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自動化焊接技術論文范文1
畢業設計(論文)的選題
畢業設計(論文)選題的原則與來源如圖l所示。
畢業設計(論文)的實施
現階段學校畢業設計(論文)存在的問題有:與頂崗實習時間沖突、過程控制把關不嚴、學生認識不到位、教師指導不到位等。針對這些問題,我們采取了校企合作雙導師、頂崗實習與畢業設計雙結合、指導教師一肩挑等措施,保證了畢業設計(論文)教學質量。
畢業設計(論文)案例
(一)動畫短片《APPLE》
1.設計題目:“動畫學院獎”動畫短片創作《APPLE》。
2.課題來源:本次畢業設計課題是為準備參加2011年10月北京電影學院動畫學院獎而設定的選題。
3.學生信息:劉芳哲,2008級電腦藝術設計(1)班。
4.指導教師信息:陳淑姣,藝術設計學院傳媒系副教授。
5.創新特點:要求學生有對劇本編著的認知、導演藝術的把握、鏡頭語言的運用、角色和分鏡頭設定、原畫和動畫的設定制作、電腦動畫及后期合成等多方面的技能。
(二)《素·媚》成衣設計
1.畢設題目:《素·媚》。
2.課題來源:朗姿服裝品牌2012年~2013年高級成衣設計與研發。
3.學生信息:康萌萌,2009級服裝服飾(3)班。
4.指導教師信息:吳效瑜,藝術設計學院服裝藝術設計系講師。
5.指導過程:對朗姿股份有限公司提供的面料特性、特征進行充分把握,依據前期工作獲得的信息,整理歸納,結合面料,進行正稿設計,制出手繪效果圖、電腦效果圖、1:5結構設計圖、1:1工業樣板,進行工藝縫制。
6,創新特點:根據企業服裝設計的典型工作任務,指導學生完成設計調研、設計構思、設計主題、設計效果圖、設計選料、設計制作、設計手冊匯報等完整的工作。課題通過東西方元素在現代高級成衣設計中相互融合、碰撞,闡釋了品牌成衣的內涵。
(三)計算機游戲軟件
1.畢設題目:基于J2ME平臺的手機游戲開發。
2.課題來源:此課題來源于學生本人參加201 1年北京市計算機應用大賽的獲獎作品。
3.學生信息:楊蕾,2009級手機應用(2)班。
4.指導教師信息:作品指導教師:李云瑋,計算機應用(手機游戲設計)教研室;
畢設指導教師:司建敏,中國科學院自動化研究所計算機應用博士。
5.指導過程:指導教師首先下發策劃目錄,學生按照策劃目錄獨立完成游戲策劃案的撰寫,然后設計游戲的流程圖和類結構圖,分析了游戲的具體功能模塊:界面設計、菜單設計、地圖設計、角色設計、戰斗系統設計、對話設計、音效設計、場景切換,最后編程實現每個功能模塊。
6.創新特點:在游戲戰斗的界面中加入了npc的行為判定,主動攻擊型,玩家進入任務場景時敵人進行追擊和攻擊。玩家需要和各種npc對話找到任務的相關線索,通過得到的線索完成任務。
(四)半自動火焰切管機
1.畢設題目:半自動火焰切管機的設計與制作。
2.課題來源:來源于實習,改善實訓條件,增加實訓設備。
3.學生信息:朱繼業,2009級焊接技術班、姚衛杰,2009級焊接技術班。
4.指導教師信息:張磊,助理講師、焊接技術專業教師。
5.指導過程:在研制改造半自動火焰切管機的過程中,首要問題就是解決切割30度的坡口管時的準確性。教師帶領學生分析分度頭的工作原理和特點,利用分度頭可以根據工件在水平、傾斜或垂直的位置上進行裝夾分度的優點,再加上一個可調節固定的切割槍,經過后期的下料、裝配、焊接、測試,最終研制出既可以提高切割管的穩定性,又可以提高切管效率的半自動火焰切管機。
6.創新特點:通過研制改造半自動火焰切管機,大大提高了在切割30度的坡口管的成功率和穩定性,同時提高了效率,降低了手動火焰切管中對人力和材料的浪費,為學院節約了經費。
以上作品反映了學校校企合作進行畢業設計(論文)的工作成果,雖然有些作品還顯得幼稚和不成熟,但畢竟是來自社會實踐,具有實際意義,重要的是訓練了學生解決實際問題的能力,以及將想法變為現實的能力,為學生成為社會需要的高端技能人才打下了堅實的基礎。
自動化焊接技術論文范文2
【論文摘要】本文在分析材料成型與控制工程專業的培養方案與教學現狀的基礎上,探討了該專業的科學定位于課程體系改革,主張以“厚基礎、寬口徑、重實踐、明方向、強適應”和“通用性、精簡性、特色性、實踐性”為原則,加強基礎理論課的教學和實踐教學,拓寬專業知識面,注重提高學生綜合能力和參與競爭的能力。
1998年教育部進行高等院校本科專業目錄調整時,設立了材料成型及控制工程新的本科專業(以下簡稱材成專業),多數學校實現了由鍛壓、模具、鑄造、焊接等各熱加工單一專業建設轉向新的材成專業的建設。
作為一所新升本科的地方院校,新增本科專業的設置與培養目標主要應是面向地方相關行業和技術領域基層業務與技術管理崗位,著力培養學生具備在企事業單位和生產一線解決實際問題的知識、能力和素質。本文對地方高校如何構建材成專業的教學體系進行了一定的探索和研究。
一、培養方案與教學體系現狀分析
從目前多數學校的培養方案來看,由于該專業原來的基礎不盡相同,不少學校還沒有完全擺脫老專業的框框,而只是在老專業的基礎上進行調整和修改。存在著專業教改的總體目標不夠明確,沒有從根本上重建該專業的教學體系;專業人才培養的目標和規格缺乏層次,不能滿足市場對各類人才的需求;拓寬口徑與保持專業特色的關系問題尚未解決等問題。針對以上問題,開展系統、深入的研究,進行專業教學改革,確立新的人才培養目標和構建新的教學體系,創新應用型人才培養模式,是當前非常緊迫的任務。
