前言：中文期刊網精心挑選了紫皮石斛范文供你參考和學習，希望我們的參考范文能激發你的文章創作靈感，歡迎閱讀。
紫皮石斛范文1
護士自我批評總結范文一 光陰似箭，我來到xx縣人民醫院兒科工作快有十個月的時間了，在各位院領導和護理部領導的正確指導下，在護士長和科室各位同事的關心、支持下，我始終堅持以患兒為中心的護理理念，認真本分，踏實工作，并在個人的思想素質和業務能力上都取得了一定的進步。但是，金無足赤，人無完人。我充分的認識到自身還有很多的缺點和不足，離兒科護士的要求還差很遠，需要學習的地方還有很多。對標一流，自我剖析，我將自身存在的問題分析如下：
一、政治學習方面，平時由于忙于工作上的事情，看書看報的時間就相對較少，參加政治活動的次數少，政治學習沒有跟上，政治理論相對缺乏。
二、俗話說：活到老醫學教育網|搜集整理，學到老。社會在不斷的進步和變化，兒科的專業知識也在不斷的更新中，我在工作過程中遇到的問題缺少書本上理論的支撐，往往很多時候都僅憑個人的經驗辦事，對患者產生的風險就相應的提高了醫|學教|育網整|理。
三、在業務能力方面，自己到兒科上班的時間不長，加之兒科的患者具有特殊性，新生兒居多，我在扎頭皮針和股動脈抽血方面的技術不夠熟練;書寫危重患者護理記錄不熟練;液體配制時的計量換算不夠快，導致速度變慢;工作安排不合理，致使自己疲于來回奔波;工作中缺乏創新意識。
四、在與同事溝通方面，我的性格偏內向，平時不太愛說話，缺少和同事之間必要的交流;性子比較急，愛鉆牛角尖，溝通的方式方法欠妥。五、在醫患溝通方面，有時工作中受到患者家屬的一些責罵，容易把不好情緒帶到工作中，就會產生消極應付的想法，心理素質不夠硬朗。針對以上的問題，在今后的工作中，我制定了一些整改措施，以兒科一流護士的標準，嚴格要求自己，加強政治學習、加強?？浦R的學習，在與患者溝通方面注意溝通技巧，以理服人。循序漸進，改掉自身的毛病，做一名合格的護理工作者。
護士自我批評總結范文二 回顧半年來的工作，緊張中伴隨著充實，忙碌中伴隨著堅強，團結中伴隨喜悅。在院領導、科領導的正解帶領下，在同志們的互相幫助下，圓滿地完成了自己所承擔的各項工作任務，
時間過的很快，在過去的一年里，本人立足護士本職崗位，善于總結工作中的經驗教訓，踏踏實實做好護理工作。具體工作總結如下：
思想道德方面：遵紀守法，認真學習法律知識;愛崗敬業，具有強烈的責任感和事業心，積極主動認真的學習護士專業知識，工作態度端正，認真負責。在醫療實踐過程中，嚴格遵守醫德規范，規范操作。
專業知識、工作能力方面：我本著把工作做的更好這樣一個目標，開拓創新意識，積極圓滿的完成了以下本職工作：認真接待每一位病人，把每一位病人都當成自己的朋友，親人，經常換位思考別人的苦處。認真做好醫療文書的書寫工作，醫療文書的書寫需要認真負責，態度端正、頭腦清晰。我認真學習科室文件書寫規范，認真書寫一般護理記錄，危重護理記錄及搶救記錄。遵守規章制度，牢記三基(基礎理論、基本知識和基本技能)。護理部為了提高每位護士的理論和操作水平，經常進行理論及操作考試，對于自己的工作要高要求嚴標準。工作態度端正。我希望所有的患者都能盡快的康復，于是每次當我進入病房時，我都利用有限的時間不遺余力的鼓勵他們，耐心的幫他們了解疾病、建立戰勝疾病的信心，當看到病人康復時，覺得是非常幸福的事情。
護理事業是一項崇高而神圣的事業，我為自己是護士隊伍中的一員而自豪.在今后工作中，我將加倍努力，為護理事業作出自己應有的貢獻。
