Journal Of Mechanisms And Robotics-transactions Of The Asme

Journal Of Mechanisms And Robotics-transactions Of The Asme是一份國際專業期刊，致力于匯集全球范圍內最優秀的計算機科學-ENGINEERING, MECHANICAL研究者，為他們提供一個展示最新研究成果、交流學術思想的平臺。該期刊中文名稱：機械與機器人學報-Asme 的交易，國際簡稱：J MECH ROBOT，在中科院分區表2023年12月升級版中大類學科位于4區。本刊是一本OA未開放訪問期刊，該刊預計審稿周期： 較慢,6-12周 。

基礎信息
  • 大類學科：計算機科學
  • 小類學科：ENGINEERING, MECHANICAL
  • 是否預警：否
  • 影響因子：2.2
  • ISSN：1942-4302
  • E-ISSN：1942-4310
  • CiteScore：5.6
  • H-index：35
  • 出版語言：English
  • 出版商：American Society of Mechanical Engineers(ASME)
  • 出版地區：UNITED STATES
  • 出版周期：6 issues/year
  • 是否預警：否
  • 創刊時間：2009
  • 文章自引率：0.1538...
  • 是否OA：未開放
  • 出版地區：UNITED STATES
  • 影響因子：2.2
  • 年發文量：110
  • 出版周期：6 issues/year
  • CiteScore：5.6
  • H-index：35
  • 研究類文章占比：99.09%
  • Gold OA文章占比：2.00%
  • 開源占比：0.0141
  • 出版國人文章占比：0.27
  • 出版修正文章占比：0.0086...

期刊簡介

Journal Of Mechanisms And Robotics-transactions Of The Asme雜志是一本未開放獲取期刊，由American Society of Mechanical Engineers(ASME)出版，6 issues/year發行一次。該雜志是計算機科學領域方面發表綜合文章的國際論壇。此外，該期刊還有助于促進這些研究領域的科學家之間的交流，從而開發新的研究機會，通過新發現推動該領域的發展，并接觸到各個層次的科學家。該刊入選的論文應具有廣泛意義的數據、綜合研究或概念。

Journal Of Mechanisms And Robotics-transactions Of The Asme已被國際權威數據庫SCIE收錄。該刊歡迎來自所有計算機科學及其相關領域的投稿，編輯們致力于迅速評估和發表提交的論文，同時堅持高標準，該期刊發表多種類型的內容，包括原創研究論文、綜述、信件、通訊和評論，這些內容詳細闡述了該領域的重大進展并涵蓋熱門話題。近年在Journal Of Mechanisms And Robotics-transactions Of The Asme期刊上發表文章的機構主要的有：BEIHANG UNIVERSITY、CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE (CNRS)、SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY、TIANJIN UNIVERSITY、TSINGHUA UNIVERSITY；在該期刊上發表文章的主要國家和地區有：USA、CHINA MAINLAND、Canada、England、France。

中科院SCI分區表

中科院分區 2023年12月升級版
大類學科 小類學科 Top期刊 綜述期刊
計算機科學 4區
ENGINEERING, MECHANICAL 工程：機械 ROBOTICS 機器人學
3區 4區
否 否
中科院分區 2022年12月升級版
大類學科 小類學科 Top期刊 綜述期刊
計算機科學 3區
ENGINEERING, MECHANICAL 工程：機械 ROBOTICS 機器人學
3區 4區
否 否
中科院分區 2021年12月舊的升級版
大類學科 小類學科 Top期刊 綜述期刊
計算機科學 3區
ENGINEERING, MECHANICAL 工程：機械 ROBOTICS 機器人學
3區 4區
否 否
中科院分區 2021年12月基礎版
大類學科 小類學科 Top期刊 綜述期刊
工程技術 4區
ENGINEERING, MECHANICAL 工程：機械 ROBOTICS 機器人學
3區 4區
否 否
中科院分區 2021年12月升級版
大類學科 小類學科 Top期刊 綜述期刊
計算機科學 3區
ENGINEERING, MECHANICAL 工程：機械 ROBOTICS 機器人學
3區 4區
否 否
中科院分區 2020年12月舊的升級版
大類學科 小類學科 Top期刊 綜述期刊
計算機科學 3區
ENGINEERING, MECHANICAL 工程：機械 ROBOTICS 機器人學
3區 4區
否 否

中科院分區表被廣泛應用于國際科研評價體系中。許多國際學術機構、研究基金以及大學都采用這種分區方式來評估研究者的學術貢獻和水平，這使得中科院SCI期刊分區在國際上得到了廣泛的認可和應用。中科院SCI期刊分區的計算方式主要基于期刊的三年平均影響因子， 這一計算方式更準確地反映期刊在一段時間內的學術影響力和水平。

