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電磁爐電磁輻射范文1
關鍵詞： 四足機器人； 液壓驅動； 功率放大； 半實物仿真
中圖分類號： TN710?34； TP242.6 文獻標識碼： A 文章編號： 1004?373X（2013）19?0157?03
0 引 言
近幾十年來，機器人技術得到了迅速的發展，盡管大多數移動機器人都偏向于選用電動機作為驅動裝置，但電氣驅動的機器人承受大負載的能力較差是一個不容忽視和亟待解決的問題[1?2]。研究表明，采用液壓驅動可以使四足機器人具有較高的運動速度、較大的負載能力和超強的機動性能[3?5]。目前國外最具有代表性的是由美國波士頓動力公司研制的基于液壓驅動方式的四足仿生機器人BigDog[6?7]；國內山東大學研制的液壓四足機器人在負重和速度方面也取得了顯著進展，無負載時機器人能以1 m/s的速度實現相對較為穩定的對角步態行走，負重80 kg左右時可實現速度為0.4 m/s的對角步態行走[8?9]。本文所涉及的四足步行機器人也是依靠液壓進行驅動的。整個液壓四足機器人的結構由機身和結構完全相同的四條步行腿構成，四條步行腿完全對稱分布，圖1為機器人的機構簡圖。
四足機器人的每條步行腿有三個自由度，1號旋轉關節實現腿的橫向運動，2號和3號旋轉關節聯合實現腿的側向運動和定位，可以驅動機器人的前進和后退，每個關節都是由一個液壓缸的伸縮來實現控制。電液伺服閥進行電液轉換的同時進行功率放大，進而控制液壓缸的動作，具有控制精度高、響應快的優點，而且伺服閥的重量輕、體積小、容易控制和固定等，該驅動電路適用的四足機器人的12個關節都選擇了閥控動力系統進行驅動。電液伺服閥選擇FF系列電液伺服閥中的FF101，是一種高性能、力反饋、雙噴檔的流量控制閥。
伺服閥中力矩馬達的電磁力矩與輸入電流成正比，可以推導出伺服閥的閥芯位移與輸入電流成正比，進一步推導出通過滑閥的流量與輸入電流成正比[9]。伺服閥的額定電流為40 mA，而控制系統通過輸出0～5 V的模擬電壓信號控制伺服閥，因此需要將電壓信號轉換為對應的直流輸出信號以驅動伺服閥執行相應動作。
1 硬件設計
驅動電路有三條通道，可以同時驅動一條腿的三個伺服閥工作，將外部規劃好的步態數據轉變成相應的電壓值形成外部輸入信號，與關節角位移傳感器反饋的電壓值在控制器中產生控制信號，控制信號經過驅動電路的功率放大后控制伺服閥和液壓缸工作。伺服閥驅動電路的結構圖如圖2所示。
伺服閥驅動電路采用深度電流并聯負反饋，以消除閥線圈阻抗變化引起閥的增益變化和相位滯后[10]。功率放大部分采用甲乙類互補對稱功放電路，以克服交越失真。圖3為單個關節驅動電路，在運算放大器TL084反相端輸入控制信號，輸出電流和輸入電壓反相；[R10]與[C7]用來提高電路的穩定性， 在有外部紋波信號耦合進入系統時還承擔了低通濾波的作用；[R11]與[R12]構成電流深度負反饋；運算放大器后面的元器件組成甲乙類互補對稱功放電路；+V接+15 V電壓輸入端，-V接-15 V電壓輸入端。圖3中功率晶體管選用D1760，B1184，其中D1760為NPN型晶體管，B1184為PNP型晶體管。[I]為輸入電流，[Iout]為輸出電流，其理論值為：
[Iout=-1+R12R11I=-501I] （1）
最大輸出電流為50.1 mA，大于伺服閥的額定電流滿足設計要求。負載上可獲得的最大功率為：
[pom=（V-UCES）22RL] （2）
