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傳動技術論文范文1
帶傳動是機械設備中應用較多的傳動裝置之一，主要有主動輪、從動輪和傳動帶組成。工作時靠帶與帶輪間的摩擦或嚙合實現主、從動輪間運動和動力的傳遞。
帶傳動具有結構簡單、傳動平穩、價格低廉、緩沖吸振及過載打滑以保護其他零件的優點。
1.2圓錐-圓柱齒輪傳動減速器
YK系列圓錐-圓柱齒輪傳動減速器適用的工作條件：環境溫度為-40～40度；輸入軸轉速不得大于1500r/min,齒輪嚙合線速度不大于25m/s，電機啟動轉矩為減速器額定轉矩的兩倍。YK系列的特點：采用一級圓弧錐齒輪和一、二、三級圓柱齒輪組合，把錐齒輪作為高速級（四級減速器時作為第二級），以減小錐齒輪的尺寸；齒輪均采用優質合金鋼滲碳淬火、精加工而成，圓柱齒輪精度達到GB/T10095中的6級，圓錐齒輪精度達到GB/T11365中的7級；
減速器的選用原則：（1）按機械強度確定減速器的規格。減速器的額定功率P1N是按載荷平穩、每天工作小于等于10h、每小時啟動5次、允許啟動轉矩為工作轉矩的兩倍、單向運轉、單對齒輪的接觸強度安全系數為1、失效概率小于等于1%等條件算確定.當載荷性質不同，每天工作小時數不同時，應根據工作機載荷分類按各種系數進行修正.減速器雙向運轉時，需視情況將P1N乘上0.7～1.0的系數，當反向載荷大、換向頻繁、選用的可靠度KR較低時取小值，反之取大值。功率按下式計算：P2m=P2*KA*KS*KR，其中P2為工作功率；KA為使用系數；KS為啟動系數；KR為可靠系數。（2）熱功率效核.減速器的許用熱功率PG適用于環境溫度20℃，每小時100%連續運轉和功率利用律（指P2/P1N×100%）為100%的情況，不符合上述情況時，應進行修正。（3）校核軸伸部位承受的徑向載荷。
2結構設計
2.1V帶傳動
帶傳動設計時，應檢查帶輪的尺寸與其相關零部件尺寸是否協調。例如對于安裝在減速器或電動機軸上的帶輪外徑應與減速器、電動機中心高相協調，避免與機座或其它零、部件發生碰撞。
2.2減速器內部的傳動零件
減速器外部傳動件設計完成后，可進行減速器內部傳動零件的設計計算。
1）齒輪材料的選擇應與齒坯尺寸及齒坯的制造方法協調。如齒坯直徑較大需用鑄造毛坯時，應選鑄剛或鑄鐵材料。各級大、小齒輪應該可能減少材料品種。
2）蝸輪材料的選者與相對滑動速度有關。因此，設計時可按初估的滑速度選擇材料。在傳動尺寸確定后，校核起滑動速度是否在初估值的范圍內，檢查所選材料是否合適。
3）傳動件的尺寸和參數取值要正確、合理。齒輪和蝸輪的模數必須符合標準。圓柱齒輪和蝸桿傳動的中心距應盡量圓整。對斜齒輪圓柱齒輪傳動還可通過改變螺旋角的大小來進行調整。
根據設計計算結果，將傳動零件的有關數據和尺寸整理列表，并畫出其結構簡圖，以備在裝配圖設計和軸、軸承、鍵聯結等校核計算時應用。
聯軸器的選擇
減速器的類型應該根據工作要求選定。聯接電動機軸與減速器，由于軸的轉速高，一般應選用具有緩沖、吸振作用的彈性聯軸器，例如彈性套柱銷聯軸器、彈性柱銷聯軸器。減速器低速軸（輸出軸）與工作機軸聯接用的連周期，由于軸的轉速較低，傳遞的轉距較大，又因為減速器軸與工作機軸之間往往有較大的軸線偏移，因此常選用剛性可以移動聯軸器，例如滾子鏈聯軸器、齒式聯軸器。
聯軸器型號按計算轉距進行選擇。所選定的聯軸器，起軸孔直徑的范圍應與被聯接兩軸的直徑相適應。應注意減速器高速軸外伸段軸徑與電動機的軸徑不得相差很大，否則難以選擇合適的聯軸器。
目錄
一緒論………………………………………………………………………1
二結構設計
三設計計算過程及說明……………………………………………………….3
1選擇電動機..............................................................................................….3
2傳動裝置的總傳動比及其分配.......................................….............................3
3計算傳動裝置的運動和動力裝置參數..................................…........................3
4帶傳動設計.......................................................…..........................................4