在半年的工作中，堅持愛崗敬業，貫徹以病人為中心的服務理念，提高了自身素質及應急能力。 當然，我身上還存在一些不足有待改進。比如在工作上，有時存在著標準不高的現象，雖然基本上能履行自己的職責和義務，但是在主動性方面還有待于進一步提高，這都是我今后需要改進和提高的地方。在已經過去的一年里，要再次感謝院領導、護士長的教育、指導、批評和幫助，感謝同事們給予的關心和支持。
在半年的工作中，堅持愛崗敬業，貫徹以病人為中心的服務理念，提高了自身素質及應急能力。 當然，我身上還存在一些不足有待改進。
學習方面：堅持把學習作為自我完善和提高的重要途徑，既積極參加所在單位組織的各種學習，嚴格要求自己 ，要熟練的掌握專科知識和各項?？谱o理操作，作到了理論聯系實際。
紫皮石斛范文2
兩者并不相克，可以一起煮。
百合甘潤滋肺，苦微寒以清心泄降。長于潤肺止咳、清心安神，用治肺燥干咳、勞嗽吐血，以及熱病后期、虛煩驚悸、神志恍惚、莫名所苦、失眠多夢等癥。而石斛入胃、肺、腎三經，能養胃生津，清熱潤肺，又能益精明目。
二者在一起煮益處多多，有助于養生。
（來源：文章屋網 ）
紫皮石斛范文3
“皮芽子
>> 皮芽子：馳騁新疆飲食江湖的獨行客 核桃方塊芽接與子芽嫁接的實踐體會 什么“芽子”! 人生邊上的獨行客 回家吃飯的智慧――吃西瓜千萬別扔了皮和子 棉子皮平菇菌糠在肉羊育肥中的應用研究 冬青油促進蛇床子素和桅子苷透皮吸收的研究 波子哥的“江湖” “芽芽小圃”的故事 花生芽芽的美味演繹 春芽的身影 種 子 催 芽 育 苗 設 備 打造軟件“獨行客” 都市玩家的“皮”上江湖 美芽的藍眼睛 芽尖上的馨香 香椿芽的真理 北京利爾：高溫材料行業的“獨行客” 杞子續斷杜仲防風五加皮湯配傳統的按摩療法治療老年人痹證、痿證30例療效觀察 皮揣子是只貓 常見問題解答 當前所在位置：中國 > 藝術 > 皮芽子:馳騁新疆飲食江湖的獨行客 皮芽子:馳騁新疆飲食江湖的獨行客 雜志之家、寫作服務和雜志訂閱支持對公帳戶付款！安全又可靠！ document.write("作者： 李劍")
申明:本網站內容僅用于學術交流，如有侵犯您的權益，請及時告知我們，本站將立即刪除有關內容。 哈薩克族納仁
“皮芽子”，這個新疆人對洋蔥的稱呼，超越了新疆各族人民語言的一個詞匯。它在新疆人生活中所扮演的角色，體現的是生活習俗、飲食習慣的交流融合。皮芽子就像是一位馳騁于新疆各族飲食江湖的獨行客，以其色香，點燃所有食客的味蕾。
“皮芽子是偉大的菜。”快70歲的米吉提坐在以他名字命名的快餐廳里，神色飛揚地說。他高挺的鷹鉤鼻子，隨著他說話時熱烈的語氣一動一動。問他，皮芽子何以偉大？他手一揚，繼續說：“我們維吾爾族做所有的飯都少不了皮芽子，這就是它偉大的地方。”
少不了皮芽子的何止是維吾爾族。“皮芽子”，這個新疆人對洋蔥的稱呼，超越了新疆各族人民語言的一個詞匯。它在新疆人生活中所扮演的角色，體現的是生活習俗、飲食習慣的交流融合。每個自小在新疆長大的孩子，其成長生涯都伴隨著皮芽子的辛辣鮮香。
皮芽子就像是一位馳騁于新疆各族飲食江湖的獨行客，以其色香，點燃所有食客的味蕾。如果要說到新疆人的飲食文化，皮芽子，絕對是不能繞過的重要章節。
雜談皮芽子
中國農業科學院蔬菜花卉研究所張德純曾撰寫《蔬菜史話?洋蔥》一文，指出，洋蔥的起源歷史悠久，至今已經有5 000年，古埃及第一個王朝就已食用洋蔥，還被記載在古埃及的遺址上。而且，在埃及出土的一些木乃伊的身體上，也找到了洋蔥的殘留物。
