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自動焊接設備范文1
關鍵詞：焊接自動化 自動化焊接設備的特點 提高生產效率 改進和提高
中圖分類號：TN830文獻標識碼： A
一、前言：
焊接是制造業中重要的加工工藝方法之一，由于現代科學技術的飛速發展和諸多因素的推動，焊接制造工藝正經歷著從手工焊到自動焊的過渡。焊接過程自動化、機器人化以及智能化已成為焊接行業發展的必然趨勢。
所謂焊接自動化是指在沒有人直接參與的情況下，采用具有自動控制，能自動調節、檢測、加工的機器設備、儀表，按規定的程序或指令自動進行，通過加熱、加壓，或兩者并用，使兩工件產生原子間結合的技術措施。其目的在于增加產量、提高質量、降低成本和勞動強度、保障生產安全等。自動化程度已成為衡量現代國家科學技術和經濟發展水平的重要標志之一。
提高自動化水平是當前世界先進工業國家的重點發展方向，實現自動化焊接也是是我們的理想和目標。國外先進工業國家在焊接新技術的具體應用上已有許多成功的業績；中國的自動化焊接技術、裝備的研究制造企業也已有了長足的進步，積累了一定技術、人才、制造經驗，一部分自動焊技術和裝備的水平已經達到國際先進水平，個別產品也在銷往海外；現代新技術迅速發展對其的不斷完善；國家對裝備制造業產業發展的鼓勵政策；這些條件的具備，將加速推動中國焊接產業的技術、裝備升級。未來的焊接工藝，一方面要研制新的焊接方法、焊接設備和焊接材料，以進一步提高焊接質量和安全可靠性，另一方面要提高焊接機械化和自動化水平，如專用焊接夾具、焊接電源等；研制從準備工序、焊接到質量監控全部過程自動化的專用焊機。
二、典型自動化焊接設備的構成
由于當前的自動焊接設備主要為以電機控制為主的“控制性自動化焊接設備”，所以應用效果最好的主要是環縫、直縫等規律焊縫，以及批量較大的專用焊機，如各類電阻焊機、焊接機械手等。以環縫焊機為例，其主要構成有以下幾類結構：
1、焊接電源，其輸出功率和焊接特性應與擬用的焊接工藝方法相匹配，并裝有與主控制器相連接的接口。
2、送絲機及其控制與調速系統，送絲速度控制系統要符合精度要求，一般要求其控制電路應加測速反饋。
3、焊接機頭及其移動（也有的為擺動）機構，其由焊接機頭，焊接機頭支承架，懸掛式拖板等組成。對于重要或者精密性要求較高的精密型焊頭機構，其驅動系統應采用裝有編碼器的伺服電動機。
4、焊件移動或變位機構，如焊接滾輪架，頭尾架翻轉機，回轉平臺和變位機等通用夾具或為專機配套的專用夾緊機構等。精密型的移動變位機構應配伺服電動機驅動。
5、焊頭導向或跟蹤機構，弧壓自動控制器，焊槍橫擺器和監控系統
6、導電機構：導電塊靠壓縮彈簧壓縮接觸在適當位置，以保證工件焊接時接地良好。
7、輔助裝置，如支撐結構（多為床身），循環水冷系統、焊劑回收輸送裝置、焊絲支架、電纜軟管及拖鏈機構結構設計等部分。
8、主控制器，亦稱系統控制器，以可編程序控制器（PLC ）為核心組成自動焊接控制系統，通過對各控制按鈕和焊接狀態的現場輸入，按照預定的邏輯程序進行運算，輸出完成對執行元件，如電磁鐵、接觸器等的控制。主要電氣元件要求使用壽命長，可靠性高。必要時可擴展故障診斷和人機對話等控制功能。
三、自動化焊接設備的特點及其分類：
a、自動化焊接設備得以迅速普及，主要是因為它具有一些手工焊接所無法具有的優勢。
1、滿足了對焊接生產過程高節拍、高效率的要求。隨著氣體保護焊接設備的日益普及，自動化焊接的高效率日益為廣大使用者所接受，成為它得到普及的主要原因之一。
2、滿足了焊接的高性能要求。尤其在焊接量大的時候，自動焊接設備克服了手工焊接因受限于人的體質和工作環境，難以保證焊接接頭靜態和動態的力學性能指標的缺陷。
3、滿足了對焊接件高的尺寸精度要求。自動焊接設備具有焊接過程均勻一致，穩定性好的優勢，這一特點對于克服因熱輸入的不均勻（包括時間和空間上）而導致的變形意義重大。從而保證了產品的裝配精度和尺寸穩定性，尤其對一些薄板件，因為要盡可能減少在焊前的精度偏差和焊后的熱應力與變形，自動焊接設備幾乎是不可取代的。
4、對高端、精密設備“零缺陷”的質量要求，自動化焊接易于實現焊接過程的監測與信息化管理，為實現“零缺陷”的質量要求提供了控制與保證。
5、保護操作人員健康。設備的焊接可以實現焊接電弧與操作人員保持一定的安全距離，從而減少弧光、輻射、煙塵等對操作者的傷害。
當然，自動化焊接也存在著一些難以克服的缺陷：
首先，自動化焊接設備的柔性適應能力較差，只能適合焊接一些特定的接頭。
其次，個別要求非常嚴格的地方，其焊接效果不佳。比如，一些行業需要探傷的“單面焊雙面成型”操作中，自動化焊接就不及人工焊接，尤其是點焊部位的二次融化效果不理想。
