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冬季作息時間范文1
關鍵詞：動作；模式；專項；技術；訓練
中D分類號：G633.96 文獻標識碼：A 文章編號：1005-2410（2017）01-0025-01
一、動作模式與專項技術之間的區別與聯系
運動技術是指完成體育動作的方法，任何一項運動技術都是由若干獨立的動作連結組成的集合。盡管不同的體育項目需要完成不同的專門動作，但各個運動項目的專門動作都應符合人體運動力學基本原理，并具有相應的動作標準和動作規格?？梢哉f，動作是專項技術訓練的最小單位，而建立動作模式則是實現專項技術訓練可重復性和規范性的平臺。通常所說的動作模式就是指有效完成某一特定動作的方法。
從兩者之間的關系來看，實施身體運動功能動作模式訓練的前提是對所從事體育項目的技術進行分類，以此為基礎再對每項技術進行獨立動作解析，并依照完成每個獨立動作的難度或強度進行分層和排序，進而建立各個獨立動作之間的邏輯性和連續性，為形成高質量的專項技術提供保障。因此，動作模式與專項技術之間是緊密聯系、不可分割的，任何與專項技術無關的動作模式訓練對專項技術的形成都是無用的。正是兩者之間存在這樣的緊密關系，身體運動功能動作模式訓練必須要依據運動場上的動作需要來設計，并按照多維度、多關節、無軌跡、無序的原則進行針對性訓練，尤其要強調動作模式訓練的本質是提高動作質量而不是提高肌肉力量，目的是練習者在比賽時能夠有效地展現運動技能。
二、動作訓練是提高專項技術的有效途徑
傳統體能訓練是以速度、力量、耐力、柔韌、靈敏、協調等身體素質作為訓練模塊，這種訓練模式有其優點，但也同時會出現有些運動者盡管身體素質發展的很好，而且身體外型也很強壯，就是在場上跑不快、跳不高、停不住、轉不動，比賽場上所需的動作做不出來，運動技術表現不出來。究其原因就在于：傳統體能訓練僅重視了肌肉訓練，沒有重視神經對肌肉的控制作用，更沒有重視動作模式訓練。因為肌肉訓練未必能提高動作質量和運動場上的技術表現能力，而動作訓練才能把專項技術所需的肌肉力量發展起來，并提高動作質量和場上運動技術表現能力。
而動作模式訓練則較好地抓住了神經對肌肉支配能力這一核心環節，依托軀干支柱的穩定性和各關節周圍肌肉的訓練，使得身體的穩定性和平衡性得以增強，同時通過專門動作提高輔助肌群的固定作用和拮抗肌的適宜對抗作用，從而使得技術表現更加流暢、協調和快速。從動作模式訓練的效能來看，訓練中所采用的力量訓練手段基本屬于“柔性力量”，它并不直接提高單塊肌肉的收縮速度或力值，而是通過肢體穩性的加強，主動肌與輔助肌、拮抗肌之間協作能力的提高，以及神經-肌肉支配能力的改善，提高單個動作不同環節之間的銜接，動作與動作之間的配合，以及完整技術的節奏感和流暢程度，最終達到提高多塊肌肉參與完成的整體力量的目標。
三、動作模式訓練是提高動力鏈傳遞效能的有效途徑
身體運動功能訓練強調無疼痛訓練，因為帶著傷痛訓練很容易使運動者出現代償動作，進而破壞原有的技術動力定型，導致技術動作變形。因此，身體運動功能訓練強調以運動功能動作篩查作為訓練的切入點，以動作模式訓練為核心，以提高動力鏈傳遞效能為目標。
從建立動力鏈傳遞效能的過程來看，功能動作篩查是為了確定運動功能障礙，并以此為基礎，制定消除運動功能障礙的方法和手段。在具體方法設計上，動作模式訓練就是圍繞如何增強神經對肌肉的支配能力，并通過實施一系列單獨或組合的動作模式訓練，逐步提高關節的穩定性和靈活性，進而提升單個動作的穩定性和消除代償動作，最終達到提高動力鏈傳遞效能的目標。在練習過程中，練習者如果沒有注意動作的規范性和準確性，或者只注重練習數量的堆積，不注重動作質量的訓練，就會出現一些代償性動作，增加無效訓練的比例，降低肌肉完成技術動作的經濟性和實效性，甚至會導致運動損傷的出現等各種負面影響，進而會影響專項技術的形成。如果在平時的訓練中注重練習動作的正確性，或者錯誤的動作在訓練中得到控制或解決，運動者才有可能向高水平方向發展。因此，動作模式訓練關注的是完成動作的質量和動作實效性，而不是關注肌肉力量的訓練。