式中：[V]為電源電壓；[UCES]為晶體管的飽和管壓降；一般[UCES]為2 V；[RL]為伺服閥線圈的電阻值，理論計算輸出最大功率為1.69 W。
利用Multisim軟件中的頻率特性測試儀和雙通道示波器進行仿真驗證，仿真輸入幅值為5 V，頻率為1 Hz的正弦波；輸出電壓幅值為3.560 V，頻率為1 Hz的正弦波，仿真輸入輸出信號如圖4所示。在[R10]與[C7]低通濾波的作用下，電路的截止頻率為740 Hz，能有效濾去高頻干擾信號，對數頻率特性曲線如圖5所示，橫坐標表示頻率，單位是Hz；縱坐標表示放大倍數的自然對數的20倍，單位為dB。
2 實驗驗證
利用Quarc半實物仿真設備測試驅動電路。Quarc半實物仿真設備包括DS1104接口板、QPID數據采集卡和QUARC仿真軟件包。QPID數據采集卡有8路A/D和8路D/A，可以同時對所有A/D、編碼器和數字I/O采樣，刷新D/A和數字I/O。圖6為單個關節半實物測試模型，qy2表示右前腿3號關節驅動電路輸入信號，其余液壓缸的電壓值均為2 V，使其他液壓缸保持在某一位置；Qy2表示右前腿3號關節角位移傳感器的反饋信號，可以通過Quarc保存在Matlab工作空間中。
測試結果如圖7所示，液壓泵的輸出壓強為7 MPa，右前腿3號關節的輸入測試信號為1～4 V，頻率為0.1 Hz的正弦波，實線表示輸入信號，虛線表示關節角位移傳感器反饋信號。反饋信號最大值為4.020 V，最小值為1.066 V，相位滯后0.141 rad。由于裝配的關節角位移傳感器存在機械間隙，反饋曲線出現頂端削平現象。液壓缸進出油管口比較細，導致連接液壓缸的油管比較細從而出現截流現象以及足端腳掌的重力作用，導致反饋曲線出現略微滯后現象。
3 結 語
液壓足式機器人的應用范圍相當廣泛，詳細敘述了電液伺服閥功率放大器的設計原理、過程以及測試結果，實現將微弱的控制信號功率放大。試驗結果表明該驅動電路運行穩定可靠，在以后的設計中可以改進機械設計最終達到減小甚至消除機械間隙，同時改進油管與液壓缸的連接方式，減小截流現象。
參考文獻
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電磁爐電磁輻射范文2
電磁爐輻射的危害
1、電磁輻射對心血管疾病、糖尿病、癌突變會是一個很大的誘因。
2、電磁輻射對人體生殖系統、神經系統和免疫系統造成直接傷害。
3、電磁輻射會造成孕婦流產、不育、畸胎等病變。
4、過量的電磁輻射會直接影響兒童身體組織、肝臟造血功能下降、骨骼發育、導致視力下降；嚴重者可導致視網膜脫落。
5、電磁輻射會使男性性功能下降、女性內分泌紊亂。
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電離輻射
可引起基因突變和染色體畸變，對胎兒的健康危害較大，幸虧大多數家用電器的電離輻射量很小。
電磁輻射
又叫電磁波，其危害相對較小，卻無處不在，只要用到電，就有電磁輻射；另外，金屬、半導體在高頻電磁場內加熱處理也會發出電磁波，最常見的是無線電收音機和微波爐的電磁輻射。
靜電
靜電本身沒有什么危害，但它會促使灰塵和一些有害物質吸附、聚集而有損健康，所以，孕婦也應該注意避免。
孕婦如何使用家用電器？
手機的危害性眾說不一，但可以肯定，它是一個無線電發射器和接受器，電磁輻射量很大。有人為了減少電磁輻射對大腦的傷害而使用耳機，這固然不錯，但是，不少人卻常常把手機掛在腹部、下身附近，從優生的角度而言，這樣做的危害更大。家用的無繩電話也是如此。為了自身和胎兒的健康，準媽媽使用手機時還是長話短說較保險，能少用就少用！