學校雖然從2002年即開始培養材成專業本科生,但由于是在??苹A上的聯辦本科,使用的完全是河南科技大學的培養方案與教學大綱,很難結合自己的實際情況對其進行修改。學校于2008年在模具設計與制造??茖I的基礎上,成功申報材料成型與控制工程本科專業。當年開始招收培養材成本科生并使用自己的培養方案,但在教學中發現該培養方案存在課程過重、特色不突出等現象,急需改進。
二、材成本科教育、教學的定位
1、人才培養定位
不同類型的學校應根據市場的需求和自身的特點來培養不同類型的人才,一部分高校應該擔負起精英教育的責任,以培養材料成型及控制工程領域的科學研究型和科學研究與工程技術復合型高層次人才為主,本科階段應是進行以通識為主的專業教育。另一部分學校應以普及高等教育為主,負起大眾化教育的責任,本科階段是通識與專業并重的教育。
學校升本初始即定位為教學應用型本科院校。因此,應以普及高等教育為主,承擔起大眾化教育的責任,以培養本學科的工程技術型、職業應用復合型人才為主。
2、確定專業方向
材成專業具有寬口徑、大專業、多方向的特點,根據行業需求及地區經濟發展和學院實際,選準專業主方向,辦出地方特色顯得尤為重要。近年來洛陽地區制造業的長足發展使對掌握現代設計技術的各類專業技術人才的需求又呈上升趨勢,鍛壓、焊接、鑄造等方面的工程技術復合型人才更為搶手。據此,學校材成專業實施的是寬口徑的材料材成及控制工程與專業方向并存的培養模式,設置了模具設計與制造、焊接技術與自動化、金屬建材加工三個專業方向。
3、人才培養目標
材成專業培養德智體美全面發展,具備材料成型及控制工程基礎知識與應用能力,掌握現代成型方法與技術、模具設計與制造工藝、焊接技術與自動化、金屬建筑材料加工的能力,能夠在材料成型及控制工程領域從事科學研究、技術開發、工藝與設備設計、生產過程管理等方面的工作,具有較強的實踐能力和創新精神、德智體美全面發展的高級工程技術人才。
三、材成專業內涵及課程體系
1、根據專業發展明確專業內涵
材成專業是以成形技術為手段、以材料為加工對象、以過程控制為質量保證、以實現產品制造為目的的工科專業。它是介于機械和材料兩大學科之間的反映綜合性制造技術的專業,機械學科和材料學科的基礎知識構成了本學科的基本知識體系。這一特點決定了材成專業人才培養必然是寬口徑的。 轉貼于
從1998年新專業誕生以來,不少學校材成專業發展遇到最大的問題是沒有處理好“寬與專”的關系,一些學校過于強調寬口徑,淡化了專業,使得畢業生所學無法與企業的需求接軌,一度出現與鑄、鍛、焊有關的企業到高校無法招到需要的專業人才。另外一些學校則走向另一極端,鑄、鍛、焊老專業的主要課程都上,課程過多,學生不堪重負。
我們組織教師廣泛調研,重點了解企業對人才知識、素質、能力的要求。確定專業及方向的學生要求具備相同的寬口徑的基礎知識和成形技術專業基礎知識,所不同的只在專業課程的設置上。材成大專業要求學生掌握包括塑性成形、液態成型、焊接成型等基本理論、工藝及裝備設計、設備選用等內容。為了避免過于寬泛或負擔過重,又分別開設了與以前的鍛、鑄、焊三門技術相關的專業課。
2、教學內容的總體構成
按照教育部有關四年制工科大學生總教學時數及實踐性環節安排的指導原則,結合學校人才培養方案制定原則,從學校實際情況出發,根據通用性、精簡性、特色性和實踐性原則建立了“兩平臺、三模塊、一拓展”的課程體系,以適應各專業方向的協調發展。
“兩平臺”為通識課程平臺與學科基礎課程平臺;“三模塊”為專業教育內容,包括模具設計與制造、焊接技術與自動化、金屬建材加工模塊,具有一定的靈活性和針對性,可以隨社會需求相應變化;“一拓展”為素質教育的拓展計劃,主要由學生科技活動組成。
(1)通用性原則。材成專業的課程設置以基礎型、通用型為主,同時加強了包括人文社會科學、自然科學在內的基礎知識、基本理論、基本技能等,體現基本知識結構的內容,也就是“兩平臺”:通識課程平臺與學科基礎課程平臺。在整個教學計劃中,這類課程占了總學時的56.86%,改變了過去專業口徑偏窄和過專現象,做到既夯實基礎、又拓寬口徑。
(2)精簡性原則。材成專業學生畢業要求的學分控制在205學分,從學時上計算比過去培養方案的總學時少了64學時。同時將根據“去重消腫,去舊增新”的原則,精簡理論教學內容和學時,讓學生有更多的時間走出課堂、走進實驗室、向生產現場,去思考、動手、創新。
(3)特色性原則。人才知識結構不僅要體現國家對人才質量的基本要求,更需立足地方學校和本專業的優勢和特色。在材成專業的課程設置上,設置了模具制造學、塑性成型工藝及模具設計、模具計算機輔助設計、焊接結構、焊接自動化技術、焊接質量檢驗與評價、金屬建材電磁連鑄技術、金屬建材成型工藝、金屬建材成型裝備等課程體現本專業特色,同時也設置了兼顧學生的個性發展的任選課程。
(4)實踐性原則。應用型人才的能力培養主要通過實踐教學來實現。通過精簡理論教學,加強實踐教學,突出理論聯系實踐,確保實踐教學效果達到培養應用型人才的目標。有組織有計劃地引導學生參加科研、技術開發和創新活動,認定學分,同時要求學生取得相關職業(技能)資格證書,把學生創新能力的培養落到實處。
人才培養目標的確定和人才知識結構的優化是一項龐大、復雜、長期的系統工作,同時人才培養目標和知識結構要求既相對穩定又動態發展,在今后的實踐中,積極探索,及時總結,不斷改進和完善,努力為國家現代化建設輸送合格人才。
【參考文獻】
[1]中華人民共和國教育部高等教育司. 普通高等學校本科專業目錄和專業介紹[M].北京:高等教育出版社,1998.