5齒輪傳動設計.....................................................…........................................5
6軸的設計........................................................................................…...........11
7軸承的選擇..............................................................................................…22
8鍵的選擇.....................................................….........................................…22
9減速機箱體的設計...............................................…......................................23
10減速器附件設計.....................................................................................….2311密封與.......................................................…........................................24
傳動技術論文范文2
關鍵詞：航空絞車，鋼索，離合器，往復螺桿
0 前言
航空絞車是飛機拖靶時纏繞鋼索一個重要設備。但其運行不可靠、操作危險性大、工作效率低等問題一直困擾著訓練的質量。傳統鋼索收放是靠人工操作，既費事費力，往往因為纏繞不規則容易損壞絞車，甚至傷及操作人員。為此我們經過多次試驗和改進，設計出一種新型半自動化航空絞車，大大地提高了工作效率，減輕了勞動強度，降低了纏繞鋼索的危險性。
1 航空絞車技術改進方案
通過對老式航空絞車的技術分析以及使用中所出的故障問題反復研究，確定從降低纏繞速度、提高傳動精度、加裝離合裝置、改進放索架、加裝極限回繞裝置等方面加以改進，以提其工作自動化性能。
（1）降低纏繞速度
由電動機—減速器傳動：
V絞=V機/N減=1400/8=175（r/m）
V復=V絞/M=175/21.124=8.28（r/m）
改為電動機—皮帶輪減速比—減速器傳動：
V絞=V機×N減/N減=1400×0.378/8=64（r/m）
V復=V絞/M=64/21.124=3.04（r/m）
其中：V機為電動機速度，V絞為絞盤速度，V復為復螺桿速度，N皮為皮帶輪減速比，N減為減速器減速比，M為齒輪傳動比。
由此解決了以前纏繞速度過快、鋼索受力大易跳動出現間隙、轉動不平穩等一系列問題，從而保證了可操作性和工作可靠性，特別是避免了往復螺桿的損壞現象。
（2）提高傳動精度
一方面加長往復螺桿長度，加大兩端半徑，保證了纏繞鋼索兩端到位。挫修往復螺桿導槽底面，加大加厚排索頭，與往復螺桿結合由軸承連接改為自由連接。靠彈簧力，保證排索頭與往復螺桿導槽根部的深度，接觸面積增加，使傳動更加平穩?？萍颊撐?。將往復螺桿采用全包的銅瓦相鑲，校正了與上、下導向桿的平行度，提高了傳動精度。另一方面，排索機構改為活動的拖板式，可以調整排索機構與絞盤的相對位置，消除排索機構與絞盤鋼索的傳動誤差，與鋼索結合的張緊部件采用導輪與撬板式，纏繞力可調，保證了纏繞力的恒定，從而提供傳動精度?？萍颊撐?。
（3）加裝離合器
在減速器輸出與絞盤之間加裝離合器，可隨時脫開減速器與絞盤的連接。在往復螺桿與傳動部件之間加裝離合裝置，可隨時調整絞盤鋼索與往復排索機構的相對位置。每離合一次，可使排索機構落后絞盤一圈(即5．26mm)。
（4）改進放索架
在放索架轉軸兩端加裝了兩個剎車裝置，增加了纏繞中的阻尼作用，避免了因突然剎車而造成的鋼索松馳現象。
（5）加裝極限回繞裝置
為保證極限的纏繞質量，鋼索達到極限時，該裝置利用杠桿原理的作用向極限位置回轉，保證了鋼索到位，提高了返回的質量。
（6）加裝了起吊裝置
絞盤的裝卸利用起吊裝置上的手動葫蘆進行，吊起后旋轉即可卸下。