冬季作息時間范文2
關鍵詞：門座式起重機 隱蔽性故障 錐盤 頻譜分析
中圖分類號：TH11 文獻標識碼：A 文章編號：1007-3973(2011)002-016-02
門座式起重機主要應用于港口裝卸單件貨或散裝物件，其自身體積較大，以港口廣泛使用的MQ25型門機為例，其最大高度達53.1M、重量達430T。門座式起重機主要由旋轉機構、起升機構、臂架變幅機構以及運行機構四大機構組成。
旋轉機構是門座式起重機的重要工作機構之一，它的作用是使起吊的貨物圍繞起重機的旋轉中心作旋轉運動，達到在水平面運送貨物的目的，并與起升、變幅、運行機構配合操作，把貨物運送到起重機有效工作范圍內的任意地點。旋轉機構包括支承裝置和驅動機構兩大部分，其中驅動機構的原動機為立式電動機，傳動裝置由極限力矩聯軸器、立式行星減速箱、開式小齒輪組成。
1 旋轉驅動機構常見故障分析
1.1 臥式制動器故障
1.1.1 剎車總泵、分泵失效
剎車泵主要故障有：漏油，由于泵體內的皮碗疲勞損壞、管接頭松動所致；壓力不足，液壓元件內有空氣混入所致。
1.1.2 拖剎
在旋轉機構正常運行時，制動瓦塊與制動輪之間打開間隙較小，在旋轉過程中仍然存在制動力矩。這種現象主要是由于制動器手輪定位槽或定位銷損壞，造成制動臂和制動瓦塊無法正常復位所致。
1.2 極限力矩聯軸器故障
1.2.1 聯軸器內側錐盤打滑
極限力矩聯軸器，顧名思義可以將旋轉機構傳遞的扭矩限制在一個額定范圍以內，比如M10-30型門機的極限力矩聯軸器的額定扭矩為549±49N?M。聯軸器的扭矩是由制動輪內錐面與錐盤外錐面之間的摩擦力所提供的，如果其摩擦力不足就會導致該聯軸器無法傳遞額定的扭矩，使錐盤發生打滑。
1.2.2 彈性柱銷組件損壞
彈性柱銷組件中彈性體在正常情況下的使用壽命可以達到六個月左右，但受一些特殊因素的影響，會使彈性體異常損壞。如果沒有及時更換彈性體的話，柱銷會與柱銷孔直接撞擊，從而造成柱銷和制動輪的損壞。引起彈性體損壞的主要因素有：(1)由于裝配不規范，電動機半聯軸器與制動輪的同心度達不到要求；(2)極限聯軸器發生打滑時，制動輪與錐盤相互摩擦產生大量的熱量，使得聯軸節的溫度急劇升高，嚴重的可達250℃以上。彈性體在高溫、高壓的作用下，幾個工班就會失效。
1.2.3 制動輪擺動
制動輪上方軸端的緊固螺母和鎖緊墊圈松動，平面滾動軸承損壞，錐盤下方的大螺母松動都會使制動輪的軸向產生間隙從而發生擺動。
1.3 立式行星減速箱故障
1.3.1 漏油
門機在包裝件、鋼軌、鋼板等人機配合作業中，對貨物起吊、放置位置的精確度要求很高，因此要頻繁地操作旋轉機構來做到良好的配合。使得立式行星減速箱受到頻繁的正反轉沖擊，從而造成減速箱箱體連接處、軸與油封配合處出現松動或出現間隙，出現漏油的現象。
1.3.2 齒輪及齒輪軸故障
引起齒輪故障的主要原因分為兩大類：第一類是由于制造和裝配如齒輪配合偏差大等原因造成的故障：第二類是由于齒輪長期嚙合運行而造成的故障。相互嚙合的輪齒之間有相對的滾動和滑動，而相對滑動產生的摩擦力在齒輪節點兩側的方向是相反的，從而在輪齒上形成脈沖式的作用力。根據以上故障原因，將立式行星減速箱的齒輪故障分類如下：
(1)齒輪齒面磨損，故障機理是直徑大于30uM的磨料造成的磨料磨損。
(2)齒面膠合和劃痕
由于門機旋轉機構的載荷大，加之不良的話齒面油膜容易發生破裂，在摩擦和表面壓力的作用下產生高溫，使接觸區域內的金屬出現局部熔焊，形成劃痕和膠合。
(3)輪齒彎曲疲勞與斷齒
輪齒在承受載荷時，如同是懸臂梁，在齒根部受到脈沖循環的彎曲應力作用。當這種周期性的應力過高超過齒輪材料的彎曲疲勞極限時，就會在齒根部引起疲勞裂紋，并逐步延伸以致發生斷齒。此外，由于門機調整起吊位置的需要，旋轉機構頻繁地起動和制動也可能會引起斷齒。