目前，關于洋蔥的起源地說法不一。但多數人認可的說法是，洋蔥發源于亞洲西南部，在這些地區至今還能找到洋蔥的野生類型。事實上，野皮芽子不僅僅在這些地區有被發現。生活在伊犁的58歲的塔里哈提告訴我，以游牧為生的哈薩克族在草原上馳騁時，也常會發現野皮芽子、野蒜、野韭菜之類的菜蔬。“小時候，我們都有吃過，野皮芽子的味道更濃郁，更刺鼻?！彼f。 碎肉拌面
在《羊城晚報》所刊發的李開周撰寫的《剝開洋蔥看世界》一文中，簡述了洋蔥在世界范圍內的流傳過程。洋蔥從西亞傳入埃及，后又由在公元前332年攻入埃及的馬其頓國王將其帶回歐洲東南部的巴爾干半島。隨后，洋蔥的種植和食用在歐洲蔓延。16世紀中葉，葡萄牙殖民者取得在澳門的居住權后，將洋蔥帶到中國。至康熙年間，廣州官員吳震方在與葡萄牙人會晤后，帶回了兩顆洋蔥試種。他將這件事情寫進他所著的《嶺南雜記》一書中：“洋蔥，形似獨頭蒜而無肉，剝之如蔥。澳門白鬼餉客，縷切為絲，瓏珙滿盆，味極甘辛。余攜歸二顆種之，發生如常蔥，冬而萎。”據李開周文章所述，洋蔥在中國的大面積種植開始于20世紀初年的上海。而在抗戰期間，上海難民西遷，使得東西飲食相互交融，洋蔥始在中國西部得以推廣種植。
如今，中國、印度、美國、日本成為世界上洋蔥生產量最大的四個國家。
關于洋蔥，世界各地多有與其有關的趣談。
古羅馬學者加圖在其著作《農書》中寫：“洋蔥、大蒜和青菜是我們羅馬男人的血液?！?1世紀，歐洲，據傳一部分士兵將洋蔥串掛在脖子上跟敵軍作戰，認為這樣能夠抵御異教徒的邪術。
新疆詩人沈葦在他的著作《新疆詞典》中，也專為洋蔥設了一個“詞條”。他說，德國作家君特?格拉斯在他的長篇小說《鐵皮鼓》中寫，傷心失意的人們常常匯聚到一家地下洋蔥酒店，他們到這里來不是為了吃飯喝酒，而是切開洋蔥，流下眼淚，說出心里話。
洋蔥，在這里具有了一層精神意義。作為詩人，沈葦身上少不了一種獨有的浪漫氣質。洋蔥易催人淚下，雖是因為某種揮發性的辛辣氣體，但詩人更愿意相信它對悲傷具有敏感的奇異能力，深諳人性的脆弱，能準確有效地擊中人的要害，使之淚流滿面。而后，再以新的喜悅充盈內心，重整上路。
如沈葦所說，在新疆的大街上走，常會遇到街邊上的一大鍋色澤油亮的抓飯，聞著洋蔥所散發出來的誘人香味，總是讓饑腸轆轆的人忍不住坐下來，美美地吃個飽再走。
化用古羅馬學者加圖的話，洋蔥，也可謂是新疆人的血液。
馳騁新疆飲食江湖
既然開始述說新疆人的洋蔥，還是用回“皮芽子”這個稱謂比較合適。
關于皮芽子在新疆最早的種植或食用歷史，現在無從考證。能確定的是，如今，生活在這里的各族人民，其日常飲食里，都斷斷少不得皮芽子。 腌蘿卜、生皮牙子、三炮臺是東鄉手抓肉的必備搭配。
哈薩克族納仁塔里哈提在伊寧市新華西路經營一家以其名字命名的哈薩克族納仁餐廳。餐廳開設于1996年，至今恰好20年。20年時間，讓他的店在伊犁頗有名氣，各族人都喜歡到他的店里一品哈薩克族風味的飲食。
哈薩克族離開了皮芽子是不做飯的，肉非得用皮芽子來炒才會香。
塔里哈提向我講述哈薩克族最為傳統的也是最為著名的一道飲食―――納仁的做法。首先要在頭年冬天準備好“索洪”。索洪，哈薩克語，意為“冬肉”，即是冬宰時準備的上好的馬肉、牛肉和羊肉。哈薩克族人好客，愛分享，朋友來家里吃飯，是特別有面子的事兒，因此，一定要準備好品質的肉，自己家吃或用來招待客人。
客人來了，就要開鍋煮肉了。在肉煮好前的半個小時，就開始和面，將面切成面條或者拉成皮帶面。待肉煮好，將肉盛出來，用肉湯下面。如果煮的是熏馬肉熏馬腸，湯味就比較咸，煮面時，要在湯里加些水，這要根據個人口味來確定加水量的多少。