再有，成本較高。
b、根據自動化程度，自動化焊接設備可分為以下三類：
1、剛性自動化焊接設備
剛性自動化焊接設備是初級自動化焊接設備，其大多數是按照開環控制的原理設計的。雖然整個焊接過程由焊接設備自動完成，但對焊接過程中焊接參數的波動不能進行閉環的反饋系統，不能隨機糾正可能出現的偏差。
2、自適應控制自動化焊接設備
自適應控制的焊接設備是一種自動化程度較高的焊接設備，它配用傳感器和電子檢測線路，對焊縫軌跡自動導向和跟蹤，并對主要的焊接參數進行實行閉環的反饋控制。整個焊接過程將按預先設定的程序和工藝參數自動完成
3、智能化自動焊接設備
它利用各種高級的傳感元件，如視覺傳感器，觸覺傳感器，聽覺傳感器和激光掃描器等，并借助計算機軟件系統，數據庫和專家系統具有識別、判斷、實時檢測，運算、自動編程、焊接參數存儲和自動生成焊接記錄文件的功能。
當前，受技術條件和應用成本限制，市場上的自動焊接設備主要為前兩類，只有少數的焊接機械手具有智能反饋系統。
四、結束語
我國改革開放30年經濟建設取得了巨大的進步，與焊接行業相關的各個領域這些年來進步非?？?。但是，盡管焊接生產的自動化是產業進步的一個重要標志，但受限于設備的智能化水平，在可預見的一個時期內，手工電弧焊仍然會占有一席之地，尤其在壓力容器、野外施工的領域內，自動化焊接生產仍然難以實現。
提高焊接生產的生產率，保證產品質量，實現焊接生產的自動化和智能化越來越受到焊接生產企業的重視。中國的經濟條件、工業基礎、產業工人的技能和素質、企業的理念和管理水平也達到了較高的水平，所以中國焊接產業已經初步實現了向自動化、已具備了向智能化發展的前提條件。自動化技術涉及到多個交叉學科，因此，焊接的自動化的發展必然帶來整個制造業生產效率的提高。
參考文獻:
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[2]中國機械工程學會焊接學會：《焊接手冊》,機械工業出版社,北京, 2001
自動焊接設備范文2
關鍵詞：自動焊接；工程機械焊接；發展
科學技術是保障產品質量和提高生產效率的基礎，也是促進國家各方面事業迅猛發展的源泉和動力，對于工程機械焊接這個行業來說也不例外。自動焊接技術可以有效提高產品的密度和精度，而且還能夠延長產品自身的使用壽命，進一步降低企業在產品生產方面的投資成本，這樣可以進一步提升企業整體的經濟效益以及市場競爭力。目前我國操作人員的整體素質和科學技術水平仍然處于落后地位，因此，在工程機械焊接領域更應該選擇更加先進、科學的自動焊接技術。
1自動焊接技術所具備的主要特點
（1）能源消耗降低，節省能源。與其他類型的焊接設備相比，自動化焊接設備能夠將產生的熱量進行集中，而且很少會出現熱量分散的現象，所以其產生的熱量不會在短時間內消失，這樣能夠有效地降低焊接設備對于電能的損耗。同時，使用自動焊接設備進行薄板的焊接和加工時，由于自動化焊接設備不需要和傳統的焊接設備一樣開坡口，這使得金屬材料不會發生到處濺出的現象，這樣能夠在很大程度上節省原材料[1]。（2）工作環境良好。通常，使用自動化焊接設備都會配備隔離罩，這樣能夠有效地隔離焊接時所產生的煙霧，而且有些自動化的焊接設備在使用時不會產生強光，也幾乎不會產生煙霧，操作人員在日常工作中操作自動化焊接設備時，不需要進行長時間作業，只需要輸入幾個操作指令就能夠完成整個焊接工作[2]。（3）經濟性和可靠性較高。目前國內有越來越多的廠家開始生產自動化的焊接設備，廠家會擁有對焊接結構和焊接操作有深入了解的研究人員，而且具備較為成熟的配套技術。一般而言，這種類型的廠家生產出的自動化焊接產品就能夠滿足建設普通軌道的施工要求。另外，自動化的焊接設備具有很高的可靠性，而且加工和設計成本較為廉價，一般造價在30萬元左右，和造價在百萬元以上的焊接機器人進行比較，其設備對于實際物質和外觀的要求不高，這能夠吸引不少工人專業技術水平較低的機械生產加工企業。因此，自動化的焊接設備可以說在工程機械焊接領域有著十分重要的地位，而且實用性和可靠性較強[3]。（4）操作十分簡便且方便維護。自動化焊接設備一般是針對特定的焊接形式、焊接結構和焊接工藝進行專門設計的，因此，這種焊接設備所具有的功能比較單一，其設備結構也比較簡單，進行作業的人員僅需要搞清自動化焊接設備的內部結構和操作性能，就可以對整臺設備進行日常操作以及維護。（5）技術水平較高。自動化焊接設備可以對薄壁材料和要求加工精度較高的零部件進行焊接，由于不是采用手動焊接的方式進行操作，這使得自動化焊接設備能夠選擇多種介質的焊源。例如，可以運用激光來加工出寬度小、深度高的焊縫，由于激光技術，可以造成很小的熱影響，這使得零部件仍然能夠保持加工以前的形狀，而且運用激光進行焊接具有較高的速度，這使得焊縫的外形也十分美觀。