(4)傳動軸斷裂、花鍵斷裂
門機的操作不當，尤其是門機司機“倒檔剎車”的違規操作使立式行星減速箱的輸出齒輪軸、花鍵受到極大的沖擊力，是發生傳動軸斷裂和花鍵斷裂的重要原因。
1.3.3 軸承磨損
由于滾動軸承的材料缺陷、加工或裝配不當、不良、水分和異物侵入、腐蝕以及過載等原因都有可能導致軸承的損壞。此外，即使軸承的裝配和運行均處于正常狀態，在長期運轉后軸承也會出現疲勞剝落和磨損等現象。軸承的具體故障類型有：磨損、滾道及附近表面塑性變形、表面腐蝕、軸承零件斷裂、軸承零件膠合、保持架損壞、接觸面疲勞剝落等。
2 隱蔽性故障的創新診斷方法
2.1 采用電流監測裝置監控極限力矩聯軸器錐盤打滑故障
極限力矩聯軸器錐盤出現打滑的初期，通過耳聞、觸摸等感官檢查難以做出準確的判斷。然而如果沒有及時發現的話，就會使故障變得嚴重化，比如：制動輪和錐盤報廢、聯軸器彈性體頻繁損壞等。因此，我們創新引入一套旋轉電動機電流監測裝置對其進行監控。
裝置原理：在旋轉機構起動時，如果極限聯軸器的錐盤打滑無法傳遞額定扭矩，那么旋轉電動機的負載也會低于正常起動時的負載。根據電動機相電流與電動機的負載成正比的原理，我們可以通過電動機起動時相電流值的大小來判斷錐盤是否出現打滑。
已知一臺M10-30型門機左側旋轉機構錐盤發生打滑，旋轉電動機額定電壓為380V，額定電流為40A。在負載起動瞬間對其左右兩個電動機進行檢測發現：右側電動機的相電流值在60-75A之間；左側電動機的相電流值在30-40A之間。以上檢測結果可以清楚地看出，左側錐盤打滑一側電動機的相電流值比右側正常值低20-45A，符合之前的推論。電流監測裝置由安裝在電動機電源線上的電流互感器、安裝在駕駛室內的電流對比裝置以及與之配套的繼電器等元件組成。
2.2 立式行星減速箱體故障的時域波形分析和頻譜分析法
立式行星減速箱箱體是密封的結構，通過感官無法對減速箱內部故障做出準確的判斷，在此引入振動信號的時域波形分析和頻譜分析的方法，對該減速箱進行故障診斷。減速箱的傳動軸、齒輪和軸承在工作時，都伴隨著振動的產生，若發，一故障時，通常會引起振動的異常增大，振動信號的能量分布發生變化。減速箱特征頻率主要包括軸頻、齒輪的嚙合頻率以及軸承的內、外圈和滾動體、保持架的頻率。它們和諧頻、邊頻相結合，成為對故障判定的依據。
在我公司一臺M10-30型門機旋轉立式行星減速箱周期性異響的檢查中，采用了時域波形分析的方法對其進行故障診斷。旋轉電動機額定旋轉頻率為11.9Hz，立式行星減速箱中各齒輪齒數為：高速級太陽輪z1=18、行星輪Z2：51、中心齒輪z3=120；低速級分別為Z4=20、z5=37、Z6=94。
首先，在電動機額定轉速時分析減速箱故障時域波形圖(見圖一)，可以了解到減速箱每隔4.3s左右有一個沖擊，這也和之前感觀的判斷相吻合。
冬季作息時間范文3
關鍵詞：信息技術；小學生；綜合實踐活動課；作用；興趣
綜合實踐活動課與學生的現實生活有較大的聯系，是一門經驗性與實踐性相結合的課程，可以說是對小學生生活的延伸與拓展。它重視學生學習的主體地位，強調以學生的生活與社會實際為基礎，在教師的引導之下，讓學生自主學習綜合性學習活動。綜合實踐課，顧名思義便是以培養學生的實際動手與操作能力為核心，這樣才能將此科目的重要教學作用發揮出來。但就21世紀的發展而言，信息技術廣泛運用于各行各業之中，那么它究竟在綜合實踐課之中發揮著怎樣的作用呢？以下是筆者的具體分析，以供參考。
一、信息技術在綜合實踐活動課程中的作用分析
1.有利于激發學生學習的興趣
