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智能控制技術論文范文1
與傳統的自動化技術相比,智能控制無模型運轉,提高了電氣系統的管控效率。同時,智能技術的精度更高,減少了設計中的不可預測問題。因而設計對象模型階段中便會存在不能估量或是預測的問題。人工智能技術實現了系統的實時調節,利用魯棒性變化和響應時間提高其工作能力,實現自動化過程。智能技術已經成為現代企業管控的必然趨勢,與傳統的管控裝置相比具有先進性,滿足電氣自動化工程建設的需求。針對不常見的數據,傳統的自動化控制技術無法完成評估工作,但智能技術的出現解決了這一問題,實現了對系統錄入信息的有效很快速處理。針對不同的對象,智能技術可顯示不同的管控效果,使管控的效果具有針對性。但在目前的智能技術發展程度下,多種控制對象問題無法解決。因此,應從技術方面對智能技術進一步剖析和研究,促進該技術的完善,才能對我國工業以及相關行業的發展起到積極作用。
二、人工智能技術應用
基于電氣自動化的復雜性,其操作過程應精細且注重細節。一旦操作失誤,將導致系統故障甚至造成安全事故。因此,人工智能技術應用的核心技術在于程序化問題,將復雜化的程序通過智能手段轉化為簡便化。通過系統日常資料的分析,對設備故障采取積極的應對措施。在具體應用過程中,人工智能技術主要表現為以下幾個方面。
(一)智能化設計分析
人工智能技術關系到電力工程以及電路的設計。在傳統的設計模式下,工作人員的工作量大,需要大量的試驗驗證,并且對不合理部分進行改進。因此常出現考慮不周全的問題,處理問題的效率較低,對于難度較大的問題,傳統的處理方案無法解決。這使得智能化設計成為必然。現階段,電力企業逐步實現了智能化設計,全面考察了問題的難度,提高了處理問題的能力和效率。但同時,智能設計對于操作人員提出了更高的要求,要求其掌握專業知識和智能系統操作技巧,并且操作人員還應具有與時俱進的精神,對智能系統進行適當的改良設計。利用人工智能設計,可有效提高數據分析的準確性,將復雜問題簡單化。
(二)PLC技術應用
隨著電力企業規模的擴大,電力生產對于技術具有更高的要求,基于此的PLC技術成為企業生產和建設的重要目標。PLC技術是一種常見的人工智能技術,目前主要應用于工業、電力企業,具有良好的效果。其是在繼電控制裝置基礎上發展起來的智能技術,該系統的主要作用在于優化了系統工藝流程,從而根據企業需求對運營現狀進行調整,確保其運營的協調性。PLC技術以自動控制系統為主,手動控制技術為輔。對于提高電力系統生產實踐具有重要作用。在電力生產中,PLC人工智能化技術的使用還實現了自動化目標切換,繼電器逐漸代替了實物元件,不但提高而來管控效率,還確保了系統的運行安全。
(三)智能診斷和CAD技術應用
智能診斷系統的出現是電氣運行復雜化的結果。該診斷系統要求操作人員具有較多的實踐經驗,改善了傳統模式的手工設計方案,充分體現了信息時代的優勢??萍嫉陌l展也使得CAD技術逐漸實現了智能化,縮短了產品設計實踐。智能化技術優化了CAD技術,對產品設計質量的提高具有積極作用。目前,在電力系統中,遺傳算法是人工智能技術的重要表現之一,通過科學的計算方法,提高了數據統計和計算的精確度?;谶z傳算法的重要作用,應得到企業的重視。在電力系統運行過程中,如何區分故障和征兆是一個難題,智能化技術通過專家系統和神經網絡系統可快速有效的分析出系統故障和安全隱患,并提供一定的解決辦法,確保了電力系統的運行問題。
(四)神經網絡技術應用
神經網絡系統是智能技術的重要體現之一,其作用在于分析和處理系統故障。可對系統故障進行準確定位,并且減少了定位時間。同時,還可完成對非初始速度及負載轉矩的有效管控。神經系統設計具有多樣性,具有反向學習功能。利用神經網絡系統的兩個子系統,可實現對機電參數轉子速度和電子流的評判和管控。目前,智能神經網絡系統主要應用于分析模式和信號處理上。由于其包含非線性函數估算裝置,因此對于電氣自動化控制具有積極作用。其主要優勢在于無需對控制對象建立數學模型,因此工作效率高,噪音小。
三、總結
智能控制技術論文范文2