2自動焊接技術對于工程機械焊接行業的意義
由于我國進行鋼材焊接工作需要損耗數量巨大的原材料，運用自動焊接技術可以有效地提升進行焊接的效率，采用自動焊接技術已經成為工程機械焊接行業的關鍵組成部分。與其他類型的焊接技術相比，自動焊接技術具有十分明顯的優勢，可以提升焊接操作人員整體的工作效率，也能夠在一定程度上緩解工程企業內部的人才矛盾，進一步降低人力資源方面的成本和企業整體的投資成本。在傳統的焊接作業過程中，不僅勞動強度很大，而且還會產生對人體有傷害的弧光，自動焊接具有較高的安全性，而且不會產生損害工人健康的弧光。另外，現階段進行焊接加工的產品都是重機械，對于機械的精度以及焊接質量方面有著越來越高的要求，而傳統的手工焊接無法完成這種類型的重機械焊接作業。在科技迅猛發展的現在，企業要想在市場競爭中占據優勢地位，就需要不斷創新生產和加工技術。因此，在工程機械焊接領域中應用自動化的焊接技術是十分具有必要性，而且符合時展潮流的[4]。
3自動化焊接在工程機械制造領域的發展趨勢
（1）智能化方向。在工程機械加工領域應用自動化焊接技術應當朝智能化方向發展，因為使用智能化產品可以有效提升產品的生產效率，而且能夠保障產品的生產質量，做到省時省力。為了使自動化焊接技術可以向智能化方向不斷發展，相關企業應當在機器人和焊接專機等設備上不斷創新。一旦設備落后，那么將無法進一步提升進行焊接作業的效率。通過不斷創新和改善硬件，能夠使得工程機械領域的焊接加工操作變得更具智能化。自動化焊接系統向智能化方向發展，可以幫助操作人員進行隨時隨地的控制，而且可以有效地監督和管理產品的焊接質量，及時發現問題和解決問題。（2）在社會的多領域進行廣泛應用。焊接技術的改進，使得其在社會的多領域開始被廣泛應用，例如建筑行業、電力設備和汽車制造加工業、鐵路建設、船舶制造業等行業。自動化焊接設備逐漸朝高品質的方向發展，同時焊接的自動跟蹤技術也逐漸成為自動化焊接技術的熱點發展方向。這種焊縫的跟蹤技術蘊含了諸多學科的專業技術，包括焊接、流體、計算機、結構和材料等專業領域的學科技術。焊縫的跟蹤技術可以說進一步的推動了自動焊接這項技術的發展，而且可以大大減少進行自動焊接作業的準備工作，進一步提升了焊接產品的質量和加工精度。（3）生產企業加大對自動焊接技術的需求。隨著工程焊接領域的快速發展，客戶也更加注重焊接產品的質量，生產企業開始加大對自動化焊接技術的需求。為了使焊接質量能夠得到保證，這些企業加大了對自動化焊接設備方面的需求。另外，由于在工程機械焊接領域自動化焊接設備得到了廣泛應用。所以焊接結構的設計標準和制造標準也需要統一，這樣有利于焊接設備能夠穩定、高效地進行作業。
自動焊接設備范文3
【關鍵詞】自動焊接；機械焊接；焊接技術；焊接應用
引 文：
進入新世紀，隨著計算機信息化進程的加快，我國科學技術取得了突飛猛進的進步，這也推動了焊接自動化技術的快速發展，使得我國的焊接自動化技術發生了質的變化。在我國，先進的焊接技術和設備正在逐漸全面的應用到以焊接技術為核心的重工業加工制造產業中，大幅的提升了加工制造的質量。自動焊接在機械焊接中的應用，不僅增強了機械產品的質量，降低了生產成本，其巨大的經濟優勢還體現在了產品的質量和能源以及焊材消耗等方面，在一定程度上也改善了生產環境。
1自動焊接技術應機械焊接行業的發展需求
1.1自動焊接技術能夠有效的緩解人力成本的投入
作為資源大國，從某種意義來講會推動資源需求的擴大。作為世界第一焊接大國，我國的焊接行業用鋼量長期以來一直處于世界領先地位。這種情況下的人力資源的需求量和隨之衍生的人力資源成本十分巨大，所以，從人力資源的成本投入的角度來說，自動焊接技術可以十分有效地緩解生產企業在人力資源成本上的資金投入壓力，大量節約企業的人力資源開銷。
1.2自動焊接技術能夠更好更快的滿足生產需要
進入二十一世紀，經濟全球化進程不斷加快，各個企業和世界經濟連成一個有機的整體，尤其是工業制造業更是為我國的經濟發展做出了巨大的貢獻。在這樣的條件下，焊接技術以及焊接設備的總體質量成為了衡量企業核心競爭力的關鍵性因素。傳統模式下的手工焊接操作已經無法順應時代的發展，為了滿足實際中的生產需要，必須要利用科學的技術手段，運用自動化生產技術代替手工焊接操作。與此同時，手工焊接操作的質量也無法保障，在操作過程中經常會出現無法按期完成任務或者在工期緊張的情況下馬虎完成任務而忽視質量的情況。自動焊機在機械焊接中的應用更好的配合了焊接技術加工制造的產品向重型化、精密化的發展動向。