（7）改變纏繞方法
由原來排索機構與絞盤同步運行，改為排索機構與絞盤保持一定落后量，在纏繞過程中利用離合裝置始終保持一定的落后量，這樣使絞盤纏繞出的鋼索緊密、均勻，避免了鋼索跳動出現間隙。
2 航空絞車改進的技術難題
根據上述基本方案進行改進，必將遇到一系列的技術難題。我們充分考慮了各方面影響，總結出了以下技術問題。
（1）鋼索的彈性變形
鋼索具有彈性變形，雖然鋼索的直徑為5．1mm，但纏繞到絞盤上后，其直徑一般則為5．1-5．26mm，隨著纏繞緊度和層次的變化，每層的纏繞速度也隨之發生變化。由于各層的長度和纏繞速度的變化，各層的變形量也有所不同，加之鋼索質量不等和粗細不均勻以及局部受力變形必將對纏繞質量產生一定的影響。
（2）絞盤纏繞速度與排索機構的運動行程的不同步性
理論設計絞盤纏繞速度與排索機構的運動行程是同步的，但這是一種理想狀態，在機械傳動上是難以實現的。齒輪傳動存在間隙，傳動比不可能取整數，必須帶來一定的傳動誤差，此類屬于一種累積誤差，即隨著纏繞層次的增加，誤差越來越大。其后果是滯后出現鋼索堆積，排列均勻不能保證；超前出現間隙過大，緊密程度不能保證。這樣外界稍有干擾或排索頭運動到端部，則會出現紋路錯亂或局部跳動等現象。
3航空絞車技術問題的解決方法
由于纏繞的鋼索使用環境較為特殊，對纏繞質量要求比較，即要求每層平整、又要求纏繞圈數固定，為此采取以下方法加以解決。科技論文。
（1）纏繞圈數的保證
綱索纏繞的圈數關鍵在于第一層纏繞要好，此層對上面各層有著重要影響。因此在絞盤的滾筒外面固定了一個76圈的螺旋導槽筒，這樣既保證了第一層圈數固定，又保證了其它各層具有相同纏繞圈數。
（2）纏繞緊度的保證
纏繞中采用排索機構始終落后于絞盤的方法。在設計上保證往復螺桿的速度為3．04r／m。這樣在絞盤上所形成的螺距S；38~r／M：5．65mm。則理論圈數為71圈(400／5．65)，而實際是76圈，在絞盤上的螺距為5．26mm(400／76)。由此可見，往復螺桿形成的螺距大于絞盤上的實際螺距，即排索機構鋼索超前于絞盤，在纏繞中利用往復螺桿軸端離合裝置隨時調整排索機構保證一定落后量，每離合一個齒可以保持一圈螺距的落后量，從而保證了緊度。
（3）兩端到位的保證
為保證兩端到位，在運行到距端部120mm之前實施干擾，這樣鋼索到端部時與排索基本同步，兩者同時到位，為保證兩端到位時的質量，設置極限纏繞裝置，鋼索到極限后，杠桿作用由支架帶鋼索向極限運動一下，使鋼索在極限時間增長，反復試驗效果不明顯而取樣。為保證返回時仍有一定落后量，一方耐n長了往復螺桿導槽長度即由406mm增至410mm；另一方面加大了往復螺桿兩頭半徑，使排索頭在兩端行程增加，返回時仍有2--3圈螺距的落后量，保證了纏繞緊度。
（3）返回質量的保證
返回時鋼索要在端部重疊1．5圈后落下，纏繞速度快了，落下后跳動出現間隙，為此降低纏繞速度由原來減速器以175r／m的速度帶動絞盤轉動，以8．2r／m速度帶動往復螺桿轉動改為絞盤速度83r／m，往復螺桿3．94r／m的轉速，較好的解決了返回時的纏繞質量問題。
4 結束語
航空絞車自動化改進后，經過近一年的部隊使用證明，具有自動繞索功能，減少了勞動強度，提高了工作效率，有一定的推廣價值。尤其在斷電或無電源情況下，可以在減速器外伸軸端套上搖把進行人工纏繞，若使用中出現故障需要退鋼索時，只要將絞盤與減速器的離合器脫開，將鋼索與張緊裝置脫開，在放料盤上安上搖把，即可退掉所需鋼索。
參考文獻：
1.吳序堂，齒輪嚙合原理[M]．北京：機械工業出版社，1984
2.趙敖生等，機械制造學[M]．南京：東南大學出版社， 1989
傳動技術論文范文3
論文關鍵詞：半喂入式聯合收割機的特點與操作方法
人類社會的發展，離不開科技的力量，要建設社會主義新農村機械論文，離不開對農業技術的普及和農業機械的投資。半喂入式聯合收割機是一種具有稻、麥兼用機,性能良好，特別適合南方水田的稻、麥收割,因為半喂入式聯合收割機還可以收割較嚴重倒伏的作物，深受農民的歡迎。相對于農村農機人員文化較低，而半喂入式聯合收割機整體結構較復雜,對使用者的技術水平要求也較高。筆者對半喂入式聯合收割機的結構、操作方法以及保養維修等方面作一概述，給各地的農機人員作個參考。
主要結構特點
1.割臺
割臺動力單向同步輸送,扶禾高度和速度要適時調節,滿足不同高度作物、不同脫粒難度品種和倒伏作物要求,對嚴重倒伏作物也能輕松扶起并順利輸送。切割裝置采用動定刀組合及動刀左右雙驅動機構,割臺震動小,零部件不易損壞。寬割幡,各鏈條交接口設計緊湊,交接平穩順暢,輸送平滑均勻整齊,不易堵塞。
