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盒子歷險記范文1
或許只是開玩笑過火了些呢!如果真是欺負你，就針鋒相對，堅決反擊。你一強硬，他們便會軟下來，不敢輕舉妄動。從小我就長得比別人高，上了初中更是如此，甚至比高年級的哥哥姐姐還高。因此，難聽的議論接踵而來，還給我起了數不勝數的綽號，什么“長腳蜂”、“高腳雞”等等。一聽到這些，我就氣得血管膨脹，只想揍人。我的脾氣也變得越來越暴躁，動不動就發火了，以至一些朋友都疏遠了我。
我只聽說過因為個子高而驕傲的，像姚明。如果你找機會發揮出自己特有的優勢，那時，跟在你后面的粉絲，就是一大堆，別人只有羨慕的份兒!
小 菊(廣安市觀閣中學)：
我從小就是一個自卑的女孩，剛進入初中，我還不覺得自己和別人有什么不同 到了第二學期，我發現別的女生都比我高，而自己顯得越來越矮，還長胖了，因此我更加自卑。雖然我希望自己能夠忘掉煩惱，快樂地度過每一天，可是一與別人接觸，自己矮的想法就會出現。希望您能夠幫助我。
拿破侖等許多中外名人，如果都因為個子矮而自卑，就無法推動歷史了。何況，你還在發育成長，還有可能長高啊，先在心理上矮下來，那就糟了。
鮮艷(大竹縣二中)：
我是一個不起眼的中學生，吃的、穿的都比別人差，是從農村走到這個學校的鄉巴佬，雖然我希望長大以后成為一名威武的軍人，但是我個子矮，而且走路還有些羅圈腿，因此，常常受到同學們的嘲笑。我希望個子長得高些，也希望我的腿變得修長健美，不知道應該怎么辦?
初中生身體還未定型，有些缺陷還可以通過營養、鍛煉或者藥物矯正，這需要正確的方法。你可以去學校圖書室，翻看一些有關資料，或者去醫院讓有經驗的醫生給你看看。
田星講故事
盒子歷險記范文2
【關鍵詞】跨國公司 融資 融資風險 管理
一、跨國公司的基本涵義
1.結構標準
即通過研究一個公司的跨國范圍、對所有權的掌控、對子公司的股權安排和控制程度、高級經理人員的國籍來源，來識別它是否為跨國公司或其類型。
2.業績標準
即通過研究一個公司在海外經營的資產額、生產額、銷售額和利潤額來識別它是什么類型的跨國公司。一個跨國公司在海外的資產額、生產額、銷售額和利潤額應占有不可忽視的比重，即所謂“不可忽視的比重”：一方面指比重較大，一般要求不低于25%；另一方面指該比重對跨國公司或東道國來說有較大影響。
3.行為標準
即通過對企業在經營和決策時的思維方法和策略取向的研究來識別是否為跨國公司?？鐕緫斢腥蛐越洜I戰略：為把握世界各地的市場機會，追求全球范圍的最大限度的利潤，應當合理地對待和處理各地子公司的經營，把各子公司經營作為實施全球性經營戰略的手段與途經，通過將它們有機地組合與協調，形成最強的經營力量，來達成總公司的目標。
二、融資及其分類
跨國公司實行的是全球經營戰略，從企業的開辦到正常的生產經營，從跨國公司的發展和規模的壯大，必然要在全球范圍內進行生產和合作。期間，資金之于公司猶如血液之于人體，是一系列活動中必不可少的物質條件，起著重要作用。由此，融資策略成為一跨國公司跨國經營總體戰略的重要組成部分，融資管理尤其是融資風險管理也成為跨國公司財務管理的重要內容。按融資的地域范疇，跨國公司融資可以分為兩大類：國內融資和國際融資。
跨國公司進行國際融資，目的在于在充分防范各種籌資風險的基礎上，從多種籌資渠道，采取不同的籌資方式，及時、足額、合理和低成本地獲得企業生產經營、投資和資本結構調整所需的資金，并合理使用以實現其財務目標。歸納起來就是：融資成本最小化、避免和降低融資風險、建立最佳融資結構。
三、國際融資的主要渠道與方式
由于跨國公司著眼于全球化經營，需要在全球范圍內進行資源籌集和配置，調整生產組織形式以及經營活動，開拓市場，以實現籌資成本最低化和資本收益最大化，所以跨國公司在開展活動時需要大量資金，同時會涉及眾多國家和多種貨幣。因此，在進行國際化經營時，國際融資活動是跨國公司融資的主要和必然選擇。具體而言，國際融資活動泛指在國際金融
