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機械手畢業設計論文范文1
關鍵詞：機械工程，本科，畢業設計
1引言
畢業設計是高等學校應屆畢業生在畢業前接受課題任務，在教師指導下獨立進行科學研究或工程實踐，獲得基本訓練并取得成果的過程，它是評估學業成績的一個重要方式，也是提高學生綜合素質與創新能力的關鍵一環[1]。作者結合廣東工業大學的實際,從科學選題、落實開題環節、保證畢業設計論文質量等關鍵環節提出了改進畢業設計工作的措施。
2科學選題
選題是畢業設計工作的龍頭，選題質量是影響畢業設計質量的重要因素，精心挑選畢業設計題目，是搞好畢業設計的第一步。但是選題目前存在著一些問題：有的選題缺乏綜合性、新穎性,深廣度不夠；有的選題對學生顯得難度較高,工作量過大；有的選題雖然有較高的研究價值，但學生由于怕難或者因就業等原因而不愿選；另外，系與系之間和各系內部之間的設計題目在難度和分量上也存在一定差異。
針對以上問題,可以從三個方面綜合考慮選題。
(1)畢業設計選題要盡可能聯系工程應用、生產實際和科學研究。這樣有利于調動學生的積極性,由于是真做實干,他們就會主動去了解、熟悉有關科研情況,分析解決問題的方法和途徑,使能力得到提高。因此,我們在為2003級機械制造及自動化專業的學生選題時,選擇了“旋轉超聲主軸振動系統研制”，“三座標工業機械手的設計”，“防偽礦泉水瓶蓋的設計”,“自動門PLC控制系統設計”，“適合于電感的微點焊系統研制”等新穎又結合科研實際的課題,盡量反映當代科技發展水平,讓學生能了解、把握國內外在該研究領域的最新成果和發展動態,結果學生更加樂于參與到科研課題的研究中。
(2)要考慮完成課題的客觀條件。學校畢業設計經費、教學試驗條件都有限,不是任何來自科研實際的課題都可用做畢業設計,必須根據客觀條件來選擇設計題目,這些條件主要包括:可查資料庫源,試驗設施和足夠的經費等,因此我們在選題時,一般選用能為學生提供可用的儀器設備,試驗場地等條件的科研課題,例如“微細特種加工中心”試驗樣機在我們教研室已經搭建好，“線切割機床、電火花機床、超聲拋光裝置”等設備可以為學生做畢業設計時提供可以直接操作，鍛煉自己的動手能力的機會。
(3)要有適當的難度和深度。舉例說我們選擇“旋轉超聲主軸振動系統研制”課題時,考慮到該課題涉及了聲學,機械振動學,電力電子學,數電，模電等多個領域,涉及的知識面較廣,設計工作量較大,有一定的深度,學生可以通過綜合應用所學的基礎理論和專業知識,在規定的時間內得到充分的鍛煉,但是考慮到本課題有一定的難度,為了保證學生在有限的畢業設計工作時間內,經過努力能完成任務或做出階段性結果,我們安排了兩個同學參加,在掌握總體設計思路的基礎上,分別進行硬件結構設計、驅動電路等不同部分的,有側重點地進行研究,經過分工合作,完成了整個課題的設計任務,效果良好。
3落實開題環節
為提高畢業論文設計教學質量和探索出適用于畢業論文設計全環節教學質量監控的方法,可借鑒研究生創新能力培養方法,在本科畢業論文設計教學中新增開題環節,以強化學生包括查閱文獻資料廣泛獲取信息,提出問題、擬定實驗研究方案和設計方案,科學實驗與測試,數據整理與分析,撰寫實驗論文,書面表達和口頭表述等能力在內的基本創新能力。
（1）開題環節的必要性。開題的意義在于完善論文設計方案,使論文設計方案更加系統化，收集信息，聽取各方意見，明確思路以堅定論文設計者的信心。一般說來，將思考的東西正式地講出來和寫出來，會比原來所思考的更有升華的意味，因為從“思”到“說”和“寫”,其間加入了邏輯的創造過程。通過撰寫開題報告,要求學生講清題目的來龍去脈,從而使學生明確畢業設計課題的目的和要求，對題目有更深刻理解與認識，會使原來的論文設計思路更加完善和系統，對自己的工作做到“胸有成竹”，減少盲目性,避免出現不知從何處入手的尷尬局面。
（2）開題環節的組織在開題會之前,每個學生按規范書寫了開題報告。學生持經指導老師簽字同意的選題報告書、任務書及其它相關資料上臺匯報選題的目標和意義、擬采取的技術路線和方法、工作基礎、預期成果和工作計劃等內容10分鐘。評審小組根據學生自述和選題報告書及其它文本內容,對學生論文設計是否達到專業培養目標要求和完成論文設計的可行性進行考核,并對論文設計廣度、深度、貼切度、重點和難點等提出具體的修改意見。