2.脫粒清選裝置
采用下脫式軸流二次清選機構,大直徑超長單脫粒筒,凹板包角大,脫粒間隙可調,減少籽粒破碎率,提高籽粒清潔度。上抬式脫粒筒,脫粒清選室可完全打開,清掃拆裝和維修保養方便。整體箱式大搖擺振動篩,多級篩分選,氣選方式并用,提高清選能力,改善濕脫性能。采用可更換的高強度的鋼板篩網,并可根據實際情況,增設唇形加強板、加強筋等方式來增強對難脫作物品種的適應性。
3.簡便多樣化的莖稈處理方式
莖稈處理有切碎和條放兩種方式。圓盤切草刀采用齒形陶瓷制作,且采用雙支承切斷方式,延長了刀片的使用壽命。莖稈排草兩段輸送,輸送整齊,不易堵塞。
作業開始時的調整
在作業前,必須對機組進行合理的調整,這樣才能保證機器正常工作,且有良好的作業質量,從而提高工作效率、延長使用壽命。
1.作業前調試
（1）割茬高度和割幅寬度。割茬高度的調整主要取決于地面平整度、作物生長高度及作物是否倒伏等因素。半喂入聯合收割機割茬高度—般控制在 5-15cm之間。適當提高割茬高度有利于延長割刀使用壽命。實際作業時—般不應進行滿幅收割,而應空出5-15cm的幅寬。
（2）作業速度。—般情況下,可將副變速放到高速擋,主變速位于最快的位置進行快速收割,但在作物潮濕、倒伏、高產難脫或地塊高低不平時,應適當降低前進速度,降低的程度主要視作業質量而定。
（3）脫粒喂入探度。脫粒喂入探度—般自動控制,通過調節自動脫粒深度傳感器位置使穗頭到達脫粒深度指示的位置,脫粒性能較好。當收獲過程中發現脫粒負稍較大時,可使用手動脫粒深度開關將脫粒深度適當調淺—點。
（4）振動篩篩片手柄的調整。振動篩篩片的作用主要是控制籽粒的清潔程度。在使用中篩片手柄—般位于中間位置。當籽粒清潔度差、枝梗較多時,應調小篩片的開度；當作物潮濕負荷大,雜余較多,籽粒拋灑嚴重時,應調大篩片的開度。
（5）扶禾鏈輔助撥導軌的調整。—般情況下收割直立作物,撥指導軌的位置對收獲質量影響不大。當怍物較高、作物倒伏易打結時,須將撥指導勒調到起作用的位置。當作物容易掉?；螓準蘸笃谇o稈容易折斷時,可將導軌調整到不起作用的位置,使扶禾鏈上力拔指縮進扶禾鏈殼內。
2.作業時的適應性調整
收割機開始作業時,先將油門調至2000r/min左右,緩慢合上脫粒、割臺離合器,讓收割機緩慢進入田塊后,操作液壓轉向桿,降下割臺,通常使分禾板的尖端離地面2-3cm。在剛下田時,應將脫粒深淺裝置調至脫粒深的位置。在收割時,再根據作物的高度、脫粒效果調節脫粒深淺至恰當的位置論文提綱怎么寫。在收割50-100m后,應停下來檢查收割機的脫粒損失、谷物分離和清選效果及谷物的破碎等情況,然后對收割機進行險查和調整。調整后,繼續收割 100m左右,再進行檢查和調整,直到滿意為止。
隨時檢查定期保養
1.隨時檢查
（1）清除雜物。拆下所有防護罩、各傳動鏈條、割刀、搖動篩及脫粒濾網,打開機內清掃口,用水沖洗掉粘附在各處的泥土、雜物等,清除纏繞在傳動部位、鏈條及機內死角處的秸稈雜草,并用干布擦凈,空轉三四次,再用壓縮空氣吹掃,以清除機內的殘留雜物。
（2）保養割刀。清除動刀片及定刀片上的泥土,若刀片磨損、破損或變形超過規定時必須更換；動刀片與定刀片之間的間隙為O-0.5mm,涂油防銹。
（3）檢查、調整“扶起鏈條”檢查張緊掛鉤的下附距離(該距離的標準為 0.5-2.5mm),如過大說明鏈條松動。應調整張緊彈簧。當鏈條不能張緊時,應當拆下二節鏈條。
（4）檢查“左右穗端鏈條”的張緊度。觀察滾輪軸與罩的長孔部位,如有33m印以下的空隙屬正常；當無空隙時,說明鏈條已松,應調整。調整方祛是拆下二節鏈條(只有通過此方祛才能調整)。
（5）觀察滾輪軸與罩的長孔部位。如有33mm以下的空隙屬正常；當無空隙時,說明鏈條已松,應調整。調整方祛是拆下二節鏈條。
（6）切草刀磨損或缺損應更換；切草刀與喂入刀之間的間隙應為4.5-7.0mm,不在此范圍內,應予調整。
（7）每天檢查各緊固件的牢固性。主滾筒弓齒有無松動,切草刀的鋒利程度,各傳動部件及軸承的情況,各密封處的情況,傳動帶是否張緊,鏈條有無松弛現象,履帶是否損傷,是否有滲水滲油現象,發動機機油是否適量,冷卻水是否充滿,空氣濾芯是否干凈、儀表工作是否正常等。
（8）加注油。每天必須在割刀、割臺輸送鏈、脫粒機輸送鏈和夾持桿等活動部位加注油。在檢查中發現的問題應及時調整或修理。
2.定期保養