自動化焊接技術論文范文3
光機電一體化系統主要由動力、機構、執行器、計算機和傳感器五個部分組成,相互構成一個功能完善的柔性自動化系統。其中計算機軟硬件和傳感器是光機電一體化技術的重要組成要素。與傳統的機械產品比較,光機電一體化產品具有以下技術特征。
1.1體積小,重量輕,適應性強,操作更方便
光機電一體化技術使得操作人員擺脫了以往必須按規定操作程序或節后頻繁緊張地進行單調重復操作的工作方式,可以靈活方便地按需控制和改變生產操作程序,任何一臺光機電一體化裝置的動作,可由預設的程序一步一步控制實現,甚至實現操作全自動化和智能化。
1.2功能增加,精度大幅提高
光機電一體化系統包括以激光、電腦等現代技術集成開發的自動化、智能化機構設備、儀器儀表和元器件。電子技術的采用使得包饋控制水平提高,運算速度加快,通過電子自動控制系統可精確按預設動作,其自行診斷、校正、補償功能可減少誤差,達到靠單純機械方式所不能實現的工作精度。同時,由于機械傳動部件減少,機械磨損及配合間隙等引起的誤差也大大減小。
1.3部分硬件實現軟件化,智能化程度提高
傳統機械設備一般不具有自維修或自診斷功能。光機電一體化技術使得電子裝置能按照人的意圖進行自動控制、自動檢測、信息采集及處理、調節、修正、補償、自診斷、自動保護直至自動記錄、顯示、打印工作結果。通過改變程序,指令等軟件內容而無需改動硬件部分就可變換產品的功能,使機械控制功能內容的確定和變化趨勢向"軟件化"和"智能化"。
1.4產品可靠性得到提高,使用壽命增長
傳統的機械裝置的運動部分,一般都伴隨著磨損及運動部件配合間隙所引起的動作誤差,導致可動摩擦、撞擊、振動等加重,嚴格影響裝置壽命、穩定性和可靠性。而光機電一體化技術的應用,使裝置的可動部件減少,磨損也大為減少,像集成化接近開關甚至無可動部件、無機械磨損。因此,裝置的壽命提高,故障率降低,從而提高了產品的可靠性和穩定性。
1.5融合了多種學科新技術,衍生出許多功能更強、性能更好的新產品
光機電一體化產品的研究開發涉及到許多學科和專業知識,包括數學、物理學、化學、聲學、機械工程學、電力電子學、電工學、系統工程學、光學、控制論、信息論和計算機科學等。例如人們很熟悉的靜電復印機、彩色印像機等,就是一種由機、電、光、磁、化學等多種學科和技術復合創新的新型產品。光機電一體化技術將光電子技術、傳感器技術、控制技術與機械技術各自的優勢結合起來,衍生出許多功能更強、性能更好的新一代技術裝備。
1.6產品系統性增強,各部分系統間協調性要求提高
光機電一體化是一門學科的邊緣科學技術,多種技術的綜合及多個部分的組合,使得光機電一體化技術及產品更具有系統性、完整性和科學性。其各個組成部分在綜合成一個完整的系統中相互配合有嚴格的要求,這就要求各種技術揚長避短,提高系統協調性。
2.研究現狀和發展趨勢
2.1研究現狀
自從我國實行改革開放以來,科技領域急起直追,我國的光機電一體化技術已取得明顯的成效,數控產品有了很大的提高,尤其是經濟型靈敏數控裝置發展很快,是我國特有的經濟實用產品,不但適用國內市場的需要,部分產品還隨主機配套出口。國內的機械產品采用可編程控制器(PC)和微電子技術控制設備也越來越多,覆蓋面也日益擴大,從紡織機械、軸承加工設備、機床、注塑機到橡膠輪胎成型機、重型機械、輕工業機械都是如此,我國自行研制和生產的光機電設備,在質量上也有重大突破,為今后的推廣應用打下了良好的基礎。
2.2發展趨勢
光機電一體化技術已經滲透到各個學科、領域,成為一種新興的學科,并逐漸成為一種產業,而這些產業作為新的經濟增長點越來越受到高度重視。
從世界科學技術的發展情況來看,光機電一體化技術的未來技術熱點主要包括:
(1)激光技術
1)高單色性,利用激光高單色性作精密測量時,可極大地提高測量精度和量程。
2)高方向性,因具有很遠距離傳輸光能和傳輸控制指令的能力,從而可以進行遠距離激光通信、激光測距、激光雷達、激光導航以及遙控。
3)高亮度性,利用激光的高亮度特性,中等亮度激光束在焦點附近可產生幾千到幾萬度的高溫,可使照射點物體熔化或汽化,對各種各樣材料和產品進行特種加工。
4)相干性,由于激光速頻率單一、相位方向相同。適用于激光通信、全息照相、激光印刷以及光學計算機的研制,而在實際運用中也會通過一些激光技術改變激光輻射的特性,應用范圍更廣。
(2)傳感檢測技術
1)激光準直,能夠測量平直度、平面度、平行度、垂直度,也可以做三維空間的基準測量。
2)激光測距,其探測距離遠,測距精度高,抗干擾性強,體積小,重量輕,但受天然影響大。
3)光纖探測器,在目標很小,間隔受限或危險的環境中,最常選用的是光纖探測器。
其他還有激光打孔、刻槽=標記、光化學沉積等加工技術。
(3)激光快速成型技術
激光快速成型是利用計算機將復雜的三維物體轉化為二維層,將熱塑性塑料粉末或膠粘襯底片材紙張燒結,由點、線構造零件的面(層),然后逐層成型。激光快速成型技術可使新產品及早投放市場,極大地提高了汽車生產企業對市場的適應能力和產品的競爭能力。
(4)光能驅動技術
利用光致變形材料可制作光致動器和光機器人?,F已研制成功一種光致動器,其工作原理是將光照在形狀記憶合金上,反復地通、斷使材料伸縮,再利用感溫磁性體的溫度特性,將材料末端吸附在襯底上。利用材料本身的伸縮和端部的吸附特性,加上光的通斷便能實現所要求的動作。實驗驗證,該致動器能可在頂面步行。這種狀態目標處于初級階段,如果能發現具有優異光作用特性的動態物質,則可使光能驅動技術廣泛應用。
3.結語
技術上的改革和與之相配套的技術支持是創新技術的基礎。開發光機電一體化產品有不同的層次和靈活的自由度。在機械技術中恰當地引入電子技術,產品的面貌和行業的面貌就可以迅速發生巨大變化。產品一旦實現光機電一體化,便具有很高的功能水平和附加價值,將給開發生產者和用戶帶來巨大的社會經濟效益。
參考文獻
[1]劉志,朱文堅.光機電一體化技術,現代制造工程,2001(12)
[2]梁進秋.微光機電系統國內外研究進展.光機電信息,2000(8)
[3]宋云奪編譯.光機電一體化業的未來.光機電信息,2003(12)
[4]左鐵釧、施定源、陳鎧.激光加工技術的優勢及在工業生產中的應用.激光雜志,1999(4)
[5]王家淳.激光焊接技術的發展與展望.激光技術,2001(2)
自動化焊接技術論文范文4
關鍵詞 校企合作;人才培養;材料成型及控制工程
中圖分類號:G642.0 文獻標識碼:B
文章編號:1671-489X(2014)24-0161-03
Thinking of University-Enterprise Cooperation Pattern for Trai-
ning Professional Talents in Material Forming and Control Engi-
neering//FAN Xiangfang, QIU Changjun, LI Biwen, CHEN Yong,
WU Wei, ZHOU Juan
Abstract The pattern of university-enterprise cooperation in personnel training which is based on the original undergraduate courses, will make full use of both university and enterprise in the joint training. At the scene of production, students can effectively put theoretical knowledge into practical ability. Since 2006, the department of material forming and control engineering of USC cooperated closely with local large and medium-sized enterprises on the improvement of university-enterprise cooperation mode and gradual exploring the rules for teaching during joint training process. Through several years cooperation of USC and enterprises, we had made some certain achievements.