微波爐的微波量相當大。微波照射在陰囊、上，可以使數目減少，活力降低，微波甚至還可以作為男性避孕的一種方法。由此可見，微波對生殖的危害不言而喻。
盡管微波爐外層有嚴格的保護設施，微波泄漏不多，但為了安全起見，孕婦最好少使用微波爐，盡量不要靠近?！岸！币宦暫蟛灰敝蜷_爐門，最好等半分鐘后再打開。同樣，微波爐工作時千萬不要強拉爐門，盡管此時微波爐會馬上停止工作，但里面殘留的電磁波還是會在人不知情的狀態下騷擾你一下。
這類加熱電器的電磁輻射也很高，而且它們是開放工作的，所以，更需要注意安全?？捎缅伒纵^大的鍋子蓋住整個爐面，或者將桌面挖洞后安放置電磁爐，再用硅鋼片或鐵皮沿著爐面固定一圈作為隔離。另外，使用電磁爐時，要關掉電源才能移開鍋子，否則，爐面空蕩蕩，輻射更大。
電熱毯與我們最親近了，寒冷的冬天整個晚上差不多都在擁抱我們，但它同時也在產生電磁污染，孕婦還是少使用為好！
電腦的輻射并不高，麻煩的是，很多人整天離不開電腦，每天都要近距離接觸幾個小時甚至十來個小時。據研究，電腦背面的電磁輻射最強，使用電腦時，孕婦尤其要避免在電腦的后面，最好以屏蔽罩罩住電腦的背后。
電磁爐電磁輻射范文4
【關鍵詞】 電磁輻射；電器；防護
【中圖分類號】 TU-023 【文獻標識碼】 B【文章編號】 1727-5123（2010）04-101-01
隨著現代科技的高速發展，一種看不見、摸不著的污染源日益受到各界的關注，這就是人們稱為“隱形殺手”的電磁輻射。隨著越來越多的電子、電氣設備的投入使用，電磁輻射已經深入到了人類生活的方方面面，現在更是進入了一個電磁輻射的高吸收時代。但是，時代的進步常常是要付出一定代價的，人們在充分享受高科技產品帶來的方便舒適的同時，也日漸感受到了來自電磁輻射的威脅。
1頻發的電磁輻射危害事件
1991年，在美國太平洋貝爾電話公司發生了一件令人難以置信的怪事。該公司的辦公大樓底層共有15名職員辦公，其中有11人先后被查出患有癌癥，如此高的發病率使剩下的4個人感到惶惶而不可終日，奇怪的是，在僅一板之隔的一樓，辦公人員個個都生龍活虎。通過調查，人們注意到底層的配電房和計算機顯示屏，事實證明，正是配電房和計算機顯示屏產生的電磁輻射扮演了“殺手”的角色。
北京的楊女士在搬進某小區3個月后，開始感到身體不適，到北京協和醫院檢查，診斷結果是雙下肢浮腫和心律不齊。而她女兒則出現了更為可怕的情況，其白血球值只有3200（正常人的白血球值約為5000～10000，如果低于這個水平，身體免疫系統就會受到損害，并導致其它嚴重疾?。?。與此同時，小區的其他業主也出現了一些相似的癥狀：頭痛、脫發、失眠、健忘、智力下降等，經過專家的實地監測調查，證實了兩座正在使用的發射塔是罪魁禍首。
葫蘆島市化工研究院工程師紀先生一家自從住進化工研究院的一所住宅樓后，3個女兒便莫名其妙地患上了精神分裂癥。經過幾年的研究，紀先生認為住宅樓前的幾條6.6KV高壓輸電線發出的電磁污染是元兇。于是，2003年他將當地供電部門告上了法庭，要求供電部門賠償他們一家的經濟損失。紀先生一家的索賠案成為了全國狀告電磁污染的第一案。
2電磁輻射及其危害機理
電磁輻射是指能量以電磁波形式由電源發射到空間的現象。電磁環境是存在于給定場所的所有電磁現象的總和。惡化的電磁環境不僅對人類生活日益依賴的通信、計算機與各種電子系統造成嚴重的危害，而且會對人類身體健康帶來威脅。電磁輻射危害人體的機理主要是熱效應、非熱效應和累積效應等。人體是一個導電體，本身就是一個生物弱電磁場。