面煮好，盛盤。將切好的皮芽子用肉湯焯一下，加些佐料，與少量肉湯一起澆淋在面上，一盤滾著濃郁肉香和清甜氣息的納仁就做好了。這時候，還可以再切一盤生皮芽子放在桌子上，吃肉容易油膩，佐以辛辣爽口的生皮芽子，饕餮納仁時，便油而不膩了。
這一吃法，與東鄉族手抓肉有異曲同工之處。
東鄉族手抓肉馬勇是伊寧市解放路八巷二力東鄉手抓肉的廚師長。他向我闡述了東鄉族最具特色的飲食“東鄉手抓肉”的正確吃法。東鄉族手抓肉，一定是當天宰羊，當天煮肉。肉一般選擇羊排和羊前胛。待肉煮好，大盤上肉，同時配上腌蘿卜、新切的皮芽子和肉湯。客人們吃手抓肉時，一邊大塊吃肉，一邊夾一口皮芽子，喝一杯三炮臺（用冰糖、紅棗、桂圓、大葉綠茶沖泡出來的茶水）。肉香溢滿齒間，腌蘿卜開胃脆爽，皮芽子入口清甜。一杯茶水溫而不燥，清爽下肚。一頓東鄉手抓肉，是豪放與細膩的完美結合。除了手抓肉，東鄉族的日常小菜里，也都會放皮芽子。事實上，這是土生土長的新疆人家共有的飲食特點。
做橫掃新疆各族人家餐桌上的一道食物―――湯飯時，要用皮芽子熗鍋。做陪伴著新疆孩子長大的拉條子時，拌面的菜里也都少不了皮芽子。
維吾爾族的拉條子對于拉條子，維吾爾族人是最有發言權的。
快70歲的米吉提開了一輩子餐廳，做了一輩子飯。位于伊寧市解放路六巷的米吉提快餐廳里，每天中午都會迎來各族食客，小小的店面總是坐滿了人。大家伙來了，座位上一坐，招呼：“來個過油肉拌面！”一盤拌面下肚，再來份加面。 做抓飯的馬合木提
24歲的阿克木江在店里負責做拌面的菜。他往貼在墻面的菜單一指，說，這上面所有的菜，都是要放皮芽子的。炒菜時，將肉放進鍋中炒香，然后就放皮芽子與肉同炒。如此炒出來的菜不僅顏色鮮亮，而且拌起面來香味濃郁。
米吉提快餐廳里的另外兩項招牌食物，是抓飯和薄皮包子。做抓飯的主要食材非常簡單：皮芽子、牛肉或羊肉、胡蘿卜、大米，四樣就足夠了。薄皮包子所需食材更少，皮芽子加牛肉或羊肉，再來點羊尾巴油，就能蒸出一籠籠美味的包子了。
米吉提說，維吾爾族人做所有的飯都會放皮芽子。沒有皮芽子不成飯，使得他定義皮芽子為“偉大的菜”。至于先輩們是何時開始用皮芽子做菜的？這位快樂的維吾爾族老人揚著腦袋想了會兒，說：“這都是很長很長時間傳下來的做法嘛，小時候，父母們就這樣做飯，他們的父母也是這樣做飯，就成了習慣了。”一個地方的飲食文化，正是在代代相傳中得以形成和發展。對于哈薩克族食用皮芽子，塔里哈提給出的解釋是：這是祖輩們依據生活經驗，總結出來的智慧。 熱乎乎的薄皮包子出籠了
紫皮石斛范文4
[關鍵詞]語文試卷；批改；講評；自主互助
[中圖分類號] G633.3 [文獻標識碼] A [文章編號] 1674-6058（2017）12-0035-01
試卷批改與講評作為初中語文教學中的一種重要課型，一直被許多語文教師所忽視。特別是一些農村中小學教師，他們大多慣用傳統的試卷批改與講評形式：自己全批全改，不管試題難易程度，面面俱到，逐題講評；學生認真聽講，仔細改正，結果大多“知其然而不知其所以然”。這樣的舊式課堂結構，學生學得辛苦無味，未得到應有的發展，教師費時費力，教學無效或低效。
筆者通過長時間研究和實踐，認為自主互助教學模式下以學生為主體的四步流程試卷批改與講評策略，能改變學生被動、單一的學習方式，真正讓學生成為學習的主體，使學生的主體意識、能動性和創造性不斷發展。
一、自主批改
教師把瀏覽過的試卷分發到學生手上，提供答案和評分標準，對瀏覽試卷時發現的共性問題和學生有可能在批改試卷過程中無法解決的問題進行集體指導。學生交換批改對方試卷，針對對方出現的錯誤之處，相互進行講解、改正，直至對方理解。