4保證畢業設計答辯的質量
答辯是畢業設計(論文)工作的最后一個環節,是全面檢查和評估畢業設計(論文)質量的重要手段。嚴格的答辯將有利于學生樹立良好的學風,促進學生認真做好畢業設計(論文)。學院可根據本院及所屬各系的具體情況成立若干答辯分委會,分委會下轄若干個答辯小組。分委會主任和答辯小組組長均由副高職稱以上教師擔任。答辯前應認真審查學生的答辯資格,畢業設計(論文)應由除指導教師外的答辯小組1名以上教師認真評閱,寫出評閱意見與評分,評分不及格者不得參加答辯。凡畢業設計(論文)擬評“優秀”的學生,都必須參加各系答辯分委會組織的集中答辯。對畢業設計平時不認真、小組答辯成績較差的學生,由相關分委會組織復答辯后視情況決定是否給予通過。答辯時間應控制在學生匯報15-20分鐘,教師提問20分鐘為宜。畢業設計成績評定必須堅持標準,嚴格要求?！皟炐恪钡谋壤龖獓栏窨刂圃诒緦I參加答辯總人數的20%以內,優良比例應嚴格控制在60%以內。對畢業設計(論文)的質量,除了本身的學術水平、應用價值外,還應考察學生解決實際問題的能力、對知識的綜合應用能力、在工作中查閱處理信息和應用各種工具的能力、撰定科研報告和表達交流的能力以及在工作中的團隊協作能力等。答辯委員會要辦事公正,治學嚴謹,嚴把質量關,對畢業設計(論文)達不到教學要求的,決不姑息。
5結論
搞好畢業設計(論文)工作,重要的是要做到“五個到位”,即認識到位、經費投入到位、指導教師到位、學生到位和管理工作到位。另外,科學選題,嚴把選題關是做好畢業設計(論文)的前提；認真做好畢業設計開題工作是畢業設計工作順利進行的保證,消除學生畢業前的各種干擾,專心做好畢業設計,是本階段學生思想政治工作的重點；嚴格的答辯將有利于學生樹立良好的學風,促進學生認真做好畢業設計(論文)。
機械手畢業設計論文范文2
自動涂膠機開題報告設計： 一、選題的依據、意義和理論或實際應用方面的價值
近年來，伴隨著生產和技術的發展，機電一體化有了很大的發展,自動涂膠機在我國機械設備的裝配與維修中得到了廣泛的應用，不僅提高了勞動生產率，同時也節省了能源和材料。
自動涂膠機既能保證涂膠的均勻性又能有效的節省材料，大大提高了工作效率和工作質量，減少了工人的勞動強度。因此針對不同的工作需要,自動涂膠機可以采用框架式機器人或多自由度機器人來實現對結合面進行涂膠，同時，這項技術的應用也意味著每天給國家企業帶來巨大的經濟效益。采用自動涂膠機可以快速準確、經濟、清潔地完成涂膠工藝，提高產品質量，降低生產成本。
二、本課題在國內外的研究現狀
目前，國外的自動涂膠機發展較快，無論是精度化、自動化還是質量、經濟成本上都達到了領先水平,國外的機器人生產廠商各自推出了涂膠機。反觀我國的涂膠機發展尚存一些不足之處。我國機器人發展較晚，國內的臺式涂膠機存在一些缺點，比如機臺內部散熱系統不是很好，時常會出現死機現象，LCD反黑，會出現亂碼，機臺出現位置偏差(運行一段時間后會出現此狀況)與實際工件，靜電處理不夠理想(有大量的靜電產生)，三軸運行速度比較緩慢，與廠家實際要求的速度有差，CF卡的程序不夠穩定工業計算機時常也會發生被燒掉的情況，機臺的負載承受能力比較弱，驅動板接插件地方連接比較松，很容易導致主板與驅動板接觸不良(都是塑料接插)。
盡管我國的自動涂膠機起步較晚，但好在，經過了改革開放三十年的驚濤駭浪，歷史變遷，自動涂膠機在我國正呈現出良性的發展，也取得了一些可喜的成就。我國的自動涂膠機技術仍將追尋發達國家的腳步，逐漸走向完善，走向成熟。
三、課題研究的內容及擬采取的方法研究
內容：
1.自動涂膠機的總體方案的設計;
2.自動涂膠機的總體機械結構設計;
3.自動涂膠機的傳動機構、裝夾機構、供膠系統的設計;
4.控制系統的設計。
擬采取方法：
1.調研、收集資料、撰寫開題報告;
2.自動涂膠機方案的總體論證及基本參數的確定和計算;
3.傳動機構、供膠系統、控制系統的設計及校核;