2自動焊接技術的優越性
自動焊接技術主要體現了以下優勢：1）操作性能好，便于維護。自動焊接技術能夠針對不同的焊接結構進行專門的設計、操作，因此其功能形期本現出單一性的特點，同其他設備相比，其設備的整體結構也更加簡單，使用者在使用過程中便于了解其功能、內部結構以及操作性能，因此體現出了較強的工作性能，便于維護。2）專業性、實用性強。自動焊機能夠針對不同的需要而進行專門的設計。例如車架類結構、轉臺類結構以及臂架類結構，自動焊機能夠對其設計相應的專門焊接設備；針對機器人焊接、手工焊接制造相應的焊接變位專機；針對氣保焊、激光焊接可以制作相應的自動焊機等，根據專業化的自動焊機，能夠在工作過程中針對相應的工作需求以及具體的操作習舊設計做出相應的調整，使之具有很強的實用性。從經濟角度來考慮，自動焊接設備整體制作成本低廉，造價在20萬到50萬之間，由此可見，自動焊機在實際的工業制造中體現出了較高的經濟實用性。3）生產效率較高，作為構成自動焊接的關鍵組成部分，質量水平穩定機械組的執行程序主要由數字電子系統控制，由此來看，自動焊接設備能夠使用更大的電流、增強電弧的穿透能力，熱量的不斷集中從一定程度上增加了焊接點的速度，因此，自動焊接在加工過程中與手動焊接相比，其生產效率得到了大幅的提升。數字電子系統控制下焊接設備的質量水平因為一切焊接指令都是由數字中心統一發出，無論是焊接的速度還是范圍，都能夠得到有效的控制，確保焊接質量水平的恒定，所以其相對較為穩定，且加工過程中根據要求自動焊接能夠實現自動調節。
3自動焊接技術的發展現狀
如今，自動焊接技術已被廣泛應用于國際機械焊接，且已成為這一領域的發展主流。自動焊接能夠結合實際項目的需求來對不同機型做出適當的改進，因為自身所具備的靈活性、實用性和操控性等突出優勢得到了業界的普遍認可，其優越性具體表現在以下幾個方面：首先，自動焊接設備能夠針對不同的焊接工藝需求、操作過程以及結構形式，甚至可以針對作業人員的習慣進行專門設計，大大簡化了操作過程，使得焊接的實用性和可靠性大幅提升；其次，因為自動焊接設備一般是針對某一焊接工藝專門設計而成，所以功能形式比較單一化，有利于操作人員了解其內部結構，更為以后的設備維護提供了便利；第三，隨著自動焊接技術的不斷進步，和各種焊接工藝在各行各業中的廣泛應用，其配套技術日臻完善和成熟，這就大幅降低了設備的制造成本、提高了其可靠性和經濟實用性。
隨著數字化技術的全面發展，自動化焊接技術的數字焊接、數字了控制技術業也取得了很大程度上的提高，并進入到了我國市場。我國焊接產業正在逐步走向高效化、智能化、自動化。焊接過程中的自動化、機械化的開發與應運是目前機械焊接行業的發展目標，自動焊接技術也廣泛應用到了其他領域當中。尤其是焊接工作的自動化生產以及自動化生產過程中的控制智能化的研究和開發方面，取得了長足的進步和發展。從技術層面上來說，自動焊接技術具有開放性能良好、能滿足于焊接工作中的各種要求的優點，大多數工業制造產品都可以利用自動焊接技術來完成。
4自動焊接技術在焊接行業當中的發展前景
4.1焊接過程控制系統的智能化
焊接過程控制系統的智能化，是未來的一個發展重點。工程機械加工中的自動焊接技術，正不斷向這更高端更科學的智能化方向發展。自動焊接機器人和焊接專機等其他硬件設備的開發研制，對焊接工作起到了巨大的推動作用。工程機械焊接加工變得更加智能化、自動化，使機械焊接行業更加重視對最佳控制方法方面的研究，包括線性和各種非線性控制。智能自動焊接系統的發展，將會帶領動機械焊接領域邁上一個新的臺階。
4.2自動焊接技術在機械焊接中的多種應用
自動焊接技術正向著更高質量、更廣泛空間的方面發展。自動焊接技術目前在我國的工程、電力、建筑、汽車船舶等行業的制造領域當中有著越來越廣泛的應用，成為了我國眾多行業的中堅力量。在未來的發展進程中，要將各種機、光、電技術進行有機結合，從而更好地實現焊接技術的精確性；另一方面，焊接機器也要實現操作人員和專家系統融合，實現自動路徑規劃、自動校正軌跡以及自動控制熔深等多方面功能，從而使得自動焊接技術在機械焊接行業中有著更加廣闊的發展前景。
5結束語
自動焊接技術在機械焊接領域中將會被越來越多的機械生產加工企業所重視。在積極學習和引進自動焊接技術的同時，要正確認識在應用技術中出現的問題與不足。在應用自動焊接技術時，我國的企業要根據實際的經營狀況，有針對性的應用自動焊接技術，一方面提高自動焊接在機械焊接領域中的水平，一方面推動我國機械焊接事業的發展。
參考文獻：
[1]王斌.試論自動焊接在機械加工中的運用[J].科技創新導報，2013，13（2）：115-117.