綜合實踐活動課不同于其他科目的教學，能靠死記硬背的方式學習，綜合實踐課具有較強的實踐性、自主性、生成性與綜合性的特點。小學階段的小學生年齡小，其好奇心較重，對各種事物都有可能產生探究的欲望，因此，在進行綜合實踐活動課的教學之時，教師必須充分對其教材內容進行研究，設計出符合學生興趣、愛好的主題，這樣才能組織小學生順利的進行學習。教師將信息技術運用到綜合實踐課程之中，可以巧借聲行并茂的教學形式，將自然、社會與學生的經驗完美的融合，提高教學的有趣性，促使學生對不同事物產生整體的認識，改變學生的學習觀念，培養學生的創造性思維能力。
2.有利于教學資源的有效利用
信息技術可以將學生所處的社會、學校與個人聯系起來。教師在確定好綜合實踐活動課的主題之后，要利用網絡資源，為學生設計多彩的圖片、視頻、文字等與學習主體相關的材料，或者搜索網上其他名校的有效資源，拓展學生綜合實踐活動課的視野，促使學生真正的去體驗與感受，在較短的時間內讓學生透徹的感受與領悟課堂主題，拓展學生的認識與掌握知識的范圍，提高學生自主發現問題及解決問題的能力。此外，信息技術運用到小學綜合實踐活動課之中，不僅可以拓展學生的學習視野，讓學生真實的明白“盡信書則不如無書”，從而激發學生樂于在實踐中提高自主學習能力。
3.有利于學生個性的發展
綜合實踐課的開展，其核心是學生，教師必須尊重學生間的差異，尊重每個小學生的愛好。在實際的教學之中，要充分的利用好本?，F有的信息化條件，如電腦、多媒體等，讓學生在實踐活動中可以真正的進行主體性學習，發展每個學生獨特的愛好，促使學生們都可以個性化的發展。
4.有利于學生自身信息技術能力的提高
現代的小學生，必須從小重視信息素養的發展，這樣才可以更好的適應社會的發展。信息技術運用到綜合實踐活動課之中，一方面可以充分利用學生已有的知識與技能，另一方面還可以促使學生學會綜合對新知識的學習，可以有效提高綜合實踐活動課的教學效率，培養小學生的觀察能力及思維能力，推動學生們整體化的發展，提高學生自身的信息技術能力，推動小學生們綜合素養的發展。
二、如何將信息技術在小W綜合實踐活動課中的作用發揮出來
1.確立從“單一轉為多樣”的教學
相較于傳統教學而言，信息技術可以為學生營造最好的學習氛圍。信息技術教學，具有聲行并茂的特點，可以從多層次激發學生學習的情緒、注意力及熱情，有助于培養學生的思維創造能力，節省教學時間，給予學生較多的自主學習、操作時間，提高了課堂教學的效率，給學生提供更多的學習資源，教師只需進行適當的引導即可。
比如在學習遼師大版的《手指游戲》之時，在正式上課之時，教師可以用信息技術導入童謠：“手指游戲真精彩，七十二變多愉快。簡單易學做得來，健腦益智人人愛?！笔种竸右粍?，會有很多的變化，是不是非常有趣啊，你會做哪些手指游戲？通過多媒體情境與設問的方式，讓學生感受手指游戲的趣味性，激發學生創編手影劇的興趣，讓學生們合作設計、創編、展示、評價手指游戲的過程，體驗手指游戲的創作樂趣。
2.重視小學綜合實踐活動課的策略
新時期的綜合實踐活動課教學，教師必須發揮好自己的引導者、組織者與參與者的作用，充分的尊重學生的主體地位，根據教材內容，合理的采取各種教學策略，這樣信息技術在小學綜合實踐活動課中的作用才可以被淋漓盡致的發揮出來，取得顯著的教學效果。教師在運用信息技術教學之時，需以學生的實際情況及特點為出發點，為學生創設多元化的情景，激發學生學習的動機，使之成為學生學習的內驅力，為學生的思維發展進行導向，促使學生積極學習與思考。同時，教師必須善用把握教學時機，有效促使學生技能的發展。此外，必須及時對學生進行有效評價，要將評價從原來的知識評價轉移到自主學習能力、信息運用能力、問題積極能力及創新能力的評價，真正掌握學生真實的學習狀況，進行有效指導。
三、結語
綜上所述，信息技術在小學綜合實踐活動課中的作用是不可忽視的，教師教學之時需意識到此作用的不可替代性，將信息技術在小學綜合實踐課中的作用淋漓盡致的發揮出來，激發學生學習的興趣，促使學生自主學習能力、信息運用能力、問題積極能力及創新能力不斷提升。
參考文獻：
[1] 董偉.異彩紛呈之小學綜合實踐活動課[J].山東工業技術.2016（01）.