市場上，運用各種金融手段，通過各種相應的金融機構進行資金融通?？鐕具M行國際融資有著不同的渠道和方式。融資渠道方面，有來自跨國公司內部的資金融通、來自跨國公司母國的資金融通、來自跨國公司東道國的資金融通和來自國際間的資金融通(包括向第三國或國際金融機構借款，在國際資本市場籌資)等幾類；籌集方式方面，目前主要有國際股權籌資、國際債券籌資、國際信貸籌資、國際租賃籌資、國際貿易籌資和國際項目籌資等?？鐕镜幕I資渠道與籌資方式有著密切的關系：一定的籌資方式可能只適用于某一特定的籌資渠道，但同一渠道的資金往往可以采取不同的籌資方式。因此，跨國公司籌集資金時，必須實現兩者的合理配合。
四、融資風險和融資風險管理
由于國際經濟、政治環境的復雜多變，各國匯率、利率的走勢迷離，再加上各國貸款者及投資者的目的、意圖各不相同，跨國公司國際融資中時充滿了各種各樣的風險。在這里，我們把由于政治、匯率、利率以及稅收政策等因素變動造成的融資目標實現的不確定性稱為融資風險。按照定義，將跨國公司國際融資風險分為因不同幣種之間資金調配轉移帶來的匯率風險，因不同融資市場選擇受政局或政策的穩定性以及干預經濟行為的影響帶來的政治風險，因不同的信貸方式帶來的利率風險，以及因不同融資手段的選擇給融資成本帶來的稅收風險。跨國公司國際融資風險管理就是指公司對其融資過程中存在的各種風險進行識別、測定和分析評價，并適時采取及時有效的方法進行防范和控制，以經濟合理可行的方法進行處理，以保障融資活動安全正常開展，保證其經濟利益免受損失的管理過程。
五、跨國公司國際融資的特點
1.國際融資活動廣泛而復雜
跨國公司國際融資活動牽涉到不同國家的經濟制度和法律制度，牽涉到不同經濟主體的經濟利益，比國內融資活動難度更大，涉及面更廣。特別的是，國際融資的媒介是各種國際貨幣，由此帶來的匯率浮動造成的匯率風險是跨國公司國際融資過程中的主要財務風險。
2.國際融資的管制性非常強
各跨國公司所在的國家政府，從本國政治、經濟利益出發，為了平衡本國的國際收支，貫徹執行本國的貨幣政策，以及審慎管理本國金融機構尤其是銀行金融機構，無不對本國的跨國公司的國際融資活動加以管制。主權國家對國際融資的管制體現在，對國際融資的主體、客體和融資信貸條件實行法律的、行政性的各種限制性措施。各國金融當局不僅根據國際融資主體的不同，實施寬嚴不同的管制措施，還根據貨幣種類不同實施寬嚴不同的管制措施。如對以本國貨幣承做的國際融資業務的管制較嚴，而對國際流動范圍廣、匯率堅挺、匯率風險小的外幣管制較松。其他管制還有國際融資業務的授權或審批制度、融資金額管制、貸款利率管制、融資期限管制，等等。
3.國際融資風險較大
國際融資和國內融資一樣，面臨著通常信貸交易中的商業風險，即債務人到期無力償付貸款或延期償還，即償債能力風險。此外，與國內融資相比，國際融資還面臨國家風險和匯率風險。其中國家風險指某一主權國家或某一特定國家有主權的借款人，如財政部、中央銀行及其他政府機構，或其他借款人不能或不愿對外國貸款人履行其債務責任的可能性。這種風險對貸款人來說往往是一種難以防范的風險；匯率風險則指在國際經濟、貿易和金融活動中，以外匯計價的收付款項、資產與負債業務，因匯率變動而蒙受損失或獲得收益的可能性。國際融資經常以外國貨幣計值，如果融資貨幣發生貶值或升值，匯價波動，即可能影響借款人的按期收回貸款和債權收益。
六、跨國公司財務風險管理方面的研究將出現的變化趨勢
1.跨國公司因其業務所涉地域和領域范圍寬泛，所面臨的匯率風險或匯率風險將加大，在此方面的研究將持久的深入下去，并將更多的結合數學模型進行定量分析，將會更多的應用到其他學科的相關知識，如金融學、計量經濟等。
盒子歷險記范文3
自信的確在很大程度上促進了一個人的成功，從不少人的創業史上我們都可見一斑。自信可以從困境中把人解救出來，可以使人在黑暗中看到成功的光芒，可以賦予人奮斗的動力。或許可以這么說：“擁有自信，就擁有了成功的一半?！?/p>