自動焊接設備范文4
關鍵詞：天然氣厚壁管道；焊接工藝；質量控制
Abstract: this paper introduces the thick wall in natural gas pipeline manual welding welding process quality control, natural gas pipeline semi-automatic thick wall welding process quality control and natural gas pipeline welding thick wall automatic welding process and the main points of quality control. Along with the development of the welding process improvement and development, the progress of welding equipment, high quality, and high efficiency of the high energy beam and pressure welding method will better meet the natural gas pipeline thick wall of the need to develop.
Keywords: natural gas thick wall pipe; Welding technics; Quality control
中圖分類號：O213.1文獻標識碼：A 文章編號：
引言
隨著我國對石油和天然氣需求的日益增長，提出了建設長距離、高壓力、厚管壁的管道、高級別鋼材或大直徑的管道，這些管道施工的要求中傳統的焊接方法的焊接的工作量將會增加很多，這將直接影響到管道施工的速度和質量。長輸管道焊接技術，從手工焊接發展到目前廣泛使用的人工半自動焊接和全自動焊接，經過長時間的發展改進。雖然手工半自動焊焊接技術已經十分的成熟，但它仍然不能滿足目前的天然氣管道事業的發展和完善。如果我們只取決于當前的焊接設備和焊接技術，難以適應市場競爭的要求。因此，不斷提高我們企業的厚壁管道焊接技術水平和焊接質量，這是擺在我們面前的新的課題。
二、天然氣厚壁管道手工焊焊接工藝質量控制探討
天然氣管道的焊接技術經過近半個世紀的發展和改進，手工焊接已成為成熟的天然氣管道焊接技術了，這種管道焊接技術的特點：在天然氣管道管水平放置的固定情況下，焊接熱源從天然氣管道頂部的中心向下使焊，一直焊到天然氣管道的底部中心，施工中的焊接技術的順序是平焊、立平焊、立焊、仰立焊、仰焊等，并使平焊焊接充分的建立起來。該項技術在天然氣長輸管道工程中已得到廣泛的應用。
1、所有纖維素型下的焊接技術類型。該技術采用獨特的藥皮配方的纖維素，與傳統的焊接相比具有以下優點：（1）焊接操作簡單，速度快節約時間；（2）根焊的焊接的適應性強，形成完整的焊縫，有較大的焊接能力和優異的管道補漏空隙性能，要求不嚴格在對管子的間隙上，焊縫背面很容易成形，焊接的過程中的氣孔敏感性較小，使焊的焊接質量好；（3）焊接材料消耗低，焊接材料比起來能節約費用30%左右；（4）焊接合格率高達97%以上；（5）電弧焊接中的吹力大，抵抗外風的能力強，十分適合在戶外進行使焊工作。但技術缺陷是在焊接過程中容易產生裂縫、焊渣、氣孔和凹陷等缺陷。
2、在低氫環境情況下焊接。在低氫焊接的過程中由于熔化過程速度緩慢，工人在掌握使焊技術的時候是困難。所以該項焊接的使焊工藝適應性較差，但由于低溫抗裂性，抗沖擊能力更為突出，焊接后達到的質量好，所以在焊件別重要的組成部分時候用于焊接。
3、混合的焊接技術工藝?；旌虾附邮侵冈诠艿垃F場的施工焊接的過程中，纖維素焊條根焊焊接，熱焊接熱，低氫焊條填充焊和蓋面焊接。主要用于焊接鋼管材料等級水平較高的天然氣管道。
4、復合型的復雜的焊接使焊技術。復合焊接是指根焊和熱焊接方法下進行施工焊接；填充焊和蓋面焊方法的焊接工藝主要應用在大型焊接厚壁管的焊接工藝中去。
三、天然氣厚壁管道半自動焊焊接工藝質量控制探討
1、保護藥芯焊絲半自動焊接施工工藝