JCR分區（2023-2024年最新版）

按JIF指標學科分區 收錄子集 分區 排名 百分位
學科：ENGINEERING, MECHANICAL SCIE Q2 75 / 180

58.6%
學科：ROBOTICS SCIE Q3 27 / 46

42.4%
按JCI指標學科分區 收錄子集 分區 排名 百分位
學科：ENGINEERING, MECHANICAL SCIE Q2 61 / 180

66.39%
學科：ROBOTICS SCIE Q3 24 / 46

48.91%

Cite Score（2024年最新版）

  • CiteScore：5.6
  • SJR：0.78
  • SNIP：1.147
學科類別 分區 排名 百分位
大類：Engineering 小類：Mechanical Engineering Q1 158 / 672

76%

CiteScore分區標準主要是基于學科領域期刊的引用次數排名進行劃分的。具體來說，這個標準將期刊分為四個區域：Q1、Q2、Q3和Q4。Q1區包含的是引用次數排名最前的前25%的期刊，這些期刊在學科領域內具有最高的影響力。接下來的Q2區包含引用次數排名次高的25%的期刊，以此類推，Q3和Q4區分別包含引用次數排名中等的和后25%的期刊。

期刊指數

影響因子和CiteScore統計圖

影響因子和CiteScore都是重要的學術評價指標，能夠幫助研究者和學者了解期刊的學術影響力。影響因子（Impact Factor）和CiteScore在計算方式和覆蓋范圍上有所不同。影響因子主要關注期刊過去兩年內發表的論文被引用的次數，而CiteScore則考慮了過去三年的數據。此外，影響因子是基于Web of Science數據庫計算的，而CiteScore則是基于Scopus數據庫。這使得兩種指標在評估學術期刊時具有不同的側重點和覆蓋范圍。

中科院分區表統計圖
被他刊引用次數統計
引用他刊次數統計

期刊被他刊引用次數反映了期刊上發表的論文被其他研究者和學者引用的頻率。被引指數越高，說明該期刊的論文在學術界受到的關注越廣泛，影響力也越大。

期刊引用他刊次數指標通常指的是該期刊所發表的論文中引用其他期刊文獻的次數。這個指標可以反映期刊在學術交流和知識傳播中的活躍程度，以及期刊對外部研究成果的引用和整合能力。

該期刊中國學者近期發表論文選摘

  • Three-Dimensional Dynamic Modeling and Analysis of Flexible Robot With Coupling Deformation Based on Spinor Theory Journal: JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME. 2023; Vol. 15, Issue 1, pp. -. DOI: 10.1115/1.4054331
  • Design and Analysis of a Novel Reconfigurable Ankle Rehabilitation Exoskeleton Capable of Matching the Mobile Biological Joint Center in Real-Time Journal: JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME. 2023; Vol. 15, Issue 1, pp. -. DOI: 10.1115/1.4054313
  • Modeling and Prototype of a Machining Robot With R(3-RUHR)/UURP Hybrid Module Journal: JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME. 2023; Vol. 15, Issue 1, pp. -. DOI: 10.1115/1.4054321
  • Singularity Analysis and Dimensional Synthesis of a 2R1T 3-UPU Parallel Mechanism Based on Performance Atlas Journal: JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME. 2023; Vol. 15, Issue 1, pp. -. DOI: 10.1115/1.4053826
  • Dynamic Modeling and Simulation of a Hybrid Robot Journal: JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME. 2023; Vol. 15, Issue 1, pp. -. DOI: 10.1115/1.4054322
  • Operational Space Iterative Learning Control of Coupled Active/Passive Multilink Cable-Driven Hyper-Redundant Robots Journal: JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME. 2023; Vol. 15, Issue 1, pp. -. DOI: 10.1115/1.4054634
  • A Rigid Morphing Mechanism Enabled Earthworm-Like Crawling Robot Journal: JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME. 2023; Vol. 15, Issue 1, pp. -. DOI: 10.1115/1.4053823
  • Design and Control of a Flexible Exoskeleton to Generate a Natural Full Gait for Lower-Limb Rehabilitation Journal: JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME. 2023; Vol. 15, Issue 1, pp. -. DOI: 10.1115/1.4054248
  • Design and Control of a Foldable and Reconfigurable Multi-Terrain Vehicle With Variable Wheelbase Journal: JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME. 2023; Vol. 15, Issue 2, pp. -. DOI: 10.1115/1.4054616
  • Torque Optimization Method of a 3-DOF Redundant Parallel Manipulator Based on Actuator Torque Range Journal: JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME. 2023; Vol. 15, Issue 2, pp. -. DOI: 10.1115/1.4054618
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