同樣兩個努力工作的人，自信的人在工作時總會以一種更輕松的方式度過：當很好地完成了任務時，會認為這是因為自己有實力，當遇到實在無法完成的任務時，則認為也許任務本身實在太難。而缺少自信的人則會把成功歸功于好的運氣，把失敗看成是自己本領不到家。只是由于這小小的心理差異，雖然二人花的時間，精力都差不多，但往往較為自信的那一方的收獲要大得多。
國內外多少科學家，尤其是發明家，哪一位不是對自己所攻克的項目充滿信心呢？一次又一次地失敗只會一次又一次地激發起他們的斗志——他們認為：失敗越多，距離成功也就越近了。但自信不是平白無故地就會附著在人身上的，首先人要有真才實學，接著才會有真正意義上的自信，并把它作為一種極其有用的動力?？沼袧M腹自信，那只說得上是自以為是罷了。這種所謂的“自信”，不但不能推動人前進，反而害人不淺。
網絡評論人王小山說過：“沒有真東西，只有信心的話，前途只有一條——死，而且死得很難看?！边@句話聽起來有些過火，但事實上如果僅有自信的話確實是十分危險的。
盒子歷險記范文4
在許多工程測量中,都需要某種固定頻率的正弦信號作為激勵源,如利用模擬傳感器的輸出情況對所研制的監測系統、檢測單元進行功能的驗證:或者進行采集量程的標定工作等。在這些情況下,直接采用一個性能優越的信號發生器固然可以滿足工作要求,但是這又帶來了新的問題,一方面信號發生器是外配儀器,增加了系統的成本,另一方面也不便于自動化測量。利用D/A轉換器加高階濾波器的方式也可實現以上功能要求,但是在windows操作平臺下,對軟件技術提出了更高的要求。本文在科研項目的研究工作中恰好遇到了這樣一個問題,在信號的檢測與標定工作中需要一個120Hz、峰值從0.01V到10V可調的、失真小于1%的高精度正弦激勵信號。本文采用常規的電路實現了這個功能。
2.原理與實現過程簡述
本科研項目是基于PC-104總線的某型飛機發動機參數的檢測系統,該系統需要一個用機振動校準的激勵信號給定單元。經仔細分析技術指標的要求,該單元需要一個幅值從0.01伏到10伏可調,且給定幅值穩定、波形失真小、頻率為120Hz的交流信號源,幅值給定以0.01伏為一個間隔。如果我們利用磚碼稱重的原理,能很快地完成這一功能。顯然,信號激勵中只需要小數點后兩位,即正弦信號峰值變化范圍從10mV到10V,它有一位整數位、兩位小數位。如果我們集中實現一個120Hz的高精度正弦波振蕩器,然后從中取5伏、4伏、2伏、和l伏的“磚碼”信號,可以通過電子開關組合,再用加法器形成l伏到10伏之間的任意一個峰值,類似地用0.5伏、0.4伏、0.2伏和0.1伏的“磚碼”信號可以形成0.1伏到0.9伏的正弦信號,用0.05伏、0.04伏、0.02伏和0.01伏的“砝碼”信號可以形成0.01伏到0.09伏的正弦信號,這三組“砝碼”信號組合在一起則可以給出峰值從0.01伏到10伏、幅值變化臺階為0.01伏的任一峰值的正弦激勵信號,完全可以滿足工程的需要。
根據上述分析,我們設計出如圖1所示的硬件框圖。在圖1中,正弦波信號源選用MAX038芯片,其輸出正弦波頻率可以在較寬的范圍內調節,該芯片內部的結構設計可以保證向外提供失真度小于1%的正弦信號;為了提高信號的比例精度,所有的分壓電阻全部定制,阻值精度可達千分之一;運放選用低漂移運放LM124;電子開關選用高性能的MAX4536的4路單刀單擲開關;另外,考慮到電子開關導通后有幾十歐姆的壓降,為了減小其影響,在加法器中反饋電阻與累加電阻均選擇為幾十千歐左右,進一步削弱電子開關導通電阻在比例加法器中的影響。由于以上措施的作用,可以大幅度提高電路在實際使用中的性能。
在圖1所示電路中,電子開關為譯碼后控制,一位控制碼控制一路開關,因此電子開關的控制共需要12個數字量輸出接口,這在筆者所采用的嵌入式系統中是不允許的,因為沒有這么多的資源,為了進一步滿足系統的要求,采用單并轉換技術,用三片4位移位寄存器CT1194串聯組成一個12位的移位寄存器,框圖如圖2所示。