自保護藥芯焊絲半自動焊接技術應用于90年代的管道焊接中的，在管內填充焊絲焊藥進行使焊焊接，施焊的過程中沒有使用保護氣體，采用管焊絲中合金元素和焊藥來對熔進行的保護，消除氮在焊接熔池中的不利影響，從而達到合格的焊縫要求，這個過程主要是用來填充和蓋面的。因為半自動焊接不采取根焊，多用于施工現場手工電弧焊和藥芯焊絲半自動焊接保護下進行的焊接過程。這種焊接的主要特點是：（1）合格率高的焊接接頭、焊縫成型完整美觀；（2）在野外也可以正常施工，抵抗風吹的能力較強，一般情況下不使用防風的措施；（3）連續焊線機可以連續送絲，降低起弧和收弧的數目，所以可以減少焊接缺陷的產生；（4）生產成本較低，據有關資料表明，這個過程中成本只有三分之二的手工電弧焊的成本，半自動焊接設備在焊接的過程中是通用的，可用于天然氣管道的半自動焊接，也可用于天然氣管道的手工焊接或其他焊接方法的焊接；（5）焊接接頭力學性能良好。
2、惰性氣體保護焊的使焊工藝。電弧焊接中的惰性氣體保護焊是一種廉價的，高效和高質量的焊接方法。由于傳統的短路過渡焊接不能從根本上解決氬弧焊接飛濺，控制熔深和焊縫成形的成矛盾，目前自動焊中的根焊焊接主要使用半自動焊，它通過精確的基值、峰值電流和電壓控制，結果表明使熔滴的過渡是更有利于成形和焊接過程的穩定性。該技術解決了飛濺焊渣的問題和大口徑管道根部焊環節中，通過一根連接形成焊接問題，可在單面焊雙面成形焊接中發揮重要的作用。
四、天然氣厚壁管道全自動焊焊接工藝質量控制探討
自動焊接就是由機械和電氣方法使整個焊接過程自動化，實現了全位置可以使多臺機器有更多工作的同時，同時在焊接的時候在管道的里面進行打底焊接，這樣從里面可以使焊接更完美，也可以從外部焊接。使焊接可用于防止穿透焊接形成不燃燒不燒穿管道，容易在單面使焊在雙面形成焊接。對于使焊的過程中的調整焊接參數通?？刂婆_或控制面板進行控制，主要可調參數：電壓，送絲的快慢速度，使焊時每個焊接頭的移動速度，擺動頻率和使焊的擺動頻率寬度和延時時間。管道自動焊接技術，因為它具有焊接效率高，勞動強度小，質量合格穩定，焊接工藝的影響從人為因素上來說較小等優勢，在大口徑厚壁管的焊接中具有很大的潛力。
但由于天然氣管道的焊接過程中的焊接工藝的焊接參數各不相同，應根據天然氣管道使焊焊接工藝管道的規格和天然氣管道的現場條件，及時的實施使焊焊接試驗檢測，合格后方可用天然氣管道的生產中。在同一時間全自動氣體保護焊接設備成本高，維護和修理困難大，加上根部自動焊接存在的問題十分突出，管端成型機槽和其他輔助設施尚未完善，這些因素限制了自動焊接技術的規?；瘧?。自動焊接種類很多，現在使用較為成熟的和較為有用的自動焊接技術主要有實芯焊絲氣體保護環境下的自動焊和藥芯焊絲自動焊和電阻閃光焊接技術。
結語：
各種天然氣厚壁管道焊接技術的不斷發展進步，在傳統的熔體焊工藝和壓力焊接工藝的基礎上一系列高質量高技術含量的焊接技術工藝將被廣泛用于石油和天然氣管厚壁管道的建設中去。如激光焊接，激光焊電弧聯合焊接，電子束焊等一些先進的焊接工藝方法在未來也將在石油和天然氣管道的建設中得到了越來越廣泛的應用。用于管道焊接攪拌摩擦焊設備在國外已成功研制出來。隨著開發的焊接工藝的日趨完善和發展，焊接設備的進步等，高質量、高效率的高能量束和壓力焊接方法將更好地滿足天然氣厚壁管道的發展的需要。
參考文獻 ：
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自動焊接設備范文5
2014年底，《電器》記者拜訪了唐山開元自動焊接裝備有限公司（以下簡稱唐山開元）?！拔覀兊臍v史，折射著中國焊接自動化的發展與進步?！碧粕介_元營業部副部長朱金銅開門見山地講起了公司長達30年的發展史。伴隨著他的講述和展廳內圖文并茂的介紹，唐山開元的企業形象在初次到訪的《電器》記者腦海中逐漸變得豐滿，而不再是此前常聽家電整機企業提起的一個名稱。
“2015年，唐山開元希望能夠深化與包括家電企業在內的制造行業合作，助力中國制造業轉型升級。”唐山開元副總經理高貴明的話道出公司下一個30年的發展方向。
從焊接自動化說起
1984年是唐山開元躋身焊接領域的開端。這一年，唐山開元的前身唐山市電子設備廠是一家被列入“關停并轉”名單的國有企業；也正是這一年的10月，這家工廠研發出替代手工焊的專業設備——可控硅CO2氣體保護焊機，并啟動了公司的全面改革。1994年，唐山市電子設備廠與日本松下公司合資成立了中國電焊機行業第一家中外合資企業——唐山松下產業機器有限公司。1995年，唐山市電子設備廠正式改制為開元集團。