2.1熱效應：高頻電磁波對生物肌體細胞的“加熱”作用。人體接受電磁輻射后，使肌體升溫，如果吸收的輻射能很多，靠體溫的調節無法把熱量散發出去，則會引起體溫升高，進而引發各種癥狀，如心悸、頭脹、失眠、心動過緩、白細胞減少，免疫功能下降、視力下降等。
2.2非熱效應：低頻電磁波產生的影響，即人體被電磁輻射后，體溫并未明顯升高，但已經擾亂了人體固有的微弱電磁場，使血液、淋巴液和細胞原生質發生改變，其結果可能導致嬰兒畸形或孕婦自然流產，影響人體的循環系統，免役、生殖和代謝功能等，對人體造成嚴重危害。
2.3累積效應：是指熱效應和非熱效應作用于人體后，對人體的傷害尚未來得及自我修復之前，再次受到電磁波的輻射，這時其傷害程度就會發生累積，久之會成為永久性病態，危及生命。對于長期接觸電磁波輻射的群體，即使功率很小，頻率很低，也會誘發想不到的病變，應引起警惕。
3警惕室內家用電器的電磁輻射
在科學日益發達的今天，都市人越來越依靠電子通訊工具、電子辦公工具、家用電器等來維系自己高效、快捷的工作與生活，但就是這些數不盡的電子產品把毫無防護的人體捆綁在了密集的充滿有害輻射的網絡里。
有科學研究表明，在家庭中被大量使用的電器，比如電熱褥、電視、電腦、日光燈、微波爐、電磁爐、無繩電話、手機、空調、吹風機、電烤箱、吸塵器、咖啡機、電子表、空氣清潔器、收音機等都存在著不同程度的電磁輻射。比如電磁爐，它產生的電磁輻射量一般比普通家電高出幾十甚至幾百倍，世界衛生組織（WHO）將電磁爐可能產生的“極低頻電磁場”等電磁輻射，與苯烯、電焊煙霧等一起歸為一類致癌物質，如果血液或細胞中存在有磁性物質，就容易受磁誘發作用，造成重金屬在體內積累，從而妨礙血液和細胞的正?；顒拥?。上海醫科大學職業衛生學一名教授指出，“電腦操作時，其周圍存在電磁輻射，包括X射線、紫外線，可見光、紅外線和特高頻、高頻、中頻、低頻以及極低頻電磁場，也有靜電場。但它們發射的強度都很微弱，常規儀器很難測到。人們正是在這種有意無意之中受到這種電磁污染?！?/p>
4室內電磁輻射的防護
4.1明確制定各類電器的電磁輻射的法律和法規，并以此為標準，對家用電器的輻射安全進行嚴格的檢測和控制。
4.2普及關于電磁輻射的相關知識。增強群眾對于電磁輻射的了解，提高他們的防護意識和健康水平。
4.3提高電磁輻射危害的敏感性。如果有頭痛、頭昏、失眠、多夢、記憶力減退等癥狀，或有脫發、眼睛發澀等癥狀，應當進行檢查，以確認是否與電磁輻射有關。查血象和血壓也可得到確認。
4.4注意室內辦公和家用電器的擺設。專家認為，室內辦公設備和家用電器要合理擺放，不要把家用電器擺放得過于集中，以免使自己暴露在超劑量輻射的危險之中。特別是一些易產生電磁波的家用電器，如電視機、電腦、冰箱等電器更不宜集中擺放在臥室里。
4.5盡量縮短辦公和家用電器的使用時間。對辦公設備和家用電器的使用時間也要注意控制，各種家用電器、辦公設備、移動電話等都應嚴格按照說明書進行操作，避免長時間使用，同時盡量避免多種辦公和家用電器同時啟用。不使用的電器，一定要記得關上電源，通電的電器照樣能產生大量的電磁輻射。同時要注意辦公和家用電器的通風。
參考文獻
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【關鍵詞】電磁波 應用 輻射 防護方法
電磁波也稱電磁輻射，從本質上看，電磁波屬于一種能量。該能量一般產生于高于絕對零度的物體，無法被肉眼識別。生活中，電磁波已經被應用到了很多領域，同時也為社會的進步發揮了很大的價值，但其存在的輻射問題卻是不容忽視的，對其進行研究，并提出輻射防護方法很有必要。