圖1中,12個電子開關共有4096種組合,其每種組合對應著一個特定大小的正弦交流信號,這些電子開關的控制,雖然需要12個I/O口,但只要借助于圖2的串入并出移位寄存器,我們通過數據口DATA1和時鐘口CLK兩個輸出口可以把4096種組合的任意一種送到Q1到Q12上,從而用兩個I/O口實現了12路電子開關的控制。而在筆者所用的PC-104的I/O卡中,其外擴I/O口是用8255實現的,由于8255的C口具有位控功能〈位置位或位清零〉,則從C口中任取兩位作為移位寄存器的數據端口和時鐘端口,在12個脈沖上升沿作用下,可以將任意一個12位二進制數送到Q1到Q12口,從而完成對電子開關的期望控制,在圖l中Vout處得到所希望幅值大小的定頻正弦波。
3.實現過程
為了獲得激勵信號所需要的幅值,本單元使用PC.104的I/O模塊的C口的位控功能對電子開關進行控制。首先在控制面板上給出激勵信號所需的幅值,然后將此值利用5421碼序列進行編碼,所謂5421碼是指碼制相應位的權值分別為5、4、2、1,即相應位為1時所代表的十進制值分別是5、4、2、1。具體的編碼規則如表1所示。對激勵所需幅值編碼后,將所得二進制編碼按由低到高的順序輸入移位寄存器,該編碼由寄存器并行輸出給電子開關的控制端,控制開關的開閉,從而控制加法器的輸出結果,獲得所需幅值的正弦激勵信號?？刂七^程的流程圖如圖3所示,為了更詳細地介紹此流程的實現過程,下面舉例進行說明。 砝碼\十進制數 對應于激勵實際需要的數值
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
5 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1
4 0 0 0 0 1 1 1 1 0 1
2 0 0 1 1 0 0 1 1 1 0
1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0
輸出編碼 0x00 0x01 0x02 0x03 0x04 0x05 0x06 0x07 0x0B 0x0C
轉換后輸出給電子開關,對輸出進行控制
4.例子
例如需要一個f(t)=3.95sin240πtV的正弦激勵信號,按照軟件框圖獲得此激勵信號的方法如下。在開始編程之前,首先進行端口分配,I/O模塊C口的地址為Address,設C2為RD的控制口,C3為DATA的控制口,C4為CLK的控制口。程序首先要將移位寄存器復位,即對C口的C2位進行操作,如下所述:
Ootp; //使C2口輸出0
Delay(0.01);
Outp//使C2口輸出1
Delay(0.01);
輸入幅值為:3.956,即a=3.956:則b=100*3.956=395.6,四舍五入得396;
396除以10取余得6,所以C1=6:
396整除lO得到39,39除以10取余得到9,所以C2=9;
396整除100得到3,所以C3=3。
將C1、C2、C3按照5421碼序列進行編碼,編碼規則見表1,根據表1的規則轉換后,得:
C1’=0000 0110=0x06
C2’=0000 1100=0x0C
C3’=0000 0011=0x03
將C1’的數值賦予d1(即1=0000 0110);將C2’左移4位后,變成0000 1100 0000,賦予d2(即d2=0000 1100 0000);將C3’左移8位后,變成0011 0000 0000,賦予d3(即將上面得到的12位二進制數的每一位依次賦與數組。然后分12次將數組中的數據作為控制信號輸入到寄存器中,得到相應的控制權值,用來控制輸出正弦激勵信號幅值的大小。C3為DATA的控制口,C4為CLK的控制口,具體實現過程如下:
當輸出數據bit[I]=1時:
outp//脈沖信號為低電平。
Delay(0.01);
Outp//位操作置1。
Delay(0.01);
Outp//脈沖信號為高電平。
當輸出數據bit[I]=0時:
oout //脈沖信號為低電平。
Delay(0.01);
Outp//位操作置0.