從20世紀50年代開始,一直到現在的幾十年探索中,人工智能化已經可以像人一樣進行感應與行動,憑借著高效率、高精度以及高協調性等特點超越來傳統的控制技術。隨著計算機技術的不斷發展,對人的思維能力進行模擬的構想現在已經得到了實現,后來在程序語言編制上,智能化模擬的可實施性也得到而來增加。隨著電氣工程自動化控制技術的不斷發展,智能化技術的市場得到不斷拓寬,這種技術的應用不僅可以使電氣工程的工作速度得到提高,同時還在電氣工程中節約了大量的人力與物力[1]。智能化技術在整個電氣自動化控制行業中主要是利用不斷實踐來進行的,其中包含的內容十分廣泛并復雜。智能化技術屬于計算機高端技術的一種,因此要想很好的掌握其應用,那么必須要具備專業性計算機理論知識。智能化技術不僅有效有提升了電氣自動化控制的工作效率,同時也也很大程度上降低了工作人員的壓力,優化了資源配置,促進了電氣工程自動化系統的穩定運作。
2智能化技術的主要特點分析
對于很多人來說,智能化技術是一個陌生的詞匯,然而它卻與我們的生活息息相關,下面我們就對它的主要特點進行闡述,幫助大家深入理解智能化技術。作為電力系統中的關鍵環節,電氣工程自動化控制對電力系統的正常運行存在著決定性的作用,為了保證電氣工程的順利發展,從而有效提升恒業的整體水平,對智能化技術進行應用是大勢所趨。
2.1高精度與高效率
在電氣工程自動化控制中,精度與效率是兩項重要指標,在智能化技術指導留下,對多個CPU與高速CPU芯片進行使用,電氣工程控制工作效率與精度得到了顯著的提高。
2.2多系統控制
智能化技術的應用可以有效減少相關工序,同時還能使工作效率得到顯著提高,目前該項技術在電氣工程自動化控制中的實際應用正朝著系統控制的方向發展著。
2.3科學計算的可見性
在電氣工程自動化控制中,智能化技術的應用可以對數據進行有效的處理,不僅可以通過文字和語言進行信息交流,同時還能利用圖形與動畫實現信息交流,這在很大程度上提升了工作的效率。
3智能化技術在電氣工程自動化控制中的應用
在電氣工程自動化控制系統中應用智能化技術,有效提升了系統的工作效率,降低了工作人員的壓力,對于電氣工程自動化控制中智能化技術的應用主要體現在三個方面:(1)怎樣將智能化技術應用到電氣工程中對病因的診斷與維修之中;(2)如何對電氣產品與設備進行優化設計;(3)通過怎樣的形式對電氣工程智能化控制進行實現。
3.1對電氣工程自動化控制中的病因進行診斷
利用傳統的人工方式對電氣工程系統中的病因進行診斷是非常復雜的,同時對工作人員的要求也非常高,而且也不能對病因進行準確的診斷。在電氣工程自動化控制中難免會發生一些設備和數據問題,依靠人工診斷方式往往不能對病因進行及時的診斷與處理。而智能化技術的應用不僅可以使病因診斷的效率得到明顯提高,同時還可以使定時檢測與診斷得到實現,在這一過程中很多問題的出現都會得到避免。
3.2對電氣工程設計進行優化
在傳統電氣工程設計中,往往需要通過工作人員在工作過程中進行反復的實驗才能完成。在這一過程中工作人員很有可能不會考慮到一些具體情況。如果真的出現復雜性的問題,也不能對其進行及時的解決,在這種情況下,工作人員不僅要掌握大量的專業設計知識,同時還要很好的將自己已經掌握的理論知識運用到實際應用中。智能化技術得到應用以后,設計人員就可以利用計算機網絡和相應的軟件對電氣工程自動化控制進行設計,這樣一來,設計數據的準確性得到而來增加,同時設計樣式也非常豐富,另外,還能對一些復雜問題進行及時的處理,電氣工程自動化控制的順利運行就得到而來有效的保證。
3.3對整個電氣工程進行自動化控制
電氣工程控制系統中存在著很多控制環節,智能化技術的應用正好可以使對整個電氣工程的自動化控制得到實現。智能化技術在應用過程中通過神經網絡與模糊控制等方式實現對電氣工程的自動化控制。其中,神經網絡控制的應用是非常關鍵的,它可以進行反向的算法,同時具有多層次的結構。在神經網絡控制的子系統中,其中的一個子系統可以結合系統參數對轉子的速度進行調控與判斷,而另一個子系統就可以按照以上參數對轉子的速度進行判斷與控制。目前神經網絡控制已經在識別模式以及信號處理等方面得到了廣泛的應用。智能化手段的應用使電氣工程的遠距離與無人操控自動化控制得到了實現,通過公司局域網的幫助,智能化技術的應用使得對電氣系統各環節的實際運行情況進行了詳細的反饋分析。
4結語
智能控制技術論文范文3