Key words university-enterprise cooperation; personnel training; department of material forming and control engineering
企業是人才需求的主體,大學應與企業保持緊密聯系。南華大學自組建以來,一直堅持自己的辦學特色,堅持走“核特色、醫品牌、以工為主、工醫結合”的道路,并不斷探索和實行與相關科研院所、企業聯合培養人才的新機制。2012年2月,南華大學被教育部正式批準為“卓越計劃”高校,在機械設計制造及其自動化專業進行專業卓越工程師培養。卓越計劃的實施,對機械大類其他幾個專業的實踐教學起到很好的示范作用。材料成型及控制工程專業適時修訂培養方案,進一步加強了實踐教學,從最初的學生在校期間到企業參觀實習這種較為單一的教育模式過渡到校企不斷深入合作,除認識實習外,在多個教學環節開展多渠道的合作人才培養。如生產實習、畢業設計(論文)環節,強化“雙師”教學指導,同時開設企業專家課程,針對專業特點和企業需求開展產學研活動等。優選與符合專業培養目標的大中型企業密切合作,建立相對穩定的人才培養基地。其中,南岳電控人才培養基地,2014年被湖南省教育廳評為人才培養示范基地。
1 校企合作培養人才適應本專業特點及行業發展需求
專業特點需要 為適應人才培養寬知識面的時代需要,擴大本科生的專業口徑、拓寬學生的知識面,1998年國家教育部將原鑄造、鍛壓、焊接、熱處理等專業合并為材料成型及控制工程專業。該專業是材料科學、成型工藝和自動控制技術的綜合與交叉,專業通用性強、適應性好、擇業面寬,能更好地滿足日益高、精、尖的社會大生產的需求,材控專業畢業生屬于熱銷人才。但由于合并后,專業涵蓋內容多,涉及范圍廣,學生在同樣的學習時間需要掌握的知識信息量大,給大學的課程設置及教學實施提出了的新挑戰。近年來,很多高校就材料成型及控制專業人才培養方案進行探討。據調查,各高校本專業人才培養方案、培養模式雖各具特色,但大多還是體現了實踐教學環節的重要性[1]。
行業發展需求 在材料成型及控制工程領域,我國與西方發達國家相比,無論在規模上,還是在工藝設備上,差距都十分明顯。隨著機械工業的飛速發展,對產品的要求越來越高。在產品設計與制造過程中,會遇到越來越多的材料及材料加工方面的問題。這就要求技術人員掌握必要的材料科學知識,具備正確選擇材料和加工方法、合理安排加工工藝路線的能力。行業發展,形勢逼人,需要培養材料成型及控制工程領域的專業人才,讓他們具有材料成型與控制過程的設計、制造、研究開發、生產及經營管理能力,對材料成型過程進行有效的控制,提高產品質量的同時,降低工人的勞動強度,改善工人的工作環境,在該領域去趕超發達國家。材料成型及控制工程專業實踐性強,跟企業合作進行人才培養,順應時展需求,培養出實踐型工程技術人才,也是高校義不容辭的責任。
2 校企合作培養人才模式
培養目標 南華大學材料成型及控制工程專業校企合作培養人才的目標是注重基本技能的培養和訓練,培養適應基地各生產崗位需要,德智體美全面發展,基礎扎實、知識面寬、實踐能力強、外語表達和溝通協作能力好、綜合素質高、職業綜合技能水平過硬及富有創新精神的高級工程應用型專業人才。
培養特色 南華大學材料成型及控制工程專業分為兩個專業方向:材料成型方向和焊接方向。
材料成型方向:以現代企業要求為根本,以金屬塑性成型為主線,以模具技術為重點,以熟悉先進成型制造方法為特色。開設的主要課程有電工電子技術、材料科學基礎、檢測技術與控制工程基礎、機械設計基礎、制造技術基礎、熱加工工藝基礎、金屬塑性成型原理、熱處理原理及工藝、液態成型技術、沖壓成型技術、塑料成型工藝及模具設計、先進制造技術、熱加工工藝設備及設計等。
焊接方向:以現代企業要求為根本,以金屬連接成型為主線,以焊接技術為重點,以熟悉典型核電機械設備焊接成型方法為特色。開設的主要課程有電工電子技術、材料科學基礎、檢測技術與控制工程基礎、機械設計基礎、制造技術基礎、熱加工工藝基礎、熔焊原理、焊接方法及設備、焊接結構、熱處理原理及工藝、核電設備焊接技術、先進制造技術、現代材料測試與分析技術等。
實施方案 以“立足行業、面向社會、突出特色、強化基礎、注重創新、提高能力、優化素質”為指導思想,按照專業教育與素質教育、科技教育與人文教育相融合,理論與實踐、課內與課外、教化與養成相結合的原則,注重培養學生的工程素質、創新精神、科學素養和人文精神,突出人才培養特色,整體優化教學內容,突出以人為本、產學結合的模式。培養過程強化“案例教學”和“雙師教學”。
1)案例教學。當今社會,科技知識日新月異,傳統四年制教學體系框架已不能充分滿足各方面知識結構需求。因此,當今的大學教育除了加強基礎理論,鍛煉學生的思維能力和分析問題的能力外,對于工科大學生還應強化實踐能力訓練及創新意識培養,以加強他們解決工程問題的能力。為了在理論教學和實際生產之間架設橋梁,針對專業課程設置,一方面在課堂教學中注意引入一些工程實例進行分析講解,啟發學生的創新思維,培養運用知識的能力;另一方面,在每門專業課程的教學中開設綜合性實驗。如材料成型方向的課堂教學引入基地產品――油泵殼體砂鑄模具設計、汽車單體泵的成型加工等作為實例。焊接方向的課堂教學結合自編出版的核類特色教材――《核電設備焊接技術》,引入核電行業典型焊接結構進行講解。實踐性教學環節中的機構創意設計實驗,通過實驗靈活運用機構組合、機構演化與變異,創造性地設計、拼接機構;在機構創新設計平臺上,利用提供的構件、運動副進行機構創新設計訓練,使學生掌握機械創新設計的基礎知識和機構的演化,培養學生的創新意識,提高其創新設計的能力。
此外,結合基地實際情況,選擇有代表性、有針對性的一些專業問題匯編成冊。去不同的企業都有相對應的實習教學指導書,并要求學生提前預習,在認識實習、生產實習和畢業實習中,指導教師現場答疑解惑;在課程設計和畢業設計中優選一些綜合運用知識性較強的典型成型工藝設計、成型模具設計項目;還有一部分課題,結合學校擁有的大功率激光器、數控加工中心、真空熔煉爐、摩擦磨損機、疲勞試驗機等設備,基地擁有的多種先進的熱加工生產設備條件,開展學科前沿帶有探索性的試驗研究。
2)雙師教學。學校不僅與本地企業積極溝通,也聯合其他工科院校共同參與建設基地。目前,南華大學聯合湖南工學院,加強校企聯系,建立了由學校專職教師與基地有實踐經驗的工程技術、管理人員共同組成的“雙師團隊”。從培養方案的確定開始,便開始“學校導師”和“基地導師”共同合作指導,學生在校學習四年的各教學階段都有“基地導師”參加,即學生受到的實踐教學不斷線:入學后的專業教育有“基地導師”與“學校導師”共同進行;認識實習由基地教師現場進行全面教學;專業基礎課,根據不同的課程,利用校內實驗室和基地生產現場對專業基礎課的理論部分進行實驗驗證,加強對理論知識的理解和掌握;專業課教學時,部分實踐性強的課程在基地進行現場教學;專業生產實習結合基地的不同工作崗位,通過輪崗達到多種知識、多個崗位的學習,最后形成學生的綜合實踐能力。