本環節的設計更多關注學生的自主探究和合作互助。對于試卷的基礎類題，學生可以直接批改，在此過程中進一步鞏固知識；對于閱讀題中的歸納概括題、仿寫題、文體知識題、表達技巧題等，學生也能根據答案和平時積累的答題方法，獨立或與學友交流進行批改；對于閱讀題中的理解類題，可以與學友合作探究，或求助其他學友和教師。本環節中，試卷的批改由學生獨立或互助來完成，既減輕了教師壓力，又能讓學生自己去發現問題，解決問題，使其在參與過程中真正理解和掌握知識，培養合作意識和自主思考能力。
二、互助解疑
學生針對試卷中存在的疑問互相交流解惑，不能解答的就請教其他學友，其他學友仍不能解答的，則請教教師。教師根據題型特點、題目的難易和學生掌握面的大小來決定集體講解或個別講解。學生針對本次檢測情況，從錯題原因、各類題型的掌握情況、本單元知識的復習鞏固情況以及解題思路、答題技巧等方面進行交流，相互學習，共同提高。
本環節主要是鼓勵學生勇于質疑，把在獨立思考后產生的疑惑，與學友或教師交流，通過學友或教師的幫助來解決問題。自己親自思考過的印象才最深，而且疑惑一旦得以解決，學生就會產生興奮感，由此激發學習的興趣。而學友間的交流也會時時碰撞出智慧的火花，快速促成問題的解決。教師的適時講解，既不包辦代替，過多占用學生學習時間，還學生真正意義上的主人公角色，又能正確引導學生思維，幫助學生思維向前推進，自己尋找出解決問題的辦法。
三、展示成果
在學生已經理解透試卷的基礎上，安排學生兩兩上臺展示，一人講解，一人補充，其他學生補充并評價，教師適時點撥、引導。
在此環節，教師的作用就是安排講評的試題和上臺展示的學生，對于全班已掌握的試題和基礎題，就不再講評。其他題型則根據學生的學習程度進行安排：理解性強的試題（如分析語句的含義等）由學習能力較強學生講評；概括性試題（如文段寫了幾件事、文中××指什么等）、拓展題（如聯系文中主人公經歷，你得到什么啟示等）由學習能力一般學生講評；簡單的客觀題（如翻譯文言句子、寫出有關名言詩句等）由學習能力較弱學生講評。
“語言是思維的外衣”，學生只有想清楚明白，才能說得清楚明白；而說的過程，又能鍛煉其思維的敏捷、條理和精確。所以，安排學生上臺展示，既是強化學生思維的一條途徑，又能讓更多學生有機會展示，培養自信，更積極地參與到學習活動中來，還能幫助對某些知識點仍處于模糊階段的學生加深印象。再者，其他學生的補充評價，既再一次完善了學生的理解，又能激發學生的學習興趣和自信心。這樣的學習形式有利于學生的全面發展，豐富了教學評價的內涵。
四、總結提升
紫皮石斛范文5
【關鍵詞】模糊自適應PID；模糊控制；MATLAB仿真
中圖分類號：TP27文獻標識碼：A文章編號：1006-0278(2012)06-120-02
現代控制系統，規模越來越大，系統越來越復雜，用傳統的控制理論方法已不能滿足控制的要求。針對常規PID控制不具有自適應能力，對于時變、非線性系統控制效果不佳，人們提出了將模糊技術與PID控制相結合的控制方式，設計出了各種模糊控制器。
本文介紹一種基于matlab模糊自適應PID控制器的設計方法，仿真效果顯著。
一、SIMULATE系統仿真
二、結束語
本文在簡單介紹現代控制技術的基礎上，引入了PID控制技術，并提出模糊PID控制技術的設計原理及方法。本文設計了一套簡單明了的模糊PID控制系統，并對指定控制對象進行在線調試仿真，仿真控制效果顯著，得出如下結論：（1）模糊控制器的設計過程。在參數調整中，規則變化對控制性能的影響較大，其次是隸屬函數，量化因子只是一種微調。從調試步驟看，則往往先看量化因子，對于簡單的系統，通常只要改變量化因子即可達到基本的控制要求。但是較復雜的控制系統，既要調節量化因子還要調節比例因子，達到共同控制系統的目的。（2）分析模糊自適應PID控制器的相關響應曲線。系統的響應速度迅速，有效消除靜差，調節精度提高，穩態性能好，而且沒有超調和震蕩。
