程的教學現狀，從教學內容、方法、學習評價等方面提出了《工業機器人技術基礎》的課程建設和教學改革的想法。結合我校的KUKAC2工業機器人工作站，在教學過程中增加實踐性教學環節，提高學生的學習興趣，培養學生的創新思維，訓練學生實踐技能。
關鍵詞：工業機器人技術基礎；KUKAC2；教學改革
1引言
《工業機器人技術基礎》是我校工業機器人技術專業學生的專業基礎課，為后續學習《工業機器人現場編程與調試》、《自動焊中機器人技術》等課程打下基礎。通過本課程的學習，使學生對KUKAC2機器人的基本知識有一定的了解，主要包括它的基本結構、控制系統、主要應用等，培養學生在分析與解決KUKAC2機器人可能出現問題的能力，使學生在學習過程中鍛煉動手能力，為其以后從事機器人方面的工作打下一定的基礎。
2教學現狀分析
目前教學過程中主要存在：教學內容不新、重理論教學缺少實踐環節、缺少典型工業機器人應用案例。這樣傳統的教學方法不能激發學生的學習興趣、掌握本課程的知識點，達到理想的效果。那么在這樣有限的教學資源的情況下，如何進行《工業機器人技術基礎》這門課程的教學改革，來降低教學過程中的難度，激發學生在學習過程中的學習興趣，提高學生的實踐能力，最終改善教學效果是擺在我們面前的一個非常重要的課題。
3教學改革及效果
3．1課程設計
《工業機器人技術基礎》課程以點帶面，講解授課為主的教學方式。課程主要可以分為機械、運動控制、典型機器人應用等幾個部分，內容較多。讓學生觸類旁通，舉一反三，從而帶動整個知識面的學習。我們讓學生聯系已學各門科目的知識點，達到溫故知新的目的。由于涉及的已學課程較多，學生由于基礎薄弱，前面課程的遺忘率不容忽視，所以在講解的過程中，對一些重要的知識點，我們還要做一個較為詳細的說明，從而可以加強學生的知識儲備，為本課程的學習掃清障礙。板書、實物模型等傳統的教學方法，多媒體課件、實際動手操作等現代手段，兩者相結合，尤其是在機械部分，考慮到學生的立體思維能力較為薄弱，多媒體和實物模型的使用能更好地幫助學生理解工業機器人各部分的工作原理。利于PPT多媒體教學課件進行講解，結合視頻加深理解知識點，通過對裝配機器人的系統組成和裝配機器人的作業示教等部分知識進行練習鞏固所學知識。
3．2課程考核
（1）從多個方面對學生進行考核，比如傳統的上課出勤狀況、課堂過程中是否積極聽課、認真做筆記等課堂上的表現，還可以從其它方面給予評判，比如是否參加學校組織的技能比賽、是否有校外頂崗實習等，進而來激發學生的創新能力。（2）注重課堂實際操作過程中學生所表現出來的動手能力、對現場機器人等設備是否工作異常的發現問題能力、現場突發狀況時解決分析問題的能力等來進行考核。對有創新想法的學生要給予鼓勵及幫助，進而全面綜合的來評價學生的能力。（3）本課程被定義為考查課。考核方式為：考核報告或作業。
3．3教學方法
（1）課堂上，一定要理論與實際相結合，結合機器人在實際生活中具體應用，使學生更容易理解，印象也更加深刻。并且注意培養學生的職業道德與素養，使其綜合素質的提高。（2）利用多媒體的方式來進行教學，課堂上多提出問題讓學生參與其中，通過啟發、討論等手段，使學生參與其中。（3）以學生為主體，可采用分組教學方法，可使用角色互換的方法，讓學生作為老師來給學生上課，這個過程中會更加激發學生的學習興趣，并且對多學知識理解的更加透徹。（4）在條件允許的情況下，可以帶領學生去實際的工作環境中進行頂崗實習，讓學生學以致用，這樣還可以彌補實訓室工作環境的不足。
4結論
本文結合工業機器人發展現狀，探討了《工業機器人技術基礎》這門課程在教學過程中所存在的問題，并且提出了改革措施：以社會需求為導向，在完成任務的過程中來獲取工業機器人的應用技術和操作技能，培養學生分析、解決問題的能力。本課程的教改方案已在我校15級工業機器人技術專業進行試點，從學生的學習興趣、學習效果來看該教改方案達到了預期效果。
參考文獻
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作者:李光志 梁法輝 單位:長春汽車工業高等?？茖W校