（1）收割機在磨合運轉時,鏈條、傳動帶和履帶會發生初期伸長,所以在最初使用20h后必須調整其張緊度。
（2）首次工作滿50h后,必須更換發動機機抽、各傳動箱齒輪油或液壓抽、支重輪和導向輪軸承內的油,更換時必須使用規定牌號的油品。
（3）首次工作滿50h后必須更換柴油濾芯和機油濾芯,以后每隔300h必須更換。
（4）工作滿200h后應更換各傳動帶、主滾筒弓齒(可反向使用)、切草刀、副滾筒弓齒、攪龍切刀、振動篩密割狡條、導向輪和支重輪的軸承。
（5）電氣系統導線每年應檢查1次。
（6）燃油管、散熱器接管、高壓油管等橡膠類零部件每2年應更換1次。 收割機的管理
收割機在經過一個作業季節后,要存放到下1個季節才使用,時間較長,應妥善保管。
（1）收割作業結束后,應將收割機從拖拉機上卸下,全部清洗1遍。檢查各零部件,對磨損件應修復或更換。
（2）將各點注足油。動、定刀片表面涂上黃油防銹。割臺擋板、扶禾器罩等涂上防銹劑。
（3）卸下輸送帶,并和懸掛機構及其他機件存放好。
（4）將收割機放置在干燥防雨處。扶禾器尖朝里放(對墻而放),以免碰壞或傷人。收割臺上嚴禁堆放其他重物,防止割臺變形。
傳動技術論文范文4
因為數控機床低速運行時的爬行現象往往取決于機械傳動部分的特性，高速時的振動又通常與進給傳動鏈中運動副的預緊力有關，由此數控機床的爬行與振動故障可能會在機械部分。
如果在機械部分，首先應該檢查導軌副。因為移動部件所受的摩擦阻力主要是來自導軌副，如果導軌副的動、靜摩擦系數大，且其差值也大，將容易造成爬行。盡管數控機床的導軌副廣泛采用了滾動導軌、靜壓導軌或塑料導軌，如果導軌間隙調整不好，仍會造成爬行或振動。對于靜壓導軌副應著重檢查靜壓是否到位，對于塑料導軌可檢查有否雜質或異物阻礙導軌副運動，對于滾動導軌則應檢查預緊措施是否良好。關注導軌副的也有助于分析爬行問題，導軌副狀態不好，導軌的油不足夠，致使溜板爬行。這時，添加油，且采用具有防爬作用的導軌油是一種非常有效的措施。這種導軌油中有極性添加劑，能在導軌表面形成一層不易破裂的油膜，從而改善導軌的摩擦特性防止爬行。
其次，要檢查進給傳動鏈。因為在進給系統中，伺服驅動裝置到移動部件之間必定要經過由齒輪、絲杠螺母副或其他傳動副所組成的傳動鏈。定位精度下降、反向間隙增大也會使工作臺在進給運動中出現爬行。通過調整軸承、絲杠螺母副和絲杠本身的預緊力，調整松動環節，調整補償環節，都可有效地提高這一傳動鏈的扭轉和拉壓剛度（即提高其傳動剛度），對于提高運動精度，消除爬行非常有益；另外傳動鏈太長，傳動軸直徑偏小，支承座的剛度不夠也是引起爬行的因素。因此，在檢查時也要考慮這些方面是否有缺陷，逐個排查。
二、分析進給伺服系統原因與對策
如果故障原因在進給伺服系統，則需分別檢查伺服系統中各有關環節。數控機床的爬行與振動問題屬于速度問題，與進給速度密切相關，所以也就離不開分析進給伺服系統的速度環，檢查速度調節器故障一是給定信號，二是反饋信號，三是速度調節器自身故障。根據故障特點（如振動周期與進給速度是否成比例變化）檢查電動機或測速發電機表面是否光整；還可檢查系統插補精度是否太差，檢查速度環增益是否太高；與位置控制有關的系統參數設定有無錯誤；伺服單元的短路棒或電位器設定是否正確；增益電位器調整有無偏差以及速度控制單元的線路是否良好，應對這些環節逐項檢查、分類排除。
三、其它因素
有時故障既不是機械部分的原因，又不是進給伺服系統的原因，有可能是其它原因如編程誤差。如FANUC6M系統數控機床在一次切削加工時出現過載爬行。經過仔細核查，發現電動機故障引起過載，更換電動機過載消除，可爬行還是存在。先從機床著手尋找故障原因，結果核實傳動鏈沒問題，又查進給伺服系統確認無故障，隨后對加工程序進行檢查，發現工件曲線的加工，采用細微分段圓弧逼近來實現，而在編程中用了G61指令，也即每加工一段就要進行一次到位停止檢查，從而使機床出現爬行現象，將G61改為G64指令連續切削，爬行消除。
如果故障既有機械部分的原因，又有進給伺服系統的原因，很難分辨出引起這一故障的主要矛盾，這是制約我們迅速查出故障原因的重要因素。面對這種情況，要進行多方面的檢測，運用機械、電氣、液壓等方面的綜合知識，采取綜合分析判斷，排除故障。
數控機床是技術密集和知識密集的設備，故障現象是多樣的，其表現形式也沒有簡單的規律可遵循，這就要求維修的技術人員要有電子技術、計算機技術、電氣自動化技術、檢測技術、機械理論與實踐技術、液壓與氣動等較全面的綜合技術知識，還要求具有綜合分析和解決問題的能力。
參考文獻：