4.圖紙的繪制，撰寫說明書。
四、課題研究中的主要難點以及解決的方法
主要難點：
1.傳動系統定位不夠精準;
2.供膠機構涂膠不夠均勻。
解決方法：
1.減小傳動干擾引起的誤差、減小電機初速度、加大馬達力量;
2.改變涂膠量。
五、畢業設計(論文)工作進度計劃
20xx年4月7日～20xx年4月15日 調研及收集自動涂膠機的國內外資料相關資料;確定研究內容，撰寫開題報告;
20xx年4月16日～20xx年4月25日 確定自動涂膠機總體設計方案，初步進行原動力設計;
20xx年4月26日～20x年5月18日 完成機座、工作臺、膠槍支架、X軸移動單元、Y軸移動單元的設計，繪制草圖;
20xx年5月19日～20xx年6月1日 繼續修改、校核和完善圖紙;
2xx年6月2日～20x年6月15日 設計說明書、外文資料譯文排版、打印、裝訂;設計圖的計算機輸出;整理畢業設計資料，準備答辯。
六、主要參考文獻(或資料)
[1] 王會香，孫全穎.自動涂膠機械手的PLC控制[J]，哈爾濱理工大學報,2000.7,3-5.
[2] 賈方.半導體放電管全自動涂膠機研制關鍵技術[M].沈陽：電子專用設備,2002.12.
[3] 吳榮兵, 杜潤生.自動涂膠機伺服控制系統的研制[J],機床與液壓報，2004.7,4-5.
[4] 時圣勇, 李宏偉. 涂膠機液壓系統改造[J]，液壓與氣動報，2002.10,3-6.
[5] 劉民青.簡易涂膠機的研制[J]，工藝裝備報，2004.2,4-5.
[6] 陳世雄，陳楊技. 涂膠機的設計及涂膠工藝的研究[J]，廣西機械報，1996.3.
[7] Mitsubishi Programmable Controller Mel sec Fl Series Programming Manual[R].Mitsubishi Electric COR，l999.
機械手畢業設計論文范文3
1 企業、學校簡介
ABB公司,位居全球500強之列的電力和自動化技術領導廠商，在德國設有兩個培訓中心，分別位于柏林和海德堡。ABB公司與巴-符州雙元制大學-曼海姆的合作始于1974年，其中位于海德堡的培訓中心每年與巴-符州雙元制大學-曼海姆共同培養近100名準員工，并且在培養大學生層面，ABB海德堡培訓中心目前只和曼海姆雙元制大學建立了合作關系。
巴-符州雙元制大學的前身為12所巴-符州的職業學院，為順應博洛尼亞進程趨勢，巴-符州從2008年起對其進行體制改革，于2009年4月起統一更名為“巴-符州雙元制大學（DHBW）”，并在各自后面加注學校坐落的地名，如“巴-符州雙元制大學-曼海姆（DHBW-Mannheim）”。改革后，目前巴符州只有一所雙元制大學，分別位于8個校區，總部設在斯圖加特校區（DHBW-Stuttgart）。
巴-符州雙元制大學-曼海姆（DHBW-Mannheim）的前身為曼海姆職業學院（Berufsakademie Mannheim），成立于1974年，設有經濟、科技兩大類專業，其辦學性質為公立，辦學經費以國家撥款為主，以學費收繳為補充。
2 巴-符州雙元制大學辦學方式
2.1培養目標和學制
巴-符州雙元制大學采用“雙元制”教育模式，通過兩個學習地點――州立學院和教育企業的合作，每學期3個月學校理論學習，3個月企業實踐交替進行。本科專業學制三年（六學期），共210學分。可細化為6個理論階段和6個實踐階段，每個階段為3個月，學生沒有寒暑假。在210個學分中，150學分通過在學校理論知識考核獲得，60學分通過在企業實踐考核獲得，一般一個學分為30學時。在專業教學計劃安排表中，明確規定了每門課程的學時數、學分數、考核方式及考試的時間長度。
2.2課程設置理念
在課程設置理念上，巴-符州雙元制大學秉承了校企聯合的雙元制教育理念，在教學活動中以學生為主體，課程設置上以職業活動為中心，也是以“學習領域”和“行動導向”的教育理念為引導。每個專業在建設時都由校企雙方共同制定專業教學計劃、課程大綱等教學文件并由巴-符州文教部審批，保證了教學文件的權威性和可操作性。每個專業每學期開一次校企研討會，聽取企業對教學內容的要求，討論課程調整。對企業要求的特殊課程，可由企業派培訓師到學校來，承擔部分更加有針對性的理論課程。校企雙方及時交流學生的情況，學校配合企業對學生（實際上是企業自己的準員工）的成長實施監督。每個專業的教學計劃4~5年會做一次大的調整以適應企業最新的要求。學校給每個教師發一份詳細的教學質量管理手冊，教師教學必須按此進行，可采取多種教學方法因材施教，確保了課程教學的質量。