Delay(0.01);
Outp//脈沖信號為高電平。
盒子歷險記范文5
關鍵詞:冬小麥;養分資源;管理;技術
中圖分類號:S512
文獻標識碼:B
文章編號:1674-9944(2010)09-0087-02
1 引言
養分資源綜合管理技術以高產作物的生長發育規律、養分需求規律和土壤養分供應規律為基礎,在高產栽培技術的基礎上,對不同營養元素采用不同的管理策略。氮素管理采用區域總量控制、分期調控技術,磷、鉀采用實地恒量監控技術,中微量元素因缺補缺。
2 高產栽培技術
2.1 選用良種
選用矮抗58小麥品種,精選種子,實行種衣劑包衣或藥劑拌種。紋枯病、根腐病、全蝕病、散黑穗病等病害發生地塊,可選用2%立克莠或20%粉銹寧拌種。
2.2 精細整地,培肥地力
精細整地,打好播種基礎是小麥高產的關鍵。通過合理耕作、增施有機肥、秸稈還田等措施提高土地質量,搞好排、灌設施。
2.3 足墑、適期播種
本試驗定于10月15~20日播種,采用機播方式進行播種,播種量為150.0~187.5kg/hm2,等行距或寬窄行播種,播深3~5cm。20日以后,每晚播2d,應增加75kg/hm2播量,最大量不超過2625kg/hm2。
2.4 創建合理的群體結構
出苗后及時查苗、間苗、疏苗、移栽補苗,中耕控旺,控制多余分蘗,創建合理的群體結構。
2.5 冬前管理
年前化學除草。視苗情、天氣情況進行追肥澆水,促晚播弱苗轉壯。運用化控或鎮壓技術控制旺苗生長。視土壤墑情、苗情和天氣澆好越冬水。
2.6 春季麥田管理
弱苗地塊可在起身早期澆水施肥,一般苗情可延遲至起身末期到拔節期。壯苗可根據苗情長相在起身中期或后期追肥澆水。一般追施尿素10~15kg,缺磷、缺鉀的地塊適量補施磷酸二氫鉀速效肥料。旺苗應及時鎮壓,防止前期過旺,后期倒伏。
2.7 后期管理
基部節間定長后,視土壤墑情、苗情和天氣狀況等澆好孕穗水,缺肥麥田適當補施孕穗肥。大群體麥田要適當推遲和減少追氮量和灌水量,及時噴施壯豐胺、磷酸二氫鉀壯桿,以防群體過大發生倒伏。主要防治小麥白粉病、銹病、葉枯病、赤霉病、黑胚病和麥葉蜂、穗蚜、吸漿蟲、粘蟲等病蟲害。雜草嚴重地塊進行人工拔除。適時晚收獲、增加粒重、提高產量。進入完熟期及時收獲。建議留高茬,推廣秸稈還田。秸桿高溫腐熟肥還田,過腹還田。
3 肥料的管理
3.1 氮素的管理
(1)總量控制。施氮量=目標產量吸氮量+氮素表觀損失+土壤氮素殘留-土壤養分供應-環境氮素供應量。
(2)目標產量為高產7 500kg/hm2,氮素的吸收總量為7 500×3÷100=225kg/hm2,空白產量為3 000kg/hm2,則土壤供氮量為3 000×3÷100=90kg/hm2。忽略環境供氮,氮素損失按(30%)45kg/hm2計算,小麥根系吸收量與土壤殘留氮量相抵消,則施氮量 = 目標產量需氮量+氮素損失量-土壤供氮量。施氮量 =225+45-90=180kg/hm2。
3.2 磷肥管理
通過前期試驗結果,對扶溝縣的土壤有效磷進行肥力等級劃分,有效磷劃分為4個級別,低于8mg/kg為極低,8~15mg/kg為低,15~30mg/kg為中,大于30mg/kg為高。冬小麥目標產量為7 500kg/hm2,植株吸磷量為7 500×1.2÷100=90kg/hm2。