冬季作息時間范文4
根據新課程改革的要求，針對中學生寫作動機的現狀，尋找激發學生寫作動機的方法和途徑。通過寫作內部需求的培養與激發以及寫作外部誘因的設置與運用等一系列的動機行為策略，進一步激發與維持初中學生強烈的寫作動機。在教學實踐中，引發中學生的寫作需要，激發學生的寫作動機，培養寫作興趣，激發寫作熱情，提高學生寫作積極性。
一、作文教學中寫作動機的相關概念及功能
驅使人們活動的動因或者力量，包含個人的主觀意圖、愿望、心里的沖動或者企圖達到的目的等就是動機。動機包括內驅力和誘因兩個部分。內驅力是指在主體需要的基礎上產生的一種內部推動力，是一種來自內部的刺激。誘因指的是外部刺激，是主體趨向或者逃避的對象。在主體需要的前提下，動機的產生決定著人的行為的多樣性和方向性。認知心理學家認為動機可以分為兩個部分：內部動機和外部動機。內部動機是指學習者對于學習本身產生興趣而產生了動機，并且在學習過程中動機使學習者產生了巨大的自我認可感和自我滿足感。外部動機是指學習者因外部刺激而產生的動機。內部動機和外部動機并沒有絕對劃分開來。在實際生活中，學習者往往受到多個方面的刺激產生內外兩種動機，并且在一定條件下，內外兩種動機是可以相互轉化的。
動機的功能主要分為喚醒功能和指向功能兩部分。第一，喚醒功能也就是動機喚醒主體使主體進一步參與到活動中來，喚醒主體水平的提高以及注意力的集中。第二，指向功能。當動機指使主體參與活動時，動機指使主體選擇更加適合自己的任務或者工作，本質上就是忽略某些客觀主體而使活動指向某些特定主體，使活動具有一定的指向性。
二、我國初中作文教學現狀以及存在的問題分析
寫作在人們日常生活中是很有實用性的，比如在與家庭、學校和社會等進行溝通交流時學生的作文水平是衡量學生語文素養的一個重要指標。語文作文教學是一項十分重要的任務，其中，作文教學是提高學生認知能力和語言表達能力的綜合性訓練。然而，雖然教師在語文教學中十分重視作文寫作的指導，但結果且不盡人意。在廣大初中教學中，由于某些教師應試教育的思想，寫作教學一直處于閱讀教學的附屬地位，在初中學生尤其是鄉鎮農村初中學生的寫作學習中占的比重不是很大。
目前，很多教師都把大部分精力放在了寫作教學中，講解了大量的寫作知識，也制定了嚴密系統的教學計劃。但是，事實卻不讓人滿意。在這種教學中，只有極少數基礎好文學素養高的學生達到了預期的寫作提升目標。那么，到底是什么原因呢？其實，原因有很多，其主要原因是教學觀念上的差距以及認識上的偏差。學校過分關注成績的提升，以成績作為考評教師教學成績好壞的標準，由此可見，即使教師在教學中強調寫作的重要性，但事實上教師講解的寫作知識是相當有限的，這也是為了追求成績的快速提升，為了使學生和家長得到滿意的學習效果。這樣，學生學習的寫作知識很有限，寫作水平也就可想而知了，不會得到很大的提高。
此外，學生的寫作水平得不到普遍提高也有其他方面的原因。我國的考試制度、教師的指導、寫作過程以及學生自身文學素質等都是制約學生寫作水平提高的因素。語文教學中照本宣科的教學模式，不夠明確的教學方向，根據老舊的作文寫作標準指導學生，寫作訓練方式不夠靈活，忽略學生的心理狀態，寫作訓練內容與現實生活脫節，忽視了作文寫作的豐富性和發展性，學生自身素質較差，文學素養不夠，思想淺顯，這些都是導致學生作文整體水平不高的原因。
三、我國初中作文教學激發學生寫作動機的有效方法
我國初中作文教學激發學生寫作動機的任務還沒有完善，目前反映出作文教學中普遍存在著低效現象?？梢詮囊龑W生深入生活，創設寫作情境；激勵學生進行詩歌寫作，引導學生堅持日記寫作等幾個方面來激發學生的寫作動機。解除應試寫作的束縛，改變被動寫作的局面。但目前中學生整體作文水平令人擔憂，學生對寫作缺乏熱情和興趣。下面，從三個方面分析一下我國初中作文教學激發學生寫作動機的有效方法。
第一，重視并尊重學生的寫作需要。教師在寫作教學中，要考慮到學生的內在需求，讓學生使用自己喜歡的語言進行表達交流，激發學生的寫作興趣。如果一味的要求學生按照命題格式來寫，勢必會埋沒學生的寫作才華，扼殺學生的寫作靈感，不利于寫作教學的進行。教師可以在課堂上提倡學生寫“自由作文”或者課外以寫“小品文”的方式給學生留作業，充分激發學生的寫作潛能。
第二，加強學生的閱讀積累量，拓展學生寫作視野。鼓勵學生進行大量的課外閱讀，推薦適當的有助于寫作提升的書籍給學生閱讀。學生的閱讀能力與寫作能力是息息相關的，只有閱讀量達到了一定程度才能豐富寫作素材以及提高寫作技巧，可以說這二者是可以通過訓練培養結合在一起的，達到共同進步的目的。