雙元制大學“雙元制”教育的優越性在于，通過實訓促進對理論知識的理解，理論知識又在實踐中得到強化；學生學到最先進的技術的同時熟悉企業組織管理模式，縮短進入企業后的適應期，增強了團隊合作能力，提高企業競爭能力。通過密集型的理論和實踐培訓，使學生具備：扎實的理論基礎、密切的實踐經驗、工作技術和方法上的關鍵能力、團隊合作的行為方式。
3 合作形式
巴-符州雙元制大學的辦學模式成為私營的企業與州政府之間雙元教學方式的合作，它被認為是企業與政府在高等教育領域合作的一個創舉。
3.1如何建立合作關系
如果一家新企業想與巴-符州雙元制大學建立合作關系，共同培養準員工，首先需要在學校主頁上根據專業，找到相應的專業負責人，并提供本企業的相關簡介、資質以及人員需求。由專業負責人對企業的工作地點、實訓地點等方面進行實地考察，之后學校與企業簽訂合同，詳細列明雙方的責任義務。
3.2如何保持良好的合作關系
學生作為紐帶聯系著企業和學校，只有雙方都對合作滿意，才可以長期保持著良好的合作關系。以ABB公司在海德堡的培訓中心為例（ABB Training Center Heidelberg），此培訓中心的主管馬庫斯-保內特先生（Marcus Braunert, Leiter des ABB Training Centers），本身畢業于曼海姆職業學院（Berufsakademie Mannheim，曼海姆雙元制大學的前身），ABB公司的現任多位高層管理人員均畢業于曼海姆職業學院，由此可以說明，ABB公司對巴-符州雙元制大學定向培養出的畢業生非常滿意，雙方才可以有著長達36年的良好合作關系。
4 質量管理
4.1師資隊伍質量管理
巴-符州雙元制大學的師資由專職教授和兼職教師組成，專職教授必須有博士學位、五年以上企業工作經歷且專業對口。專職教授每年至少有兩天時間參加巴-州文教部組織的教授教學研討會，相互交流，保證了教授教學能力的不斷提高。專職教授亦可通過向學生發問卷調查的方式進行自我質量監控，此種調查由教授個人組織，且結果不公開，通過此種方式，教授可以對自己的授課方式、課程內容等方面進行優化。
4.2企業方面的質量管理
4.2.1嚴格把關錄取新生（準員工）――企業負責招生
ABB公司如何篩選準員工？
學員被錄取后與企業簽訂“學習-教育合同”（DHBW Studien-und Ausbildungsvertrag），合同期為三年，每年10月1日開學。三年期間，ABB公司每月要付給學生700~1400歐元的工資，包括學生在校進行理論學習的時間。合同期滿后，企業、學生雙方均恢復“自由身”，雙方均自愿選擇是否簽訂勞動合同，所以，為了招收并留住優秀的員工，ABB會在一開始對學員進行嚴格的考核，擇優錄取。
以該ABB海德堡培訓中心2010年招收的98名學員為例：2010年2月，ABB在網上公布了招生專業和名額后，有2292人網上報名，通過人事部門資格審查后，確定509人進入初選；然后由培訓部的培訓師組織筆試、面試，對學員從四個方面進行考核，一是筆試考核學生的理論水平，二是面試考核學生的表達能力和應變能力，三是了解學生的專業興趣和對企業崗位工作的認識和興趣；四是通過游戲活動考核學生的團隊合作精神。以上考核均在每年六月前完成，通過者可以先得到實習合同（Praxis- Vertrag）進行崗前實習（Vorpraktikum）。文科專業實習生的實習合同為2個月（每年8月1日至9月30日），理科專業準學員的實習合同為3個月（每年7月1日至9月30日）。實習的內容不分文理，全體實習生都需要進行最基礎的銑刨磨、焊接、電氣安裝、機械手操作等訓練，目的是讓全體實習生對本企業產品有更深入的認識。實習結束前，企業組織全體實習生前往瑞士拓展訓練14天，進一步考察學生的團隊合作能力及合作意識。順利完成實習的學生，才能與企業正式簽訂“學習-教育合同（DHBW Studien- und Ausbildungsvertrag）”。2010年9月底最終確認錄取98人。