對于磷肥管理來說,當土壤速效磷低于8mg/kg,磷肥管理的目標是通過增施磷肥提高作物產量和土壤速效磷含量,磷肥用量為作物帶走量的1.5倍,施磷量為150kg/hm2;當土壤速效磷在8~15mg/kg時,施磷量為120kg/hm2;當土壤速效磷在15~30mg/kg時,磷肥管理的目標是維持現有土壤速效磷水平,磷肥用量等于作物的帶走量,施磷量為90kg/hm2;當土壤速效磷大于30mg/kg時,施用磷肥的增產潛力不大,磷肥用量為作物帶走量的0.5倍,施磷量為60kg/hm2。
3.3 鉀肥管理
對扶溝縣的土壤有效鉀進行肥力等級劃分,速效鉀同樣劃分為5個級別,低于50mg/kg為極低,50~70mg/kg為低,70~100mg/kg為中,大于100mg/kg為高。目標產量為7 500kg/hm2時,需鉀量為7 500×0.8÷100=60kg K2O。對于鉀素來說,管理策略和磷相似,但小麥吸收鉀素的80%貯存在秸稈中,故在鉀肥管理中應首先強調秸稈還田。當土壤交換性鉀低于50mg/kg時,鉀肥管理的目標是通過增施鉀肥提高作物產量和土壤速效鉀含量,故鉀肥用量為作物帶走量的1.5倍,施鉀量為120kg /hm2;當土壤交換性鉀50~70mg/kg之間時,施鉀量為6kg/hm2;當土壤交換性鉀70~100mg/kg之間時,鉀肥管理的目標是維持現有土壤速效鉀水平,故鉀肥用量等于作物的帶走量,施鉀量為4.0kg/hm2;當土壤交換性鉀大于100mg/kg時,施用鉀肥的增產潛力不大,鉀肥用量為帶走的0.5倍,施鉀量為2.0kg/hm2;當土壤交換性鉀>120mg/kg時,施鉀量為0kg/hm2。
3.4 微肥用量的確定
盒子歷險記范文6
1 五點式全自動捆抄機的工作原理
五點式全自動捆鈔機連續捆鈔的動作可以分為兩步:第一步把現鈔進行橫向捆扎,第二步將現鈔進行兩次縱向捆扎。具體實現過程如下:
(1)將現鈔放在工作臺上,按下自動捆扎鍵,壓幣電機開始動作,將現鈔壓緊。當檢測到現鈔被壓緊時,壓幣電機停止工作。
(2)啟動進帶電機,進帶機構開始進帶,當帶頭碰到帶道上的“進帶到位”行程開關時,進帶電機停止工作。同時,凸輪電機開始動作,將帶頭壓住。壓好帶頭后,凸輪電機停止轉動。
(3)進帶電機反轉緊帶,將帶抽緊,當檢測到帶被抽緊時,進帶電機停止工作。同時,凸輪電機開始工作,帶動焊接頭將帶焊接好,焊完后凸輪電機又帶動切刀將帶切斷,當檢測到凸輪電機達到初始位置時,凸輪電機停止工作。焊接點如圖1(a)中①所示。
(4)壓幣電機反轉,當工作臺下降到一定程度時,壓幣電機停止轉動。同時,機械手電機帶動機械手左轉。當檢測到現鈔已被放置成縱向時,機械手電機停止工作。
(5)壓幣電機壓幣,然后進行進帶、壓帶、緊帶,凸輪電機和下焊點電機同時動作,將上下焊點進行焊接。最后進行切帶,完成第一個縱向的捆扎。上焊接點如圖1(a)中②所示,下焊接點如圖1(b)中④所示。
(6)機械手將現鈔旋轉180度后,進行第二次縱向捆扎,第二次捆扎后的上焊點如圖1(a)中③所示,下焊接點如圖1(b)中⑤所示。
圖1(a)為焊接完后的現鈔正面效果,圖1(b)為焊接完后現鈔的反面效果圖,黑點表示焊接點。
橫向捆扎過程可用圖2來表示。其中,灰色部分為現鈔,細線為捆扎帶。
全自動捆鈔機的硬件控制電路主要包括顯示部分、鍵盤部分、電機驅動部分及各個電機的位置檢測四大部分。其硬件框圖如圖3所示。