3 校企合作培養人才教學效果及思考
教學評價 課堂教學評價,根據湖南省教育廳《關于加強普通高等學校教師課程教學考核指導意見》及《南華大學教師課程教學考核管理辦法》進行,學校分學期開展學生對教師網上評教、教師互評,學校將網上評教納入學院教學工作評估指標體系對各教學院進行考核。據統計,在歷年的考評中,課堂教學能采用案例教學的教師往往得到高分評價;課程設計、畢業設計(論文)結合生產實際的課題普遍受到學生的歡迎。學生也因參與企業課題,縮短了融入企業實際工作的時間,部分學生畢業后較快成為企業技術骨干。
幾點思考
1)企業對參與聯合培養的認識不一。企業作為市場經濟的主體,以盈利為主要經營目標,其參與聯合培養人才的動力,源自其經營目標和社會責任感。南岳電控每年接受來自南華大學、湖南工學院等高校多個專業的學生實習,為湖南省的人才培養做出重要貢獻。多年的實習培訓,積累了豐富的實習管理經驗,建立了較為完整、較為系統的實習管理制度,形成了較科學的實習管理機制及實習模式。公司每年都會招聘一批來自南華大學、湖南工學院等高校的應屆畢業生,為學生提供就業機會。
但也有一些企業參與聯合培養的動力不足,合作意識淡漠,擔心增加企業風險,怕出安全事故、增加管理成本,害怕技術等,未能把培養人才納入企業價值鏈中[2-3]。
2)高校適應企業需求的能力有待提高。高校教學模式往往追求理論的系統性和完整性,還沒有形成與企業需求相適應的獨立實踐教學體系。學生對自己的未來職業生涯感到茫然,個別學生對材料成型及控制工程專業認識不足,怕苦怕累。說到鑄造,想到的是整天生活在塵土飛揚的車間里的翻砂工;說到鍛壓,想到的是長年拿著大錘的打鐵
匠;說到焊接,想到的是時刻戴著面罩、拿著焊槍的電焊工。
針對這一點,高校尚需加強專業思想教育。這幾年,南華大學開設了專業導論課,讓學生盡早了解現代企業,了解本專業的重要性,學生對專業的認識有所提高。
3)校企合作的有效模式有待進一步探討。校企合作培養是培養創新型人才的有效途徑,需要得到政府的支持,需要政府加強統籌,建立校企合作的專門機構[4]。不僅僅是針對職業院校與企業實現對接,所有高校都應與本地的企業加強合作,最終形成多校資源共享、校企共建、優勢互補、利益雙贏的人才培養模式。通過校企合作方式,培養大學生工程實踐能力,讓學生學有側重、專有所長,以滿足行業特征招聘人才的需求。
參考文獻
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自動化焊接技術論文范文5
摘要:本文主要介紹了基于結構光雙目立體視覺技術的焊縫識別與測量的處理方法,實現了焊縫圖像識別與測量的自動化。通過對已有算法的組合設計出了一套相應的算法處理流程。重點研究了焊縫圖像預處理以及特征提取部分。在焊縫圖像預處理部分,采取中值濾波和灰度最大化對圖像進行簡要處理,并且結合后續處理步驟對灰度最大化算法進行了一些改變,即只在焊縫邊緣附近進行灰度最大化。在特征提取部分,分別介紹了兩種不同中心線提取的方法和基于最遠距離的特征點提取方法。在以上工作的基礎上,運用HALCON進行編程并且開發出一個MFC簡單操作界面,將所有程序模塊進行集成。實驗部分首先驗證了該視覺系統的有效性、穩定性和精度,同時為了更加真實的模擬現實情況,我們還進行了強光干擾實驗,并且對實驗數據進行分析,提出了一些改進措施。
關鍵詞焊縫視覺識別測量,圖像處理,特征提取,HALCON,干擾實驗
Visual Recognition and Measurement of Weld Seam
Abstract: A vision processing method to identify and measure the weld seam based on structured light binocular stereo vision technology is described in this paper and we automated image recognition and measurement of weld seam. We design a corresponding algorithm processing by a combination of existing algorithms. This paper focuses on the pre-processing and feature extraction section of weld seam image. In image pre-processing part, we use the methods of median filtering and grayscale maximizing to process image briefly, and we change the grayscale maximizing method based on subsequent processing steps, that is, only use it near the edge of the weld seam. In the feature extraction part, we introduce two different methods to extract the centerline and the method of feature point extraction based on the distance. Based on the above work, we program with HALCON and develop a simple user interface of MFC, and then all program modules are integrated. In the experimental section, the validity,stability and accuracy of the visual system are verified, and at the same time, we also conduct a light interference experiments for a more realistic simulation of the actual situation. Finally we analyze the experimental data and make some improvements.