1、蔣建強數控機床故障診斷與維修北京：電子工業出版社2006
傳動技術論文范文5
關鍵詞：實踐教學 機電傳動與控制 應用型
1、引言
《機電傳動與控制》課程時機械設計制制造及其自動化、機械電子工程等專業必修的主干課程，是機械工程、機電一體化人才知識框架構建主體的重要組成部分。該課程融合電力拖動、自動控制原理、計算機技術、繼電器-接觸器控制、電力電子技術等相關技術，是機電一體化技術的重要課程，是機電一體化人才所需電知識結構的驅體，是機電聯合的紐帶。事關機械類專業本科學生四年整體培養的結果與質量。
目前的教育是多偏重于理論，而對于實踐能力的培養卻較少，針對以上的情況，根據應用型人才培養的模式要求，需要針對其特點來培養學生的動手能力，培養學生的創新能力和科研能力。增多增強實踐課程的開設是達到培養目標的一個重要途徑。
2、教學模式
實踐教學是機電傳動與控制課程的重要環節，對于操作性比較強的課程，實踐教學內容的設置尤為重要。在內容設置上，除了設置驗證性實驗外，還要設置設計性實驗或綜合性實驗，以在理論基礎上培養學生的動手能力及與理論結合的能力。在課程的實施中，應該讓學生根據實驗內容自行設計，以拓展自己的思路，彌補自己理論學習上的不足，保證理論夠用，又突出實踐動手能力的培養。以增強學生的就業競爭力。
該課程的教學方式是將理論教學、實驗教學、自主學習等有機結合，注重科研能力和創新能力的培養。在教學中，讓學生積極主動的參與，采用引導的方式，多結合實例進行講解，從實例中激發學生的興趣，激發學生探究未知問題的能力。實驗內容設置主要偏重于開發學生的設計思維、增加應用型、設計型等類型實驗；在實訓中，讓學生根據實訓內容按照項目的實施方式，從項目分析、圖紙設計、裝配圖設計到實物裝配。以團隊形式來完成實訓任務，以培養學生團隊協作精神及理論聯系實際的學風。
3、機電傳動與控制實踐教學內容設置及實施
根據應用型本科教育培養目標，我們在進行《機電傳動與控制》課程的實踐教學改革時，主要從學生能力方面出發，在理論知識夠用的同時，培養學生的動手實踐能力。所以在內容設置上，應多應用少理論。在實驗方面，通過實驗使學生掌握傳動的基本知識，并通過設計性實驗，培養學生的控制線路的設計能力、問題發現能力和問題的解決能力。通過系統的訓練，使學生具備一定的專業技術。同時應進一步培養學生的創新精神。學生在教師的指導下，可一定程度的自由選題、制定方案、選擇儀器設備、安裝調試，鍛煉學生的能力。
實施過程中，建立以學生為主體，教師為主導的教學思想。在應用型本科教育中，學生始終處于主置，而實踐教師則處于為實踐教學服務的主導位置。主體是實踐教學的中心，主導必須同繞這個中心做好準作。作為實踐教學主體的學生，必須在繼承傳統知識和技術的基礎上，重點進行知識和技術的應用和創新。作為主導的實踐教師，必須在其搞好實踐教學的引導作的同時，加強自身知識和技能的擴展和更新，達到知識豐富，技術熟練和教學方法科學而實用的要求。課程的實驗和設計在內容上要統一規劃，相互補充，形成一個有機的整體。實踐教學基地的建設也是保證實踐教學改革的基礎。教學基地建設應以培養學生技術應用能力和職業素質為主旨，以行業科技和社會發展的先進水平為標準，充分體現規范性、先進性和實效性。
4、團隊協作能力培養
應用型本科教育不但是要學生具備一定的理論知識，還要學生具備一定的競爭能力，即區別于二本教育又區別于高職教育。所以，在實訓課程的教學中，不但要培養學生的動作能力和創新意識，還要培養學生的團隊協作精神。尤其是當今社會，培養學生的團隊協作能力也尤為重要。隨著科技的發展，現在主要是多學科技術的組合，單靠一門獨立的知識專業是不行的，很多情況下，單靠個人能力已很難完全處理各種錯綜復雜的問題并采取切實高效的行動。所有這些都需要人們組成團體，并要求組織成員之間進一步相互依賴、相互關聯、共同合作，建立合作團隊來解決錯綜復雜的問題，并進行必要的行動協調，開發團隊應變能力和持續的創新能力，依靠團隊合作的力量創造奇跡。在實訓課中，通過組隊的方式來培養學生的團隊協作能力和精神。因此，注重培養學生的協作能力，是學生在以后工作中應具備的基本素質。
5、考核方法設置
由于實訓課是以培養學生實踐能力和應用能力為目的，如何根據所要達到的目的進行考核，能否設置一個較合理的考核方式，如何通過這個方式方法進行驗證教師的教與學生的學，對應用型人才的培養至關重要。