常規的PID控制器難以實現模糊控制器的良好控制過程，在同樣的精度要求下，對同一被控對象，利用自適應模糊PID控制器對系統進行控制，系統過渡時間短、穩定性好、抗干擾能力強，這在實際的過程控制中具有重大意義。
參考文獻
[1]高文暉.模糊控制技術在焙燒爐溫度控制中的應用[J].萊鋼科技,2012,04(02):9-13.
[2]李春光,孫朝霞.模糊自適應PID控制方法研究與仿真[J].長春師范學院學報,2011,04,30(2):45-48.
[3]劉亮.一種基于Matlab的模糊控制系統優化設計方法[J].四川兵工學報,2012,05,33(5):87-89.
紫皮石斛范文6
關鍵詞：模糊控制；PID 液位；排礦泵池
引言：在選礦廠半自磨排礦泵池液位控制系統中，如果泵池液位控制不好，容易造成液位過高而溢礦，或者泵池液位過低而使渣漿泵泵入空氣，而影響渣漿泵的壽命及影響后續流程穩定。影響泵池液位因素，除了半自磨本身負荷變化，排礦不穩定以外，還受泵池加水以調節排礦濃度等居多因素的影響。因此，該系統為一個較為復雜的系統， 具有非線性、大滯后、參數易變性等特點，難以建立其數學模型，使用常規PID控制算法時，參數很難整定[1]，所以，在控制過程中，存在不同程度的超調或震蕩現象。
為了克服常規PID控制的不足，本文在常規PID基礎上加上一個模糊調節環節，將其與常規PID控制相結合起來，構成模糊PID控制，在線對PID 3個參數進行整定，通過系統具有的自適應能力，能夠自動識別被控過程參數，自動調節控制參數，適應被控過程參數的變化，比常規PID控制器控制性能好，可靠性更高。模糊PID控制器既具有模糊控制靈活而適應性強的優點，又具有常規PID控制精度高的特點，對排礦泵池液位控制系統中的液位進行控制，取得良好的控制效果。
一、半自磨排礦泵池液位控制系統的構成
液位控制系統流程如圖1所示，半自磨排礦及泵池加水管排入泵池中，使礦漿液位上升，利用變頻渣漿泵將礦漿泵出到旋流器組中。采用閉環控制對排礦泵池液位進行控制，調節變頻渣漿泵的頻率，使泵池液位保持恒定。
由圖1可以看出該系統由變頻渣漿泵、VEAG雷達液位計，AB L62系列PLC控制系統、人機界面、上位連接以及報警裝置等部分組成。
二、模糊自適應PID控制器的設計
自適應模糊PID控制器是以常規PID為基礎，采用模糊推理思想，根據不同的偏差e和偏差變化率ec對PID參數進行在線自整定。控制器由兩部分組成，即常規PID控制部分和模糊推理的參數校正部分。模糊自適應PID控制器系統框圖如圖2所示。由圖可見，模糊控制器的輸入量為系統的偏差和偏差變化率，經過模糊化處理后分別得到模糊量e和ec， 以此為依據進行模糊推理，輸出變量為PID 控制參數Kp，Ki，Kd的增量ΔKp，ΔKi，ΔKd，分別加上PID控制參數的初始值，即得到實際的PID控制參數。