Keywords:Visual measurement and recognition of weld seam, image processing, feature extraction, HALCON, interference experiment
1 緒論
視覺識別與測量以計算機視覺技術為基礎,涉及光學、光電子學、信號處理、圖像處理等一系列學科。其快速發展使得這一技術已經從實驗室研究開始慢慢走向實際生產,具有廣泛的應用前景,逐漸受到各類研究人員的重視,已成為生產過程中的關鍵技術之一。鑒于焊接技術的發展現狀以及焊接過程中各種因素的影響,焊接之后焊縫尚無法達到很高的質量,焊縫的后續處理短期內無法避免。要獲得質量較高的焊縫就需要進行后期的焊縫磨拋,而人工打磨費時費力,勞動強度大,還不能保證打磨質量。因此研究焊縫視覺識別與測量對磨拋過程實現智能化和自動化是一項非常有意義的工作。本論文旨在通過組合設計一套焊縫圖像的識別與測量的算法流程,并且進行編程實現,同時通過實驗進行驗證以及改進。
2 視覺算法
首先介紹一下雙目立體視覺技術,雙目立體視覺技術基于視差原理,兩攝像機同時記錄下空間某一物體的同一特征點,分別獲得點P的圖像。由P在圖像上所處的位置通過一些換算可以求得P在左右攝像機坐標系下的,然后通過坐標的旋轉與平移可以得到P點的三維坐標。為了便于理論分析及計算,對實際情況情況進行適當轉化做出其原理圖,如圖2.1所示。
圖2.1 雙目視覺技術原理圖
上述雙目立體視覺原理在本論文中很多地方都有運用,包括CCD標定原點獲取以及三維測量,在后續不再介紹。
獲取焊縫的圖像之后,由于采集現場的各種干擾,在對圖像進行特征提取之前需要采取相應的措施降低圖像的各種干擾,增強圖像的對比度,在不破壞圖像保存的原有信息的前提下使焊縫更加便于后續的處理。此處重點介紹中值濾波去噪、灰度最大化等過程,這些對于后期焊縫輪廓以及特征點的提取有較大的影響,直至影響最終的測量結果。
中值濾波通常用于去除圖像中的噪聲以及毛刺,它是一種基于排序統計理論非線性信號處理技術,其基本思路是將待處理數字圖像中某一點的灰度值用該點附近鄰域中各點灰度值的中值來代替,從而消除孤立的噪聲點。處理效果如下圖2.2所示。
圖2.2 中值濾波后焊縫圖像對比
灰度最大化處理指的是將原圖像的灰度值范圍擴大到0至255,一般對整體偏暗或者偏亮的圖像處理效果明顯。在對采集到的焊縫圖像進行觀察過之后,我們可以發現由于激光的能量是比較強的,其亮度一般較大,而背景處很暗,正常的灰度最大化處理效果不明顯。在本課題中,我們只關注某一灰度范圍內的灰度值,即焊縫邊緣處附近的灰度。此處對邊緣灰度最大化稍加改變,使得其只作用在焊縫邊緣處,而背景和焊縫中心處的灰度被設置為0或者255。不僅使圖像對比更明顯而且達到了二值化的效果,剔除了一些不必要的干擾。處理效果如圖2.3。
圖2.3 經灰度最大化處理后焊縫圖像對比
在提取出焊縫的輪廓之后,可以將焊縫上下兩條輪廓的行坐標相加取平均值,列坐標不變得到焊縫中心線,如圖2.4所示。也可以由HALCON中自帶的算子直接提取焊縫中心線,它提取中心線是在輪廓曲線法方向上進行的。如圖2.5所示。
圖2.4 輪廓平均值方法求得的焊縫中心線
圖2.5 直接求得的焊縫中心線
在得到焊縫中心線之后,我們就需要在中心線上找出關鍵點,用于計算焊縫的參數。如圖2.6所示,B、C、D三點為關鍵點,可以通過坐標旋轉進行提取。以C點為例,連接AE并且將中心線繞A旋轉至AE水平找到曲線上行坐標的最大值,該最大值處所對應的點的坐標就是特征點C。同理可以找到B點和D點。找到左右目圖像的特征點之后可以還原他們在世界坐標中的三維坐標,從而可以計算出焊縫的相關參數。
圖2.6 焊縫特征點提取示意圖
3 焊縫視覺軟件開發
程序框架如下圖3.1所示,第一步在HALCON中編寫各個模塊的組成程序,如二值化、中值濾波、邊緣提取等等,然后在HALCON 中將其組合,使其能實現某一功能,比如圖像增強、特征提取等等,在這之后我們將HALCON程序轉存為VC程序,并且建立起對應的程序工程,使其可以實現獨立的功能。最后編寫MFC界面,在每個按鈕對應的位置添加相應的響應函數調用之前的各個功能模塊,將所有程序集合在一起,通過界面響應外界的操作。集成之后的軟件如圖3.2所示。
圖3.1 程序總體框架
圖3.7 MFC主要界面
4實驗分析及研究
在測得實際數據(如圖4.3)之后,我們使用視覺系統對相同的焊縫段進行測量,通過比較實測數據和視覺測量數據來驗證算法的有效性。為避免實驗的偶然性,我們采用視覺系統對劃定好的焊縫重復測量三次,另一方面還能驗證該套視覺處理系統的重復穩定性,即對同一段焊縫在完全相同的條件測量多次觀察每次測量的數據是否一致。實驗所得數據如下圖4.2所示。
圖4.1 視覺測量與實測焊縫余高對比圖 4.2 視覺測量與實測焊縫余高對比綜合圖
由圖4.1易知,視覺測得數據與實測數據之間并沒有特別大的差距,其變化趨勢也基本一致,這說明該視覺系統具有一定的可用性。從實驗平均值來看,實測平均值為1.8923mm視覺測量平均值為1.8057mm,誤差大概為5%。從圖4.2可以看出,使用視覺測量時,三次測量結果之間沒有明顯差異,數據幾乎一致,只存在很小的差別,考慮到現實測量過程中存在各種各樣的隨機誤差,這些差異應該是被允許的。