第三，設立有效平臺，培養學生的寫作成就感。首先，在寫作教學中，作文教學要設立合理可靠、行之有效的寫作目標。創設合適的寫作情景，激發學生寫作熱情，調動學生的寫作積極性，達到舉一反三的效果。從認知心理學的內部動機來看，激發學生自身的寫作熱情是提高寫作水平十分有效的方式。其次，對話評講作文，這是批改作文的一種有效方法。教師通過批改作文，與學生進行心靈溝通，請優秀學生講解自己的寫作體會和寫作經驗，提升學生寫作的成就感，進而鼓勵學生積極寫作，不斷提升作文寫作能力。
冬季作息時間范文5
[關鍵詞] 商業空間設計 學習模式 知行合一
環境藝術設計是一門“年輕”應用型學科，而商業空間設計課程不僅是環境藝術設計學中的重要課程，也是社會實際項目中的重要部分。為了讓我們環藝本科生能夠從實質意義上了解及掌握商業空間設計，學院對這門課程的教學方法也有了全新的設計。這次的商業空間課程并沒有延續以往以課堂講授為主的教學模式，而是在學習理論的同時，老師將實際項目引入課堂，讓我們深入施工現場，參與方案設計及方案制作，讓我們在實際項目操作過程中主動對引發的問題進行思考，然后老師在項目進行的每個階段循序漸進地傳授理論知識，從而使我們能夠利用理論知識現場解決實際問題，了解學科的理論與技術前沿。
這一新的學習模式解決了我們在學習過程中所學專業知識與社會實際項目要求脫節的現象的問題，使我們在學習中形成的意識形態與社會的現實存在達成了一致，在今后就業面對實際操作時，能切實解決實際問題，而不單單只是紙上談兵。
在商業課程學習的過程中，我們對酒店的室內空間設計有了大致的了解。為了能使我們更好的理解和掌握商業空間設計，老師以度假酒店為例，將“寧海森林溫泉度假酒店設計”作為實際案例課堂，從酒店的外立面到內設計再到施工圖的繪制，我們運用所學的知識和想法逐個解決問題，在對酒店進行改造設計的同時從實質上理解了商業空間的設計以及施工，將我們的設計思路從空想提升到了實際應用，實現了質的飛躍。
一、項目調研階段
在項目制作的前期，我們對“寧海森林溫泉度假酒店”的改造進行了剖析，提出了此次項目設計的難點。對于從未接觸實際項目的我們來說，難點在于第一，做項目時，對空間尺度的較難把握，感性認識與實際效果存在一定的差異；第二，室外的風景是一直在變，而室內的裝飾是不會隨著室外的變化而變化的，而我們要做到使室內與室外相融合，還是有一定的難度的；第三，雖然都是酒店設計，但是度假酒店與一般城市酒店還是有本質的區別，如何在設計中體現出度假酒店和一般城市酒店的不同，是我們需要做深入研究的。
在我們進行改造方案設計之前，我們了解到度假酒店大多建在濱海、山林、峽谷、湖泊、溫泉等自然風景區附近，這些地域往往有很多特有的文化可以挖掘，如何讓建筑及室內裝修設計體現本土文化特質是我們要深入探討和研究的問題。我們通過搜集大量國內外度假酒店案例，并對其室外及室內空間裝修設計風格與技術手段進行分析。同時我們到施工現場對度假酒店進行現場測量，其中我們發現酒店原始的框架結構略顯呆板、凌亂，空間并沒有得到充分的使用，而如何在已有的框架基礎上進行改良，使得酒店能給人一種時尚、現代而又不失度假酒店的休閑感，是我們在現場測量中一直在思考的問題。
在對現場的情況有了大致的了解之后，我們也與業主進行了深入的交流，同時我們也了解到，業主希望在距離酒店200m處新建一個室內溫泉會所，能夠為來度假的客人多提供一些休閑娛樂的場所。
在結合了業主的要求，分析當地的文化背景以及特色之后，我們小組成員在老師的指導下討論得出了此次設計溫泉度假酒店的初步方案。
二、項目實施階段
經過前期調研之后，我們基本確定了設計風格。
首先對寧海森林溫泉度假酒店進行了空間功能劃分，由于原始的空間框架非常零散，所以我們對原始的空間劃分進行了大規模的整改，空間的功能性非常明確，我們始終秉著實用性與藝術性結合，結合人體工程創造一個人性化的空間的原則，并且盡量減少電力資源的損耗，確保低碳設計，創造一個人性化的完整的空間，并且繪制出平面功能布局圖紙。
其次，我們針對新建的溫泉會所進行構思，期間我們構思了多種方案，經過討論以及對業主需求的分析，我們最終確定了以泰式屋頂作為建筑的元素。在選材方面，我們力求創造一個自然舒適的空間，經過再三斟酌我們決定以木材與石材作為主要材質。一方面能夠讓游客在度假酒店里感受到異國風情，另一方面石材與木材來自于大自然，不僅僅低碳環保，更重要的是能帶給游客舒適、放松的生活享受。在確定了建筑的元素以及材質之后，我們繪制了建筑外立面效果圖，并且與業主達成共識。
第三，在平面布局的基礎上，我們對室內的空間進行設計。我們將建筑外立面所使用的木材與石材作為我們的主要材質引入室內，力求營造一個舒適、清幽的氛圍。這也是我們在提出難點之后，得出的解決方案，就是在材質方面尋找共同點。在完成室內效果圖制作之后，我們向業主講解了此次設計的思路以及特點并且得到了業主的認可。