電機的位置檢測包括:錢幣種類5元、50元、100元等錢幣的尺寸不一 位置檢測;機械手位置檢測;壓幣電機位置檢測;下焊點位置檢測;凸輪電機位置檢測;進帶電機位置檢測等。
電機包括:幣種位置電機、機械手驅動電機、壓幣電機、下焊點驅動電機、凸輪電機、進帶電機等。
電機控制部分的電路如圖4所示。
當P1.0為高電平時,U1截止,K1閉合,進而K2閉合,電機轉動。而當P1.0為低電平時,電機失電停轉。
在圖4的電路中采取以下幾點措施來增強抗干擾功能:
(1)控制回路和驅動部分不共地,控制回路采用信號地,驅動部分采用模擬地,應用光電耦合器進行隔離。而對于交流部分采用的是交流地,并且把交流部分放在控制板外部。
(2)在直流繼電器K1的線圈兩端并一個二極管,在交流繼電器K2的線圈兩端并一個阻容吸收回路,用來吸收線圈通斷電時產生的很高的反電勢,從而減小對單片機系統的干擾。
2 自動捆鈔機的軟件實現
由于捆鈔機的工序是順序控制,因此對于實現捆鈔機動作的子程序可以獨立編制,然后根據工藝要求將各個部分串接起來。由于各個模塊的功能主要是對對應的位置進行精確定位,實現方法基本相同,因此本文只畫出進帶電機進帶的軟件框圖,如圖5所示。
對于一個系統來說,除了要實現正常的功能外,還要能檢測整個電路的工作情況是否正常。因此在軟件的開始部分是檢測設備能否正常工作。若機械部分不是在復位狀態,則要驅動相應的電機使捆鈔機復位。在運行過程中要能檢測出各種非正常情況。下面列舉幾種非正常情況的處理方法。
(1)軟件首先應該檢測出各個位置檢測傳感器是否正常。若作為位置檢測的傳感器開路或斷路,在單位時間內無信號接收到,則停機并開始報警,從而提高了設備的可靠性。
(2)捆鈔機檢測到帶梢時,表示一盤帶子將用盡。這時自動把機器中的帶梢退出,然后報警,告訴用戶帶已用完,需要重新安裝一盤新的帶子。
(3)進帶時,若由于帶子的缺陷使其卡在捆鈔機中,捆鈔機能檢測到帶子是有缺陷的。
作為金融器具,安全性也是一個重要指標。因此要求捆鈔機能處理一些特殊的情況,如當壓幣電機剛開始松幣時壓幣電機的傳感器突然發生故障。若按正常處理各種異常情況的方法,則壓幣電機停機并報警。此時現金將被壓在設備中,等維修人員到現場處理,這可能有一兩天時間。但是把現金放在外部是金融部門不允許的。本捆鈔機處理該異常情況的方法是按住某一按鍵數秒鐘后,壓幣電機即松幣,直到該鍵放開。
另外在設計捆鈔機時,對于每一個單獨的動作,都可以通過面板上對應的按鍵來完成。通過這種設計,使捆鈔機的維修變得簡單。
圖4 電機控制部分的電路圖
3 提高電機控制精度的實現方法
由于單相異步機的價格很低,因此在本系統中全部采用單相異步電機。但從位置控制的角度講,單相異步接上頁)
機很難精確定位(開環控制)。單相異步電機快速停車的實現原理如下:當異步電機在正常工作狀態下時,異步電機兩相繞組上的相位相差90°,因而在異步電機定子上產生一個旋轉磁場。在旋轉磁場中的轉子切割磁力線而使電機旋轉。當在電機的兩相繞組上同時加同相電壓時,則在定子中產生一個靜止的磁勢,而此時電機的轉子由于電流的存在也產生一個磁勢。該磁勢隨轉子旋轉。根據磁路最近原理可知,當兩個磁勢產生的磁路最短時,磁路達到穩定。因而當電機定子的磁勢和轉子的磁勢重合時,磁路達到最短。這樣就使電機在最短的時間內停止工作。其原理即電磁剎車的原理。硬件中沒有增加剎車部分,但其系統的性能卻得到很大的提高。使用該方法不但減少成本,而且增加了整個系統的可靠性。