“隨著實力不斷增強，到1997年，唐山開元已經能夠為家電領域提供半自動焊接線?！备哔F明回憶說，“十年后的2007年，我們攻下了自動焊接線?！?/p>
據《電器》記者了解，截至2015年1月，開元集團已經成長為以唐山開元電器為核心的企業，旗下擁有唐山開元自動焊接裝備有限公司、唐山開元機器人系統有限公司、唐山開元焊接自動化技術研究所、唐山開元機械制造有限公司、唐山開元特種焊接設備有限公司、唐山開元阻焊設備有限公司、株洲開元自動焊接裝備有限公司、唐山開元松下焊接機銷售有限公司8家子公司，專注焊接的企業集團。在企業展廳內，開元集團宣示著自己的奮斗目標——永遠執著于焊接事業，做優秀的國際化焊接產業集團。
“目前，開元集團的業務領域涉及弧焊專機及生產線、切割專機及生產線、機器人系統，應用領域包括船舶制造、海洋工程、能源工程、汽車制造、煤炭機械、鐵路車輛以及家電制造等?！备哔F明告訴《電器》記者，“唐山開元可以根據客戶的需求，為其提供生產線自動化設計方案及相關設備和成套生產線?！?/p>
關注家電產業自動化
“家電企業對自動焊接技術的需求可以追溯到1999年，唐山開元最早的合作對象是海爾?！痹诟哔F明看來，中國家電制造業無論在過去還是未來，都是唐山開元密切關注和積極拓展的重要應用領域。
“隨著人力成本不斷高企，中國制造業正在逐漸喪失人口紅利，家電行業也難逃這個規律。近年來，家電行業轉型升級步伐加快，自動化無疑是擺在企業面前的重要課題之一?！备哔F明坦言，“通過與家電企業多年來的接觸，我們發現，最初家電企業對自動化的需求是省人、少人，目前這一需求正在逐漸向柔性化、智能化發展。在小批量多批次的生產節奏下，他們希望工件規格可以快速調整，盡量減少無故停產的時間。”
據了解，目前家電行業對于自動焊接技術有較高要求的領域主要包括熱水器、洗衣機、吸油煙機以及壓縮機。“近幾年，家電行業的自動化水平有了較大提升，企業經營者對于生產自動化的關注度持續提升，新建工廠的自動化水平得到普遍提升?！备哔F明認為，家電制造環節仍有很多地方需要改進，也可以改進，還有很多課題可以做?！拔覀兿Ｍ軌蚺c更多的家電企業交流，與他們一起解決焊接自動化乃至生產自動化領域的難題。自動化能夠給家電企業帶來的益處，不僅是節約人力成本，還有提升質量一致性、降低開箱不良率，甚至可以增強企業面對消費者時的自信心。”他說。
“自動化為企業創造的利潤，或者說為企業節省的成本是非常直觀的?！备哔F明表示，由于制造業需求增大，唐山開元目前處于滿負荷運轉狀態?！峨娖鳌酚浾咴谔粕介_元的車間內看到不少正在調試的生產線，車間內鮮有閑置空間?！拔覀冊O計的生產線，會首先在這里進行安裝調試，然后才會交給客戶?！敝旖疸~坦言，需求的激增，讓唐山開元的車間場地和技術人員都非常緊張，幾乎是完成一個項目就進入下一個項目。
專注焊接自動化
“制造產業的自動化方向是協調功能的增強，即去焊接，去加工，去裝配，提高各個工位的協調性?！闭劶昂附幼詣踊?，高貴明仿佛有著說不完的話題。
自動焊接設備范文6
一、手工下向焊接技術的應用與發展
1.全纖維素型下向焊接技術
全纖維素型下向焊接對焊機的主要要求是：
（1）具有陡降外特性，靜特性曲線A段適當提高。
（2）外拖推力電流起作用時其數值要足夠大。
（3）適當提高靜特性曲線外拖拐點，以達到小滴過度。
該工藝的關鍵在于根焊時要求單面焊雙面成形；仰焊位置時防止熔滴在重力作用下出現背面凹陷及鐵水粘連焊條。我國早期的下向焊均是纖維素型。
2.混合型下向焊接技術
混合型下向焊接是指在長輸管道的現場組焊時，采用纖維素型焊條根焊、熱焊，低氫型焊條填充焊、蓋面焊的手工下向焊接技術。主要用于焊接鋼管材質級別較高的管道。陜京管道是我國第一條采用下向焊工藝和進口鋼管及焊材建成的長距離管道。
3.復合型下焊接技術
復合型下向焊是指根焊及熱焊采用下向焊接方法，填充焊及蓋面焊采用向上焊接方法的焊接工藝。其主要應用于焊接壁厚較大的管道。