根據ABB海德堡培訓中心提供的過去15年的各項數據，全都畢業的學生愿意留下來，繼續為企業工作；企業也愿意將所有畢業生留住，因為企業在3年合同期內付出了大量人力、財力。除了1997年及2009年的金融危機導致企業削減了1/3的錄用名額，在其他年份，全部畢業生均留在了ABB繼續工作。
4.2.2培訓部專門管理確保培養質量
ABB海德堡培訓中心的培訓部有專職培訓師15人，負責各專業學生在企業集中培訓的組織管理和教學工作。在企業培訓期間，每個階段的實習內容都由培訓師根據崗位工作需要，為每位學生做出詳細的課程安排計劃。每個階段結束，由培訓師組織學生進行專業考核，培訓部會制定統一的學生考核問卷調查，學生也要對企業的培訓方式進行評價，培訓師根據學生提出的改進建議進一步完善企業的培訓計劃，也能保證企業培訓的質量。
作為硬件條件，該培訓部在其培訓樓占有三層樓面（上兩層為研發中心，這也為學生創造了良好的學習和創新氛圍），內有多間培訓教室，每個座位都接通網絡，非常方便學習；還有多個實訓室，期中我們看到機械工程實訓室和電氣實訓室設備先進，有足夠的工位數。大多數實訓設備來自ABB本身，也有部分設備來自于其他企業，如西門子數控機床等。
對于學生在學校期間的表現，學校有義務向企業培訓部反饋學生的出勤、平時成績等情況。企業亦可通過學生的問卷調查或學生在企業的表現，對學校的理論教學情況進行監控。企業通過學生反饋向學校提出要求，如果學校不改進，學校就會失去企業合作伙伴。所以學校的教授和企業的培訓師都會認真教學，不斷提高教學質量；學生也會努力工作、學習，實現學校、企業、學生三方的利益最大化。
5 德國在高等職業教育領域的校企合作方式的啟示與借鑒
德國在校企合作方面的經驗，對我國高職校企合作的方式有著不少有益的啟示，同時也引發了我們如何站在企業的立場，推進我國高職校企合作的思考。
5.1依托本地大型企業，按照市場需求辦學
從地理位置上來看，從巴-符州雙元制大學的前身為所在的12所城市，到現在的八個校區， 只有三所校區位于人口超過50萬的大城市，其它校區在建校選址時，均位于小城市且緊臨知名的大企業，與企業建立了緊密的聯系，企業大都非常樂意與學校建立合作關系，為自身培養準員工。從學校規模上看，雙元大學每個校區的在校生維持在2000-3000人。這些都是為了雙元學習提供了可能性和可操作性。
而在我國，由于缺乏相應法律法規對企業的約束和保障，大部分高職院校都不能夠與當地大中型企業建立緊密校企合作關系，企業從接納學生實習實訓中沒有直接或長期的經濟利益，反而有可能會造成經濟損失，所以企業并不愿意為學校學生提供實習場所。這樣，就導致本應是雙贏的校企合作在許多時候成了學校單方面的意愿。
5.2注重教育過程和教師角色轉換
發揮學生學習的主體性，即采用行為導向教學法，充分注重教育過程。教師必須轉換角色，更新教育觀念、掌握信息技術，使自己從傳統的知識傳授者轉變為富有創意的學習應用的指導者和組織者。建立相應的制度和機制，從企業聘請在職業實踐領域工作、掌握最新技術和工藝、熟悉企業生產和管理過程的人員來學校授課，既可以保證我國高職的教學內容跟上科學技術，并且密切配合企業生產發展的步伐，又可以大大促進企業與學校合作的積極性。
5.3完善教學質量保障和評估體系
在雙元學習中，由于教學任務的承擔者并不是單一的機構，因此在合作的過程中，如何加強對整體教育質量的保證，從而達到合作雙方的完美結合，是值得深入討論的問題。在學校層面，如何進一步改善理論教學；在企業層面，如何保證實踐教學的質量及安全；誰來保證實踐教學與理論教學之間的相互配合；如何確保高職學生在企業半年頂崗實習的有效性；怎樣將學生在實踐企業的畢業設計（論文）作為可實施的項目來做，如何保證實踐企業的指導力量及指導水平等等。也就是說，無論是學生在校的理論教學，還是在實踐企業進行頂崗實習，都存在一個教學質量保證和質量評估的問題。而這個問題，只有在雙方良好合作的基礎上才能得到保證。
