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摘要：自動化的農業機械是當前我國農機生產行業追求的目標，依托國外的農機自動化形勢，在國內產生了一些理想的自動化農機設備，不過，總體水平與國外的先進水平差距較大。文章針對農機自動化應用進行了分析，并依托自動化技術探討了農機的維修技術，供參考。
關鍵詞：農業機械；自動化；維修技術
1農業機械自動化應用
1.1農業機械自動化的現實意義
2018年，國務院常務會議上指出要根據鄉村振興戰略部署，加快農業機械化和農業機械裝備升級，推廣先進適用農業機械和技術。因為農機行業在結構性產能過剩問題尚未完全解決的情況下，在技術創新能力上存在一些比較明顯的短板，一些核心關鍵技術比較缺乏，特別是現在強調的自動化乃至智能化。農業機械與自動化技術的融合程度還比較低。探索農業機械自動化技術的應用具有顯著的現實意義。
1.2農業機械自動化應用的一般思路
自動化技術可以提供實時控制能力，農業機械的自動化一般是以電氣控制為基礎的，電氣自動控制可以提供針對農業機械的實時控制能力，同時電氣自動控制可以為農業機械提供自動故障診斷的能力，一般在農機的自動控制系統中會連接多種傳感器，這些傳感器可以使得故障檢測變得更加容易。把農機不同工作要求的部件以及對應的電子控制單元通過統一的標準接口來實現連接，實現對不同部件的控制以及對不同部件的信息采集[1-2]。
1.3農業機械自動化的核心技術
UPS衛星數據是農業機械自動化應用的技術核心，農民依托農場管理軟件以及UPS接收器繪制農場地圖并記錄單位面積內的量是產量，同時為了保證數據質量，還可以利用土壤樣本測試，對地區土壤成分進行測定，或是通過農作物植株顏色來評估作物是否健康。依托管理軟件中的數據就可以判斷不同季節作物的健康狀態。同時UPS監控農業機械的具體方位，保障農業機械遵循土地配方完成化肥或者是農藥的使用。無論收割機還是播種機都可以在其上加裝UPS接收器來實現農機定位，原理和智能手機的定位是一樣的，不過農機中的UPS定位可以達到分米級別。當然在自動化農機上還可以安裝一些自動調控裝置，比如在播種機上安裝一些株距以及速度調控裝置，同時有自帶計算機系統，農民在操作該播種機時在計算上輸入相應的播種要求，在UPS的定位輔助下就可以完成精準的播種。
2農業機械維修保養
2.1農業機械自動化故障診斷
在自動化技術的支撐下，農業機械的維修保養難度實際上是降低了的，并且對農機的故障預防效果非常好。因為自動化技術通常都帶有自動在線狀態檢測故障診斷技術，該技術對農業機械的故障預防作用是非常顯著的，可以保證農機安全并降低損失，其中最關鍵的就是可以降低農業機械的故障率。在該技術中通常依靠信號采集與處理，從多個角度利用農機的工況信息來對農機的工作狀態進行在線評估，并為農機的維修決策提供依據。如果系統檢測到農機存在運行狀態異常情況且超過了系統設定的閾值（如振動噪聲限定值等）系統就會報警提示操作人員機器存在問題，同時農機上自帶的計算機顯示界面可以標注出可能出現故障的位置，方便快速檢查，這種方式下故障維修要比預防性故障診斷還要高級，而且展現出了智能化的趨勢。不過值得注意的是目前小型農機不適合采用這種方式[3]。
2.2農業機械維修保養策略
對農機的維修保養一般都要考慮農機的經濟壽命，即如果農機的作業成本接近或者是高于收益，那么就需要考慮對其進行維修，而每維修一次，下一次維修所產生的費用可能會翻倍，農機的使用壽命也會縮短[4]。一般情況下一些普通的問題農機是不需要進行維修的，操作人員自己緊固一下螺栓，將農機各部位清理干凈，特別是傳送帶，發動機等關鍵部位做好保養即可，即便農機發生了一定的故障降低了功效，但依然能在帶病作業的情況下產生經濟效益而且比作業成本高，此時一般都不會進行維修，但必須考慮作業成本，作業成本高就必須進行維修了。多次維修后，農機的使用壽命縮短，機械性能降低，則需要考慮是否還具備維修價值以及維修費用，價值不高且費用高，同時如果更新后回報率更高，則需要重新更換一臺新的農機。對農機的維修要注意防止發生事故。在農機維修中特別是一些小毛病，直接就是操作人員自己修的，而此時特別容易因為操作不當而引起機械傷害。比如不切斷動力就去檢查皮帶或者傳送帶，這種操作很可能傷害手。當然為了保證維修的質量，最好還是移送到專業維修站點去維修，以保證維修的質量。
3結束語
農業機械自動化是必然的趨勢，現階段國內對農業機械自動化的探索具有很高的探索熱情，并且也有很多成功的例子，但總體水平與國外相比差距非常大，在鄉村振興戰略下，要發展現代農業，還需要進一步對農業機械的自動化應用以及農業機械的維修技術進行更為深入的研究。
參考文獻：
[1]劉強.自動控制技術在農業機械中的應用[J].農機使用與維修,2017(3):1-2.
[2]姜國成.農業機械在現代農業中的作用與發展[J].農機使用與維修,2019(11):111.
[3]韋秋貴.農業機械維修問題及保養措施分析[J].農業開發與裝備,2017(10):118.
[4]馬鑫.淺談農業機械自動化應用與維護[J].南方農機,2018,49(19):70.
作者:叢舒藝 單位:齊齊哈爾工程學院