1 電磁波的應用
目前，電磁波的應用主要集中在醫療領域、電子產品領域以及通信領域。
1.1 醫療領域對電磁波的應用
電磁波應用于醫療領域為該領域的發展帶來了極大的促進作用，總的來說，其在醫療領域的應用主要體現在種種醫療器械功能的發揮方面。X光機是醫院中十分常見的機器，這一醫療器械功能的發揮便需要依賴電磁波來完成。另外，心電圖機以及微波治療儀中也都應用到了電磁波，可見，醫療領域對于電磁波的應用是比較廣泛的。
1.2 電子產品領域對電磁波的應用
電子產品領域同樣對電磁波有所應用，尤其是家用電子產品，更是離不開電磁波的作用。以電磁爐為例，電磁爐是人們加熱實物的主要工具，具有使用簡單，加熱速度快的特點，其加熱功能的發揮便是通過對電磁波的應用而實現的。另外，科學技術的發展使得家用電話的形式開始逐漸改變，從傳統的有繩電話，變為了目前的無繩電話，后者的通話功能便需要通過電磁波來實現。不同電子產品的輻射情況如表1所示。
1.3 通信領域對電磁波的應用
通信領域對電磁波的應用體現在電視節目的收看和廣播節目的收聽等過程。在過去很長一段時間，網絡還未出現之前，人們的娛樂主要集中在收看電視節目與收聽廣播兩方面，網絡的出現為人們提供了新的娛樂途徑，尤其是無線網絡，更是徹底的改變了生活，需要認識到的是，無線網絡功能的實現是通過電磁波來完成的，長期受其影響，對人們的健康會產生不利影響。
2 電磁波的輻射
電磁波的輻射主要表現為電磁輻射。能量源中往往存在大量的電磁波，受種種原因影響，其中一部分電磁波會與能量源脫離，并擴散到空間中，這一部分電磁波是構成電磁輻射的主要因素，同時也正是這一部分電磁波對人體的影響最為嚴重。
總的來說，電磁輻射對人體的影響主要體現在熱效和非熱效應兩方面。所謂的熱效應主要指的是受電磁波影響而導致的人的機體升溫的問題。眾所周知，水占據了人身體的大部分空間，受電磁波影響，水分子會發生摩擦，進而導致機體升溫。從長遠的角度看，這對于人體健康會產生極為嚴重的不良影響。除了外界的電磁波之外，人體本身也存在一定電磁場，在正常情況下，其會在人體內保持平衡，并將人體維持在正常運行的狀況。受外界電磁波的影響，人體內部磁場的平衡性會發生一定的變化，這對于人體健康的保證是非常不利的。電磁輻射對人體的影響情況如圖1。
3 電磁波輻射的防護方法
針對電磁輻射對人體帶來的不良影響，提出一定的防護措施非常必要。根據電磁波應用反響的不同，需要采取的防護方法也不同。
3.1 醫療領域電磁輻射防護方法
醫療領域的電磁輻射問題對醫生與患者健康狀況的保證十分不利，尤其是醫生，在長期操作器械的過程中，其身體必定會受到潛移默化的影響。為了為醫生提供一個更加良好的工作環境，必須提出具體的電磁輻射防護方法。由于儀器本身功能的發揮需要通過電磁波來實現，因此輻射的防護必須從外界入手來實現，對此，對儀器的使用空間進行防護很有必要。以X光機的使用為例，要使用鉛防護的方法達到避免電磁波擴散的目的。除此之外，以x光投射為主要工作的醫生還應采取其他的防護手段，加強第二次防護，穿特質的防輻射服裝能夠使上述問題得到解決，對于醫生身體狀況的保證十分有利。
3.2 電子產品領域電磁輻射的防護方法
隨著人們生活條件的改善，電子產品已經進入了千家萬戶，為了避免電子產品的應用所產生的電磁波對人們身體造成過于嚴重的不良影響，必須做好防輻射措施。臥室為人們休息的主要空間，因此，要避免將電冰箱等電子產品擺放在臥室，以最大程度的避免輻射。另外，手機同樣會產生輻射，避免手機輻射的主要方法為減少手機使用時間，這對于電磁輻射防護效果的改善能夠起到較大的促進作用。