本課課程的考核主要是對電氣線路圖紙的設計、裝配圖紙的設計、實物裝配、系統調試、實訓論文的書寫能力，綜合運用能力的考核。在教學過程中，我們首先對考核的方式方法進行了改革，考核包括四個方面，動手能力的考核，占總成績的40%；實訓論文的考核，占總成績的30%；實訓完成情況的考核，占總成績的10%；圖紙設計、平時及答辯情況的考核，占總成績的20%。
經過上述多方面的努力和探索，《機電傳動與控制》實踐教學有了很大改進。通過實踐教學的合理設置，內容的合理安排等。這樣，既培養了學生，又鍛煉了教師，收到了很好的教學效果。
課題為：基于大學生創新能力與綜合實踐能力培養的教學改革與實踐；編號：2011JGZ058
參考文獻：
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傳動技術論文范文6
關鍵詞：主斷路器，故障，分析，措施，效果
電力機車主斷路器發生故障危害大，在機車運行途中，若機車發生主斷路器故障，在線路運用繁忙的情況下，一般都不能登頂處理，造成機車請求救援，影響線路列車正點運行，解決主斷路器故障的問題是我段保證運輸生產的當務之急。
1.問題提出
主斷路器是接通和分斷電力機車網側（高壓）電路的電器，是機車電路上的一個總開關，也是機車上的一種主要保護裝置，當主電路發生短路、接地、整流臂擊穿以及輔助電路過載、短路、零壓繼電器動作等均通過主斷路器切斷電力機車電源。主斷路器主要組成部件有：滅弧室、非線性電阻、隔離開關、啟動閥、主閥、延時閥、傳動風缸、電磁鐵等。
從2008年8月至2009年8月期間，對我段韶山機車主斷故障發生進行統計分析，共發生63臺次，故障處所主要分布在主閥、瓷瓶、傳動裝置。
2.故障分析
2.1主閥卡位、漏風故障分析
主要是指主閥活塞發生膨脹、偏磨、扭曲、變形或異物等原因，使主閥活塞卡在主閥體內某一位置，主閥不能正常關閉主斷路器儲風缸通往滅弧室的壓縮空氣，導致卡位、漏風。其主要原因是：
2.1.1活塞強度和剛性偏小、熱膨脹系數較大
對卡位的活塞進行認真細致地測量，并與廠家提供的尺寸和未使用過的活塞進行對比，發現活塞有不同程度的扭曲、變形，因此說明活塞強度和剛性偏小?；钊捎命S銅加工，熱膨脹系數較大，在反復交變推力的作用下易發熱膨脹，造成卡位。
2.1.2活塞與主閥體配合尺寸不當
對新備品的主閥體、活塞進行測量、統計、分析，將主閥體、活塞按公差范圍分為A、B兩組，在A、B組內選配，能使活塞與主閥體間隙保證在0．095-0．125mm之間，比較合適。同時對部分機車上的主閥體、活塞進行測量，發現間隙min=0.08mm，比標準小0.015mm，間隙max==0.14mm，比標準大0．015mm。這將導致主閥體與活塞間隙過小或過大。間隙過小時主閥體對活塞的磨擦阻力過大，易造成分斷時閥桿動作的卡滯；間隙過大時，易造成活塞的回風。
2.1.3 O形橡膠密封圈失效或組裝不當
O形橡膠密封圈主要是防止壓縮空氣與外界相通，一旦由于組裝當或受交變推力反復移動造成磨損，使得密封不良，壓縮空氣便通過O形圈從主閥體上的透氣孔排出大氣,嚴重時溝通主風道，壓縮空氣吹開動觸頭從滅弧瓷瓶外罩處漏風。
2.2瓷瓶炸裂故障分析
主斷路器瓷瓶爬電燒損、炸裂是多發故障，該故障發生的主要原因有：
2.2.1瓷瓶材質不良
材質不良包括瓷瓶具有冷脆性、熱脹性、表面易發生爬電和機械強度低，在冬天氣溫低或夏天太陽曝曬的情況下更為明顯，同時當主斷路器動靜觸頭開斷時，出現瓷瓶炸裂情況。
2.2.2瓷瓶外部清潔度差
主斷路器瓷瓶主要起到主斷路器與車體間25kV高壓的絕緣作用，若主斷路器瓷瓶表面臟污，特別是在潮濕天氣，易發生瓷瓶表面對車體放電、爬電閃絡，從而燒損瓷瓶表面釉層，降低甚至破壞瓷瓶的絕緣性能。
2.2.3壓縮空氣干燥度差
當主斷路器分斷時，在消音罩排氣孔處有一團水分子含量較高的霧汽，介質被擊穿造成對地放炮及瓷瓶燒損。尤其是SS1型機車，主斷路器與機車呈縱向安裝，是一主要誘因。免費論文參考網。另一種情況是當主斷路器分斷時，在滅弧室觸頭噴口處形成一股高速壓縮空氣流，使動、靜觸頭分離，同時對產生的電弧進行強烈的氣吹和冷卻。如果機車空氣干燥器不良，儲風缸內經塞門進入滅弧室的壓縮空氣量不夠，或未對總風缸和主斷路器及時排水，均會造成壓縮空氣潮濕或臟污，而潮濕臟污的壓縮空氣又會造成滅弧瓷瓶內部絕緣強度降低，特別是動、靜觸頭斷口處，電弧熄滅困難或重擊穿，沿瓷瓶內壁面拉弧放電，長時間燃弧使得壓縮空氣中的水分分解成氫、氧等氣體，體積迅速膨脹，壓力倍增造成滅弧瓷瓶炸裂。
2.2.4動觸頭復原彈簧卡滯、折斷、卡簧斷裂（SS1）