與傳統的向上焊相比，由于下向焊熱輸入低，熔深較淺，焊肉較薄，隨著鋼管壁厚的增加焊道層數也迅速增加，焊接時間和勞動強度隨之加大，單純的下向焊難以發揮其焊接速度快、效率高的特點。手工電弧焊不同壁厚鋼管焊接層次及道數有所不同。而根焊、熱焊采用向下焊，填充焊與蓋面焊采用向上焊的復合下向焊技術則可發揮兩種焊接方法的優勢，達到優質高效的效果。在半自動氣體保護下向焊接技術應用于管道建設之前，大壁厚管道多采用復合型下向焊接技術。
二、半自動下向焊接技術的應用與發展
1.藥芯焊絲自保護半自動焊技術
藥芯焊絲適用于各種位置的焊接，其連續性適于自動化過程生產。
該工藝的主要優點：
（1）質量好。焊接缺陷通常產生于焊接接頭處。同等管徑的鋼管手工下向焊接接頭數比半自動焊接接頭數多，采用半自動焊降低了缺陷的產生機率。通常應用的NR204、NR207焊絲屬低氫金屬，而傳統的手工焊多采用纖維素焊條。由此可知，半自動焊可降低焊縫中的氫含量。同時，半自動焊輸人線能量高，可降低焊縫冷卻速度，有助于氫的溢出及減少和防止出現冷裂紋。
（2）效率高。藥芯焊絲把斷續的焊接過程變為連續的生產方式。半自動焊溶敷量大，比手工焊道少，溶化速度比纖維素手工下向焊提高警惕15%～20%。焊渣薄，脫渣容易，減少了層間清渣時間。
（3）綜合成本低。半自動焊接設備具有通用性，可用于半自動焊，也可用于手弧焊或其他焊接法的焊接。以焊接厚度為8.7mm鋼管為例：手工焊至少需3組焊工完成，半自動焊只需2組焊工，至少可減少2名焊工，也相應減少了焊機數量和等輔助工裝數量。同時，藥芯焊絲有效利用率高，焊接坡口小，即節省填充金屬使用量，又提高了焊接速度，綜合成本只及手弧焊的一半。
2.CO2活性氣體保護半自動下向焊接技術
CO2氣體保護焊是一種廉價，高效的焊接方法。傳統的短路過度CO2焊接不能從根本上解決焊接飛濺大，控制熔深與成型的矛盾。采用波形控制技術的STT型CO2半自動焊機，保證了焊接過程穩定，焊縫成形美觀，干伸長度變化影響小，顯著降低了飛濺，減輕了焊工勞動強度。
STT型CO2半自動焊時，焊機處于短路過渡方式，電源在一個過渡周期內，根據不同電弧電壓值，輸出不同的焊接電流。STT型CO2半自動焊以其優異的性能拓寬了CO2半自動焊在長輸管道施工中的應用領域。
STT型CO2半自動焊與藥芯焊絲自保護半自動焊是目前國內常用的半自動下向焊接方法，展示了在管道焊接領域良好的應用前景。
三、全自動氣體保護下向焊接技術
管道全自動氣保護下向焊接技術使用可熔化的焊絲與主要焊金屬之間的電弧為熱焊來溶化焊絲和鋼管，在焊接時向焊接區域輸送保護氣體以隔離空氣的有害作用，通過連續送絲完成焊接。由于熔化極氣保護焊時焊接區的保護簡單，焊接區域易于觀察，生產效率高，焊接工藝相對簡單，便于控制，容易實現全位置焊接。
該工藝可實現全位置多機頭同時工作，打底焊可從管內部焊接，也可從管外部焊接。打底焊可采用向上焊以防止熔透不夠成燒穿，易于單面焊雙面成型。焊接參數的調節一般在控制臺或控制面板上，主要調節參數有：電壓、送絲速度、每個焊頭移動速度、擺動頻率、擺動寬度及擺延遲時間。應當注意的是，因每條焊道焊接參數不同，整個焊縫的焊接參數應根據管材規格及現場條件，通過焊接試驗合格后方可應用于生產。
管道全自動氣保護焊技術以其焊接質量高，焊接速度快等優點，在國外已經普及，而國內則處于推廣階段，我國自行研制的全自動氣體保護焊設備已在鄭州一義馬煤氣管道工程中得到應用。全自動氣體保護下向焊接技術是我國長輸管道下向焊接技術發展的方向。
四、下向焊接技術對工裝、設備及環境的要求
下向焊接技術的發展與進步依賴于焊機、對口器、送絲機構、行走機構等裝備的技術成熟程度和焊材工藝性能的穩定性。長輸管道工程各種下向焊接技術的應用主要有以下兩個因素：
（1）工程環境條件：
在一些環境惡劣的地區，限制了先進的焊接技術的應用。比如一些水網地帶，因空氣濕度大，對焊材的烘干、保管、使用要求嚴格，現場焊接多采用纖維素焊條手弧焊，原因是纖維素焊條比低氫型焊條在同等條件下氣孔產生的傾向小。另一方面，水網地帶施工現場，自動、半自動焊接設備運用困難較大而手工焊由于焊鉗小，操作靈活簡便，在滿足焊縫力學性能的前提下，可根據現場條件選擇可行的焊接方法。
（2）工裝設備的技術狀況：
先進的自動、半自動焊接設備會大幅度提高焊接效率，盡管更新裝備需投人大量資金，在長輸管道建設高峰期時代，其市場回報率是可觀的。只有擁有技術，方可擁有市場。