此次“寧海森林溫泉度假酒店”改造設計將于明年初正式實施。在完成了項目的制作之后，我們也對這次項目制作進行了歸納和總結。在現在高校教育的理論多過于實踐的大背景下，能把自己的創意想法應用到實際項目中去，對我們不僅僅是一次新的體驗，更重要的是讓我們在實踐過程中真正了解了什么是可行的創意，在日后的設計中怎樣去進行合理的設計，真正的做到“知行合一”。
參考文獻：
冬季作息時間范文6
關鍵詞:輪式機器人;S3C2410;智能化;嵌入式;操作系統
中圖分類號:TP274文獻標識碼:A文章編號:1009-2374(2010)01-0036-03
隨著科學技術的發展,機器人的應用越來越廣泛,幾乎滲透到所有領域。移動機器人是機器人學中的一個重要分支。早上個世紀在60年代,就已經開始了關于移動機器人的研究。從移動方式上看,移動機器人可分為輪式、履帶式、腿式(單腿式、雙腿式和多腿式)和水下推進式。本文重點放在基于S3C2410輪式移動機器人操作系統平臺的構建。
一、S3C2410在輪式機器人中的應用背景
隨著電子技術的發展,單片機在輪式小車中的應用也相當的廣泛,而且表現也不錯。但在輪式小車上增加機器手臂和探路的攝像頭后,單片機就顯得力不從心了。移動機器人要走向實用,必須擁有能勝任的運動系統,可靠的導航系統,精確的感知能力和具有既安全又友好地與人一起工作的能力。移動機器人的智能指標為自主性,適應性和交互性。自主性是指機器人能根據工作任務和周圍的環境情況,自己確定工作步驟和工作方式;適應性是指機器人具有適應復雜工作環境的能力(主要通過學習),不但能識別和測量周圍的物體,還有理解周圍環境和所要執行任務的能力,并做出正確的判斷及操作和移動等能力;交互性是智能產生的基礎,交互包括機器人與環境,機器人與人及機器人之間三種,主要涉及信息的獲取,處理和理解。鑒于此,我們在輪式機器人上使用S3C2410處理器,讓它在行走初步智能化以后的升級中還能應付自如。
二、S3C2410簡介
S3C2410處理器是Samsung公司基于ARM公司的ARM920T處理器核,采用0.18um制造工藝的32位微控制器。S3C2410芯片集成了大量的功能單元,包括:
1.內部1.8V,存儲器3.3V,外部I/O3.3V,16KB數據Cache,16KB指令Cache,MMU。
2.內置外部存儲器控制器(SDRAM控制和芯片選擇邏輯)。
3.LCD控制器,一個LCD專業DMA。
4.4個帶外部請求線的DMA。
5.3個通用異步串行端口(IrDA1.0,16-Byte Tx FIFO and 16-Byte Rx FIFO),2通道SPI。
6.一個多主I2C總線,一個I2S總線控制器。
7.SD主接口版本1.0和多媒體卡協議版本2.11兼容。
8.兩個USB HOST,一個USB DEVICE(VER1.1)。
9.4個PWM定時器和一個內部定時器。
10.看門狗定時器。
11.117個通用I/O。
12.56個中斷源。
13.24個外部中斷。
14.電源控制模式:標準、慢速、休眠、掉電。
15.8通道10位ADC和觸摸屏接口。
16.帶日歷功能的實時時鐘。
17.芯片內置PLL。
18.設計用于手持設備和通用嵌入式系統。
19.16/32位RISC體系結構,使用ARM920T CPU核的強大指令集。
20.帶MMU的先進的體系結構支持WinCE、EPOC32、Linux。
21.指令緩存(Cache)、數據緩存、寫緩存和物理地址TAG RAM,減小了對主存儲器帶寬和性能的影響。
22.ARM920T CPU核支持ARM調試的體系結構。
23.內部先進的位控制器總線(AMBA)(AMBA2.0,AHB/APB)。
S3C2410處理器最高可運行在203MHz。核心板的尺寸僅相當于名片的2/3大小,尺寸如此小巧的嵌入式核心板是國內首創。我們將它應用到輪式機器人上,最終使輪式機器人的移動滿足我們的要求。
三、嵌入式操作系統在輪式機器人中的構架
(一)目前構架嵌入式系統軟件最常用的方案
目前構架嵌入式系統軟件最常用的有三種方案:一種是基于uC/OS-II操作系統。uC/OS-II是一個完整的,可移植,可固化,可剪裁的占先式實時多任務內核。uC/OS-II是用ANSIC 語言編寫,包含一小部分匯編代碼,使之可以供不同構架的微處理器使用。uC/OS-II可以管理64個任務,具有信號量,互斥信號量,事件標志組,消息郵箱,消息隊列,任務管理,時間管理和內存塊管理等系統功能。第二種是基于ARM Linux操作系統的。ARM Linux是Linux操作系統在ARM上的應用。Linux以它的高效性和靈活性著稱。它能夠在PC計算機上實現全部的Unix特性,具有多任務、多用戶的能力。Linux是在GNU公共許可權限下免費獲得的,是一個符合POSIX標準的操作系統。Linux之所以受到廣大計算機愛好者的喜愛,一是它屬于自由軟件,用戶不用支付任何費用就可以獲得它和它的源代碼,并且可以根據自己的需要對它進行必要的修改,無償對它使用,無約束地繼續傳播。另一個原因是,它具有Unix的全部功能。第三種是基于Windows CE 操作系統的。Windows CE 也是具有多進程、多線程、可剪裁的操作系統,由于它跟現在的家庭用戶的Windows 操作系統同是微軟的產品,因此使用起來很容易上手。