由于主斷路器頻繁開合動作，動觸頭復原彈簧和動觸頭花鍵過盈配合在高溫與常溫相交替的惡劣環境中承受著頻繁的沖擊載荷，復原彈簧極易產生疲勞變形、卡滯甚至折斷，花鍵過盈配合容易受到破壞使得動觸頭與動觸頭座分離，從而使動、靜觸頭之間的接觸壓力減小，分斷開距減小，滅弧困難，燃弧時間延長造成主觸頭燒損，嚴重時會引起滅弧瓷瓶炸裂?？ɑ蓴嗔褜е聞佑|頭與動觸頭座分離，使主動觸頭不能正常閉合。當主斷合閘時因動觸頭不能閉合，電流從非線性電阻通過，造成非線性電阻炸裂。
2.2.5非線性電阻性能變化
非線性電阻能夠抑制截流過電壓和降低恢復電壓的上升速度及幅值，如果非線性電阻因吸潮或某種原因長時間承受電壓，通過電流，其性能極易發生變化．導致高壓大電流流經非線性電阻，電阻嚴重過熱而爆炸。其性能變化還會降低主斷路器的分斷能力，產生大電弧，嚴重時會造成瓷瓶炸裂。
2.3傳動機構失效
當主斷路器得到分斷或閉合信號，壓縮空氣進入傳動氣缸，主活塞推動傳動杠桿轉動，控制軸在切向力的作用下轉動，從而帶動隔離開關進行分斷或閉合。當隔離開關分斷或閉合即將到位時，緩沖風缸空氣受到壓縮產生阻力減緩主活塞運動速度，使隔離開關緩慢運行到位，減小沖擊力。造成傳動機構失效的主要原因有：
2.3.1隔離開關觸指超行程
在隔離開關動作過程中，由于隔離開關和轉動瓷瓶均有一定質量，在瞬間制停到位時，必然產生很大的慣性沖擊，這種慣性沖擊依靠傳動氣缸的緩沖性能得到有效控制。在長期交變切向力的作用下，轉動瓷瓶安裝螺絲逐漸松動，控制軸的鍵與軸、銷與軸及傳動氣缸連桿銷的磨耗也逐漸加快加大，傳動氣缸的緩沖性能不良進一步惡化了這種松動和磨耗，軸與瓷瓶等配合處開始出現間隙，產生相對運動，最終導致隔離開關觸指超行程。
2.3.2控制軸松曠、斷裂
在斷裂轉軸中鍵槽和平鍵間的配合達到0.5㎜及以上就有5臺，鍵槽和平鍵磨損嚴重，二者在來回沖擊之下轉軸產生疲勞裂紋，最后斷裂；根據設計要求軸（Ф24+0.02㎜）和定位銷、鼠尾銷（8×45、1：50）間的配合尺寸為0.02㎜～0.05㎜，現場調查顯示：在斷裂的26臺轉軸中軸和定位銷、鼠尾銷0.5㎜及以上就有7臺，超過標準尺寸就會使軸沿軸線在垂直方向發生偏移，由此產生額外的彎曲力矩，間隙越大，產生的力矩也就越大，時間一長受力集中部位就會產生裂紋，最后斷裂。
2.3.3傳動機構卡滯
如果傳動風缸活塞與缸體的間隙偏小和滑動面不良等，將會造成傳動氣缸內活塞與缸體間滑動不靈活，活塞行程偏小，使得隔離開關無法閉合到位。
3.防治措施
結合我段現階段的生產實際采取以下防治措施，減少主斷故障的發生。
3．1主閥卡位、漏風故障的防治
⑴對活塞與主閥體進行選配，保證間隙符合0．095～O．125mm標準。⑵定期更換O形橡膠密封圈，并控制好O形圈的夾緊力。⑶對將活塞材料由黃銅改為合金，增加強度和剛性，減少熱膨脹，加厚活塞底部，并采用圓弧過渡，減少應力集中，從而增加剛性的建議及時向廠方進行反饋。
3.2 瓷瓶燒損、炸裂故障的防治
⑴在主斷路器各瓷瓶上涂防閃絡涂料，定期擦拭清洗并注意保持清潔，并在滅弧瓷瓶與消音罩連接螺栓處加入一塊185×150×1mm的環氧布板，用以部分隔離主斷分斷時排出的含水霧汽。全部更換相關放電器支架，放電器材質由原用的黃銅棒改為現在的紫銅棒，打磨放電器支架與安裝座接觸的平面，達到減小接觸電阻的目的。⑵定期檢查機車空氣干燥器狀態，并對機車總風缸及主斷路器儲風缸進行及時排水，保證壓縮空氣干燥、清潔。⑶小修每次打開滅弧室更換復原彈簧、通風濾網、動靜觸頭及其花鍵連接等內部零件狀態，測量有關參數，必要時更換。免費論文參考網。主斷路器下車檢修時應嚴格執行車下檢修工藝，確保各項性能符合技術要求。免費論文參考網。⑷定期測量非線性電阻阻值，檢查其狀態，干燥劑變色達1／2更換，組裝時保證密封。
3.3 傳動機構失效的防治
⑴定期檢查隔離開關觸指是否有超行程，一旦超行程就要引起足夠的重視并進行記錄跟蹤。并規定閉合到位后，動觸頭距靜觸頭凸臺距離必須大于15mm。⑵定期檢查傳動機構各軸、銷等零件的狀態，及時給油．減少非正常磨耗， 發現不良處所及時處理，磨耗到限的均要進行更換。⑶對控制軸進行壽命管理，小修每次必須更換?？刂戚S進行探傷檢查，對隔離開關觸指超行程的控制軸進行超聲波探傷。⑷小修每次分解傳動氣缸，檢查連桿銷、十字頭銷、活塞、缸體、M8孔等，保證其緩沖性能良好。
4.防治效果
通過采取以上一系列技術改造、改進檢修工藝和規范保養等有效防治措施，我段SS1、SS3、SS4型機車主斷路器頻發的各類故障得到有效的控制，故障率明顯降低。