3.3 通信領域電磁輻射的防護方法
從通信領域的角度看，電磁輻射的產生存在三種必要條件，即輻射源、輻射設備與傳播途徑。這一領域電磁輻射的防護可以從上述三種條件的角度出發來完成。
以輻射源為例，加大對輻射源的屏蔽力度能夠從根源處解決通信領域的電磁輻射問題。針對輻射情況較為嚴重的源頭，可以通過安裝屏蔽罩的方式實現對輻射的屏蔽，實驗顯示，相對于屏蔽罩安裝之前的輻射情況而言，安裝之后的電磁輻射明顯減少，因此認為，這一方法在電磁輻射的防護過程中，影響效果較為明顯。
針對輻射設備而言，要從其內部元件入手，對其中的電磁敏感元件進行評比，進而避免電磁波進入到設備之中，進而間接對人體產生影響。
除此之外，從傳播途徑的角度出發仍可以達到輻射防護的目的，切斷傳播途徑是一種很好的方法。
4 結束語
綜上所述，電磁波無論在醫療領域，還是在通信以及電子產品領域都有所應用，可以說，電磁波的應用為人們生活帶來了極大的便利，但其所帶來的電磁輻射問題卻不容忽視。為了最大程度的降低電磁輻射對人體所帶來的不良影響，要根據不同情況作出不同的防護措施，這樣才能充分發揮電磁波的優勢，避免其劣勢，對于其應用水平的提高具有重要意義。
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電磁爐電磁輻射范文6
素寶一次次被爸媽抱到醫院看病，吃了許多藥，病情依舊反復發作。兒科專家懷疑他是過敏體質，其病由某種過敏原所致，建議父母抱他到變態反應門診就醫。醫生給他做了各種過敏試驗，卻未找到過敏原。孩子的病依然如故。隨著冬、春季節的氣候變化，他的病情越來越重，發展成了哮喘，反復出現喘息、呼吸困難、還伴有哮鳴音，嚴重時有發作性干咳或咯很多白色泡沫痰，甚至嘴唇紫紺等癥狀。吃了醫生開的藥，病情只能暫時緩解，過后不久癥狀照常。
回城兩三個月，孩子身體漸弱，爺爺、奶奶知道后，近日強行把孫子接回了鄉下。說來奇怪，小素寶回鄉后，未吃什么藥，病卻漸漸好了。
為了弄清其中原因，媽媽專門去找曾給素寶看過病的醫生，告知其病不治而愈的消息，并根據醫生的詢問，詳細介紹了孩子在城、鄉兩地的飲食狀況、居住環境和家庭所有設施、物品等相關情況。
醫生判斷，素寶感冒和哮喘的發生，無疑是城里家居的過敏原所致。那么，過敏原是什么呢?經過對城、鄉兩地相關情況一一進行比較和分析后，發現只有一種不同的是，鄉下爺爺、奶奶家沒有使用電器設備。因此，醫生在總結分析過敏源時認為，使梁素寶反復發作過敏性感冒和哮喘的禍首就是家用電器帶來的電磁輻射。當時未找出這種過敏原，所以無法脫敏治療，病就不會好；孩子回到鄉下后，自然就離開了過敏原，其實起到了脫敏治療作用，病就會不治而愈。
在當代人的生活環境中普遍存在著電磁輻射，如家庭使用的電視機。電冰箱、音響、電腦、微波爐、電磁爐、電熱毯等家用電器都會產生電磁輻射。研究已證明了電磁輻射對人體存在許多危害性，包括導致過敏。
衡量人體受輻射危害的程度，是以每公斤體重受多少瓦輻射功率來計量的，體重越輕，受損害的程度越大。電磁輻射在同等功率的情況下，體重1公斤的胎兒比體重60公斤的大人受危害程度要嚴重60倍。
冬春季是小兒哮喘的高發季節。據研究，過敏性哮喘病的遺傳因素很少，大部分孩子的過敏體質都是后天形成的?，F在人們一般都了解，動物皮毛、煙塵、植物花粉、酒精、汽油、螨蟲、地毯等物質都可能導致過敏性疾病，但許多人還不知道家用電器的電磁輻射也是造成過敏性疾病的元兇。