廣東省電力系統包括21個地市電網,現有最高運行電壓等級為500 kV,珠江三角洲地區已形成500 kV環網,并以500 kV電壓與廣西聯網,以400 kV和110 kV電壓分別與香港和澳門聯網。此外,廣東電網還向湖南宜章和臨武兩縣以及江西贛南地區供電。
粵中(珠江三角洲地區)地網是廣東電網的核心,也是全省最大的負荷中心,該電網與廣西、香港等電網互聯,除了向珠江三角洲地區提供電力外,還擔負著電力交換任務。在粵中地區建設一個強大的500 kV電網,對保證廣東電網乃至香港電網以及澳門電網的安全運行有著重大意義。目前廣東500 kV電網東已延伸至汕頭西翼,江門——茂名500 kV輸變電工程正加緊建設,2000年前可望投入使用。
廣東省的電力工業已經步入了大電網、高電壓和大機組時代。隨著整個電網變得越來越復雜,電網規劃中以往那種人為臆斷和局部最優的規劃方式會給電網運行、發展帶來隱患,資金盲目使用的可能性加大。結合目前理論的發展,我們認為電網規劃是一個受到多種條件約束的、以電網總效益為最終目標的多目標的系統工程。對于這樣一個系統,我們認為適宜以控制論為基礎,結合信息論、運籌學和系統工程等理論來研究。
從控制論角度來看,電網是一個巨維數的典型動態大系統,它具有強非線性、時變且參數不確切可知、含大量未建模動態部分的特征。另外,電力網絡地域分布廣闊,大部分元件具有延遲、磁滯、飽和等復雜的物理特性,對這樣的系統實現有效決策控制是極為困難的。另一方面,由于公眾對新建高壓線路的不滿日益增強,線路造價,特別是走廊使用權的費用日益昂貴,以及電力網的不斷增大,使得人們對電力網絡的決策控制提出了越來越高的要求。正是由于電網具有這樣的特征,一些先進的控制論思想和技術被不斷地引入到電網中來。下面將闡明綜合智能控制技術引入電網規劃中的必要性和可行性。
1 綜合智能控制技術
1.1 智能控制的概念
迄今為止,智能控制尚無統一的概念,文獻[1]有如下歸納:
a)最早提出智能控制概念當推傅京孫教授,他通過對人-機控制器和機器人方面的研究,將智能控制概括為自動控制和人工智能的結合。他認為在低層次控制中用常規的基本控制器,而在高層次的智能決策,應具有擬人化功能。
b)Saridis在傅京孫工作的基礎上,提出了三元結構的智能控制理論體系,他認為僅有二元結合無助于智能控制的有效和成功應用,必須引入運籌學,使其成為三元結合,并提出了其遞階智能控制的理論框架。
c)國內蔡自興教授在研究了上述理論結構以后,從系統的整體性和目的性出發,于1986年提出了四元結構價格體系,將智能控制概括為控制理論、人工智能、運籌學和系統理論4學科交叉。
總之,智能控制是多學科知識的結合,除了從控制論出發來研究它,還可以從信息論、生物學以及社會科學角度來討論和研究。
1.2 綜合智能控制技術
綜合智能控制一方面包含了智能控制與傳統方法的結合,如模糊變結構控制,自適應模糊控制,自適應神經網絡控制,神經網絡變結構控制等;另一方面包含了各種智能控制方法之間的交叉綜合,如專家模糊控制,模糊神經網絡控制,專家神經網絡控制等。
2 一個國外的電網規劃專家系統
目前為止,在電網規劃方面較成功的綜合智能控制技術系統不是很多,其中比較好的有加拿大魁北克水電公司(Hydro-Quebec)的“直流/交流輸電網絡設計專家系統”。
在80年代末期,隨著人員的退休和長期不用,一些60年代和70年代加拿大電網高速發展時期由工程師們獲得的大量有關電力系統規劃設計的專門知識逐漸被人遺忘,這引起了加拿大電力部門的關注,魁北克水電公司將專家系統技術看成是表達和保存某些目前在人類專家頭腦中的專門經驗和知識的潛在方法。他們認為在電力系統規劃設計領域里,專門知識的損失非常明顯,尤其是在電力系統增長緩慢的時期。這些專門知識來自于各門學科,在多層次的電力系統設計決策過程中起著重要的作用。一些選擇決策,如發電類型、發電廠位置、輸電類型(交流/直流)、電壓等級、輸電線路的數量型號和補償設備的數量型號的選擇必須根據一些準則仔細權衡,包括可靠性、穩定性、穩態性能、費用和環境狀況的準則等?;诖耍笨怂姽镜膶<覀冮_發了一個用于輸電網絡初步設計的專家系統,該專家系統具有以下特點。
轉貼于 2.1 目標和預期效益