圖4.3 焊縫實測數據圖 4.4 強光干擾下視覺系統所測數據與實際數據對比
在實際生產現場往往有可能出現強光干擾,這對于圖像采集而言影響特別大,會使采集到的圖像嚴重失真,存在很嚴重的噪點,嚴重時可能無法提取像素的有用信息,使得圖像失去其意義,如圖4.5右半部分。為防止這種情況出現,我們進行相應的強光干擾實驗,并且提出相應的解決措施。在實驗之前我們先采集在手電筒光照下的圖片,觀察發現干擾較強時,圖片質量很低,幾乎不能獲得什么有用信息,如圖4.4右目圖像所示。為解決這一問題,我們使用了窄帶濾波片,濾除不必要的干擾光,只讓激光器的光所對應的頻率光通過攝像機鏡頭。其后獲得的圖像對比如圖:
圖4.4 強光干擾下加濾光片前后采集圖片對比圖
由上圖可以明顯看出,加上濾光片之后采集到的圖片質量有很大改善,右邊圖像明顯無法進行利用,而左目圖像則可以進行處理。在加濾光片的條件下,我們使用LED手電筒做干擾光源,在焊縫上方一米處垂直照射焊縫模擬強光煩擾情況,并且持續到所有焊縫圖片采集結束。重復進行了三組實驗,用來研究強光 干擾下系統的性能。此處給出其中一組數據如圖4.4。強光干擾下測得實驗數據如上圖綠線所示,其平均值為1.7953mm,與之前視覺所測的數據相差不大,與實測數據的差距也沒多大變化??梢钥闯鲈诩由蠟V光片的前提下,強光對該系統測量性能影響不大。
5 結論
通過對已有算法的組合,設計出一套從焊縫圖像預處理到特征提取,最后獲得焊縫具體參數的算法流程。在軟件方面,用HALCON對各個圖像處理模塊進行了編程,在VC環境中配置了HALCON函數庫,并且制作了MFC界面使各個程序模塊能夠在該界面下集成。在上述工作基礎上,進行了算法有效性和穩定性試驗以及強光干擾試驗,對實驗數據進行了處理并且進行了一些改進。
參考文獻
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自動化焊接技術論文范文6
1電子技術課程設計計劃的制定
為進一步深化“3CE”應用型創新人才培養模式和課程體系的教學改革,期間教研室課題組老師對在電子信息工程專業開設電子技術課程設計的目的意義和任務要求以及教學內容和教學方式進行了深入研討,制定了課程設計的實施細則:①將課程設計放在短學期的18至21這4周來集中實施;②制定課程設計報告規范性材料包括存檔封面、課程設計過程表格、課程設計技術報告封面、課程設計技術報告目錄、課程設計技術報告正文格式、課程設計技術報告打印設置);③建立了課程設計的課題庫和元器件庫,以及元器件的購置領用制度;④制定了樂山師范學院“2+1”學期制短學期電子技術課程設計課程教學工作計劃。為保證課程設計正規化和規范化的實施作了扎實的基礎性工作。
2電子技術課程設計具體方案的落實與實施
課程設計就是按設計題目任務要求,運用課程所學知識和客觀條件,完成和實現課題目標的全過程。電子技術課程設計就是在開設了模擬電路和數字電路以及實驗課程之后,運用所學模電和數電知識,完成特定功能電子電路的設計、安裝和調試等。這要求學生在老師的指導下獨立進行查閱資料、設計方案與組織實驗等工作,并寫出總結報告。我們根據課程設計的特點和所要達到的目標要求,采用了開放式的教學模式,真正把課程教學轉換到以學生為主體的知識運用能力、創新能力和綜合素質的培養上來。課程設計教學環節及主要設計流程如下:課題選題電路設計提交元器件清單電路安裝、調試撰寫設計報告驗收、答辯成績評定。
2.1課題與選題
電子技術課程設計的選題是課程設計首要的第一環節,既要符合電信專業的綜合培養目標,覆蓋所學主干課程知識,又要體現電子技術的先進性和應用性,拓展學生的知識面,以達到學生綜合運用專業技術基礎知識和工程設計實踐能力的培養。所以我們課題組的指導老師精心設計了20個課程設計題目,并制定了每個題目的具體設計任務和要求,以任務書的書面表格形式,供各組(每組不大于2人)學生進行選題。剛開始同學們選題只想挑選簡單易做的題目,這個過程老師要悉心講解每個課題的具體任務、要求和所要達到的目的,使學生明確自己的任務,鼓勵并對選擇任務多、難度較大、完成得好的課題要酌情加分。
2.2電路設計
電路設計是整個課程設計中花費時間最多的環節之一,老師首先系統講解課程設計的設計方法,設計步驟,設計要點,并以成功的設計案例進行分析、講授;對每一個設計題目,要求學生必須明確系統的設計任務,根據任務進行方案的選擇,然后對方案中的各部分進行單元的設計、參數的計算和器件的選擇,最后將各部分連在一起,畫出一個符合設計要求的完整的系統電路圖;指導學生要求利用EDA(電子設計自動化)技術來完成整個電路的設計與仿真。這個電路設計期間是一個仔細認真反復糾錯的過程,只有電路設計通過了軟件仿真各項設計指標以后,才能進行硬件電路板的設計與安裝。
2.3電子電路的安裝
電子電路的安裝與調試在電子設計技術中占有重要位置。它是對理論設計進行檢驗、修改和完善的過程,任何一個新產品往往都是在安裝、調試并反復改多次方能最終完成。在電路安裝、調試之前,要求電路設計正確,軟件仿真也通過后,提交元器件清單。雖然學生已經在大一就進行了電子安裝及工藝訓練課的實踐,但時隔一年多,許多同學的安裝焊接技術已退化,所以我們對學生進行了手把手的“師傅帶徒弟”的方法來強化訓練學生,嚴格要求學生在自己設計的PCB板或萬通板上焊接時遵循以下安裝原則。