（一）模糊控制器輸入、輸出。模糊控制器采用兩輸入三輸出結構。以系統的排礦泵池液位給定值與實際測量偏差e及其偏差變化率ec作為輸入語言變量，把PID的3 個參數Kp，Ki，Kd作為輸出。取其偏差e的語言值為{負大（NB），負中（NM） ，負?。∟S），零（ZO），正?。≒S） ，正中（PM） ，正大（PB）} ，分別表示當前液位值Y（s）相對于液位設定值R（x）為“極小”、“很小”、“偏小”、“正好”、“偏大”、“很大”和“極大”。偏差變化率ec的語言值為{負大（ NB），負中（NM），負?。∟S），零（ZO） ，正小 （PS） ，正中（PM），正大（PB）}，分別表示當前液位的變化為“快速減小”、“中速減小”“減小”、“不變”、“增大”、“中速增大”和“快速增大”。輸出變量Kp、Ki、Kd 的語言值為：{負大（NB） ，負中（NM） ， 負小（NS） ，零（Z0） ，正小（PS），正中（PM），正大（PB）}[2]，以上變量的隸屬度函數如圖3所示。
（二）模糊控制規則的確定。PID參數模糊自整定是找出PID 3個參數與e和ec模糊關系。在運行中不斷檢測e和ec，根據模糊控制原理來對3個參數進行在線修改，以滿足不同的e和ec時對控制參數的要求，使系統具有較好的靜動態性能的要求。針對不同的e和ec，總結出了一套kp、ki與kd整定方法[3]。
（1）當e較大時，為加快響應速度應取較大的kp，同時為了避免e的瞬間變化可能出現的微分飽和超出控制范圍應取較小Kp。為避免出現較大的超調，對積分作用加以限制，取ki=0。
（2）當e和ec中等時，為使系統具有較小的超調，kp應取得小些。此時kd的取值對系統的影響較大，應取適中一些，ki的取值要適當。
（3）當e較小時，為使系統具有較好的穩定性能，應取較大的kp和ki，kd的取值要恰當，以避免在平衡點附近出現振蕩。同時為避免系統在設定值附件振蕩，ec較大時，kp可取小一些。
根據3個參數之間的相互作用關系及控制規律，建立了合適的模糊控制規律表，如表1、2、3所示。
（三）模糊推理運算。模糊推理采用if，then合成規則，如：if e is NB and ec is NB then kp is NB， kiis PB，kdis NS；if e is PB and ec
is PB then kpis Z0， kiis Z0，kdis PB等，共49條規則，清晰化采用加權平均值法，各e與ec變化對應的Δ kp、Δ ki、Δkd輸出。根據偏差與偏差變化率得出相應的Δ kp、Δ ki、Δkd，再乘以相應得量化因子，從而得出PID實時參數 kp、ki與kd。
三、控制系統效果及分析
本系統應用于大紅山某選礦工程，采用半自磨排礦泵池液位為被控對象。雷達液位計輸出4～20mA DC信號至PLC AI模擬量輸入模塊，PLC調用模糊自適應PID控制策略對液位的設定值、實際測量值之間的偏差及其變化率進行計算分析，根據模糊控制算法在線修正PID參數。將PID控制器輸出控制量通過AO模擬量輸出模塊向變頻器發出4～20mA控制信號，改變變頻器頻率來控制渣漿泵的轉速，從而達到對液位實時監控，保持液位恒定。上位機監控軟件采用AB公司FactoryView 6.0組態軟件。
分別用常規PID控制算法與模糊自適應PID控制算法進行試驗，得到排礦泵池液位階躍響應曲線如下圖4所示。從圖4可以看出，在階躍輸入條件下，常規PID控制的響應時間明顯較長，且有一定的穩態誤差.加入模糊PID控制算法之后，系統實時地根據e和ec整定系統的kp、ki與kd參數，系統的響應時間有了明顯的縮短，穩態誤差也有所減少，證明模糊PID控制具有較小的超調量，最短的調節時間，且基本消除了系統誤差，較好地解決純滯后系統中超調量與過渡時間之間的矛盾，體現了模糊自適應PID控制具有良好的適應能力和優良的控制效果。
參考文獻：
[1] 褚靜.模糊控制原理與應用[M].北京：機械工業出版社，2005.