主要目的是研究使用專家系統(ES)來模仿人類專家在AC/DC輸電網絡初步設計中的行為的可能性。系統地確定和表達進行一項合格設計所必須的知識,包括符號和數字數據,以及指導該項設計的原理、規則、準則折衷方法和數學模型。合格的設計基于費用、環境狀況、穩定性、可靠性和設計靈敏度或魯棒性等準則。ES原型還應指導用戶通過完成設計所需的各步驟,使用戶與知識庫交互作用,并提供達到每一中間步驟后相應推理路徑的解釋。預期的主要效益是:
a)專家知識能夠保留和傳授給未來的工程師;
b)知識可以用更加具體的形式加以表達,而不是一些不明確的、沒有根據的判斷;
c)將獲得得更一致的結果;
d)與人類專家相比,ES可以檢查、比較更多的方案,得到更經濟的設計;
e)借助于推理解釋功能,ES可以作為未來專家的教學和訓練工具;
f)作為一種“咨詢”手段或者一個對已有設計進行評價和改進的工具,ES對專家將很有幫助;
g)ES將充當進行各種電力系統設備設計的專家系統家族的先驅,作為一種模型,從中抽取更加一般的設計方法論;
h)ES起到收集常常分散在整個設計機構中的知識的作用。
2.2 領域專家和知識工程師的交互作用
知識工程師應當具有電力系統分析和設計領域以及人工智能(AI)領域的經驗,已經證明兩種知識的混合對于從領域專家處抽取和濃縮專家知識非常有效。專家知識來自于電力系統規劃工程師,他們具有多年的規劃、設計和調試大型工程項目的經驗。
2.3 對設計的評價因素一個候選的設計必須滿足下述條件:
a)DC系統最小故障恢復特性;
b)容許的無線電和諧波干擾要求;
c)故障后的最小穩定判據;
d)穩定電壓和無功電源的極限;
e)甩負荷后的暫態過電壓極限;
f)可靠性所要求的最小設備冗余度;
g)必須對輸入數據變化不敏感(魯棒性);
h)必須滿足某一最大費用要求;
i)必須適合現有技術。
魁北克水電公司的“直流/交流輸電網絡網絡設計專家系統”已經成功地應用了近十年,并在不斷地發展、完善。隨著模糊技術和人工神經網絡等的迅速發展,綜合智能控制技術在電網規劃中的應用前景愈來愈廣闊。
3 電網規劃決策系統的分解及協調
電網的建設是資金和技術密集型的工程,線路和設備的經濟使用壽命長達數十年之久,所以網絡的結構合理與否,對電網的技術性能和經濟效益將產生長期的影響。一次規劃失誤的損失,若干年難以挽回。隨著廣東省電網的不斷發展,如何合理地布局電網已是當前電網乃至整個電力工業發展的重要課題之一。
電網規劃需要確定的決策是大量的,而這些決策在時間和空間上是相互影響的。目前,限于各方面條件,無法將其統一在一個模型中考慮。只能將其分解成相對簡單的子問題,再通過子問題間的迭代進行協調。按照問題劃分,電網規劃可分為:負荷預測,網架規劃,無功規劃,穩定性分析,短路電流分析。
4 結束語
電網負擔著將電源與用戶連接起來的任務。此外為了得到最大的供電可靠性和經濟性,它還擔負著與鄰近地區電力系統聯系起來的任務。由于電網設備投資需求大,并且設備壽命長達數十年,從而導致電力系統強烈地受“過去權重”的制約,因此,尋求最佳的電網投資決策以保證整個電力系統的長期優化發展,是電網規劃所要達到的目標。
結合本文的論述可以看出,電網這一巨維數的典型動態大系數,具有強非線性、時變且參數不確切可知、含大量未建模動態部分的特征,而我們所要達到的控制效果是一種多目標、滾動優化的動態非量化指標(電網的工程效益),在這個過程中知識的表示和處理占了較大的比重。這樣就需要利用綜合智能控制技術去有效地組織有關電網規劃的大量知識,進行選優運算,得到優化的決策。目前廣東省電力工業局聯合華南理工大學電力學院共同開展了“電網規劃專家決策系統”的有關理論研究工作,并有望在2000年開發一個有效的基于綜合智能控制技術的電網規劃決策系統,它的使用將對廣東省電網的建設起到積極的促進作用。
參考文獻
1 黃蘇南,邵惠鶴,張鐘俊.智能控制的理論和方法[J].控制理論與應用,1994(4)
智能控制技術論文范文4
關鍵詞:人工智能;自動化
中圖分類號:TP18 文獻標識碼:A
人工智能技術如今已經廣泛應用于各個領域,也在很大程度上促進了各個行業的發展。對于電氣設備來說,采用先進的人工智能技術可以大大提高系統的運行水平,改進生產效率。
1 人工智能應用理論分析
人工智能的基本原理是將人的思維方式,邏輯推理的形式進行模擬和設置的一種技術形式。人工智能是計算機技術發展的一個高級階段,它不僅能模擬人類的語言系統,還一定程度上模仿人類的思維方式和邏輯推理。人工智能技術從研發至今,已經結合了各個學科的相關先進理論,涉及多個研究領域。其主要目的在于使機器和設備的操作能夠脫離人工的絕對指導,以至于勝任一些專業技術人員的操作。