(1)所有元器件在安裝前應盡可能全部測試一遍,以保證所用元器件均合格。
(2)所有集成電路的安裝方向要保持一致,以便于正確布線和查線。
(3)安裝分立元件時應使其標志朝上或朝向易于觀察的方向,以便于查找和更換。對于有極性的元件,例如電解電容器、晶體二極管等,組裝時一定要特別注意,切匆搞錯。
(4)為了便于查線,可根據連接線的不同作用選擇不同顏色的導線。一般習慣是正電源用紅色線、負電源用藍色線、地線用黑色線、信號線用黃色線等。
(5)連線盡量做到橫平豎直。連線不允許跨接在集成電路上,必須從其周圍通過。同時,應盡可能做到連線不互相重疊、不從元器件上方通過。
(6)為使電路能夠正常工作與調測,所有地線必須連接在一起,形成一個公共參考點。正確的安裝方法和合理的布局,不僅可使電路整齊美觀、工作可靠,而且便于檢查、調試和排除故障。如果能在組裝前先擬訂出組裝草圖,則可獲得事半功倍之效果,使安裝既快又好。
2.4電子電路的調試
電路的調試對于電子裝置的最終形成和達到預定的技術指標是至關重要的環節。老師詳細講解電子電路的調試步驟,指導學生在調試前要對電路進行檢查,包括連線是否正確;元、器件的安裝是否良好,有無短路和連接錯誤的地方;電源供電(包括極性)、信號源連接是否正確;電源端對地(┴)是否存在短路的情況等;通過了上述的直觀檢查無誤后,就可轉入調試。調試包括測試和調整兩個方面,它是為達到電路設計指標而進行的一系列的“測量判斷調整再測量”的反復過程。調試的方法通常采用先分調后聯調(總調)的原則,它包括通電觀察、靜態調試和動態調試的過程。在調試過程中電路會不可避免出現異常工作狀況,學生要學會去查找、分析故障的原因和排除故障的方法,并把它看成一次良好的學習機會。
2.5撰寫設計技術報告
撰寫課程設計的技術報告是對學生寫科技論文和科研總結報告的能力訓練。通過寫報告,不僅把設計、組裝、調試的內容進行全面的總結,而且把實踐內容上升到理論的高度。我們對學生的設計技術報告進行了規范化的要求,技術報告應包括以下幾點。
(1)課題名稱。
(2)內容摘要。
(3)設計內容及要求。
(4)比較和選寫設計的系統方案,畫出系統框圖。
(5)單元電路的設計、參數計算和器件選擇。
(6)畫出完整的電路圖和PCB設計圖,并說明電路的工作原理,截下仿真圖并說明仿真數據和波形是否達到設計要求。
(7)組裝調試的內容(包括使用的主要儀器儀表、電路調試的方法和技巧、測試的數據和波形與計算結果的比較、調試中出現故障的原因和排除方法等)。
(8)總結設計電路的特點和方案的優缺點,指出課題的核心及實用價值,提出改進意見和展望。列出系統所需元件清單。
(9)收獲、體會。
(10)列出參考文獻。
2.6驗收與答辯
經過小學期的4周集中訓練和實踐,將自主設計的成果和作品以答辯的形式進行匯報和總結,答辯是有技巧的,答辯本身也是對學生進行綜合素質、能力展示的訓練,所以我們在課程設計的教學過程中也設計了這一環節,訓練他們沉著冷靜、自信應對在答辯過程中所遇到的所有問題。我們安排每組10分鐘的答辯時間,要求先播放、闡述自己的設計幻燈(文檔),然后演示自己的硬件作品,最后回答老師提出的2~3個問題。答辯過程中要求學生回答問題應該實事求是,不宜虛張聲勢,不懂裝懂,回答問題要簡明扼要;對確定自己無法回答的問題時,要態度平靜地說明為什么未曾涉及這個問題的研究,不宜不著邊際強行回答;有沒有科學的求學態度,也是答辯的考核目的之一,千萬不能給老師留下虛假狡辯的學術態度。遇到程度性問題,不能把話說得太死,恰當運用模糊詞語,為自己留有余地。設計者對不同的意見要保持謙虛接納的態度,同時要為自己的觀點辯護。辯論中要客觀、公正,言之有理、持之有據,語氣平和,語言委婉,不能武斷和傷人自尊,即使發問者有錯誤,也要舉止文明,保持學者風度,不必將自己的觀點強加于人,把自己的觀點亮出來,供對方參考就可以。答辯完畢,無論氣氛如何,應該有禮貌地向在場師友致謝。
3嚴格進行課程設計的成績評定
教師主要根據學生課題完成質量情況即平時成績20%+答辯及作品質量50%+技術報告30%,三個部分進行綜合評定學生的課程成績。平時成績:主要考察學生在規定時間內是否在場并認真完成自己的設計,我們制定了工作指導、檢查登記表,規定了9次師生見面輔導時間,并做好每次的指導記載。答辯及作品質量:主要驗收學生的硬件作品的完成質量,采用作品演示加答辯方式來綜合評定學生的答辯及作品質量成績。技術報告:學生科技論文和科研總結報告的寫作能力,我們同樣制定了技術報告評分細則,主要包括:調查論證(資料的查閱與收集情況),方案設計與技能(方案的設計與選擇,圖形繪制與EDA軟件仿真工具的掌握程度),分析與解決問題的能力(運用所學理論知識和技能去分析發現與解決實際問題),工作量工作能力與工作態度(按期圓滿完成規定的任務,工作量飽滿,難度較大;工作努力,遵守紀律;工作作風嚴謹務實),報告質量(綜述簡練完整,有見解;立論正確,論述充分,結論嚴謹合理;方案正確,分析處理科學;文字通順,技術用語準確,符號統一,編號齊全,書寫工整規范,圖表完備、整潔、正確;設計有應用價值),創新(工作中有創新意識;對前人工作有改進或突破,或有獨特見解)。