(二)構建基于S3C2410的Windows 5.0
在本次研究中,我們選擇的是Windows CE操作系統。Windows CE系統的設計主要包括內核的剪裁和文件系統的改造。構建Windows 5.0的開發平臺,首先必須在PC機上安裝Windows 5.0開發環境,Windows 5.0安裝完成后,將包括以下開發工具:
1.Microsoft Platform Builder 5.0 。該工具是用于定制Windows CE .net 5.0嵌入式操作系統的集成開發環境(IDE)。
2.運行于不同CPU構架的Windows 5.0操作系統。
3.Microsoft Platform Builder 5.0測試工具。
4.Microsoft Platform Builder 5.0部分源代碼。
以上開發工具都是可選安裝的,我們選擇了Platform Builder 5.0對Windows CE .net 5.0進行一些文件的加入選取。在經過PC機上的Platform Builder 5.0軟件的編譯后生成操作系統二進制鏡像文件nk.bin和nk.bn0。然后通過下載工具下載到S3C2410上并運行起來。
四、構建輪式移動機器人小車的上位機實時監測界面
為了達到輪式機器人的交互性,我們用VC++構建了上位機的實時檢測界面。
觀察界面的部分程序代碼如下:
// 讀按鈕操作,打開串口,構建命令幀,啟動發送
void CTalkToCarDlg::OnRead()
{
// TODO: Add your control notification handler code here
this->UpdateData(true);
// 將對話框中的地址等數據取回
if(open_CommPort())
{
m_iReadMemContent = GENERAL_DATA;
makeSendFrame(READ_BYTE, &m_baSendFrame); // 構建發送幀
m_iRcvStat = NO_RCV; // 初始化接收狀態
m_ctrlCommToCar.SetOutput((COleVariant)m_baSendFrame); // 啟動發送
m_baSendFrame.RemoveAll();
}
else
{
m_ctrlCommToCar.SetPortOpen(false);
}
}
// 寫按鈕操作,打開串口,構建命令幀,啟動發送
void CTalkToCarDlg::OnWrite()
{
// TODO: Add your control notification handler code here
this->UpdateData(true);// 將對話框中的地址等數據取回
if(open_CommPort())
{
makeSendFrame(WRITE_BYTE, &m_baSendFrame); // 構建發送幀
m_iRcvStat = NO_RCV; // 初始化接收狀態
m_ctrlCommToCar.SetOutput((COleVariant)m_baSendFrame); // 啟動發送
m_baSendFrame.RemoveAll();
}
else
{
m_ctrlCommToCar.SetPortOpen(false);
}
}
通過無線通訊模塊(我們在實際應用中采用了HOPE公司的RFM12B無線收發模塊)隨時可以觀察和了解輪式移動機器人的工作狀態。構建好在運行中得到的反饋數據如圖3所示:
圖3反饋回來的數據顯示了輪式移動機器人在運動的過程中S3C2410的工作狀況。
五、實驗與結論
根據以上的設計,我們在實驗室的一個移動輪式機器人上進行了初步的實際實驗運行,收到了良好的效果。通過實驗,我們可以看到,此研究平臺可以方便快捷地獲取機器人運行中的大量數據與信息,對輪式移動機器人以后的智能化研究具有非常重要的應用價值。
參考文獻
[1]何宗鍵.Windows CE 嵌入式系統[M].北京航空航天出版社,2006.
[2]周立功,等.S3C2410 &Windwows CE net 5.0試驗教程[M].廣州志遠電子有限公司,2006.
[3]Samsung公司.S3C2410A user’s manual Revision 1.0[M].Samsung,2004.