計算機的誕生給人類的生活帶來了翻天覆地的變化,滲透到了各個領域,改變了許多行業的發展方式。計算機技術也隨著計算機的發展和應用在不斷的發展著,但是在這個發展過程中,人類逐漸認識到人腦才是最先進的信息分析和處理儀器,計算機技術要想更好的為人服務,必須朝著貼近人腦的工作特點的方向努力。對于電氣系統的控制技術來說,就是要盡量的實現自動化控制。將各個生產和傳輸環節有機的結合起來,減少人力和資金的投入,形成一個一條龍的流水作業,有利于提高電氣系統的生產效率。
2 人工智能控制器的優勢
人工智能控制器相對于傳統的控制器的優勢在于利用了AI函數近似器,這種函數控制器較傳統的常規控制器的優勢在于更便于控制系統的一體化。在操作中,這些優勢的表現在幾下幾個具體方面:
人工智能控制器的設計階段無需設計模型的配合,這是其他常規的傳統控制器所無法做到的。常規的控制器的研發和設計階段必須要輔以各種實驗模型的試驗,來檢測控制器的各項性能,但是人工智能控制器就克服了這一缺陷。
人工智能控制器的操作方法比常規的控制器的要簡便易行,便于技術人員的執行和操作。
人工智能控制器的設置方式也相應的更加靈活,除了可以通過傳統的設置方式外,它們還可以通過響應數據這種簡便的方式進行設置,同樣便于技術員的操作。
此外,人工智能控制器有相當好的一致性(當使用一些新的未知輸入數據就能得到好的估計),與驅動器的特性無關?,F在沒有使用人工智能的控制算法對特定對象控制效果十分好,但對其他控制對象效果就不會一致性地好,因此對具體對象必須具體設計。
人工智能控制器能解決常規方法不能解決的問題。
人工智能控制器的實現十分便宜,特別是使用最小配置時,所以人工智能控制器的使用不僅能提高電氣自動化的整體技術水平,還能降低整個電氣系統的成本。
人工智能控制器很容易擴展和修改,相較于其他常規控制器來說,人工智能控制器的更新和改進的空間更大。
另外,采用人工智能控制器進行電氣自動化的控制時,規則庫和隸屬函數在模糊化和反模糊化過程中能夠自動地實時確定。雖然很多常規的控制器也能實現這個過程,但主要的目標是使用系統技術實現穩定的解,并且找到最簡單的拓樸結構配景,自學習迅速,收斂快速,所以,綜合上文的分析,我們可以得知人工智能控制器的優勢還是十分明顯的,必將取代傳統的常規控制器實現電氣自動化的控制。
3 人工智能的應用現狀
隨著人工智能技術的發展,許多高等院校及科研機構就人工智能在電氣設備的應用方面展開了研究工作,力圖將先進的人工智能技術應用于電氣系統的各個領域中,以提高電氣自動化的水平和生產效率。目前,我國在這一方面雖然和國際上的先進國家還有很大差距,但也較以往取得了很大的進步,如將人工智能用于電氣產品優化設計、故障預測及診斷、控制與保護等領域,未來隨著我國在這方面的研究的深入,必將取得更加可喜的成績。
3.1 優化設計
電氣設備的設計是一項復雜的工作,也是電氣設備的研發的最重要的工作之一,它不僅要應用電路,電磁場、電機電器等學科的知識,還要大量運用設計中的經驗性知識,才能將電氣設備的各方面的功能完美的結合起來,設計出一個滿足運行需要的電氣設備。傳統的產品設計是采用簡單的實驗手段和根據經驗用手工的方式進行的,因此很難獲得最優方案。隨著計算機技術的發展,電氣產品的設計從手工逐漸轉向計算機輔助設計(CAD),大大縮短了產品開發周期。人工智能的引進,使傳統的CAD技術如虎添翼,產品設計的效率及質量得到全面提高。
優化設計的另一個有力武器是專家系統。但從目前已開發的專家系統來看??傮w上仍處于研究階段,離實用尚有一定距離。將專家系統應用到電機設計領域是從1988年J.H.Garret建立變壓器設計專家系統開始的,目前我國沈陽工業大學特種電機研究所研制了永磁直流電動機及永磁同步電動機的設計專家系統;西安交通大學、華中理工大學、東南大學各自開發了異步電動機的設計專家系統,都取得了一定成效。
3.2 故障診斷
電氣設備在運行過程中難免會出現各種故障,如果不及時排除,將會影響整個系統的運行,所以,電氣設備的故障排除和運行維護工作同等重要,需要引起我們監管人員的相關重視。電氣設備的故障發生前,一般都會出現一定的故障征兆,我們可以以此來推測故障產生的大致原因,但是電氣設備的故障與其征兆之間的關系錯綜復雜,具有不確定性及非線性,用人工智能方法恰好能發揮其優勢。已用于電氣設備故障診斷的人工智能技術有:模糊邏輯、專家系統、神經網絡,從目前的應用效果來看,人工智能技術在電氣設備故障的判斷階段起到了良好的效果和作用,為維護人員的工作提供了便利。
變壓器由于在電力系統中的特殊地位而備受關注,有關方面的研究論文較多。目前對變壓器進行故障診斷最常用的方法是對變壓器油中分解的氣體進行分析,從而判斷變壓器的故障程度。
另外,值得一提的是人工智能故障診斷技術在發電機及電動機方面的研究工作也較為活躍,已經被較為廣泛的應用。
3.3 智能控制
人工智能控制技術在自動控制領域的研究與應用已廣泛展開,但在電氣設備控制領域所見報道不多。根據筆者整理的資料來看,可用于控制的人工智能方法主要有3種:模糊控制,神經網絡控制,專家系統控制。但是這三種方法的應用范圍程度還是有所不同的,由于模糊控制是其中最為簡單、最具實際意義的方法,因而它的應用實例最多,另外兩種控制方法在實際中的應用實例還比較少。
結語
綜合全文來看,人類智能主要包括三個方面,即感知能力,思維能力,行為能力。而人工智能是指由人類制造出來的“機器”所表現出來的智能。人工智能主要包括感知能力、思維能力和行為能力。人工智能的應用體現在問題求解,邏輯推理與定理證明,自然語言理解,自動程序設計,專家系統,機器人學等方面,而這諸多方面都體現了一個自動化的特征,表達了一個共同的主題,即提高機械人類意識能力,強化控制自動化,因此人工智能在電氣自動化領域會大有作為,電氣自動化控制需要人工智能的參與。只有將二者有機的結合起來,才能更好的促進我國電氣自動化控制技術的發展,也可以在應用中不斷促進人工智能技術的進步。
參考文獻
智能控制技術論文范文5
關鍵詞:三容液位控制系統;過程控制;智能控制
中圖分類號:G642.0
文獻標志碼:A
文章編號:1674-9324(2012)09-0024-02
本文研究的對象是我院過程控制實訓室的三容液位過程控制實訓系統,該實訓系統是一套利用了自動化控制技術、計算機、通訊、自動化控制等技術的多功能實訓裝置。該實訓系統為《過程控制》等課程服務。三容液位過程控制實訓系統可根據情況需要靈活組態,模擬線性、非線性;一階、階次;單容、多容及耦合、非耦合等特性,并能在控制過程中直觀地反映出系統動態反應,方便獲得動靜態性能指標,從而驗證控制策略的優劣,因而研究三容液位過程控制實訓系統的控制對實施和學習《自動化控制原理》課程有很好的指導意義。
一、三容液位過程控制實訓系統的工作原理[1]
三容液位過程控制實訓系統主要硬件構成為三個玻璃水箱、氣動調節閥、差壓變送器、電磁閥、電/氣轉換器、液位傳感器、空氣壓縮機、水泵、計算機等,基本結構如圖1所示。
圖1 三容液位過程控制實訓系統基本結構圖
水流是經過手動閥v0后分成兩路再經過氣動調節閥vc1、vc2和手動閥v1~v6后進入三個水箱的。一路可以通過手動閥v1、v3、v5的開關不同來實現單容、雙容和三容的控制。假設想控制3號水箱液位h3,讓v5開,v1、v3關,則是單容水箱控制;若讓v3開,v1、v5關,則為雙容水箱控制;而若讓v1開,v3、v5關,則為三容水箱控制。而調節閥vc2和手閥v2、v4、v6成為另一路水流的干擾環節,選擇分別進入三個水箱的手動閥v2、v4、v6的開關不同,可改變加入干擾環節的位置,都也會影響實驗的效果。
二、智能控制算法研究
1.BP網絡PID控制器設計[2]。BP神經網絡PID控制器主要利用了神經網絡的非線性映射能力和自適應能力[3]。系統結構如圖所示,控制器由兩部分組成:(1)可通過自動調節參數實現對被控參數的閉環控制。(2)也可根據系統運行過程的狀態自動調節參數達到某種性能指標的最優化。BP神經網絡PID控制器結果如圖2所示。
圖2 BP神經網絡PID控制結構圖[4]
輸出節點分別為可調PID控制器的三個參數KP、K1、KD,即
O1(3)(k)=Kp,O2(3)(k)=k1,O3(3)(k)=KD。各節點的輸入輸出關系為:
net■■(k)=■wij(3)oi(2)(k)-?茲l(3)ol(3)(k)=g[netl(3)(k)] 式(2-1)
上式按照沿著J(k)對wi(k)的負梯度方向檢索調整即使用梯度下降法修正加權系數w(k),并引入慣性項,從而使BP算法的收斂速度得到提高,于是:
?葒wli(3)(k)=?濁?啄l(3)(k)oi(2)(k)?琢?葒wli(3)(k-1) 式(2-2)
其中,?啄l(3)(k)=e(k+1)·sgn■·■·g'[netl(3)(k)],(l=1,2,3)。
與此類似,可求得隱層權值系數的調節規律為:
?葒wij(2)(k)=?濁?啄i(2)(k)oj(1)(k)+?琢?葒wij(2)(k-1) 式(2-3)
其中,?啄i(2)(k)=f'[neti(2)(k)]·■?啄l(3)(k)wli(3)(k),(i=1,2,…,Q)。
式中,g'(·)=g(x)(1-g(x)),f'(·)=(1-f2(x))/2。 2.BP網絡PID智能控制仿真研究。三容液位過程控制系統的線性數學模型為:
G(s)■ 0≤h≤30■ 30<h≤60■ 60<h≤70■ 70<h≤100
在MATLAB環境中,利用M語言編寫控制程序。設定目標液位高度為單位階躍輸入,BP網絡結構為2-3-
3,兩套仿真的初始給定水位為:h1f=12cm,h2f=10cm,下面改變系統的干擾量,當t=195s時,將水箱3下面的出水閥門調節調節到原來的30;在t=345s時將出水閥擰到原來的60%,通過仿真我們得到輸出響應曲線。
圖3 BP神經網絡智能PID控制輸出相應曲線
通過以上仿真圖我們可以看到采用BP神經網絡PID控制器時,水位上升速度相對較慢,但是在BP神經網絡PID控制器控制下系統超調量小,出現擾動時,能迅速的消除擾動。改變輸入量以后,發現BP神經網絡PID控制器跟蹤特性仍然表現不錯,系統輸出與輸入的誤差幾乎為零。說明BP神經網絡PID控制器對參數具有很好的適應性,魯棒性較好。
參考文獻:
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智能控制技術論文范文6
關鍵詞:人工智能,電氣,自動化控制
人類智能主要要包括三個力面,即感知能力,思維能力,行為能力,而人工智能是指由人類制造出來的“機器”所表現出來的智能。人工智能主要包括感知能力、思維能力和行為能力。人工智能是研究、開發用于模擬、延伸和擴展人的智能的理論、方法、技術及應用系統的一門新的技術科學人工智能是計算機科學的一個分支,它企圖了解智能的實質,并生產出一種新的能以人類智能相似的方式作出反應的智能機器。該領域的研究包括機器人、語言識別、圖像識別、自然語言處理和專家系統等。電氣自動化是研究與電氣工程有關的系統運行、自動控制、電力電子技術、信息處理、試驗分析、研制開發以及電子與計算機應用等領域的一門學科。實現自動化,就等于減少了人力資本投入,并提高了運作的效率。
1人工智能應用理論分析
人工智能(Artificial Intelligence),英文縮寫為AI。它是研究、開發用于模擬、延伸和擴展人的智能的理論、方法、技術及應用系統的一門新的技術科學。人工智能是門邊沿學科,屬于自然科學和社會科學的交叉。涉及哲學和認知科學、數學、心理學、計算機科學、控制論、不定性論,其研究范疇為自然語言處理,知識表現,智能搜索,推理,規劃,機器學習,知識獲取,感知問題,模式識別,邏輯程序設計,軟計算,不精確和不確定的管理,人工生命,神經網絡,復雜系統,遺傳算法等,應用于智能控制,機器人學,語言和圖像理解,遺傳編程。
當今社會,計算機技術已經滲透到生產和生活的方方面面,計算機編程技術的日新月異催生自動化生產、運輸、傳播的快速發展。人腦是最精密的機器,編程也不過是簡單的模仿人腦的收集、分析、交換、處理、回饋,所以模仿模擬人腦的機能將是實現自動化的主要途徑。電氣自動化控制是增強生產、流通、交換、分配等關鍵一環,實現自動化,就等于減少了人力資本投入,并提高了運作的效率。
2人工智能控制器的優勢
不同的人工智能控制通常用完全不同的方法去討論。但AI控制器例如:神經、模糊、模糊神經以及遺傳算法都可看成一類非線性函數近似器。這樣的分類就能得到較好的總體理解,也有利于控制策略的統一開發。這些AI函數近似器比常規的函數估計器具有更多的優勢,這些優勢如下
(1)它們的設計不需要控制對象的模型(在許多場合,很難得到實際控制對象的精確動態方程,實際控制對象的模型在控制器設計時往往有很多不確實性因素。例如:參數變化,非線性時,往往不知道。)
(2)通過適當調整(根據響應時間、下降時間、魯棒性能等)它們能提高性能。例如:模糊邏輯控制器的上升時間比最優PID控制器快1.5倍,下降時間快3.5倍。
(3)它們比古典控制器的調節容易。
(4)在沒有必須專家知識時,通過響應數據也能設計它們。
(5)運用語言和響應信息可能設計它們。論文格式,自動化控制。。
(6)它們有相當好的一致性(當使用一些新的未知輸入數據就能得到好的估計),與驅動器的特性無關。論文格式,自動化控制?!,F在沒有使用人工智能的控制算法對特定對象控制效果非常好,但對其他控制對象效果就不會一致性地好,因此對具體對象必須具體設計。
3人工智能的應用現狀
(1)優化設計電氣設備的設計是一項復雜的工作,它不僅要應用電路、電磁場、電機電器等學科的知識,還要大量運用設計中的經驗性知識。傳統的產品設計是采用簡單的實驗手段和根據經驗用手工的方式進行的。因此,很難獲得最優方案。隨著計算機技術的發展,電氣產品的設計從手工逐漸轉向計算機輔助設計(CAD),大大縮短了產品開發周期。人工智能的引進,使傳統的CAD技術如虎添翼,產品設計的效率及質量得到全面提高。
用于優化設計的人工智能技術主要有遺傳算法和專家系統。遺傳算法是一種比較先進的優化算法,非常適合于產品優化設計,因此電氣產品人工智能優化設計大部分采用此種方法或其改進方法。
(2)智能控制的功能實現
①數據采集與處理:對所有開關量、模擬量的實時采集,并能按要求處理或存貯。
②畫面顯示:模擬畫面真實顯示一次設備和系統的運行狀態,可實時顯示電流、電壓等所有模擬量、計算量、隔離開關、斷路器等實際開關狀態及掛牌檢修功能,能生成歷史趨勢圖。
③運行監視:具有對各主要設備的模擬量數值、開關量狀態的實時智能監視,有事故報警越限和狀態變化事件報警,事件順序記錄、聲光、語音、電話圖象報警。
④操作控制:通過鍵盤或鼠標實現對斷路器及電動隔離開關的控制,勵磁電流的調整。按順控程序進行同期并網帶負荷或停機操作。系統對運行人員的操作權限加以限制,以適應各級運行值班管理。
⑤故障錄波:模擬量故障錄波,波形捕捉,開關量變位,順序記錄等(包括主要輔機)。論文格式,自動化控制。。
⑥在線分析:不對稱運行分析、負序量計算等。
⑦在線參數設定及修改:保護定值包括軟壓板的投退。
⑧運行管理:操作票專家系統,運行日志,報表的生成及存儲或打印,運行曲線等。
人工智能控制技術在自動控制領域的研究與應用已廣泛展開,但在電氣設備控制領域所見報道不多??捎糜诳刂频娜斯ぶ悄芊椒ㄖ饕?種:模糊控制、神經網絡控制、專家系統控制。
4恒壓供水案例簡析
恒壓供水在工業和民用供水系統中已普遍使用,由于系統的負荷變化的不確定性,采用傳統的PID算法實現壓力控制的動態特性指標很難收到理想的效果。在恒壓供水自動化控制系統的設計初期曾采用多種進口的調節器,系統的動態特性指標總是不穩定,通過實際應用中的對比發現,應用模糊控制理論形成的控制方案在恒壓系統中有較好的效果。在實施過程中選用了AI 一808人工智能調節器作為主控制器,結合FXIN PLC邏輯控制功能很好地實現了水廠的全自動化恒壓供水。對于單獨采用PLC實現壓力和邏輯控制方案,由于PLC的運算能力不足編寫一個完善的模糊控制算法比較困難,而且參數的調整也比較麻煩,所以所提出的方案具有較高的性價比。
本案例中只是一個人工智能在電氣自動化中的一個小小的應用,也是電氣元
件生產供給的一個方向,實現機械智能化是我們努力的追求,將人工智能的先進的最新成果應用于電氣自動化控制的實踐是一個誘人的課題。
5結語
人工智能研究的一個主要目標是使機器能夠勝任一些通常需要人類智能完成的復雜的工作,電氣自動化是研究與電氣工程有關的系統運行。人工智能主要包括感知能力、思維能力和行為能力,人工智能的應用體現在問題求解,邏輯推理與定理證明,自然語言理解,自動程序設計,專家系統,機器人學等方面。而這諸多方面都體現了一個自動化的特征,表達了一個共同的主題,即提高機械的人類意識能力,強化控制自動化。因此人工智能在電氣自動化領域將會大有作為,電氣自動化控制也需要人工智能的參與。
參考文獻
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